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INTRODUCCIÓN: conceptos
Centroide: Centro geométrico de una figura. Punto que divide a la figura en partes de igual
momento, centro de simetría. Las coordenadas del centroide son iguales a los momentos
estáticos divididos entre el área.
∑ Sy
xc = ∑A
∑ Sx
yc = ∑A
Momento Estático o momento de primer orden: Es el producto del área de la superficie dada
por la distancia del eje al centroide de la misma. [u3, donde “u” es una unidad de longitud]
El momento estático puede ser positivo, negativo o nulo ara una misma área, en
dependencia de la posición y el sentido del eje respecto al cual se calcula.
El momento estático respecto a cualquier eje que pase por el centroide de una figura será
siempre igual a cero.
Momento de inercia: Es la capacidad de un cuerpo de rotar alrededor de un eje. Esta
característica geométrica sirve de base para definir la rigidez a la flexión de las barras.
Están definidos por las integrales:
Los productos de inercia pueden ser positivos, negativo o nulo ara una misma área, en
dependencia de la posición y el sentido del eje respecto al cual se calcula. Si el área se
encuentra por completo en el primer cuadrante de los ejes el producto de inercia es positivo
debido a que cada elemento dA tiene coordenadas x y y positivas; si el área se encuentra
por completo en el segundo cuadrante, el producto de inercia es negativo dado que cada
elemento tiene una coordenada y positiva y una coordenada x negativa. De manera similar,
las áreas que estén por completo dentro del tercero y cuarto cuadrantes tienen productos
de inercia positivos y negativos, respectivamente. Cuando el área se encuentra en más de
un cuadrante, el signo del producto de inercia depende de la distribución del área dentro de
los cuadrantes.
El producto de inercia de un área es cero con respecto a cualquier par de ejes en el cual al
menos uno de ellos es un eje de simetría del área.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos: El momento de inercia de un área con
respecto a cualquier eje en su plano es igual al momento de inercia con respecto a un eje
centroidal paralelo más el producto del área y el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + ∫ 𝑑1 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + ∫ 𝑑2 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦𝑐 + ∫ 𝑑1 · 𝑑2 · 𝑑𝐴
𝐼 𝐼
𝑟𝑥 = √ 𝐴𝑥 𝑟𝑦 = √ 𝐴𝑦 [𝑟𝑥 ; 𝑟𝑦 ] = [u, u: unidad de longitud]
NOTA: Para figuras simples los centroides y momentos de inercia o momento de segundo
orden se muestran en la Figura 9.12 del epígrafe 9.7 (página 487) del libro Mecánica
vectorial, Beer; así como en el Apéndice D: Propiedades de áreas planas (página 966), del
libro Mecánica de materiales, Gere.
Ejercicio:
De las siguientes figuras determine:
a) La posición del centroide respecto a los ejes de coordenadas que se muestran.
b) Los momentos de inercia de las secciones transversales.
c) El producto de inercia de las mismas.
d) Los momentos y el producto de inercia respecto al centroide de la figura
compuesta (sólo para las Figuras: 1, 3, 5, 6 y 8).
Figura 1: No laminada
Respuesta:
Para la resolución de este ejercicio dividimos la sección transversal en dos rectángulos
como se muestra:
a) Para determinar la posición del centroide emplearemos el momento estático o
momento de primer orden, siendo:
𝑆𝑦 ∑ 𝑆𝑦 𝑆𝑦1 +𝑆𝑦2 64000+36000
𝑥𝑐 = 𝐴
= ∑𝐴
= 𝐴1 +𝐴2
= 1600+900
= 40𝑐𝑚
𝑆𝑥 ∑ 𝑆𝑥 𝑆𝑥1 +𝑆𝑥2 88000+20250
𝑦𝑐 = 𝐴
= ∑𝐴
= 𝐴1 +𝐴2
= 1600+900
= 43,3𝑐𝑚
3
𝑆𝑥1 = 𝑦𝑐1 · 𝐴1 = 55 · 1600 = 88000𝑐𝑚
𝑆𝑥2 = 𝑦𝑐2 · 𝐴2 = 22,5 · 900 = 20250𝑐𝑚3
𝑆𝑦1 = 𝑥𝑐1 · 𝐴1 = 40 · 1600 = 64000𝑐𝑚3
𝑆𝑦2 = 𝑥𝑐2 · 𝐴2 = 40 · 900 = 36000𝑐𝑚3
𝐴1 = 80 · 20 · (65 − 20) = 1600𝑐𝑚2
𝐴2 = 20 · (65 − 20) = 900𝑐𝑚2
(𝑥𝑐1 ; 𝑦𝑐1 ) = (40; 55)𝑐𝑚
(𝑥𝑐2 ; 𝑦𝑐2 ) = (40; 22,5)𝑐𝑚
De modo que el centroide queda en las coordenadas (40; 43,3)𝑐𝑚.
Los productos de inercia de los rectángulos 1 y 2 son nulos, dado que son figuras con
al menos un eje de simetría; 𝐼𝑥𝑦1 = 0 e 𝐼𝑥𝑦2 = 0.
De modo que el producto de inercia respecto a los ejes “x-y” es 4330000𝑐𝑚4 .
d) Para obtener los momentos de inercia y el producto de inercia respecto al eje
centroidal de la figura compuesta empleamos una vez más el teorema de los ejes
paralelos.
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + ∫ 𝑑1 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑐 = 813608,33𝑐𝑚4
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + ∫ 𝑑2 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑦𝑐 = 883333,33𝑐𝑚4
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦𝑐 + ∫ 𝑑1 · 𝑑2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑦𝑐 = 0 NOTA: Esto se podía demostrar inicialmente por tener un eje centroidal que
es eje de simetría de la figura compuesta.
Figura 2: No laminada
Respuesta:
Para la resolución de este ejercicio dividimos la sección transversal en dos triángulos como
se muestra:
a) Para determinar la posición del centroide emplearemos el momento estático o
momento de primer orden, siendo:
𝑆𝑦 ∑ 𝑆𝑦 𝑆𝑦1 +𝑆𝑦2 5333,33+48000
𝑥𝑐 = 𝐴
= ∑𝐴
= 𝐴1 +𝐴2
= 400+1200
= 33,33𝑐𝑚
𝑆𝑥 ∑ 𝑆𝑥 𝑆𝑥1 +𝑆𝑥2 5333,33+16000
𝑦𝑐 = 𝐴
= ∑𝐴
= 𝐴1 +𝐴2
= 400+1200
= 13,33𝑐𝑚
3
𝑆𝑥1 = 𝑦𝑐1 · 𝐴1 = 13,33 · 400 = 88000𝑐𝑚
𝑆𝑥2 = 𝑦𝑐2 · 𝐴2 = 13,33 · 1200 = 20250𝑐𝑚3
𝑆𝑦1 = 𝑥𝑐1 · 𝐴1 = 13,33 · 400 = 64000𝑐𝑚3
𝑆𝑦2 = 𝑥𝑐2 · 𝐴2 = 40 · 1200 = 36000𝑐𝑚3
20·40
𝐴1 = = 400𝑐𝑚2
2
40·(80−20)
𝐴2 = = 1200𝑐𝑚2
2
(𝑥𝑐1 ; 𝑦𝑐1 ) = (13,33; 13,3)𝑐𝑚
(𝑥𝑐2 ; 𝑦𝑐2 ) = (40; 13,33)𝑐𝑚
De modo que el centroide queda en las coordenadas (33,33; 13,33)𝑐𝑚.
Figura 3: No laminada
Respuesta:
Para la resolución de este ejercicio dividimos la sección transversal en un rectángulo, un
triángulo y el hueco, que es un círculo, como se muestra:
Notar que todos los valores asociados al círculo son negativos, por ser un hueco.
c) El producto de inercia respecto a los ejes “x-y” en este caso es nulo, dado que la
figura presenta un eje de simetría vertical; 𝐼𝑥𝑦 = 0.
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + ∫ 𝑑1 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑐 = 18304592,55𝑐𝑚4
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + ∫ 𝑑2 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑦𝑐 = 4138231,49𝑐𝑚4
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦𝑐 + ∫ 𝑑1 · 𝑑2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑦𝑐 = 0
Figura 4: No laminada
Respuesta:
Para la resolución de este ejercicio dividimos la sección transversal en tres rectángulos
como se muestra, rectángulo 3 es hueco:
Los productos de inercia de los 3 rectángulos son nulos, dado que son figuras con
al menos un eje de simetría; 𝐼𝑥𝑦1 = 0, 𝐼𝑥𝑦2 = 0 e 𝐼𝑥𝑦3 = 0.
De modo que el producto de inercia respecto a los ejes “x-y” es 13405000𝑐𝑚4.
𝐴 = 17𝑐𝑚2
𝐼𝑦 = 364𝑐𝑚4
𝐼𝑧 = 43,2𝑐𝑚4
𝑏 = 5,5𝑐𝑚
ℎ = 12𝑐𝑚
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + ∫ 𝑑1 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑐 = 752,55𝑐𝑚4
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + ∫ 𝑑2 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑦𝑐 = 1372𝑐𝑚4
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦𝑐 + ∫ 𝑑1 · 𝑑2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑦𝑐 = 0 NOTA: Dado que uno de los ejes centroidales es un eje de simetría de la
figura compuesta.
𝐴 𝑇 = ∑ 𝐴𝑖 = 𝐴1 + 𝐴2 = 84 + 17 = 101𝑐𝑚2
De modo que los momentos y el producto de inercia respecto a los ejes centroidales
“xc-yc” son 752,55𝑐𝑚4 , 1372𝑐𝑚4 y 0 respectivamente.
Figura 6: laminada
Respuesta:
Para la resolución de este ejercicio dividimos la sección transversal en el perfil “I” W
150x100x13.5+/* y el perfil canal UPN 100*.
Datos del perfil “I” W150x100x13.5+/* (p.154 y 155; Catálogo de perfiles Arcelor):
𝐴 = 17,3𝑐𝑚2
𝐼𝑦 = 685,5𝑐𝑚4
𝐼𝑧 = 91,8𝑐𝑚4
𝑏 = 10𝑐𝑚
ℎ = 15𝑐𝑚
Datos del perfil canal UPN 100* (p.82 y 83; Catálogo de perfiles Arcelor):
𝑦𝑠 = 1,55𝑐𝑚
𝐴 = 13,5𝑐𝑚2
𝐼𝑦 = 206𝑐𝑚4
𝐼𝑧 = 29,3𝑐𝑚4
ℎ = 10𝑐𝑚
𝑏 = 5𝑐𝑚
Los productos de inercia de las figuras 1 y 2 son nulos, dado que al menos tienen
un eje de simetría; 𝐼𝑥𝑦1 = 0 e 𝐼𝑥𝑦2 = 0.
De modo que el producto de inercia respecto a los ejes “x-y” es 1765,88𝑐𝑚4.
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + ∫ 𝑑1 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑐 = 1333,53𝑐𝑚4
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + ∫ 𝑑2 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑦𝑐 = 297,8𝑐𝑚4
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦𝑐 + ∫ 𝑑1 · 𝑑2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑦𝑐 = 0 NOTA: Dado que uno de los ejes centroidales es un eje de simetría de la
figura compuesta.
𝐴 𝑇 = ∑ 𝐴𝑖 = 𝐴1 + 𝐴2 = 17,3 + 13,5 = 30,8𝑐𝑚2
De modo que los momentos y el producto de inercia respecto a los ejes centroidales
“xc-yc” son 1333,53𝑐𝑚4, 297,8𝑐𝑚4 y 0 respectivamente.
Figura 7: mixta
Respuesta:
Para la resolución de este ejercicio dividimos la sección transversal en el perfil canal UPN
180 de la izquierda, la plancha de espesor de 7,5cm y el perfil canal UPN 180 de la derecha.
Datos del perfil canal UPN 180 (p.82 y 83; Catálogo de perfiles Arcelor):
𝑦𝑠 = 1,92𝑐𝑚
𝐴 = 28𝑐𝑚2
𝐼𝑦 = 1350𝑐𝑚4
𝐼𝑧 = 114𝑐𝑚4
𝑏 = 7𝑐𝑚
ℎ = 18𝑐𝑚
Los productos de inercia de las 3 figuras son nulos, dado que presentan al menos
un eje de simetría; 𝐼𝑥𝑦1 = 0, 𝐼𝑥𝑦2 = 0 e 𝐼𝑥𝑦3 = 0.
De modo que el producto de inercia respecto a los ejes “x-y” es 18479,25𝑐𝑚4.
Figura 8: laminada
Respuesta:
Para la resolución de este ejercicio dividimos la sección transversal en el perfil de alas
desiguales L 120x80x10*, el perfil de alas iguales L 80x80x10 y el perfil canal UPN 200.
Datos del perfil de alas iguales L 120x80x10* (p.98 y 99; Catálogo de perfiles Arcelor):
𝑦𝑠 = 1,95𝑐𝑚
𝑧𝑠 = 3,92𝑐𝑚
𝐴 = 19,1𝑐𝑚2
𝐼𝑦 = 275,5𝑐𝑚4
𝐼𝑧 = 98,11𝑐𝑚4
𝐼𝑦𝑧 = −95,34𝑐𝑚4
𝑏 = 8𝑐𝑚 ℎ = 12𝑐𝑚
Datos del perfil de alas iguales L 80x80x10 (p.88 y 89; Catálogo
de perfiles Arcelor):
𝑦𝑠 = 𝑍𝑠 = 2,34𝑐𝑚
𝐴 = 15,1𝑐𝑚2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑧 = 87,5𝑐𝑚4
𝐼𝑦𝑧 = −51,27𝑐𝑚4
𝑏 = ℎ = 8𝑐𝑚
Datos del perfil canal UPN 200 (p.82 y 83; Catálogo de perfiles Arcelor):
𝑦𝑠 = 2,01𝑐𝑚
𝐴 = 32,2𝑐𝑚2
𝐼𝑦 = 1910𝑐𝑚4
𝐼𝑧 = 148𝑐𝑚4
𝑏 = 7,5𝑐𝑚
ℎ = 20𝑐𝑚
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + ∫ 𝑑1 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑐 = 3869,09𝑐𝑚4
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + ∫ 𝑑2 2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑦𝑐 = 619,83𝑐𝑚4
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦𝑐 + ∫ 𝑑1 · 𝑑2 · 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑦𝑐 = 2,51𝑐𝑚4