Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

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Guía de Laboratorio
Análisis de Estabilidad Absoluta

Grupo: __________ Nota:

Alumno(s):

Karlos Xavier Lopez Paucar

I. Objetivo

Analizar la estabilidad absoluta en sistemas dinámicos realimentados.

II. Materiales

 01 Software de simulación de circuitos (Falstad)

 01 Software de análisis de sistemas (MatLab / Simulink)
 01 Generador de funciones
 01 Osciloscopio
 01 Fuente de tensión simétrica
 02 Protoboard
 10 Resistencias de 10.00 k Ω, ¼ W
 02 Resistencias de 1.80 k Ω, ¼ W
 02 Resistencias de 2.70 k Ω, ¼ W
 02 Resistencias de 5.6.00 k Ω, ¼ W
 02 Resistencias de 1.00 M Ω, ¼ W
 02 Capacitores de 1.00 μF , 25 V
 03 Capacitores de 100.00 μF , 25 V
 01 Potenciómetro de 100.00 k Ω
 06 CI TL082
 20 Cables Jumper para Protoboard: Tipos: Macho – Macho

III. Fundamento teórico

La figura 1a muestra un circuito RC que representa un sistema de primer orden. La figura 1b

muestra el mismo circuito en serie con un circuito basado en OpAmp. La figura 1c muestra la respuesta al
escalón unitario y la figura 1d muestra la posición del polo que representa a este sistema. Se puede notar
en esta figura que los sistemas pueden representarse tanto en el dominio de la frecuencia como en el
tiempo. La presencia del amplificador operacional no presenta alteraciones ya que esta configurado como
seguidor de tensión (cuya función de transferencia vale 1), sin embargo, cumple la función de adaptar
impedancias entre uno y otro circuito permitiendo la conexión en serie de diversos sistemas.

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V out 5.55
V out RC =
= V ¿ s+5.55
V¿ 1
s+
RC

(a) (b) (c) (d)

Fig. 1 Circuito RC serie

IV. Procedimiento Experimental

IV.I Simulación e Implementación de subsistemas: Exprese la función de transferencia para cada

circuito mostrado en la tabla 1 considerando los valores de los dispositivos electrónicos, así como su
configuración. Con ayuda del software Falstad realice la simulación de cada subsistema, obtenga la
localización de polos y ceros en el plano s y la respuesta al escalón unitario (mida tiempo de subida (Ts),
tiempo de estacionariedad (Te), y porcentaje de sobre impulso (OS)). Con apoyo del equipo experimental
obtenga la respuesta al escalón unitario. Verifique la semejanza entre los resultados analíticos y
experimentales. Realice capturas de pantalla del osciloscopio. Para la respuesta al escalón unitario,
configure el generador de funciones con una señal de onda cuadrada con frecuencia de 0.5 Hz y tensión
de pico 1.0V (Δv:0-1V). Alimente el sistema de OpAmps con ±15VDC.

Tabla 1: Detalles de la dinámica de subsistemas

Función de
transferenci
a (considere Respuesta al escalón unitario
Circuito Mapa de polos y ceros en el plano S
los valore de (oscilograma)
R x)

R
k=
10000 --- ---

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C ( s )=¿
R
k=
*Rk es un potenciómetro que varía de 0 a 10000 ---
100KΩ

G1 ( s )=¿

5.55
s +5.55

Ts:
Te:
OS:

G2 ( s )=¿

3.704
s +3.704

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Ts:
Te:
OS:

G3 ( s )=¿

1.7857
s +1.7857

Ts:
Te:
OS:

G4 ( s ) =¿

*C4 es un capacitor de 1.0 uF 1

10 s

Ts:
Te:OS:

IV.II Análisis de sistemas realimentados: Con los datos de la tabla 1 y ayuda del software
Matlab/Simulink construya los sistemas mostrados en la tabla 2 y completar las informaciones (Ecuación
característica en función de Rk y rango de Rk para mantener la estabilidad del sistema). En cada sistema
ajuste el valor de K hasta que el coeficiente de amortiguamiento del polo/polos dominante/es sea/sean
igual (aproximadamente) a 0.6, luego a partir de la respuesta al escalón de 1.0 VDC, indique los
parámetros: tiempo de subida (Ts), tiempo de estacionariedad (Te), y porcentaje de sobre impulso (OS).

Tabla 2: Detalles de la dinámica de configuraciones de sistemas

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Sistema 1: Lugar de raíces:

E.C:

Rango de estabilidad en funció n de K:

K(ξ=0.6 ):1.89 Ts(s): 0.241 Te(s): 0.771 OS(%): 9.46

Sistema 2: Lugar de raíces:

E.C:

Rango de estabilidad en funció n de K:

K(ξ=0.6 ): 0.938 Ts(s): 0.657 Te(s): 2.06 OS(%): 8.37

Sistema 3: Lugar de raíces:

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E.C:

Rango de estabilidad en funció n de K:

K(ξ=0.6 ): 0.595 Ts(s): 2.09 Te(s): 6.79 OS(%):9.14

IV.III Simulación de sistemas: Con ayuda del software Falstad y considerando los circuitos mostrado en
la tabla 1, construya los sistemas mostrados en la tabla 2 (considere los valores de K para cada sistema
donde ξ=0.6 ). Para cada sistema realice capturas de pantalla evidenciando los mismos resultados de la
tabla 2.

IV.IV Implementación de sistemas realimentados: Con el apoyo del equipo experimental y dispositivos
electrónicos, implemente el sistema 1, 2 y 3. En cada sistema obtenga la respuesta al escalón (mida:
tiempo de subida (Ts), tiempo de estacionariedad (Te), y porcentaje de sobre impulso (OS)) configurando
el generador de funciones para una señal de onda cuadrada con frecuencia de 0.5 Hz y tensión de pico
1.0V ( Δ v : 0−1 V ) y replicando las condiciones de la tabla 2. Verifique la semejanza entre los resultados
analíticos y experimentales. Realice capturas de pantalla del osciloscopio. Alimente el sistema de OpAmps
con ± 15VDC .

V. Cuestionario

¿Qué sistema puede volverse inestable?, ¿Con que valores de Rk ?

¿Qué efecto cumple el sistema G4(s)?

VI. Conclusiones (Indique tres conclusiones cualitativas y/o cuantitativas, desarrolle sus
conclusiones en función de las semejanzas y diferencia entre los datos experimentales y teóricos,
construya tablas para el análisis)