Instrumentación y Control

manipulada en respuesta de una señal de salida del

9 controlador automático.
Elemento final de Control

Introducción

Los componentes de un lazo de control por

retroalimentación son además del proceso, el
sensor/transmisor de la variable de proceso, el
controlador y el elemento de control final. Este
último es un dispositivo construido para que ejecute
la acción ordenada por el controlador y, según
algunas características del proceso como el estado de
los materiales que se manejan, se utilizan diferentes
mecanismos como un motor eléctrico o una válvula
automática de control. La selección del tipo de
válvula correcto para un proceso requiere de un
análisis detallado de las características o
personalidad del proceso. Sin embargo, varias reglas
basadas en la experiencia, ayudan a tomar tal
decisión.
Un elemento final de control es un mecanismo que
varía el gasto del agente de control o la energía que
entra en el proceso en respuesta a la acción del
control automático.
Aunque por lo regular es algún tipo de válvula, los
elementos finales de control también pueden ser de
otra clase, como persianas, resistencias, relevadores
o interruptores eléctricos, según como se realice el
control.
El agente de control puede ser vapor, gas, un líquido
o simplemente la corriente eléctrica. Dicho agente
determina en gran parte el tipo de elemento final
necesario para una aplicación en particular; los
elementos suelen constituir, en el elemento final
propiamente dicho, una unidad motriz que lo
acciona.
En resumen, el elemento
final de control es el
mecanismo que altera el
valor de la variable
Fig. Elemento Final de control
Denominamos Válvula al dispositivo que permite
regular, interrumpir, restablecer el flujo del fluido en
una tubería, permitiendo que este fluido siga un
determinado sentido; o bien para expulsar vapores o
aire atrapado en la tubería.
Una válvula de control neumática consiste
generalmente en:
a) Un actuador, que transforma la señal de
salida del controlador en la posición de un
vástago capaz de ejercer una fuerza
considerable.
b) Un cuerpo de válvula con un tapón que,
accionado por el actuador, es capaz de hacer
variar la variable manipulada.
Generalmente el rango de operación de los
actuadores es de entre 3 y 15 psi. El movimiento del
vástago se sitúa entre ¼ y 3 pulgadas. Teóricamente
la posición del vástago es proporcional a la presión
aplicada.
En la práctica existe una desviación de
proporcionalidad debido a diversos factores, como:
1. La fricción entre el vástago y las partes fijas
del actuador y del cuerpo de la válvula.
2. La no linealidad del resorte
3. La fuerza que ejerce el fluido manipulado
sobre el vástago de la válvula.
Todos esos problemas pueden ser eliminados
mediante un dispositivo llamado posicionador.
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Los posicionadores pueden ser de acción: directa o

inversa. El tipo de acción adecuado se selecciona a partir de la
condición de seguridad que convendría que efectuará
la válvula en caso de faltar el aire a presión.

Clasificación de las válvulas de control

Actividad: Llena la tabla, basándote en el ejemplo.
Válvulas de vástago lineal
Tipo Mecanismo Tamaños Usos
Son válvulas de globo que tienen • Permiten estrangulación exacta
Aguja machos cónicos similares a agujas 1/8” a 1” de volúmenes pequeños.
que ajustan con precisión en sus • Para líquidos limpios y gases.
asientos.
Válvula roscada ° Para estrangulación o
Es un tipo de válvula que posee un ½” a 2 regulación
tapón obturador en forma de cono Válvula con bridas ° Para uso frecuente
Globo sujeto y accionado por un vástago DN 15 a DN50 ° Para corte efectivo del
para abrir, cerrar o regular el flujo del gas o aire
líquido o gas que pasa por el orificio
de paso.
Es un dispositivo mecánico que está
formado por un orificio y un tapón
cónico.

Hay dos tipos de válvulas de diafragma Las aplicaciones de

 WEIR (paso restringido). Las válvulas de 0.5” a 14” este tipo de válvula
diafragma tipo Weir se pueden usar en son principalmente
servicios de apertura y cierre y regulación para presiones bajas y
Diafragma  Straightway (paso directo) también pastas aguadas que a
llamadas straight-thru. Estas válvulas de la mayoría de los
diafragma de paso directo solo se usan en demás equipos los
servicios de apertura y cierre corroerían y
obstruirían.
Válvulas de vástago Rotatorio

Tipo Mecanismo Tamaños Tip

o
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La válvula de macho es de ¼ de 1/2” a 25”  Se utilizan

universalmente
vuelta, el macho cilíndrico o en líneas de aire
cónico que se mueve de la comprimido y
poco frecuente
posición abierta a la cerrada para vapor o
Macho mediante un giro de 90°, gira agua.
 Recomendado para
sobre el eje central. Las válvulas emplearse a
de bola son de alguna forma un bajas y medias
tipo de válvula macho, pero son temperaturas.
 Se utilizan bastante
tratadas como otro tipo de en plantas con
válvulas. procesos
químicos.
 Servicio con
apertura total o
cierre total.
 Para accionamiento
frecuente.

Tiene un asiento esférico y en él se • Desempeña una función de

ajusta la bola y puede funcionar con
la presión ejercida sobre ella por el
Bola fluido, o bien, mediante un maneral
que al girar 90° se coloca en
dirección a la tubería.
Las válvulas mariposa son muy usadas
en servicios de
altos caudales y pequeñas pérdidas de
carga. Tienen altos porcentajes de
recuperación de presión.
Tienen bastantes fugas salvo que se
Mariposa diseñe con asiento blando. Requieren
más potencia de actuador y no
presentan buenas características de
control (especialmente en la zona
de cercana al cierre y en la zona
cercana a la apertura total) salvo en
diseños especiales.
1/8” a 42” modular encendido y apagado.
• Líquidos limpios, materiales viscosos y
pastas aguadas.
2” a 8”
Usualmente sirven
para aplicaciones de baja presión (125
lbs). Se pueden usar para abrir o cerrar
el paso a un fluido o para regularlo,
aunque no es completamente
recomendable. Se caracterizan por su
operación rápida ya que abren y
cierran a ¼ de vuelta.
 Minería
 Bebida alimenticia

 Poder

 OEM

 Química / Farmacéutica

 Desalinización

Acción de Una Válvula de Control (Posición de Falla)

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Al especificar una válvula de control, la primera

pregunta que debe hacerse el ingeniero es,

¿Qué debe hacerse con la válvula si falla la energía?

Esta pregunta se relaciona con la Posición de Falla o

con la Acción de la Válvula. La principal consideración
al responder esta pregunta es, o debería ser, la
seguridad. Es decir, decidir si ante una falla de
energía la posición más segura de la válvula es que se
coloque en una situación completamente cerrada o
completamente abierta.
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Cuando la posición más segura de la válvula es la Capacidad de Una Valvula de control

El tamaño de una válvula de control se especifica

por la capacidad del flujo de fluido que permite a
través de la abertura del asiento en el cuerpo de
la válvula. Como quiera que una válvula de
control sea, simplemente, un orificio con área de
flujo variable, los principios básicos que regulan el
flujo a través de un orificio facilitan las fórmulas
para calcular el flujo de fluido a través de una
válvula de control. Estas ecuaciones han sido
deducidas según que el fluido se encuentre en
fase líquida o vapor y se conocen procedimientos
completamente cerrada,
para el cálculo del flujo cuando se tiene una
el ingeniero debe
mezcla bifásica de líquido y vapor.
especificar una válvula de
Falla Cerrada (Fail-
Closed, FC). En este tipo de válvula, el mecanismo
Coeficiente de una Valvula, Cv: Tamaño de Valvula
requiere que se le suministre energía para
que abra, razón por la cual también se le llama Válvula
de Aire para Abrir (Air-to-Open, AO). Para regular un flujo, la capacidad de una válvula
de control varía desde cero, cuando la abertura
La Figura (a) muestra un esquema de una válvula de está cerrada, a un máximo cuando está
falla cerrada. La Figura (b) muestra una válvula de completamente abierta, es decir, cuando la
Falla Abierta (Fail-Open, fracción de abertura de la válvula es uno o 100 %.
FO), es decir, para cuando La capacidad de flujo de una válvula de control se
lo más seguro es que la determina por su “Factor de Capacidad o
válvula, ante una falla Coeficiente de la Válvula, Cv, que es una
energética, se encuentre constante específica de una válvula que depende
completamente abierta. de sus características, principalmente, tipo y
En este tipo de válvula, el tamaño.
mecanismo requiere que
se le suministre energía Por definición, el coeficiente de una válvula es el
para que cierre, razón por flujo en U.S. galones por minuto (gpm) de agua
la cual también se le que fluyen a través de la válvula con una caída de
llama Válvula de Aire para presión de 1 psi. Por ejemplo, una válvula con
Cerrar (Air-to-close, AC). coeficiente de 30, permite el flujo de 30 gpm de
agua con una caída de presión de 1 psi.

Al estimar el tamaño de la válvula para un nuevo

servicio, se calcula para el flujo a través de la
válvula en condiciones de diseño estacionarias y
para la caída de presión que corresponde a dicho
flujo y que se denomina Flujo Nominal (f)
Entonces la fórmula para estimar el tamaño de
una válvula para un servicio líquido es:

Siendo Δpv, la caída de
presión a través de la
válvula, en psi, cuando el
flujo es el nominal, en
gpm. El coeficiente de la
válvula debe ser mayor que el
calculado con la ecuación anterior, porque si el
objetivo de la válvula es regular el flujo debe
tener la capacidad suficiente para cuando el flujo
aumente con respecto al flujo nominal.
Se define, entonces, el denominado Factor de
Sobrecapacidad de la Válvula, como la relación entre
el coeficiente de la válvula completamente abierta al
coeficiente de la válvula a flujo nominal, es decir,
Los factores de sobrecapacidad típicos son 1.5 (para
50 % de sobrecapacidad) y 2.0 (para 100 % de
sobrecapacidad).
Algunas veces, el ingeniero de control debe escoger
la caída de presión a través de la válvula a flujo
nominal; una decisión que a menudo hace en
colaboración con el ingeniero de proceso. La caída de
presión a través de la válvula corresponde a la
pérdida de energía en el proceso y debe ser tan baja
como sea posible, pero rara vez menor que 5 psi.
Caídas de presión mayores se requieren cuando la
caída de presión en la línea y equipos en serie con la
válvula es alta.
Tipos de Válvulas de Control
(Características de Flujo)
El coeficiente de una válvula de control depende de
la abertura o posición, x, de la válvula. Varía desde
cero cuando la válvula está cerrada a un valor
máximo, Cvmax, cuando la válvula está
completamente abierta, es decir, cuando la fracción
que indica la posición de la válvula es uno. Esta
variación en el Cv es lo que le permite a la válvula
Instrumentación y Control
regular, continuamente, el flujo. La función
matemática que relaciona el coeficiente de la válvula
con la posición de ella se conoce como la Curva
característica de la válvula. Los fabricantes de
válvulas pueden darle la forma a la Curva
característica de una válvula mediante el arreglo de
la forma como cambia el área del orificio de la
válvula con la posición de la válvula. Los tres tipos de
válvulas más comúnmente utilizadas son las
denominadas de Abertura Rápida, Lineal e Igual
Porcentaje.
Válvula de Tipo Abertura Rápida
La válvula de abertura rápida no es útil para la
regulación de flujos porque la mayor parte de la
variación del coeficiente de la válvula se realiza en el
tercio inferior del desplazamiento de la válvula.
Se desarrolla muy poca variación en el coeficiente
de la válvula en un tramo considerable del
recorrido de la válvula. Las válvulas de abertura
rápida son apropiadas para válvulas de alivio y
para sistemas de control de dos posiciones.
Las válvulas de alivio deben permitir un flujo muy
grande, tan rápido como sea posible para
prevenir sobre presiones en recipientes de
procesos y otros equipos. Los sistemas de control
de dos posiciones trabajan o cerradas funcionan
para facilitar flujo completo o impedir totalmente
el flujo. No regulan el flujo para valores entre los
dos extremos.
Válvula de Tipo Lineal
Una válvula es de tipo lineal si la relación entre el
factor de capacidad y la posición o abertura es
lineal. Por lo tanto, la función para una válvula de
características lineales es:
La válvula de característica lineal produce un
coeficiente proporcional a la posición de la
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válvula. A una abertura, por ejemplo, del 50 % el
flujo a través de la válvula es el 50 % de su flujo
máximo. Las
válvulas de
Características lineales se utilizan en procesos
lineales y en casos en los cuales la caída de
presión a través de la válvula no cambia con la
variación en el flujo.
Válvula de Tipo Igual Porcentaje
puede aparecer con solo una ganancia constante. Sin
embargo, la mayoría de los procesos químicos son no
lineales y pueden mostrar una disminución en la
ganancia cuando aumenta la carga sobre ellos. Para
tales procesos, es muy útil una válvula de igual
porcentaje porque ésta puede aumentar el valor de
su ganancia cuando se aumenta su abertura. Hasta
cuando se considere el controlador, es el producto
de las ganancias de la válvula, el proceso y el
sensor/transmisor el que debe mantenerse
constante.

Una válvula de igual porcentaje tiene la propiedad

de que iguales incrementos en la abertura de la
válvula producen iguales aumentos relativos o en
porcentajes en el coeficiente de la válvula. Es
decir, cuando la abertura de la válvula aumenta,
por ejemplo, en 1 % desde el 20 % hasta el 21 %,
el flujo aumenta en la misma fracción que cuando
la válvula aumenta su abertura en 1 % desde 60 %
hasta 61 %, pero el flujo tiene un mayor valor a
una abertura del 60 % con respecto al flujo a una
abertura del 20 %. La característica descrita
anteriormente se establece mediante una
En resumen, se puede decir que las válvulas lineales
relación entre el factor de capacidad y la abertura
se utilizan en procesos lineales cuando la caída de
de la válvula con la siguiente expresión
presión a través de ellas no cambia con el flujo. Las
válvulas de igual porcentaje son, probablemente, las
más comunes. Ellas se utilizan, generalmente,
cuando la caída de presión a través de la válvula varía
con el flujo y con procesos en los cuales la ganancia
Donde α, es el parámetro denominado disminuye cuando el flujo a través de la válvula
“Rangeability” al que puede asignársele valores de aumenta.
25, 50 o 100, siendo 50 el más común. La
característica de tipo igual porcentaje no se ajusta a
la ecuación anterior en la región inferior próxima a la CUERPO DE LA VÁLVULA
posición cerrada, porque la función exponencial no
puede predecir un flujo de cero para una posición Actividad. Coloca Sobre la flecha, la letra que
cero en la válvula. En efecto, predice un coeficiente corresponda al elemento de la Válvula.
Cvmax/α a una posición cerrada de la válvula, es decir,
para x = 0. Por lo anterior, la curva característica
actual se desvía de la función exponencial en el 5 %
del tramo inferior.

Para alcanzar un control con un desempeño

uniforme, el lazo de control debe tener una ganancia
constante. Una válvula de tipo lineal es la única que
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Fig. Válvula de doble asiento

El cuerpo de la válvula mostrada anteriormente

es del tipo que se puede invertir; esto es, que al
bajar el vástago la válvula abre en lugar de cerrar.

Así pues tenemos que, la dirección del flujo

opuesta a la de cierre del tapón tiene la siguiente
ventaja: en gran parte de las aplicaciones, a
medida que la válvula cierra, la caída de presión a
través de ella aumenta, incrementando así la
fuerza que tiende amover el tapón. Si el flujo
avanza en la dirección contraria, cuando el tapón
esté cerca del asiento dicha fuerza será lo
suficientemente grande como para vencer la
fuerza del resorte, con lo que cerrara de golpe el
tapón.

Recuperado de:
https://www.ingenieriaparatodos.com/2016/05/valvulade-control.html