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AERONÁUTICO RUMA
GUIA DE
SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Y
NAVEGACIÓN
Los principales sistemas de aviónica y algunos de los elementos que pueden incluir son:
Sistema de instrumentos
Sistema pitot-estatico
Sistemas de control de vuelo.
Sistema de piloto automatico
Sistema de navegacion
Sistema GPS para navegación
Sistema de aterrizaje por instrumentos
Sistemas de supervivencia.
Sistemas de comunicación.
Instrumentos de básicos de vuelo:
Los instrumentos de vuelo Básico son los instrumentos que nos brindan información de la
altura y velocidad del avión, su actitud con respecto al suelo sin necesidad de tomar
referencias, si esta en ascenso, descenso o nivelado, y en qué dirección vuela.
Estos instrumentos básicos. Salvo la brújula. Se suelen dividir en dos grupos: los que
muestran información basada en las propiedades del aire, y los que se basan en propiedades
giroscópicas.
El código de identificación Q que proviene del tiempo del telégrafo cuando existían unas
200 expresiones de 3 letras que significaban una frase. Algunas todavía son empleadas por
los amateurs de morse y radio. En aviación se utilizan las siguientes.
QNH- presión a nivel del mar (MSL Mean Sea Level) se determina midiendo la
presión barométrica de una columna imaginaria de aire seco que parte de la estación
hasta el nivel del mar. Si el avión está en el aeropuerto se ajusta el altímetro de
modo que la aguja marque la elevación del campo y la lectura de la ventanilla de
Kollsman dará el QNH.
QFE- presión barométrica en la estación o en el punto de referencia (Datum Point)
del aeródromo. Si el QFE se sitúa en el altímetro con el avión aparcado en el
aeropuerto, la aguja del altímetro debe marcar un valor aproximado a cero.
QNE- altitud del campo cuando se ajusta el altímetro en 1.013,2mb (29,92 hg). Con
la regla aproximada de que hasta 10.000 pies la presión varia 1mb(hpa) cada 30 pies
(30pies/mbar), el QNE puede obtenerse por la formula QNE= (1.013,2 – QNH)*30
Velocímetro:
Es uno de los instrumentos de vuelo más
importantes. Indica la velocidad del avión con
relación al aire. Mide la diferencia entre la presión
total (estática +dinámica) dada por el tubo pitot,
instalado debajo del ala en una zona libre del
remolino de la hélice, y la presión estática,
proporcionada por una o dos tomas estáticas
situadas en el propio tubo pitot o en el fuselaje, en
orificios rasantes con el aire de la marcha, que
sirven además como referencia para el altímetro y
el variómetro.
Línea Roja:
VNE (Velocity Never Exceed) velocidad que no debe sobrepasarse en ningún caso.
Arco Amarillo:
VNO (Velocity Normal Operating ) velocidad máxima estructural de vuelo. Margen de
precaución. El avión podría dañarse estructuralmente, en caso de encontrar ráfagas o
turbulencias fuertes. En caso de estar estas presentes, no es conveniente volar dentro de este
arco. El arco amarillo tiene como límite superior la VNE e inferior la VNO
Arco Verde:
VS1 margen normal de operación. Su límite superior en la VNO y el inferior la velocidad a
la cual el avión entraría en pérdida en la condición de: peso máximo, flaps retraídos y sin
motor. En este marco el avión no tendrá problemas estructurales en caso de vuelo en
turbulencia moderada
Arco Blanco:
VSO Normalmente conocida como velocidad de flaps VF. Margen Normal de operación
con los flaps extendidos. El límite inferior es la velocidad de pérdida en la situación de:
peso máximo, flaps completamente extendidos, tren de aterrizaje fuera y sin motor.
Variómetro:
Es un indicador de velocidad vertical. Consiste en
una membrana sensible o diafragma situado
dentro de una caja que está conectada a la toma
estática del tubo pitot o a la estática del avión. De
este modo, la presión en el interior de la
membrana también está conectado a la toma
estática pero atreves de u difusor o tubo capilar
calibrado que está conectado a una capacidad
exterior aislada térmicamente, para evitar que los
cambios en la temperatura puedan afectar la
medida
Brújula magnética:
Consiste en un imán de movimiento libre que tiene la `propiedad de orientarse siguiendo las
líneas de fuerza magnética que van de Polo norte magnético al polo sur magnético. Esta
indica el rumbo del avión con relación al norte magnético.
Coordinador de viraje:
Fue uno de los primeros instrumentos
giroscópicos utilizados en la aviación.
Señala la velocidad angulas a la que vira el
avión, por ejemplo , el coordinador de dos
minutos indica una deflexión de la anchura
de la aguja cuando se vira a tres grados por
segundo es decir que el avión tarda 2 min
en efectuar un viraje de 360 grados
Horizonte artificial:
Es el instrumento giroscópico más importante. Proporciona al piloto mediante un avioncito y
un horizonte, una referencia del horizonte real y de la posición de su avión, lo que permite volar sin
visibilidad y sin peligro. La aparición de este instrumento fue un paso muy importante para la
aviación
El sistema pitot estático eles el sistema que se encarga de medir la presión del aire y
proporcionar esta información a los instrumentos: Altímetro, Velocímetro y Variómetro.
Para su funcionamiento estos instrumentos necesitan que se le proporcione presión estática,
presión dinámica o ambas.
Presión estática:
Conocida también como presión atmosférica, es la presión que ejerce el aire sobre los
objetos dentro de la atmosfera, esta presión se distribuye de forma equitativa alrededor de
los objetos y está presente en todos los momentos aun cuando el objeto está quieto.
La presión estática a nivel del mar es aproximadamente de 30 pulgadas de mercurio (in gh)
= 29,92
Presión dinámica:
Es la presión que ejerce el aire sobre un objeto que se mueve a través de él, esta presión se
ejerce en sentido opuesto a la trayectoria del objeto al impactar el aire a una cierta
velocidad, este ejerce cierta presión dinámica sobre el objeto.
La presión dinámica depende de la velocidad a la que se mueve la aeronave a través del aire
y de la densidad de aire,
Presión total:
Corresponde a la suma de la presión estática más la presión dinámica
Los sistemas modernos de control de vuelo utilizan lo que se conoce como un sistema de
vuelo por cable. En estos sistemas, el piloto utiliza controles electrónicos que se comunican
con los diversos componentes del sistema. Están disponibles sistemas analógicos y digitales
de vuelo por cable, siendo los sistemas digitales más comunes en los aviones comerciales.
Un sistema de control de vuelo digital proporciona controles computarizados, junto con la
entrada de un sistema informático que recopila datos sobre el rendimiento del avión.
En los aviones más modernos, el diseño ya no es estable por sí, sino intrínsecamente
inestable, y la estabilidad en vuelo se obtiene mediante la acción constante de las
superficies de control, continuamente adaptada a las circunstancias del vuelo
Piloto automático:
Es un sistema de control de vuelo automático que mantiene un avión en vuelo nivelado en
un curso establecido. Puede ser dirigido por el piloto, o puede ser acoplado a una señal de
navegación por radio. El piloto automático reduce las exigencias físicas y materiales de un
piloto y aumenta la seguridad de vuelo.
Los sistemas más simples utilizan indicadores de actitud giroscópicos y compas magnéticos
para controlar los servos conectados al sistema de controles de vuelo. Las características
más comunes de estos sistemas son el mantenimiento de la altitud y el rumbo
Los sistemas de pilotos automáticos de tres ejes, controla la aeronave al rededor del eje
longitudinal, lateral y vertical. Tres servos diferentes accionan los alerones, elevador y
timón de dirección. En sistemas muy avanzados incluyen un modo de funcionamiento para
mantener una velocidad vertical y/o velocidad indicada
Sistemas de navegación
1. Radio ayudas
VOR (Very High Frecuency Omnidirectional Range)
ADF (Automatic Direction Finder)
RMI (Radio Magnetic Indicator)
ILS (Instrumental Landing System)
2. Radar Secundario
DME (Distance Measuring Equipment)
TCAS (Trafic Collision Avoidance System)
3. Radar Primario
Meteorológico
Radioaltímetro
4. Satelitales
GPS (Global Positioning System)
5. Autónomos
INS (Inertial Navigator System)
AHRS
Sistemas de radionavegación:
Estos sistemas electrónicos comúnmente llamados radio ayudas, son sistemas electrónicos
cuyo funcionamiento consiste en una emisión constante de ondas de radio, estas ondas son
captadas por el avión que haya sintonizado la frecuencia de esa radio ayuda, seguidamente
los sistemas del avión traducen esas ondas en datos que son visualizados por la tripulación
de cabina. Existen varios tipos de radio ayudas entre las que se encuentran el VOR, el ADF,
el TACAN, el ILS, etc.
Sistema VOR:
El término VOR se corresponde con las iniciales de “VHF Omnidirectional Range”. En
español podría traducirse como “Faro Omnidireccional VHF”, en realidad, un VOR es una
radio-ayuda para la navegación aérea. Es decir, un punto geográfico conocido, al cual los
aviones pueden ser guiados mediante la emisión de señales de radio en la banda VHF.
Los VORs son importantes desde dos puntos de vista:
Al tratarse de localizaciones conocidas, permiten el guiado de aeronaves hasta estas
localizaciones (por ejemplo, un aeropuerto).
Se utilizan como puntos de referencia para la construcción de aerovías.
De hecho, una aerovía es un conjunto de VORs interconectados entre sí a través de caminos
virtuales establecidos en el espacio aéreo. Cada uno de estos caminos virtuales tiene una
denominación, unos niveles de vuelo permitidos, etc.
El cono de confusión
La zona del espacio situada directamente encima del VOR se conoce como cono de
confusión. En ella se produce la transición del área FROM al área TO o viceversa, en esta
frontera entre las áreas TO y FROM del VOR, los instrumentos experimentan una falta de
precisión y pueden actuar de modo errático por unos instantes. De ahí lo de confusión, sin
embargo, una vez superada esta frontera, la transición se completa y las lecturas del VOR
vuelven a ser válidas.
El DME, compañero inseparable del VOR
El DME (Distance Measurement Equipment) es una estación de radio terrestre que permite
a las aeronaves estimar la distancia desde su posición actual hasta la estación DME.
El DME funciona del siguiente modo:
1. El avión emite una serie de pulsos de radio.
2. Los pulsos se propagan hasta la estación DME.
3. La estación DME recibe los pulsos y los retransmite.
4. Los pulsos retransmitidos se propagan hasta el avión.
5. El receptor DME del avión calcula la distancia entre su posición y la estación DME
teniendo en cuenta el tiempo transcurrido entre la transmisión de los pulsos
originales y la recepción de los pulsos retransmitidos.
La distancia calculada por el DME es la que separa el avión de la estación en línea recta (1)
– slant range distance, en inglés – y no la distancia proyectada sobre la tierra entre la
posición del avión y la estación DME (2), a pesar de este error de cálculo, el DME
proporciona una información vital sobre la distancia de la aeronave a las diferentes
localizaciones conocidas donde se sitúan las estaciones DME.
5. El indicador rojo NAV aparecerá cuando la señal VOR no sea fiable. Esto puede
deberse a múltiples factores tales como una distancia excesiva a la localización del
VOR o el paso del avión por el área de ambigüedad.
Una vez más, es importante destacar que la posición del avión con respecto a la radial
seleccionada es completamente independiente de su rumbo.
Un ILS consiste de dos subsistemas independientes: uno sirve para proporcionar guía
lateral (localizador (LOC)) y el otro para proporcionar guía vertical, (glide slope (GS) ).
Una serie de antenas localizadoras (LOC o localizer), que están situadas normalmente a
unos 1 000 pies (305 m) del final de la pista y suelen estar formadas por 8, 14 o 24 antenas
direccionales logo-periódicas (que son antenas cuyos parámetros de impedancia o radiación
son una función periódica del logaritmo de la frecuencia nominal).
El equipo en tierra transmite una portadora comprendida entre los 108.1 MHz y 111.975
MHz, modulada al 20% por una señal resultante de sumar dos tonos de 90 Hz y 150 Hz
(90+150 Hz). Esta señal se denomina CSB (Carrier Side Band). A su vez, también se
transmite una señal con bandas laterales y portadora suprimida modulada con una señal
resultante de restar dos tonos de 90 Hz y 150 Hz (90-150 Hz). Esta señal se denomina SBO
(Side Band Only).
En la mayoría de los sistemas localizadores, existe una tercera señal denominada Clearance
o CLR, que sirve de 'relleno' para evitar que las aeronaves intercepten falsos nulos y evitar
así que se crea el estar interceptando el eje de pista cuando en realidad no se está haciendo.
Dicha señal se transmite con 8 kHz de diferencia respecto a la frecuencia de trabajo del
localizador.
Estas tres señales, CSB, SBO y CLR, se distribuyen a las antenas a través del sistema de
distribución del localizador. Dicho sistema, meramente pasivo, se compone de fasadores y
atenuadores. Su objetivo es entregar a cada antena una proporción adecuada de las tres
señales con su potencia y fase adecuada para conformar un diagrama polar.
Las señales una vez distribuidas y emitidas por las antenas, se suman en el espacio
obteniendo una diferencia de modulación o DDM diferente de las señales de navegación de
90 Hz y 150 Hz en cada punto del espacio. Es lo que se denomina modulación espacial
Esto produce el efecto que en el lado derecho, la DDM resultante tenga una predominancia
de la señal de 150 Hz, en el izquierdo la predominancia de la DDM sea de 90 Hz,
atendiendo al sentido de aproximación de la aeronave y en todo el eje de pista la DDM
resultante tenga un valor nulo. Las aeronaves en aproximación, tratarán de buscar el nulo de
la DDM lo que conlleva en la realidad a posicionarse en el eje de la pista.
El receptor embarcado en las aeronaves, suele ser un receptor de VHF superheterodino, el
cual recibe y procesa la señal aplicándose la resultante a un medidor diferencial llamado
CDI. Cuando la diferencia es cero, la aguja vertical del CDI se posiciona en el centro
indicando que la aeronave está situada sobre el eje de la pista. Además el CDI dispone de
un indicado adicional llamado bandera, el cual solo se activa para avisar que el nivel de
señal que se recibe es demasiado bajo y la medida mostrada en el CDI debe ser ignorada.
Una antena transmisora de la senda de planeo (G/S, del inglés: Glide Slope o GP: Glide
Path) se sitúa a un lado de la zona de la pista donde se produce la toma. La señal G/S se
transmite a una frecuencia de entre 328.6 MHz y 335.4 MHz, usando una técnica similar a
la del localizador; la señal está situada para marcar una senda de planeo de
aproximadamente 3° sobre la horizontal.
Horizonte artificial. En muchos aviones, aquí se muestran las dos agujas que marcan la
senda correcta del ILS. De estar sintonizado un ILS durante la aproximación, las dos agujas
en cruz indicarían que se está realizando correctamente.
Las frecuencias del localizador y la senda de planeo están emparejadas de manera que solo
se requiere seleccionar una frecuencia para sintonizar ambos receptores. El localizador
proporciona una señal de código morse transmitda a 1 020 Hz para permitir la
identificación. Por ejemplo, en el Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México, se
transmitiría MEX para la pista 5L. Esto permite saber si el ILS está operando con
normalidad o si está correctamente sintonizado. La señal de senda de planeo no transmite
ninguna señal de identificación, por lo que se depende del localizador.
Las señales del localizador y la senda de planeo se muestran en un instrumento de la
cabina, llamado Indicador de Desviación de Curso (CDI, del inglés: Course Deviation
Indicator), como agujas horizontales y verticales (o un instrumento electrónico que las
simule). El piloto controla el avión de manera que las agujas permanezcan centradas en la
pole, pues es entonces cuando el avión sigue la senda de planeo y la dirección correctas.
Las señales también pueden pasarse a los sistemas de piloto automático para permitir que
este vuele la aproximación.
¿Cómo funciona? Pues el NDB no es más que una estación de radio convencional que
transmite en todas las direcciones en frecuencias bajas (LF) o medias (MF) que al igual que
el VOR transmite a parte de la honda que le permite realizar su función principal, tonos
identificativos en idioma Morse que mediante tres letras permite saber de qué NDB se trata.
El equipo de a bordo, el ADF, es el que nos permite localizar el NDB y señalarnos hacia
donde se encuentra la estación, funciona mediante una antena de cuadro direccional que
dependiendo de su orientación recibe mejor o peor la señal, por lo que en el caso del
radiocompás o radiogoniómetro automático utiliza su antena motorizada para buscar de
manera automática la perpendicularidad con la señal que es cuando mejor la recibe,
traduciendo al indicador en la cabina la dirección hacia la que ha encontrado la máxima
intensidad de señal convirtiéndolas en un rumbo hacia la estación sobre una carta de
rumbos, que puede ser de carta fija (La carta no se mueve), de carta móvil (Que permite
que el piloto mueva la carta de rumbos mediante un botón) y RMI (De Radio Magnetic
Indicator, cuya carta se mueve automáticamente como lo hace la brújula, indicando el
rumbo del avión con respecto a la dirección hacia el NDB automáticamente.
ADF RMI que nos marca que nuestro rumbo es 040º y el NDB se encuentra en el rumbo
300º
Además cabe destacar que este sistema también va conectado al altímetro, al radioaltímetro
y si está disponible con el Modo-S.
Modos de funcionamiento
Cuando se desea determinar la posición tridimensional, el receptor que se utiliza para ello
localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas
señales indicando la identificación y hora del reloj de cada uno de ellos, además de
información sobre la constelación de satélites que forman parte del sistema. Con base en
estas señales, el aparato sincroniza su propio reloj con el tiempo del sistema GPS y calcula
el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al
satélite. Mediante el método de trilateración inversa, computa su propia posición. Se
calcula también con una gran exactitud en el tiempo, basado en los relojes atómicos a bordo
cada uno de los satélites y en el segmento terreno de GPS. Actualmente GPS consta de 31
satélites operativos.
Los aviadores de todo el mundo utilizan el GPS para elevar la seguridad y la eficiencia de
sus vuelos. Con su precisión, continuidad y cobertura global, el GPS ofrece servicios de
navegación por satélite sin obstáculos que satisfacen muchos de los requisitos de los
usuarios de la aviación. El posicionamiento y la navegación hacen posible la determinación
tridimensional de la posición para todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en
ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto.
Los giroscopios miden la velocidad angular del marco del sensor con respecto al marco de
referencia inercial. Al utilizar la orientación original del sistema en el marco de referencia
inercial como condición inicial e integrar la velocidad angular, la orientación actual del
sistema se conoce en todo momento. Esto se puede considerar como la capacidad de un
pasajero con los ojos vendados en un automóvil para sentir que el automóvil gira a la
izquierda y a la derecha o se inclina hacia arriba y hacia abajo a medida que el automóvil
asciende o desciende colinas. Basándose únicamente en esta información, el pasajero sabe
en qué dirección está mirando el automóvil, pero no qué tan rápido o lento se está
moviendo, o si se está deslizando hacia los lados.
Los acelerómetros miden la aceleración lineal del vehículo en movimiento en el sensor o en
el bastidor de la carrocería, pero en direcciones que solo se pueden medir en relación con el
sistema en movimiento (ya que los acelerómetros están fijos al sistema y giran con el
sistema, pero no son conscientes de su propia orientación). Esto se puede considerar como
la capacidad de un pasajero con los ojos vendados en un automóvil para sentirse presionado
hacia atrás en su asiento cuando el vehículo acelera hacia adelante o tirado hacia adelante
cuando desacelera; y se siente presionado en su asiento cuando el vehículo acelera cuesta
arriba o se levanta de su asiento cuando el automóvil pasa sobre la cima de una colina y
comienza a descender. Basándose solo en esta información, él sabe cómo el vehículo está
acelerando en relación a sí mismo, es decir, si está acelerando hacia adelante, hacia atrás,
hacia la izquierda, hacia la derecha, hacia arriba (hacia el techo del automóvil) o hacia
abajo (hacia el piso del automóvil) medido en términos relativos. al coche, pero no la
dirección relativa a la Tierra, ya que no sabía en qué dirección estaba mirando el coche en
relación con la Tierra cuando sintieron las aceleraciones.
Sin embargo, siguiendo tanto la velocidad angular actual del sistema como la aceleración
lineal actual del sistema medida en relación con el sistema en movimiento, es posible
determinar la aceleración lineal del sistema en el marco de referencia inercial. Al realizar la
integración en las aceleraciones inerciales (usando la velocidad original como condiciones
iniciales) usando las ecuaciones cinemáticas correctas se obtienen las velocidades inerciales
del sistema y la integración nuevamente (usando la posición original como condición
inicial) arroja la posición inercial. En nuestro ejemplo, si el pasajero con los ojos vendados
sabía cómo apuntaba el automóvil y cuál era su velocidad antes de que le vendaron los ojos
y si es capaz de realizar un seguimiento de cómo ha girado el automóvil y cómo ha
acelerado y desacelerado desde entonces, entonces puede conocer con precisión la
orientación, la posición y la velocidad actuales del automóvil en cualquier momento.
Normalmente, los AHRS están formados por giróscopos (de estado sólido, o sistemas
microelectromecánicos), acelerómetros, y magnetómetros, que proporcionan datos en los
tres ejes del espacio. Algunos AHRS utilizan receptores GPS para mejorar la estabilidad a
largo plazo de los giróscopos. Como técnica de fusión sensorial, es habitual emplear Filtros
de Kalman, de tal manera que se obtenga una única solución a partir de las diversas fuentes
de datos originales. Los AHRS se diferencian de los sistemas de navegación inercial en que
se basan en el uso de magnetómetros y/o receptores GPS para corregir los datos en bruto
(sin procesar) del giróscopo.
Los AHRS han demostrado ser altamente fiables y se utilizan habitualmente tanto en
aeronaves comerciales como privadas. Recientes avances en la fabricación de sistemas
microelectromecánicos, han hecho que el precio de AHRS certificados por la FAA de
Estados Unidos esté por debajo de los 15000 $. Los AHRS se integran normalmente en
Sistemas electrónicos de información de vuelo (EFIS), que son la parte central de las
cabinas de mandos del tipo glass cockpit (cabinas de mandos en las que los instrumentos de
control son digitales, y no analógicos). Los AHRS se suelen combinar con Ordenadores de
Datos de Aire, pasando a formar lo que se conoce como Air Data, Attitude and Heading
Reference Systems (ADAHRS), proporcionando así información adicional tal como la
velocidad del avión relativa al aire, altitud, y temperatura del aire en el exterior del avión.
Además, el radar terrestre emplea las respuestas emitidas por el transponder para
determinar la posición geográfica del móvil respecto del punto donde está ubicado dicho
radar.
A corto plazo, la Argentina contará con radares con transponders modo S, una evolución
del SSR. Estos modernos radares permitirán al control aéreo obtener en forma autónoma
otros parámetros de las aeronaves, como por ejemplo la altitud a la que una tripulación se
dirige y va a mantener, ya que la habrá ‘seleccionado’ en sus altímetros.
Las ondas de radio utilizadas en los sistemas de radar meteorológico están en la gama SHF,
como 5,44 GHz o 9,375 GHz. Se transmiten por delante de la aeronave desde una antena
direccional situada normalmente detrás de un cono de nariz no metálico. Se transmiten
pulsos de aproximadamente 1 micro-segundo de duración. Un duplexor en el transceptor de
radar cambia la antena a recepción durante unos 2.500 microsegundos después de la
transmisión de un pulso para recibir y procesar cualquier retorno. Este ciclo se repite y los
circuitos del receptor construyen una imagen bidimensional de la precipitación para su
visualización. Los ajustes de ganancia controlan el alcance del radar. Un panel de control
facilita este y otros ajustes.