VECTORES

1. DEFINICION: Es un segmento de recta, que tiene direccin sentido y origen.

Grficamente se le representa por un segmento orientado Es un segmento de recta, que tiene
direccin sentido y origen.
Grficamente se le representa por un segmento orientado AB, la longitud del segmento es el
modulo del vector, la punta de la flecha indica el sentido del vector, un extremo del segmento
es el origen o punto de aplicacin.
2. VECTOR EN EL PLANO.
Sea un sistema coordenado xy, se define los vectores unitarios modulo igual a uno! en el e"e
x# $, e"e y# %" definimos el vector &A, as'#
&A (A) $ * A+
& se puede usar como par ordenado OA =
(AX, AY ). ,er -ig. .o /. 0onde Ax ( Acos
y A+ ( Asen son las
correspondientes del vector
en la direccin x y la direccin y.
-ig. .o / vector en el plano
El modulo se define
1a direccin se define usando el ngulo que hace el vector con el e"e *x!
/
3. VECTOR EN EL ESPACIO
Se usa un sistema coordenado xy2 se define los vectores unitarios en el e"e x# $, e"e y# y
el e"e 2# 3 tal como se indica en la figura .o 4
Entonces el vector &5 ( 5 ( &5
5 ( &5 ( &5!) $ * &5!+ " * &5!6
3 0onde #
Su modulo#
,ector en el espacio.
Su direccin# para definir se necesita conocer por lo menos dos ngulos que hace el vector con
los e"es, para ello se usan los cosenos directores#
Entonces . Existe una propiedad
que es 7til#
58&59E0A0ES.
/! 0os vectores A y B son equipolentes, si tienen el mismo modulo, direccin y sentido.
4! a! 0os vectores son iguales, si adems de ser equipolentes, tienen el mismo origen.
:! 0ado un vector , su opuesto es
;! 0ado un vector A , de modulo , entonces el vector unitario,
Se define , luego#
4
A ( A<, esto quiere decir, que todo vector es igual a su modulo, multiplicado por su
vector unitario.
=! 0ado un vector y n pertenece a 8 reales!, entonces.
4. CLASES DE VECTORES
Entre las clases o clasificacin de vectores podemos mencionar#
a. Vect!e" F#$".
Son aquellos que determinan la posicin de un punto en el espacio, con respecto a un
determinado sistemas de e"es coordenados, As' &p#
-ig. >:
%. Vect!e" &e"'#(a)te".
Son aquellos que pueden cam?iar de posicin a lo largo de una l'nea de accin, que se llama
soporte del vector sin que por ello cam?ie su carcter o significado, As'#
1'nea de Accin

-ig. >;
:
c. Vect!e" L#%!e".
Son aquellos que tienen @agnitud, 0ireccin y Sentido, definidos, es decir, invaria?les, pero
no tienen una posicin fi"a en el espacio. As'#
-ig. >=
&. Vect!e" E*+#,'e)te".
Son vectores li?res iguales en magnitud, direccin y sentido.
F#-. ./
0. DESCO1POSICION DE VECTORES.
En la figura indicada se ha descompuesto el vector r! en dos componentes
rectangulares y se siguen los siguientes pasos#
2 El vector r se lleva al origen de coordenadas.
2 0el extremo del vector se tra2an
perpendiculares a los e"es ) e +.
2 1as intersecciones seAalan los extremos de los
vectores componentes A y B que se encuentran
so?re los e"es.
;
0.1. C3,)e)te" &e +) Vect!.
Bn vector cualquiera siempre se puede
considerar como la suma de dos o mas
vectores , luego medita so?re lo mostrado C el
vector c puede considerar como la suma de los
vectores A y B, as' tam?iDn como de los
vectores E,- y G.
Es muy 7til descomponer un vector en
otros que sean perpendiculares entre si, esto
facilita ?astante el tra?a"o matemtico, en
f'sicaC el sistema de e"es perpendiculares en el
cual se sit7an los componentes de un vector se
llama sistema de e"es coordenados ), + o
sistema cartesiano.
-ig. >E
De"c3,"#c#4) &e +) 5ect! e) &" &#!ecc#)e" &a&a".
Se puede descomponer un vector en dos direcciones dadas cualquiera. 0el extremo del
vector se tra2an paralelas a las direcciones dadas hasta que intercepten a las direcciones
tra2adas del origen, las componentes estarn contenidas en las direcciones dadas contadas
desde el origen, as' descomponer A en las direcciones yyF y xxF.
-ig. />

-
-ig. >G
=
De"c3,"#c#4) &e +) 5ect! e) "+" c3,)e)te" !ecta)-+'a!e".
5or el origen del vector se tra2a un sistema de e"es rectangulares puedan tener cualquier
posicin, no necesariamente uno hori2ontal y otro vertical, as'# sean los vectores A, B, y 5, H.
-ig. />
/. OPERACIONES CON VECTORES.
A). 16TODOS 7EO1ETRICOS.
a.1). S+3a.
Se tra2a el primer vector, a escala, con su magnitud, direccin y sentidoC a
continuacin el siguiente, haciendo coincidir el origen del segundo con el extremo del
primero, cuidando que tam?iDn mantenga su magnitud, direccin y sentidoC luego se
une el origen del primero con el extremo del segundo, esta recta es el vector resultante.
As' sumar# A * B.
I
a.2). D#8e!e)c#a.
Se tra2a el vector minuendo, luego el vector sustraendo pero con sentido
contrario, luego se une el origen del primero con el extremo del segundo, esta recta es
el vector resultante, As' restar# A J B.
-ig. /4
9). 16TODO DEL PARALELO7RA1O.
%.1). S+3a.
Consiste en tra2ar los vectores que se van a sumar desde un mismo punto con sus
magnitudes, direcciones y sentidos, luego de los extremos de cada uno se tra2an
paralelas al otro con lo que se construye un paralelogramo, la diagonal que une el
origen de los vectores y la interseccin de las paralelas es el vector resultante, As',
sumar# A * B.
-ig. /:
%.2). Re"ta.
Consiste en tra2ar el sustraendo en sentido contrario y luego unir el origen con
la interseccin de las paralelas, As', restar. A J B.
K
C). 16TODO DEL POLI7ONO.
5ol'gono -unicular# Lonsiste en ir tra2ando los vectores uno a continuacin del otro con
sus direcciones, magnitudes y sentidosC luego se une el origen del primero con el
extremo del ultimo, este es el vector resultante, Sumar# A * B * L.
-ig. /=
:. PROD;CTO ESCALAR Y VECTORIAL.
P!&+ct E"ca'a!.
Es possi?le definer otras operaciones con vectores ademas de la suma. Bna de estas
operaciones es el producto escalar, otra es el producto vectorial.
El producto escalar de dos vectores A y B representado por el sim?olo AB leer A
multiplicado escalarmente por B!, se define Lomo la cantidad escalar o?tenida hallando el
producto de las magnitudes de A y B con el Loseno del angulo entre los dos vectores.
AB ( AB Los >
&?viamente A.A ( AM, ya que el angulo en Este caso es cero si los dos vectores son
perpendiculares, el producto escalar es cero, la condicion de perpendicularidad se expresa
A.B ( >, el producto escalar es conmutativo esto es A.B ( B.A, ya que el coseno de > es el
mismo en am?os casos. El producto escalar es distri?utive con respecto a la suma esto es#
L.A*B! ( L.A * L.B NNNNNNNNNNNNNNNNN a!
5ara pro?ar la propiedad distri?utiva notamos
En la figura que#
E
L.A*B! ( lLl lA*Bl Los> ( L a?!
Hue el producto escalar es distri?utivo, ya que lA*Bl Los > (a? anlogamente
L.A ( LA Los ( L>a! y LB (LB LosB ( L a?!C sumando o?tenemos#
L.A * L.B ( Loa*o?!
5or consiguiente hemos pro?ado la ecuacin a! los productos escalares entre los
vectores unitarios son #
P!&+ct Vect!#a'.
El producto vectorial de dos vectores A y B representados por el s'm?olo AxB leer A
multiplicado vectorialmente por B!, se define como el vector perpendicular al plano
determinado por A y B en la direccin de avance de un tornillo de rosca derecha que ha sido
rotado de A hacia B un tornillo es aquel que si colocamos nuestra mano derecha como se
muestra en la figura con los dedos seAalado en la direccin de la rotacin , el tornillo avan2a
en la direccin del pulgar, la mayor'a de los tornillos ordinarios son de rosca derecha.
1a magnitud del producto vectorial AxB esta dada por#
l AxB l ( AB Sen >NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN?!
&tra regla sencilla 7til para esta?lecer la direccin de AxB es la siguiente# colocar el pulgar,
indice y el dedo mayor de la mano derecha.
Si el 'ndice y el dedo mayor apunta en las direcciones de A x B respectivamente C el pulgar
apunta en la direccin de A x B en la realidad la regla es mas general y los vectores A.B y AxB
pueden ser asignados sucesivamente a los dedos empe2ando por cualquiera de ellos, siempre
que mantengan el siguiente orden critico.
0e la definicion del producto vectorial llegamos a la conclusion que A x B es ABSen>, pero
BSen> ( h, donde h es la altura del paralelogramo formado con A y B como lados as'#
l A x B l ( Ah ( rea del paralelogramo
El producto vectorial es distri?utivo con relacion a la suma# este es#
LxA*B! ( LxA * L x BNNNNNNNNNNNNNNNNNNO
G
1a demostracin cuando tres vectores son coplanares es muy simple. En este caso ver en la
figura anterior los tres productos vectoriales que aparecen en la ecuacin O, son
perpendiculares y solo es necesario verificar la ecuacin O para estas magnitudes sin em?argo#
Al sumar o?tenemos#
5or consiguiente la ecuacin O ha sido pro?ada tanto para la magnitud como para la
direccin. 1a prue?a en el caso general de tres vectores en el espacio, es anloga, pero algo
comple"a, los productos vectoriales entre los vectores unitarios# son#
DISTANCIA ENTTRE ;N P;NTO A ;N PLANO
5or la distancia entre un punto H y un plano, entendemos la longitud del segmento mas corto
que une a H con el plano. Si supiDramos cual es el punto del plano mas cercano a H.
5odr'amos aplicar simplemente la formula de la distancia entre dos puntos en el espacio. Sin
em?argo, este punto mas cercano no es fcil de hallar y, por tanto, intentamos un camino
diferente. En la figura hacemos que 0 sea la distancia entre H y el plano dado. Entonces si 5
es un punto cualquiera del plano dado. 5odemos encontrar distancia proyectando el vector 5H
so?re el vector normal n. 1a longitud de esta proyeccin nos proporciona la distancia deseada.
Se enuncia este resultado en el teorema siguiente.
-ig. 4:
TEORE1A: 09SPA.L9A E.P8E B. 5B.P& + B. 51A.&
1a distancia entre un plano y un punto q que no es del plano es #!
/>
0onde 5 es un punto del plano y n es normal al plano. 5ara hallar un punto del plano dado por
a. x * ?y * c2 * d ( > donde a > y 6 (>. Entonces, por la ecuacin ax * d ( > se puede
concluir que el punto NdQa, >,>!, esta en el plano.
<. PROD;CTOS TRIPLES.
EL TRIPLE PROD;CTO ESCALAR.
0ados tres vectores cualesquiera a, ? y c en ,: entonces como ? x c es un vector, podemos
formar el producto escalar de a con ? x c. A este producto le llamamos Rtriple producto
escalarS.
DEFINICION. 0ado tres vectores a, ?, c pertenece ,: . El triple producto escalar de a, ?, c,
denotado por a?c ( a. ?xc!. .tese que expresiones tales como a. ?! x c no tienen
significado alguno, ya que a.? es un numero real y el producto vectorial es una operacin entre
pares de vectores de ,:.
El triple producto escalar a?c puede expresarse simplemente en tDrminos de un
determinante : x :.
( a. ? x c!
( a/, a4, a :!. ?4c:N ?:c4, ?:c/ J ?/c:, ?/c4 J ?4c/!
@ediante el calculo directo puede demostrarse pro?lema /?! que ( a. ?xc! ( ? . cxa!
( c. ax?!
Lomo el producto escalar tiene la propiedad conmutativa, la ecuacin puede reformularse
como#
+ de la ecuacin =.: se deduce que al expresar ( a. ?xc! ( ax?!. L.
El triple producto escalar puede usarse para descri?ir la orientacin de 8:. Si a .? y c son tres
vectores mutuamente ortogonales y T >. Entonces decimos que a. ?. c es una terna
positivamente orientada. 5or e"emplo, los tres unitarios i.".3 forman una terna positivamente
orientada.
//
E=ERCICIOS
PRO9LE1A N> 1. ?dados los puntos
A//,N=,;! + ?N=,K,N/!.Uallar las
componentes de los vectores AB+ BA.
S&1BL9V.#
0e la interpretacin geomDtrica de un
vector se tiene#
AB( BNAN=,K,N/!N//,N=,;!(N/I,/4,N=!
AB(N/I,/4,=!
BA ( ANB ( //,N=,;! N N=,K,N/! ( /IN
/4,=!
BA ( /I,N/4,=!
PRO9LE1A N> 2. 2 Uallar el punto B
con el que coincide el extremo del vector
a(/:,I;,=!si su punto inicial es ANE,/4,I!
S&1BL9V.#
Lomo a ( AB (BNA de donde B ( a *A
B(/:,I;,=!*NE,/4,NI!(/:NE,I;*/4,=NI!
B(=,KI,N/! por lo tanto B=,KI,N/!
PRO9LE1A N> 3. 2 Si ax,N/4,;G,hallar
el valor de x sa?iendo que el modulo de a
es /:
S&1BL9V.#
como ( xM * /;; * /I (/:
de donde )M */I> (/IG entonces xM(G y
por lo tan to x ( : o x ( N:.
PRO9LE1A N> .4.2 Uallar el vector que
tiene la misma direccion del vector
?(=,N4,;!, si ( G,= a es el vector que
tiene la misma direccion que ?!.
S&1BL9V.#
Lomo a y ? tienen la misma direccion
entonces
Lomo ? ( =,N4,;! entonces
( 4= * ; * /I ( : =
entonces
a ( G = . =, N/4, ;!
: =
a ( :=, N/4, ;! ( /=, N:I, /4!
a ( /=, N:I, /4!.
PRO9LE1A N> 0. 2 1os extremos del
vector a(:,N/;! coinciden con los puntos
. y @. 0eterminar las coordenadas del
punto ., sa?iendo que el punto @ es el
origin y sus cordenadas son /,4,N:!.
S&1BL9V.#
A(@.(.N@(x,y,2! J/,4,N:!
/4
:N/,;!(xN/,;!(xN/,yN4,2*:!, de donde#
xN/(: x(;
yN4(N/ y(/ luego .;,/,/,!
2*:(; 2(/
@/,4N:! .x,y,2!
A(:,N/,;!
PRO9LE1A N> /. 2 0eterminar el origen
del vector a ( 4,N:,/!si su extremo li?re
coincide con el punto
/,N/,4!
S&1BL9V.#
A ( @. ( . J@ ( /N/,4! N x,y,2!
4,N:,N/!( /Nx,N/Ny,4N2!, igualando se tiene#
4(/Nx,N:(N/Ny,N/(4N2
5or lo tanto x ( N/, y ( 4, 2 ( :
@ ( N/,4,:!
PRO9LE1A N> :. 2 0eterminar que los
valores de m y n los vectores a ( N4i*:"*n3
y ? ( mi NI" * 43 son coliniales.
S&1BL9V.
Lomo a y ? son coliniales ( ay ? son
paralelos, es decir#
AWW? si y solo si r pertenece a los 8Qa(r?,
de donde # N4i* :" * n3 ( rmiNI"*43!
N4,:,n! ( rm,NI,4! ( mr,NIr,4r! entonces#
N4 ( mr m ( ;
; ( NIr r ( N/Q4
m ( 4r n ( N/
/:
PRO9LE1A N> <.20os vectores forman un ngulo de //> X. Bno de ellos tiene 4> u de
longitud y hace un ngulo de ;> X con el vector suma de am?os. 1a magnitud del segundo
vector y la del vector suma.
S&1BL9V.#
,/( 4>ux
,4( ,4 cos K>X ux *,4 sen K>X uy
8 ( 8 cos ;>X ux *8sen ;>Xuy
5ero#
8(,/*,4(4>N,4cos K>X!ux*,4senK>Xuy
& sea# 8cos ;>X(4>N,4 cos K>XYYY./!
8sen ;>X(,4 sen K>XYYYYYYY..4!
8esolviendo /!y4! la repuesta es
8 ( 4> unidades
,4 ( /:.K unidades
PRO9LE1A N> @. 2 El vector resultante de dos vectores tiene />unidades de longitud y hace
un ngulo de :=X con uno de los vectores componentes, el cual tiene dos unidades de longitud.
Encontrar la magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos.
S&1BL9&.#
,/ ( /4 ux
,4 ( ,4cos>uvx *sen>uy
8 ( />cos de:=Xux * />sen:=Xuy
Adems#
8 ( ,/ * ,4
8 ( /4 * ,4L&S !ux * , 4sen >uy
1uego#
/>cos:=X ( /4 * ,4cos>YYYY../!
/>sen :=X ( ,4sen >YYYYYY4!
0e /! y 4! de tiene la siguiente respuesta .
,4 (E.4=unidades
(=I.4X
/;
PRO9LE1A N> 1.. 2Encontrar el ngulo entre dos vectores de Ey/> unidades de longitud,
cuando su resultante forma un ngulo de =>X con el vector mayor. Lalcular tam?iDn la
magnitud del vector resultante.
S&1BL9&.#
,/ ( />ux
,4 ( Ecos ux * Esen uy
8 ( 8cos =>Xux * 8sen =>X uy
Pam?iDn#
8 ( ,/ * ,4 ( />*Ecos ! ux *Esen uy
1uego#
/> * Ecos ( 8cos=>XYYYY../!
Esen ( 8cos =>XYYYYYY4!
8 ( E.IKunidades .
(/4;X;EF
PRO9LE1A N> 11. 2 El vector resultante de dos vectores tiene :> unidades de longitud y
hace un ngulo de 4= X y =>X con ello hallar la magnitud de los 4 vectores
S&1BL9&.#
,/ ( ,/ux
,4 ( ,4 cos K=Xux * ,4sen K=Xuy
8 ( ,/*,4cos K=X!ux * ,4sen K=X uy
5ero tam?iDn#
8 ( :>cos=>Xux N :>sen=>Xuy.
1uego#
,/ * ,4cos K=X ( :>cos=>XYYY../!
,4 sen K=X ( :>sen =>XYYYYY4!
8esolviendo.
,/(4:.GEunidades
,4(/:.: unidades
/=