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IV.

Válvulas de Control

Iván Rivero Flores


Ingeniero Civil Electrónico UTFSM

1
Introducción a Válvulas de Control

Es un instrumento del tipo actuador cuya función, es modificar el paso del fluido
de la variable manipulada.
Es uno de los elementos finales de control mayormente utilizado y es tan
importante dentro de un lazo de control como el transmisor y el controlador.
La variación de caudal puede hacerse por otros medios por ejemplo con variador
de frecuencia, que indirectamente modificando la velocidad de un motor puede
ajustar el caudal de una bomba.
Sin embargo las válvulas de control son simples de usar e instalar, además de ser
mucho más rápidas en respuesta que un variador de frecuencia.
Requieren de aire de instrumentos para su funcionamiento, esto significa que se
debe disponer de una planta de aire ( compresor) en la planta.
Componentes Principales de
Válvula de Control
Actuador (Actuator):
Elemento que entrega la
fuerza mecánica para mover la
válvula.

Cuerpo de la Válvula (Body


Assembly):
Contiene el mecanismo que
restringe el caudal.
Actuador
Cuerpo

TRIM : Son
todos los
Internos de
la Válvula
Válvula de Globo
Válvula de Globo: Llamada así porqué posee un obturador en forma de globo.
Aplicación General, bajas presiones y diametros menores a 6”. Precio económico.

GLOBO
Single Port GLOBO
Double Port
Válvula de Angulo
Válvula de Angulo: Aplicación erosión, excesiva presión diferencial (Mayor a 10
kg/cm2), flashing o sólidos en suspensión.
Válvula de Tres Vías
Válvula de Tres Vías: Aplicación mezclas o desvío de caudal. Se utilizan en control
de temperatura de intercambiadores de calor.
Válvula de Jaula
Válvula de Jaula: Se denomina así por la forma de jaula dentro e la cual se desliza
el obturador. Aplicación en altas diferenciales de presión, cavitación, flashing,
ruido y válvulas de gran tamaño. Gran precio.
Válvula Excéntrica Rotativa

Válvula Excéntrica Rotativa: Se denomina


así por el movimiento excéntrico del
obturador. Aplicación grandes caudales, alta
temperatura y alta capacidad diferencial de
presión. Precio económico.
Válvula de Bola
Válvula de Bola: Se denomina así por la forma de bola del obturador, puede ser
bola completa o semi esférica (V Notch). Se utiliza en fluidos negros o con sólidos
en suspensión. Precio elevado.
Propiedades Físicas Nivel
Válvula de Mariposa : Lo compone un anillo cilíndrico dentro del cual
girar un disco circular. Aplicación en grandes caudales, mayores diámetros
(sobre 4”) y baja presión ( menor a 10 kg/cm2). Precio económico.
Válvulas de Compuerta
Válvula de Compuerta : Lo compone un disco plano que se mueve verticalmente
oponiéndose al paso del fluido. Aplica principalmente en control On-Off. En
apertura total tiene una baja caída de presión.
Válvula tipo Pinch
Válvula PINCH : Lo compone un tubo de goma que es
presionado restringiendo el paso del fluido. Aplicación fluidos
abrasivos, con sólidos en suspensión. Relaves de minerales,
pulpas, etc.
Actuador tipo Diafragma
Actuador Tipo Diafragma : Funciona en base a aire de instrumento que presiona
una cámara donde se encuentra un diafragma, que acoplado al vástago entrega
la fuerza necesaria para vencer la presión del fluido y así mover la válvula. Poseen
un resorte que actúa en caso de falla del suministro de aire, llevando la válvula a
una posición segura (FC: Fail Close; FO: Fail Open).

F = P* A
Actuador Tipo Pistón
Actuador Tipo Pistón : Funciona en base a aire de instrumento que
presiona una cámara donde se encuentra un pistón, que acoplado al
vástago entrega la fuerza necesaria para vencer la presión del fluido y así
mover la válvula. Tienen una menor dimensión que el actuador tipo
diafragma porque funciona a una mayor presión.
Actuador Motorizado
Actuador Tipo Motorizado : Funciona en base a un motor eléctrico, de 220 Vac o
380 Vac. Poseen indicación de posición, señal abierto, cerrado, torque, corriente,
actuación local por botoneras y manual por volante. Aplican principalmente a
control ON/Off o Control de Apertura Lineal en forma remota. No aplican para
control de procesos.
Accesorios de Válvulas
Convertidor I/P : Es el dispositivo que convierte
la señal 4-20 mA a 3-15 psig que ingresa al
actuador.

Posicionador : Es un
dispositivo que controla la
posición de la válvula,
para posicionarse en la
presión de aire entregada
por el convertidor IP.
Costos de Válvulas de Control

JAULA
GLOBO
BOLA
MARIPOSA

GLOBO
ECONOMICO

TAMAÑO DE LA VALVULA, PULGADAS


Clases de Fuga.
Filtración mínima Medio de Presiones de Prueba Procedimientos de prueba
esignación Clase permisible prueba requeridos para
e Filtración establecer rangos
I No se requiere de
prueba por
acuerdo entre el
usuario y el
proveedor
II 0.5% de capacidad Aire o agua a 45-60 psig o diferencia de Presión aplicada a la entrada de
indicada 50-125º F operación max. La que sea l a válvula con la salida abierta
(10-52º C) menor a la atmósfera o conectada a u
dispositivo de medición de
perdida de cabezal bajo,
empuje de cierre totalmente
normal proporcionado por el
actuador
III 0.1% de capacidad Idem anterior Idem anterior Idem anterior
indicada
IV 0.01% de Idem anterior Idem anterior Idem anterior
capacidad
V 0..0005% ml por minuto Agua a 50- Caída de presión ,max pro Presión aplicada a la entrada d
de agua por pulgada del 125º F (10- el obturador de la válvula la válvula después de llenar
diámetro orificio por psi 52º C) no exceda rango del cuerpo toda la cavidad del cuerpo y
diferencial ANSI (100 psi de caída de conducto conectado agua y
presión mínima) obturador de la válvula
cerrado. Use el empuje
máximo neto especificado,
pero no más incluso si esta
disponible durante la prueba.
Deje que el fluido de filtración
se estabilice.
Clases de Fuga
Filtración mínima Medio de Presiones de Prueba Procedimientos de prueba
esignación Clase permisible prueba requeridos para
e Filtración establecer rangos

VI No exceder las cantidades Aire o 50 psi o presión diferencial El actuador se deberá ajustar a
mostradas en la tabla nitrógeno a máxima pro el obturador de la las condiciones de operación
basadas en el diámetro del 50-125º F válvula, la que sea menor especificadas con empuje de
orificio (10-52º C) cierre totalmente normal
aplicado al asiento del
obturador de la válvula. Deje
que el fluido de filtración se
estabilice y utilice el
dispositivo de medición
apropiado

Diámetro nominal del orificio Razón de filtración


Burbujas por
Pulgadas Milímetros Ml por minuto minuto
1 25 0.15 1
1-1/2 38 0.30 2
2 51 0.45 3
2-1/2 64 0.60 4
3 76 0.90 6
4 102 1.70 11
6 152 4.00 27
8 203 6.75 45
Presión Diferencial en Válvulas

P1 P2

ΔP = P1 – P2

La caída de presión se define como la


diferencia entre la presión aguas arriba (P1) y
las aguas abajo (P2).
Ecuación Válvula de Control
La ecuación que rige la válvula de control es similar a la obtenida para una
placa orificio:

ΔP
Q = Cv
SG
Cv : Coeficiente de válvula

Cv corresponde al numero de galones (US) de agua a 60°F que fluyen a través de


la válvula en un minuto cuando la presión diferencial a través de la válvula es 1
psi.
Ver “Control Valve Handbook” (Pags. 109 – 127):
http://www.emersonprocess.com/fisher/products/documentation.html
Coeficientes de Flujo
Procedimiento de Cálculo de
Vávulas de Control
1.- Obtener datos de procesos y de tubería donde se instalará la válvula.
2.- Calcular el Cv en las condiciones mínima, normal y máxima.
3.- En base a los Cv obtenidos comparar con las tablas del fabricante
cual es la que cumple mejor el rango de control. Graficar los resultados.
4.- Recomendaciones para el rango de control:
• La apertura mínima debe ser mayor al 10%
• La apertura normal debe ser entre 30 al 70 %
• La apertura máxima debe ser menor al 90%
Reglas de Cálculo Antiguas.
1.- “La válvula de Control óptima es la obtenida de dividir el diámetro de la línea
más una dimensión”.
Comentario: Esta regla no aplica en la actualidad todas las válvulas de control
para una correcta operación deben ser calculadas, sino son sobredimensionadas
o trabajan demasiado cerradas.

2.- “La válvula de Control no puede ser menor que la mitad del diámetro de la
tubería”.

Comentario: Esta es una recomendación que todavía se usa y generalmente


cuando el cálculo entrega un CV menor se opta por pasar a una válvula de
mayor dimensión pero con Cv reducido (Reduced Port).
Curvas Carácterísticas en Válvulas de
Control
% Cv
Abertura
Rápida

Lineal

Igual
Porcentaje

% Recorrido
Jaulas Tipicas - Curvas

ABERTURA RAPIDA LINEAL IGUAL PORCENTAJE


Las jaulas de abertura rápida Las jaulas lineales producen un Las jaulas de igual porcentaje
proporcionan flujo máximo porcentaje del flujo max. producen un cambio en el flujo
con desplazamiento mínimo. correspondiente al mismo relacionado con un cambio igual
porcentaje de desplazamiento en el desplazamiento de la
en una posición dada de la válvula.
válvula.
Recomendación de Aplicaciones
Ejemplo Cálculo Válvula de Control
Ejercicio:
Un cliente desea aumentar la producción de su planta un 30%, y le pide
evaluar si la válvula de control será capaz de soportar dicho aumento.
Se adjunta los datos de proceso y de la válvula.
Datos de Proceso Antes: Datos de Proceso Después:
Fluido: Alcohol-Etilico Fluido: Alcohol-Etilico
Q= 100 m3/h Q= 130 m3/h
T= 90°C T= 90°C
P1= 4.8 kg/cm2g P1= 4.8 kg/cm2g
DP= 1 DP= 2
SG=0.72 SG=0.72
Viscosidad= 0.33 FTP Viscosidad= 0.33 FTP
Pv= 1.6 kg/cm2a Pv= 1.6 kg/cm2a
Linea 4”, Sch.80 Linea 4”, Sch.80
Valvula : Butterfly 60 ° =% Valvula : Butterfly 60 ° =%
Tamaño : 3” Tamaño : 3”
Cv valv : 153 Cv valv : 153
Fl máx: 0.68 Fl máx: 0.68
Cavitación y Flashing
Condiciones que llevan a la Cavitación y al Flashing
1. En la vena contrasta (área a seccional
flujo
transversal más pequeña de la corriente de flujo):
a.La velocidad aumenta
b.La presión disminuye
2. Si la presión en la vena contracta cae bajo la restricción
presión de vapor del líquido, se forman cavidades Vena contracta
de vapor en la corriente de flujo.
a. FLASHING, se produce si P2 permanece bajo
la presión de vapor del líquido. E 1 daño por
flashing se parece a la erosión y se distingue por (cavitación)
una apariencia lisa, pulida de la superficie
erosionada.
(flashing)
b. CAVITACION, se produce si P2 se recupera a
una presión sobre la presión de vapor del líquido.
A medida que las cavidades de vapor colapsan,
distancia
se libera la energía, se genera el ruido y se
produce el daño.
El daño por cavitación produce una superficie
áspera, picada y semejante a la ceniza.
Daños por Cavitación y Flashing

DAÑO TIPICO POR CAVITACION DAÑO TIPICO POR FLASHING


Jaula Anticavitación
JAULA ANTI-CAVITACION MULTI-ETAPAS
Las jaulas multi-etapas de orificio perforado ofrecen protección adicional
al colocar las restricciones en serie. La recuperación de presión es
reducida lo que ayuda a mantener la presión de la vena contracta sobre la
presión de vapor del líquido.

entrada Salida

Presion
Data Sheet – Válvula de Control

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