Universidad, Ciencia y Tecnología

versión impresa ISSN 1316-4821

uct v.15 n.59 Puerto Ordaz jun. 2011

Sistema para la gestión del mantenimiento para un control supervisorio

basado en software libre

Velásquez Rodríguez Esther1 y Custodio Ruiz Ángel2

1 PDVSA GAS, Anaco, Edo. Anzoátegui, Venezuela

2 UNEXPO. Centro de Instrumentación y Control

Venezuela.velasquez.esther@gmail.com; cicunexpo@gmail.com

Resumen: Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y

controlar a distancia una instalación de cualquier tipo. Entre los módulos de un SCADA se
encuentra el de Mantenimiento, el cual se encarga de controlar todas operaciones relativas
al mantenimiento de los equipos de la planta o empresa. El mantenimiento de la empresa,
constituye un elemento clave para el logro de los objetivos de la misma. Sin un adecuado
mantenimiento la maquinaria interrumpe su operación con mucha frecuencia, alterando
considerablemente los programas de producción y fallándole a los clientes. Por este motivo
se diseñó el módulo de mantenimiento preventivo del SCADA AGUA que está siendo
desarrollado por la UNEXPO, mediante la utilización de herramientas de programación
basadas en software libre como son los programas: HTML, PHP, JAVA, MYSQL, a fin de que
éste (el módulo) opere bajo los sistemas operativos Windows y Linux. Este módulo se
encontrará dentro del SCADAAGUA y se podrá acceder a él a través de computadores
conectados a la red del Centro de Instrumentación y Control (C.I.C) de la Unexpo Puerto
Ordaz. La necesidad de este trabajo radica en que actualmente no existen sistemas
basados en software libre dedicados exclusivamente a gestionar el mantenimiento de
plantas de tratamientos de agua y que estén enlazados en un sistema general de
supervisión y control de la planta (SCADA). Normalmente estos sistemas son propietarios y
no se adaptan a las necesidades puntuales solicitados por las empresas hidrológicas. Por
tanto, normalmente hay que contratar un servicio externo que permita su adaptación, o
desarrollar software a medida. Con el presente proyecto se tendrá todo el código fuente ya
que está basado en software libre, además que será flexible para su adaptación a las
políticas de las empresas hidrológicas públicas.

Palabras Clave: SCADA/ Aguas residuales/ Software libre/ Mantenimiento/ Gestión

Maintenance magnament system of a scada based in free software

Abstract: A SCADA is a computer-based system that allows remote monitoring and

control facility of any kind. Modules include a SCADA is the Maintenance, which is
responsible for controlling all operations relating to the maintenance of plant
equipment or company. The maintenance of the company, is a key element for
achieving the same objectives. Without adequate maintenance machinery operation
interrupted frequently, significantly altering production schedules and failing to
customers. For this reason we designed the preventive maintenance module WATER
SCADA is being developed by the UNEXPO, using programming tools based on free
software programs such as: HTML, PHP, JAVA, MYSQL, so it (module) to operate under
Windows and Linux operating systems. This module will be within the SCADA WATER
and it will be accessible through computers connected to the network of
Instrumentation and Control Center (CIC) of the UNEXPO Puerto Ordaz. The need for
this work is that there are currently no free software based systems dedicated to
manage the maintenance of water treatment plants that are linked into a
comprehensive system for monitoring and control of the plant (SCADA). Normally
these systems are proprietary and are not adapted to the specific needs required by
the water companies. Therefore, there is usually to hire an outside service that allows
its adaptation, or develop custom software. With the current project will have all the
source code as it is based on free software, also to be flexible to adapt to the policies
of public water companies.

Key words: SCADA/ Black Water/ Free Software/ Maintenance/ Management.

I. INTRODUCCIÓN

En toda empresa es necesario mantener en buenas condiciones, la maquinaria,

herramientas y equipos de trabajo, para lograr un mejor desenvolvimiento y seguridad,
evitando así riesgos en el área laboral. El mantenimiento representa una inversión que a
mediano y largo plazo acarreará ganancias no sólo para el empresario a quien esta
inversión se le revertirá en mejoras en su producción, sino también el ahorro que
representa tener trabajadores sanos e índices de accidentes bajos. El mantenimiento puede
clasificarse en dos grandes grupos: Mantenimiento preventivo y mantenimiento correctivo
[1-2]. El Preventivo es aquel que se realiza periódicamente con la finalidad de prolongar la
vida útil de la maquinaria y prevenir fallas accidentales. El correctivo es aquel que se da
cuando una maquinaria falla y es necesario repararla para que logre su funcionamiento
normal. En la actualidad existen en el mercado una gran variedad de software destinados al
mantenimiento, especialmente preventivo, de los equipos de una empresa [3-6]. Con su
ayuda se pueden planificar las diferentes labores de mantenimiento, ya sean inspecciones
de rutina, limpiezas y revisiones, llevando un control detallado de cada una de estas. El
propósito general del mantenimiento preventivo es prever las fallas manteniendo los
sistemas de infraestructura, equipos e instalaciones productivas en completa operación a
los niveles y eficiencia óptimos; y su principal característica es la de inspeccionar los
equipos y detectar las fallas en su fase inicial, y corregirlas en el momento oportuno.

En el marco del desarrollo del SCADA AGUA UNEXPO, propuesto por el Centro de
Instrumentación y Control de la Unexpo Puerto Ordaz para optimizar el funcionamiento de
las plantas de tratamiento de aguas residuales del país, se encuentra el sistema de
mantenimiento preventivo [7, 8]. Este proyecto se basa en la utilización de herramientas
de programación basadas en software libre, que permitan la operación en computadores en
ambiente Windows ó Linux [9]. El proyecto SCADA AGUA UNEXPO es un sistema de
adquisición de datos de plantas de tratamiento de agua, para su posterior procesamiento,
supervisión y control de esas variables. Y por tanto esta formado por los siguientes
módulos:

a. Módulo I/O: Sistema interface entre las variables del proceso y el sistema. Basado en
diversos tipos de puertos y tarjetas. Así como protocolos de comunicación ModBus y
Ethernet.

b. Módulo Configurador: En este se configura las políticas de acceso así como la base
de datos con todos los instrumentos del proceso. También en este módulo se generan
los proyectos, con los cuales se construyen todos los mímicos del sistema y su relación
con las bases de datos y los instrumentos reales. Los mímicos son representaciones
simbólicas del proceso industrial.

c. Módulo Servidor: es el núcleo del sistema, donde el administrador del SCADA configura y
genera todo tipo de permisos. Desde allí se observa el comportamiento de toda la planta,
se ejecutan los controles, se generan los históricos, las alarmas y las tendencias del
sistema.

d. Módulo Cliente: es el usado por los usuarios para observar los mímicos del sistema y la
evolución de las variables. Esto se puede hacer desde cualquier equipo ubicado en la
internet.

e. Módulos de Utilidades: Aquí se inserta el módulo de mantenimiento preventivo y

correctivo. También hay módulos de registro, facturación y reclamos de usuarios.

El objeto del proyecto es elaborar un módulo software para gestionar el mantenimiento de

una planta de tratamiento de agua, insertado en el marco del proyecto global SCADA AGUA
UNEXPO. Para la elaboración del módulo de mantenimiento del SCADA AGUA UNEXPO se
utilizó HTML para la interfaz visual, PHP y JAVA para la lógica de programación y MYSQL
para la creación y manejo de la base de datos.

Para ello se elaborará un diagrama de flujo del proceso de mantenimiento que se debe
seguir en una planta de tratamiento de agua en forma general, pero descrito paso a paso
en todas sus etapas. Y luego elaborar el respectivo módulo enlazado con el proyecto
general. En este trabajo, a parte de esta introducción, vienen los siguientes apartados:
metodología, desarrollo, resultados y conclusiones.

II. DESARROLLO

1. Descripción del Proyecto.

El propósito de la investigación consiste en conocer el proceso de tratamiento de las aguas

residuales y como se debe realizar el mantenimiento de los diversos equipos e
instrumentos, y diseñar el software (parte del SCADAAGUA) que automatice dicho proceso,
es decir, un software por medio del cual se puedan configurar las diversas rutinas de
mantenimiento para cada equipo y/o instrumento y llevar un control de las mismas (Plan
de mantenimiento, historial de mantenimiento de cada equipo, etc.).

En la Figura 1 se muestra el diagrama general del proyecto, en el cual se puede observar la

ubicación del módulo en el servidor web del SCADA AGUA, al cual se podrá acceder a través
de un computador cliente conectado a la red.
La estructura del módulo será como muestra el diagrama de bloques de la Figura 2, se
contará con una base de datos de la cual se lee y escribe información relacionada con
los equipos de la planta de tratamiento.
Como se observa en la Figura 2, el primer paso consiste en la elaboración del Diagrama
General de la Planta, donde se mostrarán todas las secciones que componen la misma,
luego se tendrían los listados de equipos que se encuentran en cada sección de la planta,
con sus respectivas fichas técnicas (toda esa información se encuentra almacenada en la
base de datos). Por ese medio se le pueden configurar las respectivas órdenes de
mantenimiento a cada equipo y almacenarse en la base de datos para luego ser
visualizadas en el panel de Plan Anual (Listado de rutinas), al cual se podrá acceder cuando
se desee por el menú principal.

Cada rutina de mantenimiento efectuada será almacenada en la base de datos para

construir lo que será la historia de los equipos, en donde se encontrará para cada uno en
particular todas las operaciones que se le hayan realizado, junto con la fecha, el
responsable, el costo y otros datos de interés para los encargados de la sección de
mantenimiento de la planta.

2. Descripción del Software.

El diagrama mostrado en la Figura 2 fue implementado utilizando diferentes lenguajes de
programación, tanto para realizar las operaciones de configuración de las rutinas de
mantenimiento como para la creación de la interfaz visual.

En la Figura 3 se muestra un diagrama que representa la arquitectura general del software,

con los bloques o secciones más importantes que lo constituyen.

Para acceder a las diferentes secciones del módulo se debe contar con el nivel de acceso
adecuado; para ello existen tres (3) niveles de acceso:

● Nivel de acceso 1: con todos los privilegios.

● Nivel de acceso 2: no puede ejecutar ni configurar órdenes de mantenimiento, ni borrar o

editar datos, pero puede imprimir informes, historiales, fichas técnicas, etc.

● Nivel de acceso 3: es el de menos privilegios, sólo puede observar la información, no

puede realizar ninguna otra actividad.

Inicialmente se muestra el diagrama de la Planta. Una vez ubicado, se pueden seleccionar

partes de la planta para ir a sub-páginas más detalladas de esas áreas. Luego se pueden
seleccionar los equipos instalados en esas sub-áreas. Cada equipo tiene una ficha técnica
donde aparecen diversos datos específicos. Al iniciar el sistema, para cada equipo se debe
configurar las tareas de mantenimiento, osea, tipo de mantenimiento, frecuencia y fecha de
ejecución. Una vez terminado esto se guarda. Y cada vez que haya que ejecutar el
mantenimiento puede revisarse el "Historial de Equipos", en el cual se podrá observar los
mantenimientos ejecutados por cada equipo y las actividades pendientes o planificadas:
esto es el Listado de Tareas. Cada vez que se va a ejecutar las tareas para cada equipo, se
abre la opción "Ejecución de las Tareas", los cuales son formularios donde se especifica
paso a paso las actividades que se deben seguir para realizar el mantenimiento, y el
registro del mismo. Finalmente, se pueden imprimir o generar los archivos de reportes de
mantenimientos (Informe de Mantenimiento).

A continuación se describen brevemente cada una de las secciones del módulo de

mantenimiento del SCADAAGUA.

3. Sección Principal

En la Figura 4 se muestra la página de inicio: lo primero que hace el programa es revisar

en la base de datos si el usuario se encuentra registrado para acceder al módulo de
mantenimiento; si es así se le permite el acceso, sino muestra un mensaje de alerta donde
indica que no está autorizado a ingresar en esa página. Si el usuario tiene permiso de
entrar al módulo pasa a la siguiente fase del programa donde se examina en la base de
datos si hay alguna labor de mantenimiento pendiente para ese día. Si es así, muestra un
mensaje recordatorio y mientras no se ponga en ejecución esa tarea, el programa sigue
mostrando el mensaje; si no hay tareas pendientes entra directamente a la página principal
mostrando el diagrama general del proceso (Figura 5).
● Página de inicio.

Es la página inicial que da al usuario la bienvenida al módulo.

● Página principal: Diagrama de la Planta.

Es la página principal, a donde es redireccionado el usuario luego de entrar al módulo. Una

vez en la página principal, el usuario puede acceder a cualquiera de las secciones del
módulo (dependiendo de su nivel de acceso) a través del menú y a cualquiera de las
secciones de la planta gracias al diagrama general que se encuentra en esta página.

4. Secciones del módulo

● Listado de equipos

Al hacer clic sobre alguno de los cuadros de la Figura 5 el usuario será redireccionado a una
página donde se encuentra el listado de los equipos correspondientes a esa sección. Para
mostrar los equipos pertenecientes a la sección seleccionada se realizan consultas a la base
de datos, específicamente a la Tabla donde se encuentran almacenados todos los equipos
de la planta, y se seleccionan solo aquellos que pertenecen a la sección elegida.

● Ficha técnica de equipos

Desde el listado de los equipos se puede acceder a su ficha técnica (Figura 6), realizando,
igual que en el caso anterior, consultas a la base de datos sobre un equipo en particular, en
otra página se muestran todos los datos técnicos del mismo. Desde aquí el usuario podrá
dirigirse a la sección de configuración de mantenimientos y/o imprimir los datos del equipo.

● Configuración de las rutinas de mantenimiento

Para configurar o programar las diferentes rutinas de mantenimiento se procede a insertar

a la base de datos toda la información relacionada con los mismos como fecha, frecuencia,
encargado, etc. Desde la sección de configuración de las rutinas de mantenimiento el
usuario puede acceder al historial del equipo o al plan anual. Si lo que desea es configurar
una rutina de mantenimiento al equipo, primero debe tener el nivel de acceso correcto y
luego llenar el formulario respectivo. Para poder ingresar la información relativa al
mantenimiento de forma correcta, el programa debe realizar una serie de cálculos previos
relativos a las fechas en que se realizaran las tareas y el número de orden de las mismas;
esto debido a que el módulo se basa en un plan anual de mantenimiento en el cual se
tienen diferentes frecuencias para la realización de las tareas:

● Diaria ● Mensual

● Semanal ● Trimestral ● Anual

● Quincenal ● Semestral

● Historial del equipo

El historial del equipo se encuentra almacenado en la base de datos; cada vez que se
ejecuta una de las rutinas programadas, los datos respectivos son almacenados en una
tabla denominada "historial" (Figura 7).

● Plan Anual.

Para mostrar el Plan Anual de la planta, lo que se hace es consultar a la base de datos y
mostrar todos los equipos a los cuales se les haya programado una rutina de
mantenimiento. En el caso del Plan Anual de cada equipo por separado, la consulta se
realiza buscando el nombre del equipo en la base de datos, específicamente en la tabla de
configuraciones y se muestran todas las filas que contengan ese equipo. Los colores de los
cuadros que aparecen en la columna de estado expresan el estado actual de la tarea
(Figura 8):
● Ejecución de las tareas programadas

Para la ejecución de las tareas programadas, se procede a llenar un formulario el cual

es enviado a la base de datos donde queda registrada la información relativa a la
ejecución de la tarea.

Para la ejecución de las tareas programadas se debe tener el nivel de acceso adecuado
y debe hacerse en la fecha indicada.

Si trata de ejecutarlo antes de la fecha indicada se mostrará un mensaje, de igual

forma si lo trata de ejecutar después de la fecha indicada.

● Informes de mantenimiento

En esta sección se realiza la consulta e impresión de los informes de las diferentes

rutinas de mantenimiento ejecutadas a los equipos.
● Sección de ayuda.

Aquí el usuario encontrará un manual de como utilizar el módulo de mantenimiento del

SCADA AGUA, como se realizan las diferentes operaciones y cuál es el nivel de acceso
requerido para ello.

III. RESULTADOS

1. La prueba del módulo de mantenimiento se realizó en el Centro de Instrumentación

y Control usando la red interna. Se escogió una computadora Pentium IV bajo
UBUNTU 6.06 como servidor web, donde se alojaba el módulo y se utilizaron 2
computadoras como clientes:

2. Cliente 1: Una PC Pentium IV marca HP bajo Windows XP. Nivel de acceso: 3.

3. Cliente 2: Una Laptop Pentium IV marca HP. Nivel de acceso: 1.

4. Ambas computadoras al igual que el servidor se encontraban unidas a la red del

C.I.C. Como navegador web se utilizó mozilla y el resultado se muestra en la Tabla 1.
La Tabla I recoge las actividades paso a paso que se fueron ejecutando para validar la
operatividad del sistema: Conexión con el módulo servidor, ingreso al módulo,
verificación de los niveles de acceso, validación de los mensaje de tareas pendientes,
entrada a una sección, selección de equipos y visualización de ficha técnica, impresión
de ficha técnica del equipo seleccionado. También se seleccionaron los equipos y se
configuraron las tareas de mantenimientos respectivas, se elaboró el plan anual de
mantenimiento de los equipos.

Otras actividades validadas fueron: edición de datos de los equipos, eliminación de

datos.

Una de las actividades más importantes validadas tiene que ver con la ejecución de las
tareas de mantenimiento. Para ello se seleccionó un equipo, se verificó la actividad de
mantenimiento pendiente y se ejecutó de forma simulada, imprimiéndose al final el
formulario respectivo de ejecución del mantenimiento. Finalmente se revisaron los
históricos de historiales de mantenimiento y la consulta de informes generados.

De esta manera, la Tabla I representa la validación de todas las fases posibles a

desarrollar con el uso del módulo de mantenimiento.

IV. CONCLUSIONES
1. Se desarrolló el sistema de mantenimiento preventivo para una planta de
tratamiento de agua utilizando herramientas de programación como HTML, PHP, JAVA
y MYSQL que sean capaces de operar bajo software libre.

2. El sistema de mantenimiento desarrollado permite llevar un control de todos los

equipos pertenecientes a la planta de tratamiento de agua, ya que los clasifica por
ubicación, muestra su ficha técnica con toda la información de relevante de cada uno.

3. Gracias a este sistema se pueden configurar las diferentes rutinas de mantenimiento

para los equipos, las cuales quedan almacenadas en la base de datos destinada para
dicho fin, y de esta forma se puede mantener a los equipos operando de una manera
más óptima.

4. También es posible tener una información más detallada sobre la historia en la

planta de cada equipo, debido a que cada vez que se ejecute una de las operaciones
programadas, ésta se almacena en la base de datos para mostrar el historial del
equipo.

5. El sistema permite la impresión de los datos de la ficha técnica de los equipos, sus
historiales, formularios para la realización de la operación programada e informes de
cada operación realizada, permitiendo tener también un control manual de los equipos.

6. Este sistema funciona bajo los sistemas operativos. Windows y Linux. Las pruebas
se realizaron en Centro de Instrumentación y Control utilizando computadoras bajo
Windows XP Profesional sp2 y UBUNTU 6.06.

7. El módulo desarrollado, al ser realizado con software libre, permite el dominio total
de la tecnología, de tal manera de representar una alternativa flexible y adaptable para
las plantas de tratamientos de agua, en contraposición a los desarrollos actuales
propietarios.

V. REFERENCIAS

1. Alpízar, E. (1992). Manual IV mantenimiento. Capítulo 5 [Libro en línea]. Disponible

enhttp://www.cepis.opsoms.org/bvsatr/fulltext/tratamiento/manual4/cap5.pdf.
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Disponible en:http://www.adolfoaudisio.com.ar/sintesis/page4.html. Consultada el
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en: http://www.abe-soft.com/EasyMaint/Consultada el 2008. [ Links ]

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en: http://www.wgm.es/maintenance_soft.htm. Consultada el 2008. [ Links ]
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7. Inserny, V., Aboul, A., Cañas, J., Custodio, A. (2008). Diseño de un sistema de
supervisión centralizado para las plantas de tratamiento de agua de CVG GOSH.
Ciudad Guayana. Universidad Ciencia y Tecnología, Vol.12, Nº.46, p.43-
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caudal basado en LINUX, Universidad Ciencia y Tecnología, Vol.11, Nº.44, p.121-
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9. Plaza, A., Granado, E., Torre, M. (2005). Diseño conceptual de un sistema SCADA
basado en software de código abierto, Jornadas de Sistemas de Automatización y
Control, Caracas, Venezuela, pp. 100-105. [ Links ]

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