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Movimiento Rectilíneo El movimiento rectilíneo uniforme cumple las siguientes propiedades: Determina las gráficas de los siguientes movimientos rectilíneos uniformes:
Uniforme (mru) La aceleración es cero (a=0) al no cambiar la velocidad de dirección ni variar su
y su representación módulo 1. x = 3 + 4·t
gráfica. Por otro lado, la velocidad inicial, media e instantánea del movimiento tienen el 2. x = 3 - 4·t
• Partícula. mismo valor en todo momento 3. x = -3 + 4·t
• Sistema de referencia. La gráfica posición-tiempo (x-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.). 4. x = -3 - 4·t
• Desplazamiento, representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical la posición. 5. 3·x = 9 + 12·t
posición y distancia. Observa como la posición (normalmente la coordenada x) aumenta (o Donde x se mide en metros y t en segundos.
• Velocidad media. disminuye) de manera uniforme con el paso del tiempo. Podemos distinguir dos Solución
casos, cuando la velocidad es positiva o negativa: x=x0+v⋅t Consideraciones previas
A partir del ángulo α puedes obtener la velocidad. Recuerda para ello que, en un
triángulo rectángulo se define la tangente de uno de sus ángulos como el cateto Podemos identificar cada una de las expresiones anteriores con la expresión general
opuesto partido cateto contiguo: del movimiento rectilíneo uniforme x=x0+v⋅t
El término independiente se corresponde con la posición inicial de cada movimiento x0
El término que acompaña a t corresponde con la velocidad del cuerpo según la
expresión general. No olvides que la velocidad instantánea de un cuerpo se define
El valor de la pendiente es la propia velocidad. Por tanto a mayor pendiente de la como la derivada respecto al tiempo de la posición, por tanto:
recta, mayor velocidad posee el cuerpo.
Gráfica velocidad-tiempo (v-t) v= dx
v=v0=cte dt
La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) Recuerda que en cualquier movimiento rectilíneo uniforme la aceleración es cero. La
muestra que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. De nuevo, aceleración instantánea se define como la derivada de la velocidad respecto al
podemos distinguir dos casos: tiempo. Dado que la velocidad es constante, la derivada de una constante es cero.
Por ejemplo, para el primer movimiento:
3⋅x=9+12⋅t⇒x=13⋅(9+12⋅t)⇒x=3+4⋅t
Observa que ahora tenemos una expresión igual que la del primer movimiento. Por
tanto sus gráficas también serán iguales
Resolución
Gráficas de posición: Para determinar la gráfica de posición de cada movimiento,
basta dar un par de valores a t, obtener los valores correspondientes de x y dibujar la
Movimiento Rectilíneo Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.A. Un motorista que circula a 50 Km/h, sigue una trayectoria rectilínea hasta que acciona
Uniformemente Velocidad los frenos de su vehículo y se detiene completamente. Si desde que frena hasta que se
Acelerado (mrua) Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s). Cambia para transcurren 6 segundos, calcula:
Aceleración media de manera uniforme y se obtiene por medio de la siguiente expresión:
v=v0+a⋅t a) La aceleración durante la frenada.
donde: b) La velocidad con que se movía transcurridos 3 segundos desde que comenzó a
frenar.
v0 es la velocidad inicial. c) En que instante, desde que comenzó a frenar su velocidad fué de 1 m/s
a es la aceleración que tiene el cuerpo. Solución
t es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento. Dado que el movimiento es rectilíneo y la aceleración es constante nos encontramos
ante un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Cuestión a)
Datos
Resolución
Dado que conocemos la velocidad en dos instantes (v0 y vf) y el intervalo de tiempo
que transcurre entre ellos (6 s), podemos aplicar la definición de aceleración para
calcular como varía la velocidad en ese intervalo.
x=x0+v0t+1 at2
2
donde:
Resolución
Con los datos que tenemos, sustituimos en la ecuación de la velocidad propia de los
m.r.u.a. y resolveremos la cuestión:
v=v0+a⋅t⇒
v=13.89 m/s− 2.31m/s2⋅3 s⇒
v=6.96 m/s
Aceleración Cuestión c)
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2). Su valor permanece constante y distinto de 0. Datos
y=y0+v0t+1 at2
2
Se define la aceleración media entre dos puntos P1 y P2 como la división de la
variación de la velocidad y el tiempo transcurrido entre ambos puntos:
demás, el vector aceleración media cumple lo siguiente:
Primera ley de Newton. La primera ley de Newton, también conocida como principio de inercia, En el tema dedicado al estudio del movimiento hemos resaltado la importancia del
• Inercia y sistemas establece que un cuerpo no modifica su estado de reposo o de movimiento si no sistema de referencia a la hora de decir si un cuerpo se mueve o no. Cabe aquí
inerciales. se aplica ninguna fuerza sobre él, o si la resultante de las fuerzas que se le aplican hacerse una pregunta parecida: ¿se cumple la primera ley de Newton para cualquier
• Movimiento con fuerza es nula. Es decir, que se mantendrá en reposo si estaba en reposo o en
resultante cero. movimiento rectilíneo uniforme si se encontraba en movimiento.
sistema de referencia?
Segunda ley de Newton Un cuerpo que se encuentra en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme, Un caballo de carreras cuya masa es de 180 kg, lleva una velocidad constante de 20
(masa constante). mantiene m/s
• Relación entre fuerza, ese estado hasta que una fuerza aplicada a él, lo modifique. Cuando un objeto durante todo el circuito. Determina el Ímpetu que tiene el caballo.
masa, aceleración que tiene
y cantidad de movimiento una masa (m) está en movimiento (denominada masa inercial) lleva una
lineal. velocidad, que
• Diagrama de cuerpo origina una propiedad llamada Cantidad de movimiento lineal o Ímpetu. Por lo
libre. tanto:
• Movimiento bajo fuerza 𝑝 = 𝑚𝑣
constante. Por donde:
ejemplo: Tiro vertical, m es la masa inercial del cuerpo (kg)
caída libre y tiro v es la velocidad que tiene el objeto (m/s)
parabólico. p es la cantidad de movimiento o ímpetu del objeto en movimiento (kg.m/s) Supongamos que la masa de un cuerpo se mantiene constante tal que al aplicar una
fuerza
sobre él provocará que el cuerpo altere su velocidad, dando como resultado también
un
cambio en su ímpetu, lo que se puede expresar así:
𝑝𝑖 = 𝑚𝑣𝑖
y 𝑝𝑓 = 𝑚𝑣𝑓
Cambio de ímpetu = ímpetu final - ímpetu inicial
∆𝑝 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖
∆𝑝 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
Como la masa no cambia, se saca como factor común en la fórmula, teniendo:
∆𝑝 = 𝑚(𝑣𝑓−𝑣𝑖)
∆𝑝 = 𝑚∆𝑣
El cambio de ímpetu se realizó en un intervalo de tiempo determinado, entonces:
donde:
es decir:
La fuerza aplicada a un cuerpo en movimiento es igual al cambio del
ímpetu de éste, realizado en un intervalo de tiempo
Tercera ley de Newton. A toda acción corresponde una reacción de igual intensidad y dirección, ¿Sabrías indicar con qué interactúa una pelota situada sobre una mesa y donde se
• Fuerzas de acción y pero de sentido contrario. encuentran aplicadas las fuerzas que surgen en cada interacción?
reacción Las fuerzas nunca aparecen aisladas, siempre deben ser en pares, así, si un Solución
• Interacciones entre cuerpo ejerce Por un lado, la pelota interactúa por contacto con la mesa, pero también lo hace a
pares de partículas una fuerza sobre un segundo cuerpo, el segundo reacciona con una fuerza de distancia con la Tierra, debido a la gravedad. En concreto las fuerzas que podemos
en una dimensión. igual identificar son las siguientes:
• Principio básico de magnitud, pero de sentido contrario sobre el primero.
conservación de cantidad Fa = - Fr Fuerza de acción que ejerce la pelota sobre la mesa al estar apoyado sobre ella. Se
de movimiento. donde Fa es la fuerza de acción y Fr es la fuerza de reacción. aplica sobre la mesa.
Lo anterior nos lleva a recordar que todo cuerpo en movimiento conserva su Fuerza de reacción que ejerce la mesa sobre la pelota. Se aplica sobre la pelota.
estado de Fuerza que ejerce la Tierra sobre la pelota. Se aplica sobre la pelota.
movimiento si la suma de las fuerzas exteriores sobre el sistema es cero. Fuerza que ejerce la pelota sobre la Tierra. Se aplica sobra la Tierra.
Al choque entre partículas también se le conoce como colisión, ésta puede ser en
una,
dos o tres dimensiones, aquí trataremos únicamente en una dimensión.
Recuerda que la cantidad de movimiento lineal p de un objeto de masa m que
se mueve
con velocidad v es el producto de la masa por la velocidad:
p=mv
Algunas observaciones importantes:
Las fuerzas de acción y reacción tienen el mismo módulo y dirección, pero
sentidos contrarios. Entonces... ¿por qué no se anulan?
Estas fuerzas no se anulan mutuamente ya que se aplican sobre cuerpos distintos
Una salvedad al punto anterior es el caso que se da cuando estudiamos los dos
cuerpos como si se tratara de uno solo (las partículas que constituyen un sólido
rígido, por ejemplo). En tal situación si que se anularían, pero su estudio queda
fuera del alcance de este nivel
El principio es aplicable no sólo a interacciones por contacto, también a fuerzas a
distancia. Por ejemplo, el Sol, debido a su masa, ejerce una fuerza de atracción
sobre la Tierra, pero esta última también ejerce una fuerza de atracción sobre el
Sol de igual valor y sentido contrario. Entonces...¿por qué es la Tierra la que orbita
alrededor del Sol y no al revés? Lo cierto es que en realidad ambos orbitan
alrededor de un punto común: el centro de masas de ambos. Dado que la masa
del Sol es muy superior a la de la Tierra, este punto se encuentra en el interior del
propio Sol, y la única órbita apreciable es la de nuestro planeta alrededor del
astro rey
El ejemplo anterior también pone de relieve que fuerzas de igual valor no implica
efectos iguales. Así, el efecto de la fuerza sobre la Tierra es mucho más evidente
que sobre el Sol
El principio asume que las fuerzas ocurren de manera simultánea y que se
propaga de manera instantánea. Aunque en las interacciones por contacto este
principio es difícilmente refutable, en el caso de las interacciones a distancia,
como por ejemplo la interacción electromagnética, o incluso la gravitatoria, la
teoría de la relatividad especial de Einstein marca la velocidad máxima a la que
pueden transmitirse dichas interacciones (Einstein diría "los sucesos"). Esto abrió un
nuevo horizonte en el estudio de la dinámica que llevó a redefinir algunos de los
conceptos que hemos presentado... pero esa es una larga historia que, de
momento, queda fuera de los alcances de este nivel
Movimiento de planetas: Primera Ley de Kepler
leyes de Kepler
La primera ley de Kepler establece que todos los planetas se mueven alrededor
del Sol describiendo una trayectoria elíptica.
Pues bien, la mayoría de las órbitas planetarias tienen un valor muy pequeño de
excentricidad, es decir e ≈ 0. Esto significa que, a nivel práctico, pueden
considerarse círculos descentrados.
La segunda ley, conocida como ley de las áreas, nos da información sobre la
velocidad a la que se desplaza el planeta.
La recta que une el planeta con el Sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
Para que esto se cumpla, la velocidad del planeta debe aumentar a medida que
se acerque al Sol. Esto sugiere la presencia de una fuerza que permite al Sol atraer
los planetas, tal y como descubrió Newton años más tarde.
Suponiendo que el tiempo que se tarda en recorrer un espacio S1, S2 y S3 es el
mismo, las áreas A1, A2 y A3 también serán iguales. Esto se debe a que a medida
que disminuye la distancia al Sol, la velocidad aumenta (v1 < v2 < v3)
Velocidad areolar
Se define la velocidad areolar vA como el área barrida por el vector de posición
de un cuerpo por unidad de tiempo. Según la segunda ley de Kepler, vA es
r1⋅v1⋅sin(θ1)=r2⋅v2⋅sin(θ2)
Donde:
ra⋅va=rp⋅vp
Tercera ley de Kepler: Ley de los periodos
La tercera ley, también conocida como armónica o de los periodos, relaciona los
periodos de los planetas, es decir, lo que tardan en completar una vuelta
alrededor del Sol, con sus radios medios.
T2=k⋅r3
Donde:
T : Periodo del planeta. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
segundo ( s )
k : Constante de proporcionalidad. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el segundo al cuadrado partido metro cúbico ( s2/m3 )
r : Distancia media al Sol. Por las propiedades de la elipse se cumple que su valor
coincide con el del semieje mayor de la elipse, a. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro ( m )
Observa que, como consecuencia de esta ley, los planetas se mueven tanto más
despacio cuanto mayor es su órbita. El valor concreto de la constante k será
estudiado cuando hayamos introducido la ley de la gravedad formalmente. De
momento sí que señalaremos que su valor es el mismo para todos aquellos
cuerpos que giran en torno a un determinado. Así, por ejemplo, los planetas del
Sistema Solar comparten el valor de k al girar todos ellos alrededor del Sol.
También los satélites de un planeta compartirán un valor de k entre ellos.
Es por ello que, en ocasiones, esta ley se presenta de acuerdo a la siguiente
expresión:
La igualdad entre las fuerzas gravitatoria y centrípeta es usada con frecuencia para
determinar la masa de los planetas a partir de sus satélites. Esto es:
donde:
Así, si por ejemplo tenemos n masas, la fuerza gravitatoria que actuará sobre la
primera de las masas se calculará según:
F→1=F→2,1+F→3,1+…+F→n,1
La siguiente imagen ilustra el principio anterior.
Fuerza Gravitatoria Resultante: Las tres partículas de la figura interaccionan entre
sí a través de la fuerza gravitatoria. Cada una de ellas experimenta un par de
fuerzas, debido a las otras dos partículas, y a su vez genera una fuerza sobre cada
una de ellas.
=mr x k’
R2
O, dicho de otro modo, la fuerza gravitatoria es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia.
Las masas grandes, fijas, atraen a las masas pequeñas, móviles, provocando un
giro en la varilla que las soporta y una torsión del hilo del que esta cuelga. Gracias
a un haz de luz y a un espejo colocado en dicho hilo se puede medir el ángulo de
giro. A partir de él, y conocida la constante de torsión del hilo, se puede
determinar el momento de fuerza que actúa y, a partir de él, la constante G
Trabajo mecánico. Trabajo Suponiendo que dispones de una máquina para mover objetos capaz de aplicar una
mecánico en una fuerza constante de 100 N a una caja cargada de libros, calcula:
dimensión
El trabajo máximo capaz de desarrollar dicha máquina cuando desplaza la caja 5
metros en sentido horizontal
El ángulo que forma la fuerza aplicada por la máquina con el desplazamiento, al
desplazar la caja 5 metros en sentido horizontal sabiendo que el trabajo desarrollado
por la máquina fue de 250 J
Solución
1.- El trabajo desarrollado por una fuerza constante sobre un cuerpo que se desplaza
en movimiento rectilíneo viene dado por la expresión:
W=F→⋅Δr→ =F⋅Δr⋅cos(α)
Nos dan los siguientes datos:
F = 100 N
∆r = 5 m
Wmax?
La fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales. Sin embargo, en el El trabajo máximo capaz de desarrollar la máquina se da cuando la fuerza y el
trabajo sólo se tiene en cuenta la componente de la fuerza que actúa en la desplazamiento tienen la misma dirección, pues cos(0) = 1.
dirección de desplazamiento del cuerpo, por lo que el trabajo es una magnitud
escalar. El producto escalar nos permite obtener un escalar (un número) de la Wmax=F⋅Δr=100⋅5=500 J
operación de dos vectores.
Definimos el trabajo realizado por una fuerza constante que actúa sobre un 2.- En este caso nos dan los siguientes datos:
cuerpo que se mueve con movimiento rectilíneo como el producto escalar de la
fuerza por el desplazamiento: F = 100 N
∆r = 5 m
W=F→⋅Δr→=F⋅Δr⋅cosϕ=F⋅Δs⋅cosϕ W = 250 J
Donde:
α?
W es el trabajo realizado por la fuerza. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el Julio (J). Resolvemos aplicando la misma expresión anterior
F es una fuerza constante. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Newton (N).
Δr→ es el vector desplazamiento del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro.
Δs es el espacio recorrido por el cuerpo. Dado que el movimiento es rectilíneo,
coincide con el módulo del vector desplazamiento Δr .Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro.
ϕ es el ángulo que forman las fuerza y el desplazamiento experimentado por el
cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).
Observa como coinciden, por tratarse de un movimiento rectilíneo, el módulo del
vector desplazamiento Δr y el espacio recorrido Δs .
Unidad de Medida de Trabajo
La unidad de medida del trabajo en el Sistema Internacional es el Julio (J). Un Julio
es el trabajo que realiza una fuerza constante de 1 Newton sobre un cuerpo que
se desplaza 1 metro en la misma dirección y sentido que la fuerza.
ϕ < 90º : Trabajo positivo o trabajo motor (W>0). Por ejemplo, el trabajo realizado
por un caballo que tira de un carruaje
ϕ > 90º : Trabajo negativo o trabajo resistente (W<0). Por ejemplo la fuerza de
rozamiento
ϕ = 90º : Trabajo nulo (W=0). Por ejemplo, el trabajo realizado por tu fuerza peso
cuando te desplazas en coche.
Energía y sus diferentes Definimos la energía potencial gravitatoria como la energía que posee un cuerpo Calcula el momento lineal y la energía cinética de un conjunto de dos partículas que
formas en la por el hecho de encontrarse bajo la acción de la gravedad. Su valor, para el cuentan con m1 = 4 kg y m2 = 5 kg sabiendo que sus velocidades son de v1 = 10 m/s y
mecánica de la partícula. caso de alturas pequeñas sobre la superficie terrestre, viene dado por: v2 = 8 m/s y sentido contrario.
• Energías: potencial Solución
gravitacional y elástica. Ep=m⋅g⋅h 1.- Comenzamos calculando el momento lineal o cantidad de movimiento. Para ello,
• Energía cinética. Donde: hay que establecer un sentido para el movimiento de cada cuerpo, es decir, el sentido
de su vector velocidad. Supondremos que el primer cuerpo (m1 = 4 kg) se desplaza de
Ep: Es la energía potencial del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema izquierda a derecha y el segundo (m2 = 5 kg) de derecha a izquierda tal y como
Internacional es el Julio (J) puede verse en la figura
m: Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Kilogramo (kg)
g: Valor de la aceleración que provoca la gravedad. Su unidad de medida en el
SIstema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
h: Altura a la que se encuentra el cuerpo . Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro (m)
Definimos la energía potencial elástica como aquella que adquieren los cuerpo
sometidos a la acción de fuerzas elásticas o recuperadoras. En el caso de un
cuerpo unido a un muelle su valor viene dado por:
Ep=1⋅k⋅x2
2
Donde: 0kg x m/s
2.- Por otro lado, la energía cinética del conjunto será la suma de las energías cinéticas
Ep: Es la energía potencial del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema de cada partícula:
Internacional es el Julio (J)
k: Constante elástica del muelle. Depende el propio muelle en sí, cuanto mayor es
su valor, más trabajo cuesta estirar el muelle. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es Newton por metro (N/m)
x: Distancia hasta la posición de equilibrio. Su unidad de medida en el Sistema x82=360J
Internacional es el metro (m) Observa como el sentido de los cuerpos influye en el cálculo de p→ , al tratarse de una
¿Cómo se obtiene la fórmula de la Energía Potencial Elástica? magnitud vectorial. En el caso de la energía cinética, al tratarse de una magnitud
Para obtener el valor de la energía potencial elástica podemos razonar de la escalar, el sentido de las velocidades no influye.
siguiente manera.
W1→2=F→⋅Δr→=F⋅Δh⋅cos(0)=m⋅g⋅Δh=m⋅g⋅h2−m⋅g⋅h1=m⋅g⋅h
Donde hemos tenido en cuenta que P = m·g es el peso
W=E2−E1⇒W=E2=m⋅g⋅h
Definimos la energía cinética como aquella que posee un cuerpo por el hecho
Donde:
Conservación de la La rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y Luis tiene una masa de 60 kg y quiere cruzar un precipicio, para esto, se sube a una
energía mecánica su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas se denomina mecánica. En roca situada a 4 m de altura en una orilla. Se sujeta de una cuerda de 20 m de longitud
• Sistemas conservativos. un cuerpo existen fundamentalmente dos tipos de energía que pueden influir en que está amarrada a una palmera y se deja llevar por ésta desde el reposo. Obtener:
• Transformación de su estado de reposo o movimiento: la energía cinética y la potencial. a) La velocidad con la que llega al otro extremo del precipicio.
energía por fricción b) ¿En qué afecta la masa de Luisito en la solución?
Llamamos energía mecánica de un cuerpo a la suma de la energía cinética Ec y c) ¿En qué afecta la longitud de la cuerda en la solución?
potencial Ep que posee:
Em=Ec+Ep
Es importante señalar que la energía potencial, de modo general, cuenta con
distintas contribuciones. En este tema nos centraremos en la energía potencial
gravitatoria y la energía potencial elástica.
Ep=Epg+Epe
Con esto en mente, podemos definir qué es la potencia mecánica. Se trata del
trabajo desarrollado por una persona o por una maquinaria en un determino
espacio temporal. La potencia mecánica, en este sentido, es aquella transmitida
mediante la puesta en marcha de un mecanismo o el ejercicio de la fuerza física.
Además de todo lo expuesto, podemos establecer otros datos importantes
acerca de la potencia mecánica:
-Se mide en watts (W). Un watt equivale a un joule (j) de trabajo por segundo (s).
-Gracias a la potencia mecánica podemos calcular la rapidez o lentitud con la
que podemos realizar un trabajo en un determinado periodo de tiempo. Un dato
interesante a la hora de llevar a cabo, por ejemplo, construcciones de diversa
índole.
-Además de los dispositivos ya citados, como las grúas, tenemos que saber que
existen otras muchas máquinas en las que poder hacer uso y aplicación del
concepto de potencia mecánica. Con eso nos estamos refiriendo a excavadoras,
manipuladoras de tipo telescópico e incluso a carretillas elevadoras.
– La potencia mecánica también aparece en el elevador que, gracias a un
motor, puede levantar hasta trescientos kilogramos de peso.