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Caracteristicas
lCarcasa 58mm diámetro tipo brida
lAccesible para medir Ángulos, Posición, Revolución,
Velocidad, Aceleración y Distancia.
lAlimentación : 5VCC, 12-24VCC ±5% l
Por favor lea "Precaución para su seguridad" en el manual
! de operación antes de utilizarlo.
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
control
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
Salida line driver
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole
Tiempo
de Salida NPN Max. 1µs (Longitud del cable:2m, I de fuga=20mA)
resp. colector abierto
(Aumento/ Salida de voltaje
Descenso)
Salida line driver Max. 0.5•(Longitud del cable:2m, I de fuga =20mA)
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación l5VCC •5%(ondulación P-P:Max. 5%) l12-24VDC •5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA(desconexión de la carga), salida line driver:Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(a 500VCC megas para todas las terminales y carcaza
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Tipo cable saliente, Cable saliente con conector, Con conector integrado (posterior, lateral)
Torque de arranque lTipo SC/SS : Max. 40gf•cm(0.004N•m) lTipo HB/H : Max. 90gf•cm(0.009N•m)
Especificación
mecánica
2 -6 2
Inercia del rotor lTipo SC/SS : Max. 15g•cm
2 -6
(1.5X10 kg•m ) lTipo HB/H : Ma x.2 20g•cm (2X10 kg•m )
lTipo SC/SS F Max. Radial : 10kg•f, Empuje : Max. 2.5kg•f
Carga en flecha lTipo HB/H F Max. Radial : 2kg•f, Empuje : Max. 1kg•f
Revoluciones max. permisibles (Nota2) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50(estándar IEC)
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:Æ5mm, 8P)
Accesorios Æ10mm(tipo SC)/Æ6mm(tipo SS) cople, Soporte de fijación
M-21
Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca Æ58mm
Circuito principal
Circuito principal
Circuito principal
Carga
Circuito principal
:Max. 30mA Carga R :Max. 10mA
+ + + Salida +
Output Salida Salida fase A
T2 - - - -
Salida de Entrada de Salida
corriente : Carga corriente Carga fase A
Max. 10mA :Max. 30mA
0V 0V 0V 0V
lLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
lTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
©Conexiones
¢Tipo normal ¢Tipo cable saliente con conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje lSalida totem pole lSalida line driver
/ salida NPN colector abierto
Negro:Salida A
/ salida de voltaje
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
1 2
Café:+V 2 1 3 4 5 6
(5VCC, 12-24VCC ±5%) 3 6
7 8 9
4 5
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
M-22
Serie E58
©Dimensiones
(Unidad:mm)
¢Sujeción de flecha
20 10 49.5 9.4
3-3 40.5
3-M3x0.5 DP6 13.5
PCD 48 Soporte:
9.4
3-120°
22
-0.025
-0.064
Æ10 -0.005
-0.014
Æ58
Æ36
3-120°
3-M4x0.7 DP6
20 10 49.5 20
3-3 40.5
3-M3x0.5 DP6 10.5
PCD 48 Soporte: ( )
3-120°
22
-0.025
-0.064
Æ10 -0.005
-0.014
Æ58
Æ36
( )
3-120°
3-M4x0.7 DP6
¢Sincronización de flecha
10 4 49.5 9.4
3-3 40.5
3-M3x0.5 DP6 13.5
PCD 42 Soporte: 9.4
3-120°
22
-0.009
-0.025
-0.004
-0.012
Æ58
Æ50
Æ6
3-120°
3-M4x0.7 DP6
10 4 49.5 20
3-3 40.5
10.5
3-M3x0.5 DP6
PCD 42 Soporte: ( )
3-120°
22
Æ50 -0.009
-0.025
Æ6 -0.004
-0.012
Æ58
( )
3-120°
3-M4x0.7 DP6 ( ) Cable para tipo estándar
•5mm, 5P(Salida line driver:8P),
Longitud:2000, Cable blindado
M17X1
M-23
Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca Æ58mm
©Dimensiones
(Unidad:mm)
6 49.5 9.4
¢Flecha hueca 3-3 40.5
7-M3x0.5 DP6
13.5
PCD 42 Soporte:
12
24 . 9
3-120°
Æ12+0.024
+0.006
Æ58
Æ17
2
3-120°
3-M4x0.7 DP6 24
45
6 49.5 20
3-3 40.5
PCD 42 Soporte: ( )
12
3-120°
2
+0.024
+0.006
Æ17
Æ58
2
3-120°
•12
( )
24
3-M4x0.7 DP6
45
6 49.5
¢Flecha hueca integrada
3-3 40.5
10.5
7-M3x0.5 DP6
PCD 42 Soporte:
( )
12
3-120°
22
+0.024
+0.006
Æ58
Æ17
3-120°
Æ12
lSoporte
TTipo SC: 6 TTipo SS: TTipo HB/H:
3-Æ4.5 2-3.5
2-4.2
65 120° Equiangular 5
Æ36
16.2
2-5
7
30
20
3-Æ3.5
70
45
40
120°Equiangular R27 12
15 12.5 2-Æ3.4
P.C.DÆ48 24
24 6
2-3.5
50
30
17
3.5
12
2-5
(Unit:mm)
lCople(Series E58SC10/E58SS6)
s=0.5mmMax. Tipo A D
Serie B C
Æ6mm:4-M3X0.5 D e=0.25mmMax.
Æ10mm:4-M4 X 0.7 C S q= 5°Max. E58SS6 Æ6mm Æ6 +0.1
0 Æ15 16.5 22
E58SC10 Æ10mm Æ10 +0.1
0 Æ22 18.2 25
Al montar el cople a la flecha del encoder, si hay
q excentricidad grande o doble entre la flecha del
B
A
•
encoder y la flecha similar, puede acortar la vida
C•s del encoder y del cople.
No sobrecargue la flecha.
M-24
Serie E60H
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ 60mm
©Características
lDiámetro externo Æ 60mm, diámetro interno de la flecha Æ20mm
lFácil instalación en espacios angostos
lIdeal para mediciones de ángulo, posición, revolución,
velocidad, aceleración y distancia
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
lVarios tipos de salida
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación
©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ60mm
Resolución (P/R) 5000, 8192
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de T T
Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
salida 4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN
Salida de Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
colector abierto
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica
Salida line driver •Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole Max. 1µs
Tiempo de Salida NPN
respuesta colector abierto Max. 1µs •Condición de medición
(Aumento/ F Longitud del cable:2m,
Descenso) Salida de voltaje Max. 1µs I de fuga=Max. 20mA
Salida line driver Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Torque de arranque Max. 150gf•cm(0.015N•m)
Especificación
mecánica
M-25
Incremental tipo flecha hueca Æ 60mm
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V
Circuito principal
Circuito principal
:Max. 30mA
Circuito principal
Carga R
Carga :Max. 10mA
Salida + Salida + Salida + Salida +
fase A
T2 - - - -
Salida de Entrada de
Carga
Salida
corriente Carga corriente fase A
:Max. 10mA :Max. 30mA
0V 0V 0V 0V
FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
H H
Fase Z T Fase Z T
L T± L T±
2 2
H
CW(Sentido del reloj) Fase Z
L
TCW : vista desde la flecha CW(Sentido del reloj)
©Conexiones
¢Tipo normal ¢Tipo cable saliente con conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
lSalida totem pole lSalida line driver
salida de voltaje
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
1 2
2 1 3 4 5 6
3 6
Negro:Salida A 7 8 9
4 5
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%) Salida totem pole
salida NPN colector abierto Salida line driver
Azul:GND(0V)
salida de voltaje
Malla:F•G
Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán • Salida A Negro • Salida A Negro
aterrizarse (F.G). ‚ Salida B Blanco ‚ Salida A Rojo
M-26
Incremental tipo flecha hueca Æ 60mm
©Dimensiones
(Unidad:mm)
¢Tipo normal
12
+0.021
+0.005
+0.15
+0.05
Æ60
80.5
Æ30
Æ30
69
Æ20
Æ20
5
Cuerda 2-M3 20
00
45°
29.5
2-5
25
2-Æ3.4
0
12
24
M-27
Incremental tipo flecha Æ 68mm
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro Æ68mm
©Características
lDiametro Æ68mm, flecha Æ15mm
lFrecuencia de respuesta de alta velocidad: 180kHz
lTipo conector
lIdeal para máquinas herramienta
lProtección IP64 (parcial contra agua, a prueba de aceite)
lGran capacidad de carga para la flecha(carga permisible 10kgf)
Tipo flecha
Æ15mm 1024 P/R 6 : A, A, B, B, Z, Z L: Salida line driver 5VCC ±5%
diámetro 68mmÆ
©Especificaciones
Modelo Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro Æ68mm
Resolución (P/R) (Nota1) 1024
Fases de salida Fases A, A, B, B, Z, Z)
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
T T
Relación de trabajo de la salida •Relación de trabajo de las fases A, B : ± • Relación de trabajo de la fase Z : T ± T
2 8 4
Especificación eléctrica
M-28
Serie E68S
©Diagrama de salidas de control
Circuito encoder rotatorio Conexión
+V
Circuito principal
+
Salida fase A 5VCC ±5%
-
Salida fase A
0V
TTodos los circuitos de salida de las fases A, A, B, B, Z, Z
son los mismos.
H G NC S NC
Fase Z
L
H 5VCC T Malla (F.G)
T ± T/4
Fase Z H
L J NC
TN.C : No conectado.
TCW : vista desde la flecha TLas terminales E y H, K y M están conectas
internamente.
-0.02
-0.05
68
56
Æ68
Æ50
56 4-Æ5.5 28
30 3
68
33 90
lDimensiones de la flecha
Æ15 -0.01
-0.03
-0.01
5 -0.05
12 5
-0.01 (Unidad:mm)
-0.05
M-29
Incremental tipo flecha hueca Æ 80mm
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ80mm
©Características
lDiámetro externo Æ80mm, diámetro interno de la flecha
Æ30mm, Æ32mm(Personalizable)
lSe puede montar directamente al motor o maquinaria sin acoplamiento
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
lVarios tipos de salidas
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación
M-30
Serie E80H
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V
Circuito principal
Circuito principal
:Max. 30mA
Circuito principal
Circuito principal
Carga R
Carga :Max. 10mA
Salida + Salida + Salida + Salida +
fase A
T2 - - - -
Salida de Entrada de
Salida
corriente Carga corriente Carga
fase A
:Max. 10mA :Max. 30mA
0V 0V 0V 0V
FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
H H
Fase Z T Fase Z T
L T± L T±
2 2
H
Fase Z
CW(Sentido del reloj) L
©Conexiones
¢Tipo normal
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto ¢Salida line driver
/ salida de voltaje
Negro:Salida A
Negro:Salida A Rojo:salida A
Blanco:Salida B Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%)
Amarillo:salida Z
Azul:0V Café:+V(5VCC, ±5%)
Malla:F•G Azul:0V
Malla:F•G
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).
M-31
Incremental tipo flecha hueca Æ 80mm
©Conexiones
¢Tipo cable saliente con conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
Salida totem pole
salida de voltaje salida NPN colector abierto Salida line driver
salida de voltaje
Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
2 1
3 6 • Salida A Negro • Salida A Negro
4 5 ‚ Salida B Blanco ‚ Rojo
Salida A
ƒ Salida Z Naranja ƒ +V Café
©Dimensiones
¢Tipo normal
(Unidad:mm)
lDiámetro interno de la flecha (Estándar)
44.5
+0.05
4 +0.01
15° 12
43
35 6
+0.05
+0.1
+0.03
Æ30 +0.01
31.8
10 +0.05
±1
+0.01
88.5
+0.03
+0.05
Æ32
+0.1
+0.01
33.8
20
3.5 30°
00
R1.75
22
16.25
25
7
0
R3
2-Æ3.4
M-32
Serie E100H
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ100mm
©Características
lGran resistencia al ambiente
lGran estabilidad en la salida
lEspecialmente usado en elevadores
©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental diámetro Æ100mm tipo flecha hueca
Resolución (P/R) (Nota1) 512, 1024, 10000
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN
Salida de Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
colector abierto
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica
M-33
Incremental tipo flecha hueca Æ 100mm
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V
Circuito principal
Circuito principal
:Max. 30mA
Circuito principal
Circuito principal
Carga R
Carga :Max. 10mA
Salida
+ Salida + Salida
+ Salida +
fase A
T2 - Entrada de - - -
Salida de
Carga corriente Carga Salida
corriente
:Max. 30mA fase A
:Max. 10mA
0V 0V 0V 0V
FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
©Conexiones
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / ¢Salida linea driver
salida de voltaje
H H
Fase Z T Fase Z
L T± L T
2 T±
H
2
Fase Z
CW(Sentido del reloj) L
M-34
Serie E100H
©Dimensiones (Unidad:mm)
Æ35 +0.04
+0.025
+0.2
+0.1
203.5
Æ100
38.3
10 +0.03
+0.01 °
90
67
6 69.5
Cable conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
Æ15.5
6
Æ18
1
5 7
2
4 3
1 2 3
Æ22
4 5 6 7
8 9 10
lSoporte
78.5
8 7 R6
16
2-Æ4.4
32
16
6
6
60.5 R3.5
M-35
Incremental tipo montaje lateral
Encoder rotatorio incremental tipo flecha de montaje lateral
©Características
lCuerpo de metal fundido de alta resistencia contra impactos externos
lBase adecuada para montaje directo sobre estructuras
lTipo conector
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
©Especificaciones
Producto Encoder incremental tipo flecha para montaje lateral
*1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150,
Resolución (P/R) (Nota1) 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200,
1500, 1800, 2000, 2048, 2500. 3000, 3600, 5000
Fases de salida Fases A, B (Opcional : fases A, B, Z)
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Salida de Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
control Salida NPN colector abierto Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Tiempo de Salida totem pole Max. 1µs •Condición de medición
respuesta
(Aumento/ Salida NPN colector abierto Max. 1µs F Longitud del cable:2m,
Descenso) Salida de voltaje I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación •5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Tipo conector
Torque de arranque Max. 70gf•cm(0.007N•m)
Especificación
mecánica
M-36
Serie ENA
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V
+V +V
Entrada de corriente T1
:Max. 30mA Salida de corriente
Circuito principal
Carga
Circuito principal
Carga :Max. 10mA
Circuito principal
R
+ + +
Salida Salida Salida
T2 - - -
Entrada de corriente
Salida de corriente Carga :Max. 30mA Carga
:Max. 10mA
0V 0V
0V
F El circuito de salida para las fases A, B son los mismo (Opcional : fases A, B, Z).
FLa salida totem pole se puede usar como salida de colector abierto NPN (T1) como salida de voltaje (T2).
H
Fase A
L T T
±
4 8
H
Fase B
L
H
Fase Z T
L T±
2
©Conexiones
Negro:Salida A
Pin No Función Color del cable
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z • Fase A Negro
4 1
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%) ‚ Fase B Blanco
Azul:(GND)0V 3 2
ƒ +V Café
Malla:F•G
„ 0V Azul
… Fase A Negro
† Fase B Blanco
1
5 2 ‡ Fase Z Naranja
4 3 ˆ +V Café
‰ 0V Azul
M-37
Serie ENA
©Dimensiones (Unidad:mm)
-0.005
-0.01
82
70.5
Æ10
40
5
31
56
70
101
20
7
70
Æ50
45
12
35.5 2000
lENA- - 3 - £ (Personalizable)
Cople
25
18.2
+0.1
0
Æ22
Æ10
4-M4Í0.7
M-38
Serie ENC
Encoder rotatorio incremental de medición tipo rueda
©Características
lIdeal para medir la longitud o la velocidad de un objeto
en movimiento continuo por medio de la rueda
lLa forma de la onda de salida es proporcional a las unidades
internacionales de medidas (Metros o pulgadas)
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
©Aplicaciones
lMáquinas de empaque, fabricación de papel, maquinaria
textil y en plantas industriales en general.
Salida NPN colector abierto Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Tiempo de Salida Totem pole Max. 1µs
respuesta Longitud del cable : 2m,
Salida NPN colector abierto Max. 1µs
(Aumento/ I de fuga=Max. 20mA
Descenso) Salida de voltaje Max. 1µs
Frecuencia max. de respuesta 180kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, cable saliente de 250mm con conector
Especificación Torque de arranque Depende del coeficiente de fricción
mecánica Revoluciones max. permisibles (Nota1) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado
Protección IP50 (estándar IEC)
M-39
Encoder incremental tipo rueda
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V
Salida de
Entrada de corriente T1
Carga corriente
:Max. 30mA Carga
Circuito principal
Circuito principal
R :Max. 10mA
Circuito principal
Salida +
Salida + +
Salida
-
T2 - Entrada de -
Salida de corriente corriente
:Max. 10mA Carga Carga
:Max. 30mA
0V 0V
0V
©Conexiones
¢Tipo conector ¢Tipo cable saliente con conector
Negro:Salida A Pin No Función Color del cable
Blanco:Salida B
• Salida A Negro
Naranja:NC (no conectado)
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%) ‚ Salida B Blanco
2 1
ENC Azul:0V 3 6 ƒ NC Naranja
Malla:F•G 4 5
„ +V Café
CCW(Sentido contrario al reloj) … GND Azul
† F.G Malla
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse
aterrizarse (F.G). por separado.
©Dimensiones
84
78
55.5
55.5 2-Æ5.5
Æ(Circunferencia de la rueda)
Æ50
2000
35
24
97
70
Æ5 M17Í1
ENC
250
84
TLa circunferencia de la rueda cambia se acuerdo al modelo (Æ), vea la tabla de resolución.
TEl cable conector es personalizable, ver pagina M-46 para las especificaciones. (Unidad:mm)
M-40
Serie ENH
Encoder rotatorio incremental tipo manual
©Características
lAdecuado para entrada manual de pulsos tales como en máquinas
de control numérico o máquinas herramientas (fresadoras)
lTipo terminal de conexión
lAlimentación: 5VCC ±5%, 12-24VCC ±5%
©Aplicaciones
lMáquinas herramientas industriales
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación
M-41
Incremental tipo manual
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida line driver
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V
Entrada de T1
corriente
Circuito principal
Circuito principal
Circuito principal
:Max. 30mA Carga
+ Salida + Salida
Salida +
fase A
T2 - Entrada de - Salida -
Salida de corriente Carga fase A
corriente Carga :Max. 30mA
:Max. 10mA 0V
0V
0V
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, son los mismos. (Salida line driver para las fases A, A, B, B)
FLa salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (T1) o para salida de voltaje (T2)
T T T T
T T T T
± ±
2 4 2 4 Fase A T T
T T Fase A
± ±
2 4 2 4
Fase A Fase A Fase A
Fase A
T T T T
± ±
T T 4 8 4 8
T T ±
± 4 8
4 8 Fase B
Fase B Fase B Fase B
Fase B
Fase B
Posición de fijación (Normal "H") Posición de fijación (Normal "L") Posición de fijación (Normal "H") Posición de fijación (Normal "L")
TPosición de fijación Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder no se ha detenido.
©Conexiones
lSalida totem pole / salida de voltaje ¢Salida line driver
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
+V 0V A B NC NC +V 0V A B A B
©Dimensiones 3-M4Í0.7
Æ77 +0
-0.3 L=10
P.C.D 72
0
90
10
°
20
35
3-1
20 •0.1
20
80
1 2 4 5 6
•0.5
50
3
40 60
50 70
66.95
70
30
0.2
25.4
+V 0V A B NC NC
60
40
50
Æ59.8 0
-0.2 (Unidad:mm)
M-42
Serie ENHP
Encoder rotatorio incremental tipo portátil con perilla
©Características
lAdecuado para entrada manual de pulsos tal como en máquinas
de control numérico, máquinas herramientas (fresadoras)
lInterruptor de emergencia a tierra, el interruptor de habilitación está disponible
lInterruptor giratorio de 6 y 4 posiciones
©Aplicaciones
lMáquinas herramientas industriales
©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo portátil con perilla
Resolución (P/R) (Nota 1) 100P/R
Fases de salida A, A, B, B
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
Salida de Salida line driver •Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V
control •Bajo F Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
Tiempo de respuesta Max. 0.5µs (Condición de medición F I de fuga=Max. 20mA)
(Aumento/Descenso)
Alimentación 5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 50mA (desconexión de la carga)
Frecuencia max. de respuesta 10kHz
Resistencia de aislamiento Min. 100MW (a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
M-43
Incremental tipo portátil con perilla
©Diagrama de salidas de control ©Forma de la onda de salida
Salida line driver ENHP-100-1-L-5 ENHP-100-2-L-5
Circuito encoder rotatorio Conexión T T
+V Fase A T T T T
± Fase A ±
2 4 2 4
Fase A Fase A
Circuito principal
T T T T
+ ± ±
4 8 4 8
Salida fase A
-
Salida fase A Fase B Fase B
0V Fase B Fase B
©Conexiones
GENERADOR MANUAL DE PULSOS COLOR SEÑAL Pin No. Función lSELECCIÓN DE EJE
©Dimensiones
1 38 19.5
80
13
55
6
26
25 14
13 1
HANDL E
ENABL E
RESE
ET
ZERO SET
ES
Y Z R1 R2
X A OFF R3
OFF B
150
0
90
10
900
80
20
70
30
60
40
50
650
33.8
150
75 Æ23 (Unidad:mm)
M-44
Serie EP50S
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha diámetro Æ50mm
©Características
lTamaño compacto con diámetro externo de 50mm
lVarios códigos de salida: BCD, Binario, Gray (personalizable)
lVarios resoluciones (divisiones 720, 1024)
lProtección IP 64 (parcial contra agua, a prueba de aceite)
©Aplicaciones
Máquinas herramienta de precisión, robots, fabricas de telas, estacionamientos
Serie Interior Pulso/1 Revolución Código de salida Detección de giro Salida de control Alimentación
F: Valor de salida aumenta en P : Salida PNP
Tipo flecha 1 : Código BCD 5 : 5VCC ±5%
dirección del sentido del reloj (CW) colector abierto
diámetro Æ8mm Ver resolución 2 : Código Binario 24 : 12-24VCC
50mmÆ R: Valor de salida aumenta en dirección N : Salida NPN ±5%
3 : Código Gray
contraria al sentido del reloj (CCW) colector abierto
TCódigo Grey
personalizable
©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio absoluto tipo flecha Æ50mm
*6, *8, *12, *16, *24, *32, *40, 45, 60, 64, 90, 128, 180,
Resolución (Nota1)
256, 360, 512, 720, 1024
Código salida/Ángulo salida Ver “forma de onda de salida”
Salida PNP
colector abierto Voltaje de salida: Min. (Alimentación-1.5)VCC, Corriente de carga: Max. 32mA
Salida de
control Salida NPN
Especificación eléctrica
Torque de arranque
mecánica
M-45
Absoluto tipo flecha Æ50mm
©Forma de la onda de salida
l360 divisiones (salida código BCD)
Modelo EP50S8-360-1 -P-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 178 179 180 181 182 357 358 359 0
0
2
1
2
2
2
3
2
0
10Í2
1
10Í2
2
10Í2
3
10Í2
0
100Í2
1
100Í2
TS
TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
21
22
23
24
25
6
2
27
28
TS
TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
M-46
Serie EP50S
©Forma de la onda de salida
l1024 divisiones (salida código BINARIO)
Modelo EP50S8-1024-2 -P-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 511 512 513 1021 1022 1023 '0
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
TS
•TS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
©Conexiones
lCódigo BCD
Resolución 6 8 12 16 24 32 40 45 60 64 90 128 180 256 360 512 720 1024
divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones
Color
Alimen.
Blanco +V
Negro GND(0V)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Café TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Rojo TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Naranja 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Amarillo 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
Azul 2 2 2 2 2 2 2 (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Morado EP 2 2 2 2 2 (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Gris NC (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
Salida
3 3 3 3 3 3 3 3
1
Blanco/Café NC EP EP 1
(2 x10) (2 x10) 1
(2 x10) NC (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
Blanco/Morado NC (2 x1000)
Blindado F.G
M-47
Absoluto tipo flecha Æ50mm
©Conexiones
lCódigo binario
Resolución
6 8 12 16 24 32 40 45 60 64 90 128 180 256 360 512 720 1024
Color divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones
Alimen.
Blanco +V
Negro GND(0V)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Café TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Rojo TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Naranja 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Amarillo 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
Azul 2 2 2 2 2 2 2 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24
3 3 3 3 3
Morado EP EP 2 2 2 2 2 2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
25
4 4 4
Gris NC EP EP 2 2 2 NC 26 26 26 26 26 26 26 26
Salida
Blanco/Café NC EP EP 25 NC 2 7
27 27 27 27 27
Blanco/Rojo NC EP NC 2 8
2 8
2 8
28
Blanco/Naranja NC 2 9
29
Blanco/Amarillo NC
Blanco/Azul NC
Blanco/Morado NC
Blindado F.G
TLos cables sin usar se deberán aislar.
TLa carcaza de metal y la malla deberán aterrizarse(F.G).
TNC : No conectado.
TTP1/TP2 : Es una señal de mayor control para un reconocimiento facil de la salida, ya que el ciclo de señal de salida es largo en los
modelos con resolución baja.
TEp : Es una señal de paridad que se activa con una salida impar.
TEl cable de salida no deberá estar en corto circuito, Debido a que se usa un CI especial en la salida.
©Dimensiones
15 55.5 (25)
4.4
3
PCD 38
10
-0.005
-0.015
68.5
-0.1
80
Æ50
-0.01
4-90°
0
7 -0.05
Æ8
Æ30
Æ7, 15P
Longitud: 2000
4-M4 TAP
DP:10
Panel
11
4-R2.2 M4
24.3
•0.1
-0.1
+0
68.5
Æ30
Soporte
lSoporte lCople
25
3
18.2
24.3
11
1.6
Æ8 +0.1
14.5
Æ19
4-R2.2
20.3
4.5 2.5 4-M4Í0.7
(Unidad:mm)
M-48
Serie EP58
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha / hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro
NUEVO
Características
lTipo de brida Æ58mm diámetro
lApicable para varios entornos de montaje
lVarios códigos de salida: BCN, Binario, Código Gray
(Personalizable)
lVarias resoluciones (Divisiones 720, 1024)
Aplicaciones
Máquinas herramienta de precisión, robots, fábricas de
telas, estacionamientos.
Lea antes del uso “Precauciones de Seguridad”
! en el manual de operación.
Ángulo de salida TS:2° ±25' TS:2° ±25' TS:4° ±25' TS:1.406° ±15' TS:1.406° ±15' TS:2.8125° ±15'
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
90 (8bit) (7bit) 128 (9bit) (7bit) (7bit)
(7bit)
divisiones division
TS:4° ±25' TS:4° ±25' TS:8° ±25' TS:2.8125° ±15' TS:2.8125° ±15' TS:5.625° ±15'
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
45 (6bit) 64 (7bit) (6bit) (6bit)
(7bit) (6bit)
divisiones division TS:5.625° ±15'
TS:8° ±25' TS:8° ±25' TS:16° ±25' TS:5.625° ±15' TS:11.25° ±15'
Salida PNP
Salida Colector abierto Voltaje de salida minimo:.(Alimentación-1.5VCC), Corriente de carga máxima. 32mA
de Salida NPN
Carga de corriente maximo. 32mA, Voltaje residual maximo. 1VCD
control Colector abierto
Tiempo de respuesta Ton=800n seg, Toff=Max. 800nseg(Cable : 2m, I sink = 32mA)
(Aumento/Descenso )
Frecuencia max. de respuesta 35kHz
Alimentación l5VCC •5%(Ondulación P-P : Max. 5%) l12-24VCC ±5%(Ondulación P-P : Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 100mA(Desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(En 500VCC entre todas las terminales y la carcasa)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto ( entre todas las terminales y la carcasa)
Conexión Tipo de cable con conector
Especificacion
Torque de arranque lTipo SC/SS : Max. 40gf•cm(0.004N•m) lTipo HB: Max. 90gf•cm(0.009N•m)
mecanica
Inercia del rotor lTipo SC/SS : Max. 15g•cm2(1.5X10 -6 kgUm 2) lTipo HB : Max. 20g•cm 2 (2.0•10-6 kg•m 2 )
Carga en flecha lTipo SC/SS: Radial : 10kg•f, Empuje : 2.5kg•f lTipo HB : Radial : 2kg•f, Empuje : 1kg•f
Revoluciones máx. permitidas 3000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz(por un ciclo de 1 minuto) en cada direccion de X, Y, Z por 2 horas
Choque Max. 50G
Teperatura ambiente -10 ~ 70°C(En condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85°C
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH, Almacenaje:35 ~ 90%RH
Protección IP50(Estándar IEC)
Cables Æ7mm, 15P, Longitud :2m, Cable blindado
Accesorios Æ10mm(Tipo SC )/Æ6mm(Tipo SS) Soporte de fijación, Cople
Peso de la unidad lSujeción aprox : 435g lSincronización aprox. 415g lIncorporación aprox 410g
Certificaciones
M-49
Encoder absoluto Tipo Flecha/hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro
TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
21
22
23
24
25
6
2
27
28
TS
TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
M-50
Serie EP58
Forma de la onda de salida
l1024 divisiones (Salida código Binario)
Modelo EP58oo-1024-2o-P-o
0 1 2 3 4 5 6 7 8 511 512 513 1021 1022 1023 '0
20
21
22
23
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
TS
TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
Conexiones
lCódigo BCD lCódigo Binario / código Gris
Resolución Resolución
(División) 45 64 90 128 180 256 360 512 720 1024 (División) 45 64 90 128 180 256 360 512 720 1024
Color Color
Blanco +V Blanco +V
Poder Poder
Negro GND(0V) Negro GND(0V)
Café 20 Café 20
Rojo 21 Rojo 21
Naranja 22 Naranja 22
Amarillo 2 3 Amarillo 23
Azul (2 0 X10) Azul 24
Morado (2 1 X10) Morado 25
Cable Gris 2
(2 X10) Cable Gris N.C 26
de Blaco / de Blaco /
Salida Café N.C (2 3 X10) Salida Café N.C 27
Blanco/ Blanco/
N.C (2 0 X100) Rojo N.C 28
Rojo
Blanco/ Blanco/
Naranja N.C (2 1 X100) Naranja N.C 29
Blanco/ Blanco/
N.C (2 2 X100) Amarillo N.C
Amarillo
Blanco/ 3 Blanco/
Azul N.C (2 X100) Azul N.C
Blanco/ 0
Blanco/
N.C (2 X1000) Morado N.C
Morado
Cable Cable
F.G Protector F.G
Protector
TLos cables sin usar se deberán aislar
TLa carcasa de metal y la malla deberán aterrizarse (F.G.)
TN.C: No conectado
TEl cable de salida no deberá estar en corto circuito, debido a que se usa un CI especial en la salida.
M-51
Encoder absoluto Tipo Flecha/hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro
Dimensiones
Tipo de Flecha de sujeción (Unidad:mm)
3-M3x0.5 DP6 20 10 54.5 22.5
3-3 45.5
PCD 48 TSoporte:
3-120°
22
-0.025
-0.064
-0.005
-0.014
Æ58
Æ36
Æ10
3-M4x0.7 DP6 3-120°
22
-0.009
-0.025
-0.004
-0.012
Æ58
Æ50
Æ6
3-120°
3-M4x0.7 DP6
22
ÆÆ15
Æ8 +0.005
+0.02
Æ58
45
lSoporte
TTipo SC: 6 TTipo SS: TTipo HB/H:
3-•4.5 2-3.5
2-4.2
65 120 ° Equiángulo 5
Æ36
16.2
2-5
7
30
20
3-Æ3.5
70
6
40
30
17
3.5
12
2-5
Æ6mm:4-M3 X 0.5 D
Æ10mm:4-M4 X 0.7 C S
s = 0.5mm Max.
B
A
e q e= 0.25mm Max.
q= 5° Max.
C±s
(Unidad:mm)
Articulo TAl montar el cople a la flecha del encoder, si hay excentricidad grande o
Tipo A B C D doble entre la flecha del encoder y la flecha similar, puede acortar la
vida del encoder y del cople.
EP58SS6 Æ6mm Æ6 +0.1
0 Æ15 16.5 22
TNo sobrecargue la flecha.
EP58SC10 Æ10mm Æ10 +0.1
0 Æ22 18.2 25
M-52
Serie ENP
Encoder rotatorio absoluto Tipo flecha, carcasa f60mm diámetro
Caracteristicas
lPuede medir el ángulo absoluto con el código BCD.
lEstructura fuerte a prueba de impactos externos.
lMemoriza la posición absoluta al cortarse la alimentación
Aplicación
lMáquinas de control numérico de precisión de uso industrial.
Lea antes del uso “Precauciones de seguridad”
! en el manual de operación.
Serie Código de salida Salida Alimentación Sentido de giro Revolución/1Pulso Salida de control
Diámetro f60mm 0:Lógica 0:5-12VCC F : Valor de salida aumenta en P : Salida PNP
dirección del sentido del reloj (CW) 006:6 divisiones 016:16 divisiones
Tipo flecha Negativa ±5% colector abierto
1:Código BCD R : Valor de salida aumenta en 008:8 divisiones 024:24 divisiones
(Diámetro externo 1:Lógica 1:12-24VCC dirección contrario al sentido 012:12 divisiones 360:360 divisiones N : Salida NPN
:f10mm) Positiva ±5% del reloj (CCW) colector abierto
Ya que el tipo de salida esta relacionada con la salida de control, seleccione el modelo en las especificaciones cuando ordene el artículo.
La salida PNP no esta disponible en la lógica negativa.
Especificación
Producto Encoder rotativo absoluto tipo flecha, carcasa •60mm diámetro
Salida PNP Colector abierto ENP-111o-006-P ENP-111o-008-P ENP-111o-012-P ENP-111o-016-P ENP-111o-024-P ENP-110o-360-P
Modelo
Salida NPN Colector abierto ENP-101o-006-N ENP-101o-008-N ENP-101o-012-N ENP-101o-016-N ENP-101o-024-N ENP-100o-360-N
Resolución 6 divisiones 8 divisiones 12 divisiones 16 divisiones 24 divisiones 360 divisiones
TP(pulso de tiempo) TP(pulso de tiempo) TP(pulso de tiempo) TP(pulso de tiempo) TP(pulso de tiempo)
: 2bit : 2bit : 2bit : 2bit : 2bit TS(pulso de señal)
Salida de fases TS(pulso de señal) TS(pulso de señal) TS(pulso de señal) TS(pulso de señal) TS(pulso de señal) : 10bit(BCD)
: 4bit(BCD, EP) : 5bit(BCD, EP) : 6bit(BCD, EP) : 6bit(BCD, EP) : 7bit(BCD, EP)
TP1:53° ±30' TP1:39° ±30' TP1:3° ±30' TP1:2° ±30' TP1:8° ±30'
Salida de diferencia TP2:15° ±30' TP2:15° ±30' TP2:15° ±30' TP2:11.25° ±30' TP2:3° ±30'
de fases P:60° ±30' P:45° ±30' P:30° ±30' P:22.5° ±30' P:15° ±30' TS:1° ±30'
TS:56° ±30' TS:42° ±30' TS:26° ±30' TS:19.5° ±30' TS:11° ±30'
Especificación electrica
Salida de
Salida PNP colector abierto Volatje de salida Min. (Alimentación-1.5)VCC, Corriente de carga : Max. 32mA
control Salida NPN colector abierto
Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual Max. 1VCC
Tiempo de Salida PNP colector abierto
respuesta
TON=500ns, TOFF=Max. 2.5ms(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)
(Aumento
/Descenso) Salida NPN colector abierto TON=400ns, TOFF=Max. 1.5ms(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)
Frecuencia max. de respuesta 20kHz
5-12VCD ±5%
Alimentación 12-24VCC ±5%(Ondulación P-P:Max. 5%) (Ondulación P-P:
Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 150mA(Desconexión de la carga) Max. 200mA(Desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 20MW(en 500VCD Mega entre todas las terminales y la carcasa)
Rigidez dieléctrica 500VCA 50/60Hz para 1 minuto (entre todas las terminales y la carcasa)
Conexión Tipo cable con conector
Especificación
M-53
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm diámetro
H
Negro TP1 L
H
Gris TP2
L
H
Café BCD( 2 0)
L
H
Rojo BCD( 21 )
L
2
H
Naranja BCD( 2 ) L
H
Blanco EP(PARIDAD) L
l8 divisiones
Modelo ENP-111o-008-P
Ángulo de giro del eje 0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 360°
Valor de salida 8' 1 2 3 4 5 6 7 8
Color del cable Función del cable TP1 ° TP2 P TS
H
Negro TP1 L
H
Gris TP2
L
0
H
Café BCD( 2 ) L
1 H
BCD( 2 )
Rojo L
H
BCD( 22 ) L
Naranja
3
H
BCD( 2 )
L
Blanco
H
EP(PARIDAD)
L
l12 divisiones
Modelo ENP-111o-012-P
Ángulo de giro del eje 0° 30° 60° 90° 120° 150° 180° 210° 240° 270° 300° 330° 360°
Valor de salida 12' 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Color del cable Función del cable TP1 TP2 P TS
H
TP1 L
Negro
H
TP2 L
Gris 0 H
BCD( 2 ) L
H
Café BCD( 2 )
1
L
2 H
Rojo BCD( 2 )
L
H
BCD( 2 3) L
Naranja H
BCD(10X2 0) L
Blanco EP(PARIDAD)
H
L
M-54
Serie ENP
©Forma de la onda de salida
l16 divisiones
Modelo ENP-111o-016-P
Ángulo de giro del eje 0° 22.5° 45° 67.5° 90° 112.5° 135° 157.5° 180° 202.5° 225° 247.5° 270° 292.5° 315° 337.5° 360°
l24 divisiones
Modelo ENP-1113-024-P
Ángulo de giro del eje 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 345° 360°
l360 divisiones
Modelo ENP-1003-360-P
Ángulo de giro del eje 0° 1° 2° 3° 4° 5° • • • • • • • 198° 199° 200° 201° 202° • • • • • • • 356° 357° 358° 359° 360°
Valor de salida 0' 1 2 3 4 5 • • • • • • • 198 199 200 201 202 • • • • • • • 356 357 358 359 0
H
Amarillo BCD( 2 0 X10 ) L
1 H
Verde BCD( 2 X10 ) L
H
Azul BCD( 2 2 X10 ) L
H
Morado 3
BCD( 2 X10 ) L
H
Gris BCD( 2 0 X100 ) L
1 H
Blanco BCD( 2 X100 ) L
lTs=1° ±30'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
M-55
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm diámetro
Circuito Principal
Max. 32mA Carga
Salida + Salida +
- -
Carga Max. 32mA
0V 0V
©Conexiones
Color del cable 6 divisiones 8 divisiones 12 divisiones 16 divisiones 24 divisiones 360 divisiones
Alimentación
1:Blanco +V
2:Negro GND(0V)
3:Malla F.G
Cable
1:Negro TP1 CODIGO BCD (20)
Blindado
2:Café CODIGO BCD (2 ) 0
CODIGO BCD (20) CODIGO BCD (20) CODIGO BCD (20) CODIGO BCD (20) CODIGO BCD (21)
3:Rojo CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (22)
4:Naranja CODIGO BCD (2 ) 2
CODIGO BCD (2 ) 2
CODIGO BCD (2 ) CODIGO BCD (2 ) 2 2
CODIGO BCD (22) CODIGO BCD (23)
3 3
5:Amarillo NC CODIGO BCD (23) CODIGO BCD (23) CODIGO BCD (2 ) CODIGO BCD (2 ) CODIGO BCD (2 Í10)
0
6:Verde NC NC CODIGO BCD (2 Í10) CODIGO BCD (2 Í10) CODIGO BCD (2 Í10)
0 0
CODIGO BCD (21Í10)
Salida
©Dimensiones
30 95 22.5
20 20 6 4 3
3-M4Í0.7 DP10
(3-120°)
PCD48 9.5 15
-0.03
-0.1
Æ54
Æ60
0
66
0
96
86
Æ25
Æ10
lCople Panel M4
25
4-M4Í0.7 18.2
Æ10 +0.1
0
Æ22
Æ25
lSoporte 5.5
86
R
2 3.5
27
43
48
17
15
M-56
Serie EPM50
Encoder rotatorio tipo flecha multi-vueltas, diámetro ø50mm
▣Características NUEVO
Salida síncrona disponible para datos de posición absoluta por
revolución y datos de conteo de revolución
Cuerpo compacto ø50mm
Datos paralelos/ Transmisión de datos seriales
23 bits de resolución
Fácil ajuste de cero usando una-vuelta / función de
reinicio separada multi-vueltas
Memoriza los datos de revolución hasta ±90° después de un apagón
usando la función de memoria de seguridad
Es posible el ajuste de dirección CW / CCW con la función de dirección
Maximiza la conveniencia de los usuarios con pestillo, claridad, y función de
alarma de desbordamiento
Protección IP64
Provee la función de cierre (Solo para el modelo de salida paralela)
▣Aplicaciones
Herramienta para máquinas de precisión, Maquinaria de fábrica, Robots, Sistema de estacionamiento.
Serie Diámetro de flecha Una-vuelta Multi-vuleta Código de salida Salida de control Alimentación
Diámetro 10bits 13bits Código PN:Salida Paralela NPN colector abierto
ø8mm 12-24VCC ±5%
ø50mm (1024 divisiones) (8192 divisiones) Binario S :SSI
▣Especificaciones
Tipo Encoder rotatorio absoluto multi-vueltas, diámetro ø50mm
Modelo EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24
Una-vuelta 1024 divisiones(10Bit)
Resolución
Multi-vuelta 8192 revoluciones(13Bits)
Límite de rotación cuando está apagado (★1) ±90°
Código de salida 24bits, Código binario 2 Código binario 2
Interferencia de salida SSI(Interface serial síncrona) Paralelo
Tipo de salida Line driver Salida NPN colector abierto
Señal de salida Datos de una-vuelta, Conteo multi-vueltas, (★2) alarma OVF
Bajo: Corriente de carga - max. 20mA,
Salida Salida Voltaje residual - max. 0.5VCC -
Especificación eléctrica
M-57
Absoluto tipo flecha multi-vueltas ø50mm
▣Especificaciones
Tipo Encoder rotatorio absoluto, diámetro ø50mm
Modelo EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24
Electrical specification
Bit de Bit de
Bit de salida Bit de salida
entrada Nombre de la salida de datos entrada del Nombre de salida de datos
de datos de datos
del reloj reloj
1 Bit de error de desbordamiento 0 bits 15 9 bits(MSB)
2 12 bits(MSB) 16 8 bits
3 11 bits 17 7 bits
4 10 bits 18 6 bits
5 9 bits 19 5 bits
Datos de una-vuelta
6 8 bits 20 4 bits
7 7 bits 21 3 bits
8 Conteo multi-vueltas 6 bits 22 2 bits
9 5 bits 23 1 bit
10 4 bits 24 0 bits(LSB)
11 3 bits
12 2 bits
13 1 bit
14 0 bits(LSB)
M-58
Serie EPM50
▣Interface paralela de 1024 divisiones, datos de una-vuelta con salida en forma de
onda (Código binario)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 1022 1023 '0
20
21
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
TS
※TS=0.3515625°±15'
※La forma de onda de la izquierda se basa en la lógica positiva. (Se opone la salida de forma de onda de lógica negativa.)
21
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
10
2
11
2
12
※La forma de onda de la izquierda se basa en la lógica positiva.(Se opone la salida de forma de onda de lógica negativa.)
+V(12-24VCC)
CLOCK+ entrada VCC
Circuito principal
Circuito principal
SSI CLK R R
CLOCK- entrada GND(0V) ※Nivel de entrada
Cable blindado Alto : 5-24VCC
Bajo : 0-1.2VCC
M-59
Absoluto tipo flecha Multi-vueltas ø50mm
▣Circuito de salida de control E/S
Salida SSI
Entrada de control
Circuito
Circuito Principal
de salida
de DATOS
SSI DATA+ salida
DATA- salida
+V(12-24VCC) +V(12-24VCC)
VCC
Circuito Principal
Circuito Principal
Entrada de reinicio de datos de una-vuelta
COMANDO Salida de datos de una-vuelta (10bits)
Entrada de reinicio Multi-vueltas
Circuito Salida de conteo multi-vueltas(13bits)
de Circuito Entrada clara
de Salida de alarma OVF (1bit)
de entrada Entrada de dirección
Entrada de pestillo salida
Tierra(0V) ※Nivel de entrada Tierra(0V)
Cable blindado Alto : 5-24VCC Cable blindado
Bajo : 0-1.2VCC
▣Conexiones
Salida SSI
Cable
Color del cable Descripción Color del cable Descripción
Café CLOCK+ Gris Reinicio de datos de una-vuelta
Rojo CLOCK- Azul Reinicio del conteo multi-vueltas
Naranja DATA+ Morado Claro
Amarillo DATA- Verde Dirección
Blanco +V (12-24VCC)
Negro Tierra (0V)
Cable blindado Cable blindado de señal (F.G)
Salida paralela
Cable de conteo multi-vueltas(Color de vaina : Negro) Cable de datos una-vuelta(Color de vaina : Gris)
Color del cable Descripción Color de cable Descripción
Café 20 Café 20
Rojo 21 Rojo 21
Naranja 22 Naranja 22
Amarillo 23 Amarillo 23
Verde 24 Verde Conteo de 24
Azul 25 Azul una-vuelta 25
Conteo
Morado 26 Morado 26
Multi-vueltas
Gris 27 Gris 27
Rosa 28 Rosa 28
Claro 29 Claro 29
Café claro 210 Café claro NC
Amarillo claro 211 Amarillo claro Dirección
Verde claro 212 Verde claro Pestillo
Azul claro OVF Azul claro Claro
Morado claro Reinicio de conteo multi-vueltas Morado claro Reinicio de datos de una-vuelta
Blanco +V (12-24VCC) Blanco +V(12-24VCC)
Negro Tierra (0V) Negro Tierra (0V)
Cable blindado Cable blindado de señal (F.G) Cable blindado Cable blindado de señal(F.G)
M-60
Serie EPM50
▣Dimensiones (Unidad:mm
Soporte Acoplamiento(EPM50)
ø19 25
Perno 2-M4 4.5 2.5
+0.1
Agujero de montaje ø8 0 3.4 3.4
7
4.4
4-90°
24.3
68.5
11
80
4-M4×0.7
1.6
4-M4x0.7 DP:10
4.6
11 P.C.D 38 14.5
Salida SSI
15 55.5 20 Panel M4
3 3
10
-0.005
-0.015
-0.053
-0.02
68.5
ø50
ø30
ø8
ø30
Soporte
Salida paralela
15 55.5 20 Panel M4
3 3
10
-0.005
-0.015
-0.053
-0.02
68.5
ø50
ø30
22
ø8
ø30
Soporte
▣Funciones ◎Dirección
◎Reinicio de datos una-vuelta Conecte la línea de dirección para ABRIR ó +V (Nivel
Los datos de una-vuelta inicializarán 0」cuando alto) y enciéndalo. La salida incrementará cuando la
GND(nivel bajo)se ingresa sobre100ms en la línea de dirección de rotación sea CW del eje de flecha. En
reinicio de datos de una-vuelta. En caso de no usar la caso de conectar a GND(Nivel bajo), la salida
línea de reinicio de datos de una-vuelta, conecte la incrementará cuando la dirección de rotación sea CCW.
línea para ABRIR ó +V (Nivel alto). Si se reinicia el ajuste de dirección, datos de una-vuelta,
◎Reinicio de conteo multi-vueltas conteo multi-vueltas y OVF, se reiniciarán juntas desde
que el ajuste de dirección es un ajuste inicial que se
Los datos de multi-vueltas inicializarán como 「0
ajusta en ENCENDIDO.
revolución」cuando GND(Nivel bajo) se ingresa sobre
100ms en la línea de reinicio de conteo múltiple. En ◎Pestillo(Solo para el modelo de salida paralela)
caso de no usar línea de reinicio de conteo Al conectar la línea del pestillo a GND(Nivel bajo) sobre
multi-vueltas, conecte la línea para ABRIR ó + V (Nivel 500㎲, las salidas para los datos de una-vuelta, de
alto). La alarma OVF inicializará con la entrada de conteo multi-vueltas y OVF en el punto de pestillo se
reinicio del conteo multi-vueltas. grabarán. Cuando se conecta la línea del pestillo para
◎Claro ABRIR ó +V (Nivel alto), la salida regresará a la salida
Los datos de una-vuelta inicializarán como「0」el de modo de operación.
conteo múltiple también inicializará como「0 revolución ◎OVF
」cuando GND (Nivel bajo) se ingresa sobre 100ms en
Es una función de alarma que proporciona salida
la línea Clara. En caso de no usar la línea clara, conecte
cuando el conteo multi-vueltas se encuentra fuera de
la línea para ABRIR ó + V (Nivel alto). La alarma OVF
los rangos de rotación (0~8191 revoluciones). OVF se
inicializará con entrada clara.
inicializará a través de un cambio de ajuste de dirección,
reinicio de conteo multi-vueltas o entrada clara.
M-61
Cable conector para encoder
©Dimensiones
Tipo socket (Unidad:mm)
lCID6S-2, CID6S-5, CID6S-10 (Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje)
2000(5000, 10000) 25 7 25
42.7
9.5 30
Æ5
6
Æ19
5 1
4 2
3
Æ5
6
Æ19
9 5 2
8 4 1
7 3
Æ6
10 6
13 2
Æ19
9 5
12
8 4 1
11
7 3
Tipo plug-socket
lCID13P-2-SI, CID13P-5-SI, CID13P-10-SI (para posicionador de levas)
2000(5000, 10000)
47 42.7
15 30 9.5
M17Í1
Æ6
7 3 3 7
1
Æ19
11
8 4 1 11
4 8
12
12
9 5 2 5 9
2 13
13 10 6 6 10
M-62
Aplicaciones
©Aplicaciones
Detener un motor en la posición correcta Posicionador X, Y mesa de máquina CNC
TEncoder incremental TEncoder incremental
Mesa
Servo motor
M
Husillo de bola
Comando de paro
Sistema
de control Controlador CNC
Medición del ángulo y posición de un brazo robot Control de posición de un taladro de una máquina CNC
TEncoder incremental TEncoder absoluto
Uso de encoder ENP
de 8 divisiones
8 1
7
2
6
3
5 4
Sistema
de control
Sistema de control
Control de posición de una grúa viajera Control del ángulo de mesa de una máquina CNC
TEncoder incremental TEncoder
absoluto
300°
0°
60°
240°
Uso de encoder
ENP de 6
divisiones
180°
Encoder ENP 120°
Cortador
M-63