Tipo Sigla Elemento Variable

Entradas S1 Pulsador de encendido I0.0

Entradas PE (NC) Enclavamiento de paro de emergencia tipo Hongo I0.1
Entradas FX- Final de carrera entrada Eje X I0.2
Entradas FX+ Final de carrera salida Eje X I0.3
Entradas FY- Final de carrera entrada Eje Y I0.4
Entradas FY+ Final de carrera salida Eje Y I0.5
Entradas FZ- Final de carrera entrada Eje Z I0.6
Entradas FZ+ Final de carrera salida Eje Z I0.7
Salidas CX- Actuador de entrada Eje X Q0.0
Salidas CX+ Actuador de salida Eje X Q0.1
Salidas CY- Actuador de entrada Eje Y Q0.2
Salidas CY+ Actuador de salida Eje Y Q0.3
Salidas CZ- Actuador de entrada Eje Z Q0.4
Salidas CZ+ Actuador de salida Eje Z Q0.5
Salidas BR Actuador de la broca Q0.6
Systema FS Variable bool de First Scan M0.0
Memoria E0 Etapa de Stand by / Inicio M2.0
Memoria E1 Etapa de Home M2.1
Memoria E2 Etapa de bajar la broca (Perforar primer agujero) M2.2
Memoria E3 Etapa de subir la broca M2.3
Memoria E4 Etapa de salida del actuador en el eje Y M2.4
Memoria E5 Etapa de bajar la broca (Perforar segundo agujero) M2.5
Memoria E6 Etapa de subir la broca M2.6
Memoria E7 Etapa de salida del actuador en el eje X M2.7
Memoria E8 Etapa de bajar la broca (Perforar tercer agujero) M3.0
Memoria E9 Etapa de subir la broca M3.1
Memoria E10 Etapa de retorno del actuador en el eje Y M3.2
Memoria E11 Etapa de bajar la broca (Perforar cuarto agujero) M3.3
Memoria E12 Etapa de subir la broca M3.4
Memoria E13 Etapa de retorno del actuador en el eje X y apagado de la broca M3.5
Memoria E99 Etapa de paro de emergencia M3.6
Memoria E100 Etapa de auxiliar de paro de emergencia M3.7