Instituto Tecnológico Superior del

Oriente del Estado del Hidalgo.

Programa educativo:

Ingeniería en Sistemas Automotrices

Materia:

Automatización Industrial

Investigación.
Automatismo Cableado

Docente:

Ing. Jonathan Daniel Hernández Mendoza

Alumnos:

Juan Fernando Mendoza López

01/Septiembre/2020
Introducción

Desde hace muchos siglos el ser humano ha mantenido un interés constante por los
automatismos, es decir, por fabricar artefactos bien para sustituir la actuación del ser
humano o bien para multiplicar su capacidad de actuación.

La realización física de los automatismos ha dependido continuamente del desarrollo de la

tecnología en cada momento implementándose en primer lugar mediante tecnologías
cableadas tales como la hidráulica, la neumática, circuitos de relés electromagnéticos y
tarjetas electrónicas.

En las últimas décadas se han abandonado las tecnologías cableadas sustituidas por los
autómatas programables.

La formalización del tratamiento de los automatismos es muy reciente. Históricamente se

puede decir que su tratamiento formal comenzó con el álgebra de Boole. Hasta entonces no
se disponían de axiomas matemáticos para el estudio de los automatismos si bien su
análisis se basaba en planteamientos lógicos que fueron estructurados por Boole (lógica
Booleana)

LOGICA CABLEADA.

Un automatismo eléctrico cableado es un conjunto de módulos cableados entre sí,

formando un sistema de control único que permite realizar, sin la actuación del hombre, una
serie de procesos o secuencias lógicas sobre un sistema de potencia.

La no actuación del hombre puede ser: Parcial o total

Cuando el ser humano no interviene en el control del automatismo, la puesta en marcha

funcionamiento y parada del mismo se hace mediante sensores y los propios elementos de
control.

Ejemplos:

 Apertura y cierre de una puerta mediante sensores de proximidad.

 Puesta en marcha y parada de un sistema de
refrigeración mediante un termostato, etc.

Cuando el ser humano interviene en el control del

automatismo, es la persona la que decide la puesta en
marcha y parada del automatismo.

En los automatismos basados en la lógica cableada el

primer elemento a considerar es el contactor.
LOGICA PROGRAMADA

Mediante los automatismos programados se pretende desplazar los cableados del mando de
los automatismos convencionales con los objetos siguientes:

 Facilitar la tarea de la automatización.

 Reducir tiempos de ejecución.
 Aumentar las posibilidades de la automatización.
 Mayor fiabilidad, mejor documentación etc.

Los automatismos programados han evolucionado a la par que ha ido evolucionando la

tecnología de los microprocesadores.

Desde el punto de vista industrial la primera

apuesta seria por implementar la tecnología
programada como sustituta de la tecnología
cableada se inicia con la aparición de
los CONTRALODORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC's) también
conocidos como Autómatas Programables.

ORIGENES DE LOS PLC’s

El PLC (Control Lógico Programable), también denominado Autómata Programable

apareció con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un
sistema de control basado en relés a finales de los años 60.

La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llamó Modular
Digital Controller o MODICON a GM Hidramatic.

Richard E. Morley, trabajador de Bedford , es considerado como el “padre” del PLC. El

MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.

En 1974 el término PLC fue patentado por la marca Allen Bradley siendo el Dr. Odo J.
Struger su precursor.

Con este Sistema se dotaba de flexibilidad a las líneas de producción. Los sistemas basados
en relés, tenían un tiempo de vida más limitado y la reconfiguración de las líneas de
producción tenia unos costos muy elevados. Los sistemas cableados con un gran número de
relés son complicados siendo la detección de errores y el mantenimiento de los sistemas
muy costosos.
Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía
que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de
programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de estado sólido.

A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC
MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían
compararse a PLC's pequeños.

La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El

primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon.

Los PLC podían incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarización debido al constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación se
tornara difícil.

Desarrollo

Automatismos industriales

Los actuales sistemas de automatización industrial pueden considerarse como herederos de

los autómatas mecánicos del pasado. La definición de autómata que aparece en la real
academia índica que un autómata es una "máquina que imita la figura y los movimientos de
un ser animado".

La realización física de los automatismos ha dependido continuamente del desarrollo de la

tecnología implementándose en primer lugar mediante tecnologías cableadas como la
neumática, circuitos de relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas. En las dos últimas
décadas se han abandonado las tecnologías cableadas sustituidas por los autómatas
programables.

Los sistemas de automatización industrial han recibido un gran impulso en este siglo XX
sobre todo por parte de la industria del automóvil. El término automatización fue acuñado
en 1947 por Delmar S. Halder de la compañía automovilística Ford en Detroit. Halder
opina que la automatización debería ser un concepto global que abarque todos los diseños y
dispositivos realizados para conseguir una plena automatización de la producción.
Inicialmente Halder desarrolló su campaña dentro de Ford, pero se extendió por si sola al
resto de la industria americana, estableciéndose un debate sobre su aplicación en la
industria y las consecuencias sociales que esto conllevaría. Se vertieron opiniones, no sin
falta de razón, de que el objetivo final era sacar al ser humano fuera del proceso productivo,
prediciendo que una gran cantidad de personas se quedaría sin trabajo.

La formalización del tratamiento de los automatismos es muy reciente. Históricamente se

puede decir que el tratamiento de los automatismos lógicos se ha basado en el álgebra
de Boole y en la teoría de autómatas finitos. No fue hasta la década de los sesenta que se
dispuso de herramientas como las redes de Petri, para el diseño y análisis de automatismos
secuenciales y concurrentes.

Tecnologías cableadas

Las primeras tecnologías disponibles para implementar controladores de sistemas de

eventos discretos, se basaban en la aplicación de tecnologías cableadas, lo que se
denominaba automatismos cableados. Se utilizaban principalmente las tecnologías
neumática y electromecánica.

La tecnología neumática adquiere especial relevancia en la implementación cableada de

automatismos, además cuenta con la ventaja de que es homogénea con numerosas
máquinas de producción equipadas con cilindros neumáticos. Se debe resaltar que aunque
sea una tecnología cableada, el mando neumático utiliza secuenciadores modulares que
suprimen una parte del cableado. En la actualidad en muchas máquinas neumáticas
industriales el sistema de control que sigue en activo está integrado por circuitos
neumáticos. Los nuevos productos desarrollados incorporan como sistema de mando, en el
caso de algunas máquinas pequeñas, circuitos de relés electromagnéticos, pero la mayoría
esta comandada por autómatas programables.

Los relés electromagnéticos disponen de contactos accionados por una bobina

electromagnética. La puesta en tensión de la bobina hace que los contactos conmuten
debido a la fuerza electromagnética creada. Los relés electromagnéticos pueden efectuar
conmutaciones de grandes corrientes. Continúan siendo interesantes para automatismos
muy sencillos. Aunque han sido prácticamente sustituidos por autómatas programables, se
siguen utilizando alrededor de ellos en particular para realizar los circuitos de seguridad.

Industrias automatizadas

ABB

ABB es una compañía tecnológica y de automatización líder que permite a los clientes de
servicios públicos, de infraestructura y de transporte mejorar su rendimiento con menos
impacto ambiental. La empresa tiene su sede en Zurich, Suiza y es famosa por la robótica.
La compañía fue fundada en 1883 y se extiende sobre 100 países con 132.000 empleados
que ofrecen servicios valiosos al campo de la automatización.

Emerson Process Management

Una empresa multinacional de EEUU que se centra principalmente en equipos eléctricos.

La empresa también presta servicios en el campo de los mercados industriales, comerciales
y de consumo. Emerson tiene una historia de cerca de 120 años tieniendo una amplia
presencia a nivel mundial. La compañía tiene más de 111.000 empleados con $ 22 billones
de dólares de ingresos globales.
Honeywell process solutions

Es una empresa de EEUU que produce una variedad de productos comerciales y de

consumol. Los clientes van desde pequeñas empresas del sector privado hasta empresas
gubernamentales. Tiene una plantilla de 131.000 personas en todo el mundo. La compañía
es conocida por la amplia gama de productos que fabrica.

Mitsubishi electric

Es una compañía japonesa multinacional que fabricación de equipos eléctricos y

electrónicos. La corporación fue creada en 1921 y es una de la parte más importante de la
familia Mitsubishi. Es conocido por producir el mayor número de paneles fotovoltaicos. La
compañía ha sido un proveedor de muchas otras empresas de automatización que van desde
la televisión a los aviones de combate.

Omron automation

Una empresa japonesa con sede en Kyoto. La compañía tiene una historia de 80 años cuyo
negocio principal de la empresa es la fabricación y venta de equipos y sistemas
automatizados. Recientemente se ha adentrado en la robótica con la adquisición de la
empresa Adetpt. Tenía un ingreso de $8 Billones en el año pasado y cuenta con 38.000
empleados.

Jerarquía de la automatización industrial

Nivel 0

Corresponde al nivel más bajo del automatismo y en él se encuentran los sensores y

captadores. LAINFORMACIÓN ES TRATADAEN FORMADE BIT.
Nivel 1

Es el denominado nivel de campo. Está formado por los automatismos específicos de cada
una de las máquinas controladas por autómatas programables. LA INFORMACIÓN ES
TRATADAEN FORMADE BYTE.

Nivel 2

También llamado nivel de célula. Está formado por uno o varios autómatas modulares de
gran potencia que se encargan de gestionar los diferentes automatismos de campo. LA
COMUNICACIÓN SE REALIZA POR MEDIO DE «PAQUETES DE INFORMACIÓN»

Nivel 3

Es el nivel más alto del sistema automático. Está formado por un ordenador tipo
Workstation que se encarga de la gestión total de la producción de fábrica.

Componentes del automatismo cableado

El hombre siempre tuvo la necesidad de construir mecanismos capaces de ejecutar tareas

repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervención de un operador
humano, lo que dio lugar a los llamados automatismos.

La automatización es la sustitución de la acción humana por mecanismos movidos por una

fuente externa de energía, capaz de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden
repetir indefinidamente.

Si hablamos de automatización eléctrica, normalmente se refiere al control (mando y

regulación) de las máquinas eléctricas. Los automatismos eléctricos son los circuitos y
elementos que se utilizan para realizar el control automático de las máquinas eléctricas.
Un automatismo eléctrico está formado
por un conjunto de aparatos, componentes y
elementos eléctricos que nos permiten la
conexión, desconexión o regulación de la
energía eléctrica procedente de la red
eléctrica hacia los receptores como los
motores eléctricos, lámparas, etc.

En función de la tecnología empleada para la

implementación de un sistema de control
podemos distinguir entre:

 Automatismos Cableados: Los automatismos cableados son aquellos que se

implementan por medio de uniones físicas entre los que forman el sistema de
control. Normalmente los automatismos de este tipo van dentro de una caja llamada
"Cuadro Eléctrico".
 Automatismos Programados: Los automatismos programados son aquellos que se
realizan utilizando los autómatas programables o controladores programables (más
conocidos por su nombre inglés: PLC, programmable logic controller).

Primero veamos los elementos básico de un automatismo o cuadro eléctrico y luego la

normativa para su representación y ejecución.

El Pulsador

Los pulsadores son elementos mecánicos de

cierre y apertura. Un pulsador se activa actuando
sobre él, pero volverá a su posición de reposo
automáticamente cuando se elimine la acción
que lo ha activado. Son elementos que
intervienen en el diálogo hombre-máquina.

Interruptores

Los interruptores y conmutadores son elementos que conectan o

desconectan instalaciones y máquinas eléctricas mediante el
posicionado de una palanca. A diferencia de los pulsadores, al
ser accionados, se mantienen en la posición seleccionada hasta
que se actúa de nuevo sobre ellos.
Finales de Carrera

Los finales de carrera (interruptores de posición) son pulsadores

utilizados en el circuito de mando, accionados por elementos
mecánicos. Normalmente son utilizados para controlar la
posición de una máquina que se mueve. Desde el punto de vista
del circuito eléctrico están compuestos por un juego de
contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado)
de forma que cuando son accionados cambian las condiciones
del circuito.

Como se puede observar en la imagen y en el símbolo, el final de carrera está compuesto

por un contacto normalmente cerrado (NC) y otro normalmente abierto (NA). Cuando se
presiona sobre el vástago, cambian los contactos de posición, cerrándose el abierto y
viceversa.

Detectores

Termostatos: Son dispositivos que permiten medir

la temperatura de un recinto, depósito, etc., o
detectar si ésta excede un cierto valor, denominado
umbral. Generalmente, se utilizan en sistemas de
control que permiten realizar una regulación de
dicha temperatura. Por medio de un dispositivo
captador se cambia el estado de los contactos a
partir de unos valores predeterminados de
temperatura.

Presostatos: El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en
función de la presión que detecta por encima o por debajo de un cierto nivel de referencia.
Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de
presostato. Se suelen usar en grupos de presión de agua, poniendo en marcha un motor-
bomba cuando la presión de la red no es suficiente.

Detectores de Nivel de Líquido: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, piscinas,

etc., está por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel de
referencia máximo. De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones de
bombeo, para comprobar la altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se pretende
controlar

Sensores de presencia: Tienen como finalidad determinar la existencia de un objeto en un

intervalo de distancia especificado. Se suelen basar en el cambio provocado en alguna
característica del sensor debido a la proximidad del objeto. Básicamente son inductivos, de
efecto Hall, ultrasónicos u ópticos.

Detectores de nivel de líquidos: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, piscinas,

etc., está por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel de
referencia máximo. De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones de
bombero, para comprobar la altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se pretende
controlar.

DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN

Pilotos de señalización: Los

pilotos de señalización forman
parte del diálogo hombre-
máquina, se utiliza el circuito
de mando para indicar el
estado actual del sistema
(parada, marcha, sentido de
giro, etc.). Generalmente está
constituido por una lámpara o diodo montada en una envolvente adecuada a las
condiciones de trabajo. Existe una gran variedad en el mercado según las necesidades de
utilización (tensión, colores normalizados, consumo, iluminación, etc.).

Relés Temporizadores

También conocidos simplemente como temporizadores, son relés que permiten ajustar los
tiempos de conexión y desconexión del mismo. La temporización puede ajustarse entre
algunos milisegundos y algunas horas.

Relé temporizador

 Retardo a la conexión. Los contactos

pasan de la posición abierto a cerrado
un tiempo después de la conexión de
su órgano de mando.
 Retardo a la desconexión. Cuando los
contactos pasan de cerrado a abierto
transcurrido un tiempo de retardo.
 Retardo a la conexión-desconexión. Es
una combinación de los dos tipos
anteriores
Fusibles

Son dispositivos de protección de sobreintensidad, abren el circuito cuando la intensidad

que lo atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una sobrecarga o un
cortocircuito.

Generalmente están formados por un cartucho en cuyo

interior está el elemento fusible (hilo metálico calibrado)
rodeado de algún material que actúa como medio de
extinción, el cartucho se aloja en un soporte llamado
portafusible que actúa como protector. En ocasiones
forman parte o están asociados con otros elementos de
mando y protección como seccionadores interruptores etc.

REPRESENTACIÓN DE AUTOMATISMOS

Identificación de Aparatos

En los cuadros eléctricos se identificarán los aparatos siguiendo unas normas:

1º Una Letra que indique el aparato. Más abajo puedes ver la letra para cada aparato.
2º Un número que indica el número del aparato dentro del esquema.
3º Una letra que nos indica la función del aparato. Normalmente M = Main (principal) y A
= Auxiliar.
Esquema de Mando o de Control: El esquema de mando es una representación de la lógica
del automatismo, deben estar representados los siguientes elementos:

– Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés, etc.).

– Elementos de diálogo hombre–máquina (pulsadores, finales de carrera, etc.).
– Dispositivos de señalización (pilotos, alarmas, etc.).
– Contactos auxiliares de los aparatos.

Todos los elementos deben estar identificados por la clase de aparato, número y función.
Por el número de elementos que se representan con un mismo símbolo pueden ser:

a) Esquemas unifilares: cuando se representan con un mismo trazo varios conductores o

elementos que se repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia de sistemas polifásicos
en los que se dibuja una fase y se indica sobre el conductor a cuántas fases se extiende
según sea bifásico, trifásico, etc.

b) Esquemas multifilares: cuando se representan todos los conductores y elementos cada

uno con su símbolo. Se utilizan en la representación de los circuitos de mando, donde cada
elemento realiza funciones diferentes, y para representar circuitos de potencia de
automatismos.

Por el lugar en que están situados los dispositivos de un mismo automatismo dentro del
esquema existen los siguientes tipos de representación:

a) Representación conjunta: todos los símbolos de dispositivos de un mismo aparato están

representados próximos entre sí y se aprecia la función de cada uno de ellos en su conjunto.
Esta representación está en desuso por la complejidad a que se llega en circuitos de grandes
dimensiones.

b) Representación semidesarrollada: los símbolos de dispositivos de un mismo aparato

están separados, aunque situados de manera que las uniones mecánicas se definen con
claridad.

c) Representación desarrollada: los símbolos de dispositivos de un mismo aparato están

separados y las uniones mecánicas entre ellos no se dibujan. En este tipo de representación
deben estar identificados todos los dispositivos y aparatos para que quede clara la actuación
y la secuencia de cada uno de ellos. Esta es la forma más utilizada por los técnicos.
Referencias.

Angulo, J. M. ((2003)). Microcontroladores PIC diseño práctico de aplicaciones PIC16F84. España.:

Ed. MC Graw Hill.

Bryan, E. A. (1997). Programable Controllers. Theory And Implementation. . United States of

America.: Ed. Industrial Text Co.

García, E. (2008). Compilador C CCS y simulador PROTEUS para microcontroladores PIC.

internet, R. d. (s.f.). Obtenido de

http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/automatismos_industriales.htm

internet, R. d. (s.f.). Obtenido de http://coleto-

automatismosyautomatas.blogspot.com/2009/05/mi-pretension-con-la-creacion-de-
este.html

internet, R. d. (s.f.). Obtenido de

https://www.areatecnologia.com/electricidad/automatismos.html

Vesga, J. C. (s.f.). • Vesga, J. C. (2008). Microcontroladores Motorola-Freescale programación,

familias y sus distintas aplicaciones en la industria.