MAQUINAS ELECTRICAS II

UNIDAD 1: MAQUINA ASINCRONA O DE INDUCCION

UNIDAD 2. MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCION
UNIDAD 3 MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
UNIDAD 4 MAQUINAS SINCRONAS
 I. MAQUINAS ASINCRONAS O DE INDUCCION

1. Conceptos Basicosde las

maquinas eléctricas
rotativas
2. Características
constructivas
3. Aplicaciones
 CARACTERISTICAS NOMINALES DE
LOS MOTORES
DE INDUCCION

1. Potencia Nominal
2. Tensión Nominal
3. Corriente Nominal
4. Factor de potencia
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR DE INDUCCION
Circuito equivalente por fase de un motor Inducción
Trifasico (motor conectado en estrella)

R1 jX1 jX2
R2
 Flujo de potencia de un motor
de inducción
Potencia en el Potencia
entrehierro Mecánica

Potencia
Salida
Potencia
entrada

Pérdidas en el Pérdidas Pérdidas en el Pérdidas

cobre del en el cobre del rotor Mecánicas
estator hierro

ESTATOR ROTOR
 DETERMINACIÓN DE LOS
PARÁMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE

1. Prueba en vacío.
2.Prueba a rotor bloqueado.

J U

R A
V
S A
V
V J U

T
Conexión en estrell
A
Conexiones de motores
Asíncronos o inducción
1. Conexión de Motores de 6 terminales de salida
2. Conexión de motores de 9 terminales de salida
3. Conexión de 12 terminales de salida

( U,Z)

220v U Z

V X
(
( W,Y)
V,X) W Y
220v 220v
 Conexiones de motores de 6
terminales
IDENTIFICACION DE TERMINALES IDENTIFICACION DE TERMINALES
SEGÚN NORMA NEMA (NUMEROS) SEGÚN NORMA S I (LETRAS)

1 2 3 U V W

4 5 6 X Y Z
Conexiones de motores de 06
terminales (norma Nema)

( 1,6)

220v

( 2,4)
( 3,5)
220v 220v

VOLTAJE UNIR
(1,6) (2,4) (3,5)
 Conexiones de motores de 06
terminales (norma Nema)
CONEXIÓN EN 380V-Y
1

380V
(4,5,6)

3 2
380V 380V

VOLTAJE UNIR
1 2 3 (4,5,6)
 Conexiones de motores de 12
terminales
Este tipo de motores pueden trabajar en :
220v : si los devanados se conectan en doble triangulo
380v : si los devanados se conectan en doble estrella
440v : si los devanados se conectan en triangulo

IDENTIFICACION DE TERMINALES

1 2 3 7 8 9

4 5 6 10 11 12
 ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION

1. Arrancador Directo
2. Arrancador Estrella Triangulo
3. Arrancador por autotransformador

• Características de arranque
• Curvas de arranque
• Equipos Necesarios
• Selección de equipos
• Circuito de potencia
• Circuito de control
ARRANCADOR DIRECTO
FUSIBLES

INTERRUPTOR
TERMOMAGNETICO
Q

CONTACTOR LAMPARA VERDE H1 LAMPARA ROJA H2

KM

RELE TERMICO
Rt
PULSADOR DE ARRANQUE PULSADOR DE PARADA

S2 S1
ARRANCADOR ESTRELLA
TRIÁNGULO
EQUIPOS NECESARIOS - SELECCION

IG S1

S
KM1 KM3 KM2 2

Rt H1
BT

MOTOR H2
DIAGRAMA CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO
(RELÉ EN FASE)
DIAGRAMA DE CTO CON RELE DE PERDIDA DE
FASE y M-0-A
II .MOTORES MONOFASICOS DE
INDUCCION
 CLASIFICACION DE MOTORES
MONOFASICOS DE INDUCCION
Los motores monofásicos de inducción o asíncrono, denominados
por no tener conexión física entre el estator y Rotor pero si magné
Porque la velocidad del rotor es menor que la velocidad del campo
Del estator. En la figura se puede apreciar la clasificación de este t
CIRCUITO EQUIVALENTE
 MOTOR MONOFASICO DE FASE
PARTIDA
Es un motor de corriente alterna de pequeña potencia

Se emplea para accionar electrodomésticos tales como

Lavadoras , ventiladores, lustradoras, aspiradoras etc

Tienen solo una fase de alimentación, no poseen campo

magnético giratorio lo que impide que tengan un par en el
arranque

Para la formación de un campo magnético giratorio y darle el par de

arranque se utiliza un bobinado auxiliar

Cuando el motor alcanza un 75% de su velocidad se desconecta el

bobinado auxiliar
A través del interruptor centrifugo
 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Estator

La carcasa: Su función es la de alojar al

estator y protegerlo del exterior, este se
construye de fundición de acero.

Arrollamientos. Este tipo de motores

cuenta con dos arrollamientos los cuales
tienen una función específica.
MOTOR DE FASE PARTIDA CON CONDENSADOR
DE ARRANQUE
MOTOR DE FASE PARTIDA CON
CONDENSADOR PERMANENTE
MOTOR DE FASE PARTIDA CON D0BLE
CONDENSADOR
 Balance de potencia de un motor
Monofásico de inducción
Potencia
Potencia en el Mecánica
entrehierro

Potencia
Salida

Potencia
entrada

Pérdidas Pérdidas Pérdidas Pérdidas

en el cobre en el en el hierro Mecánicas
del estator cobre
del rotor
ESTATOR ROTOR
III. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
3.1 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS

3.2 GENERADORES DE C.C

3.3 MOTORES DE C.C

 Partes de una maquina de corriente:

La maquina de corriente continua esta conformada por

dos partes : El Estator y Rotor

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es
suministrar el flujo magnético que será usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

Devanado de campo
polos
Está formado por
yugo
• El yugo o culata
• Los polos interpolos
• Devanados de campo devanados
• Interpolos de interpolos
Escobillas y
• Escobillas y portaescobillas
portaescobillas
 Partes de una maquina de corriente:

Rotor
(circuito de armadura o inducido)

Constituye la parte móvil de la maquina, .

Está formado por

• Eje
• Núcleo
• Bobinado
• Colector
 GENERADORES DE C.C
1. Generador de Excitación Independiente

2. Generador de Excitación Serie

3. Generador de Excitación en derivación o Shunt

4. Generador de Excitación compuesto o compound

El estudio de cada tipo de generador comprende :

* Circuito equivalente - Ecuaciones

* Características principales
* Curvas Características
 Generador de Excitación en
Derivación
CTO EQUIVALENTE

inducido inductor
 Curva Características de Magnetización de un
Generador de excitación derivación
I
Ri En el generador en derivación la propia
R ex tensión de salida del generador se utiliza
E Ui U ex para producir la excitación Uex=Ui
L ex
EA Curva de magnetización
Inducido Inductor
Generador con excitación E2
Pto. de
derivación equilibrio

El generador “arranca” gracias al magnetismo E1

E  I  R ex  R i 
remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIÓN

Magnetismo R ER
remanente E IR 
R ex  R i
R E
Se repite hasta el pto.
E2 IF
de equilibrio I1 E1 R
IR I1
Curva Caracteristica Exterior o de carga de un
Generador Shunt
VT

Tension generada en vacio

Caracteristica
Caracterist generador
ica excitación
generador separada
shunt IL

El voltaje en un generador shunt variara en razón

inversa de la carga, se observara que en vacío el
voltaje del generador es normal o máximo, mientras
que a medida que aumenta la carga en amperios su
voltaje va disminuyendo gradualmente tomando
valores cada vez mas bajos.
Flujo de potencia de un motor
de inducción
 MOTORES DE C.C
1. Motor de Excitación Independiente

2. Motor de Excitación Serie

3. Motor de Excitación en derivación o Shunt

4. Motor de Excitación compuesto o compound

5. Balance Energético de un motor de C.C

6. Control de velocidad de un motor de c.c

7. Arranque de motores de corriente continua

 Motor con Excitación Serie

IA IS IL

RA RS LS +

+ Vt
EA
E -
Inductor
A Inducido -

vT = EA + IA (RA + RS ) IA = IS =IL
 Caracteristicas de Motor con
Excitación Serie
IA IS IL

RA RS LS +

+ Vt
EA
E -
Inductor
A Inducido -

Tienen sus bobinados conectados en serie con el inducido y la linea

Los devanados de los Inductores se hacen de alambre grueso

La intensidad del campo magnético inductor del motor serie depende de la intensidad de la
Corriente que pasa por el inducido y por las bobinas inductoras en serie.

El par de arranque de un motor serie es excelente es decir pueden arrancar con cargas muy
Fuertes y esto hace que se adapten particularmente a su empleo en los ferrocarriles eléctricos
 Curva velocidad- par de un motor de
corriente continua serie
IA IS IL En el motor serie el devanado de
excitación y el inducido están conectados
RA RS LS + en serie. IL=IA y esta última depende de
la carga arrastrada por el motor, por tan-
+ Vt
EA to, sus características funcionales serán
E - distintas de las del motor de exc. indep.
Inductor
Inducido
EA VT - RA  R S  IA
A - Ecuación del
motor serie

VT - RA  R S  IA VT RA  R S  T
EA K n  n n -
K  K  K K'  2
Ec. General maq. CC
La relación entre 
T  K'  IA IS y el flujo 
viene definida por Zona lineal
Ec. General maq. CC la característica =CIS
magnética (B-H)
de la máquina IS
 Balance energético de un motor
de C.C.

Potenci
a
Potencia mecánic
eléctrica a útil del
entrada motor
Pu
(Pe)   u)
(P
Pe
  90%

Pérdidas
Pérdidas en Pérdidas Pérdidas en Pérdidas
elcobre
cobredel
del cobre del el núcleo mecánicas
estator
estator rotor
 Control de velocidad en los
motores de CC
Para controlar la velocidad de un motor de corriente continua
lo podemos hacer aplicando los siguientes metodos.

1. Cambio en la resistencia serie con el del inducido

2. Cambio en la resistencia serie con el cto del inductor

3. Cambio en la tensión aplicada al inducido

4. Variadores de velocidad de corriente continua

 ARRANCADORES MANUALES DE MOTORES DE C.C.
REOSTATOS
 ARRANCADORES AUTOMATICOS DE
MOTORES DE C.C.
Entre los arrancadores que nos permiten proteger ,arrancar y desconectar automáticamente
el motor de la red tenemos :

1. ARRANCADOR DIRECTO (PLENA TENSION)

2. ARRANCADOR A TENSION REDUCIDA

ARRANCADOR DIRECTO (PLENA TENSION)

Se aplica a motores de pequeña potencia aproximadamente hasta 1 HP.

Con este tipo de arrancador el motor queda protegido contra sobrecargas , cortocircuito

En caso de sobrecarga prolongada el rele se dispara e interrumpe el cto de mando

EQUIPOS NECESARIOS
• Interruptor termomagnético de corriente continua
• Contactor de corriente continua
• Relé térmico
• Pulsador de arranque y parada
 ARRANCADOR DIRECTO PARA MOTOR DE C.C.
EQUIPOS NECESARIOS

H1 H2
Q

S2 S1

KM

Q : Interruptor termomagnético
KM : Contactor
RT : Relé Térmico
RT
S1 :Pulsador de parada
S2 : Pulsador de Arranque
H1 : Lámpara verde indica motor en marcha
H2 : Lámpara roja indica falla sobrecarga
VI. MAQUINA SINCRONA

1. Generalidades
2. Características constructivas, tipos de rotor
3. Esquema Eléctrico de un generador sincrono

4. Cto Equivalente

5. Balance Energético de un Generador Sincrono

6. Ensayo en un generador sincrono

 Generadores síncronos
Los generadores síncronos trifásicos son
la fuente principal de toda la energía
eléctrica que consumimos.

Estas maquinas son los convertidores mas

grandes del mundo, convierten energía
mecánica en energía eléctrica hasta
1500MW

Los generadores síncronos se construyen

con un campo magnético estacionario o un
campo magnético giratorio siendo el mas
usado este ultimo.

Un generador con campo magnético

giratorio el estator(inducido) suministra la
tensión alterna trifásica
El Rotor de un generador síncrono puede ser ROTOR DE POLOS SALIENTES y
ROTORES CILINDRICOS O LISOS

ROTOR DE POLOS SALIENTES

Son impulsados por turbinas

Hidráulicas de baja velocidad
aproximadamente entre
50 y 300 rpm.

El rotor esta acoplado directamente a

la rueda hidráulica y como requiere de
una frecuencia de 60 Hz se necesita un
gran números de polos.

Son de gran diámetro a fin de

proporcionar el espacio
necesario para los polos
 ROTORES CILINDRICOS – POLOS LISOS

Son impulsados por turbinas de alta velocidad

Es bien sabido que las turbinas de vapor son de

alta velocidad y mas pequeñas y mas eficientes
que las de baja velocidad. Lo mismo sucede con
los generadores síncronos de alta velocidad
Generalmente son maquinas de 2 o 4 polos
(1800 Rpm)

El rotor de este tipo de generador es un cilindro

largo y solido de acero que contiene una
Serie de ranuras longitudinales .
Se utilizan bobinas de campo firmemente
insertadas en las ranuras y retenidas por anillos
Extremos de alta resistencia

La alta velocidad de rotación produce grandes

fuerzas centrifugas los cuales imponen un
limite máximo en el diámetro del rotor.
El diámetro aproximado de estas maquinas es
de 1.2 mts.
Generadores síncronos

(Estator)

(Rotor)
 Voltaje generado internamente en
Un generador síncrono
El voltaje generado depende del flujo de la máquina,
de su velocidad de rotación y de su construcción.

Donde :
K = constante que representa la construcción de la maquina
 CIRCUITO EQUIVALENTE POR
FASE GENERADOR SINCRONO

INDUCTOR (rotor) INDUCIDO (ESTATOR)

 Balance energético de un generador
sincrono
Potencia
Electromagnética
Potencia
eléctrica

---------------------
salida
Potencia
mecánica (Ps)
de
entrada
(Pe)

Pérdidas Pérdidas en Pérdidas en

Pérdidas
en el el cobre en el cobre en
mecánicas
Núcleo EL ROTOR EL ESTATOR
 ENSAYO EN UN GENERADOR SINCRONO
Entre las pruebas que se le realizan a un generador síncrono
tenemos :

• Prueba en vacío.
• Prueba en cortocircuito.
• Prueba de la resistencia de
Armadura o inducido
 Prueba de vacío de un generador
síncrono

Esta prueba nos permite obtener la curva característica de vacio

Esta prueba consiste en poner el generador en vacío, lo que significa que no debe
haber carga alguna en sus bornes, se hace girar a su velocidad nominal y se
regula la corriente de excitación del rotor If hasta obtener la tensión nominal en
los bornes del generador
Prueba en cortocircuito del generador
síncrono

Se obtiene la curva característica de cortocircuito

Tambien podemos hallar los parámetros del cto equivalente

 Regulación de voltaje

Vnl - V fl 1. Con un factor de potencia en

VR  x100% atraso tiene una regulación de
V fl voltaje positiva, bastante
elevada

2. Trabajando con un factor de

Vnl : Es el voltaje generado en vacío
potencia unitaria, tiene una baja
regulación de voltaje positiva.

V fl : Es el voltaje a plena carga

3. Funcionando con un factor
de potencia en adelanto, con
frecuencia tiene una
regulación de voltaje
negativa.
 TEXTOS DE CONSULTA

1. STEPHEN J. CHAPMAN :“Máquinas Eléctricas”

2. IRVING L. KOSOW :“Máquinas Eléctricas y Transformadores”
3. ING. DARIO BIELLA – BIANCHI :“ Máquinas Eléctricas I ”
4. A. E. FITZGERAL: “ Máquinas Eléctricas”
5. M. SALVADOR G. SERIE HABICH“Máquinas Eléctricas Estáticas” TOMO. I y II
6. C. B. GRAY - ALFAOMEGA : “Máquinas Eléctricas