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Este artículo sido aceptado para su inclusión en un número futuro de esta revista. El contenido es definitivo tal como se presenta, a excepción de la paginación.

TRANSACCIONES IEEE SOBRE CIRCUITOS Y SISTEMAS BIOMÉDICOS 1

Un sistema de transmisión de energía inductiva de triple

bucle para aplicaciones biomédicas
Byunghun Lee, miembro estudiante, IEEE, Mehdi Kiani, miembro estudiante, IEEE y
Maysam Ghovanloo, miembro principal, IEEE

Resumen—Se presenta un sistema de transmisión de energía inalámbrica (WPT)

de triple circuito equipado con control de potencia global de circuito cerrado,
compensación de resonancia adaptativa (TRC) del transmisor (Tx) y sintonización
automática de resonancia (ART) del receptor (Rx). Este sistema no solo se opone al
acoplamiento y a las variaciones de carga, sino que también compensa los cambios en
el entorno que rodea el enlace inductivo para mejorar la eficiencia de transferencia de
energía (PTE) en aplicaciones como los dispositivos médicos implantables (IMD). El
Fig. 1. Transmisión de energía inalámbrica inductiva de triple bucle utilizando un enlace de 3 bobinas.
Tx se construyó alrededor de un lector de identificación por radiofrecuencia (RFID)
comercial disponible en el mercado (COTS), que funciona a 13,56 MHz. Un bucle Tx
local encuentra la capacitancia óptima en paralelo con la bobina Tx ajustando un
para encender e interrogar transpondedores [7]. Más recientemente, los
varactor. Un bucle de control de potencia global mantiene la potencia recibida en un
nivel deseado en presencia de cambios en la distancia de acoplamiento, desalineaciones enlaces inductivos también han llamado la atención en la carga de
de la bobina y carga. Además, se implementa un bucle Rx local dentro de un circuito dispositivos electrónicos móviles y vehículos eléctricos [8]­[13]. El transmisor
integrado de administración de energía (PMIC) para evitar la degradación del PTE (Tx) en un sistema con alimentación inductiva incluye un amplificador de
debido al entorno circundante de la bobina Rx y a las variaciones del proceso. El PMIC
potencia (PA) seguido de un circuito de adaptación y la bobina , como

se fabricó en un proceso CMOS estándar de 0,35­4M2P con un área activa de 2,54.

Los resultados de las mediciones muestran que el sistema de circuito triple propuesto
mejora el PTE general hasta en un 10,5% y un 4,7% en comparación con un sistema
similar de circuito abierto y de circuito cerrado único, respectivamente, a una distancia
nominal de la bobina de 2 cm. Los bucles TRC y ART agregados contribuyen con el
2,3% y el 1,4% al PTE general del 13,5%, respectivamente. Este es el primer sistema
WPT que incluye tres bucles para compensar dinámicamente las variaciones del
entorno y del circuito y mejorar la eficiencia energética general desde la salida del
controlador en Tx hasta la carga en Rx.
Términos del índice : sintonización de resonancia adaptativa, transmisión de energía
inalámbrica de circuito cerrado (WPT), dispositivos médicos implantables, identificación
por radiofrecuencia (RFID), control de energía de bucle triple.
primaria, como se muestra en la Fig. 1. En una configuración de 3 bobinas,
el receptor (Rx) incluye dos bobinas,
, y en el cual se utiliza para igualar la
impedancia con la carga, seguido de un circuito de administración de
energía para la rectificación y regulación de voltaje [14]­[16].
En los IMD, se desea una alta eficiencia de transferencia de energía
(PTE) para reducir la disipación de calor en las bobinas, la exposición al
campo electromagnético (que puede causar una disipación de calor
adicional en el medio), el tamaño de la fuente de energía externa (por
ejemplo, una batería), e interferencia con dispositivos electrónicos cercanos
que es necesaria para satisfacer los requisitos reglamentarios [17]–[19].
Por lo tanto, en las últimas décadas se han propuesto varios métodos para
mejorar el PTE, como la optimización geométrica de los enlaces inductivos
de 2, 3 y 4 bobinas [14]–[16], [20]–[28]. Sin embargo, en la práctica,
optimizar las geometrías de las bobinas por sí sola no es suficiente para mantener una

I. INTRODUCCIÓN
Además de la geometría y la alineación, el PTE depende en gran medida
de qué tan bien estén sintonizados los circuitos de los tanques Tx y Rx a la
frecuencia de operación [29]. En las EMI, el enlace inductivo a menudo se

I La transferencia de energía NDUCTIVE se utiliza en muchos
dispositivos médicos implantables (IMD) para mejorar su rendimiento
aumentando la cantidad de electrodos, la corriente de estimulación y la
tasa de estímulo [1]–[6]. En comparación con las baterías o las
interconexiones transcutáneas, la alimentación inductiva es más segura,
más conveniente para el paciente y de menor tamaño. Los enlaces
desafinación
inductivos también se han utilizado en la identificación por radiofrecuencia de campo cercanodel tanque Tx LC aún podría degradar el PTE del enlace
(RFID).
inalámbrico. En particular, si la bobina Tx resulta ser plana y flexible para
Manuscrito recibido el 29 de diciembre de 2013; revisado el 25 de mayo de 2014; aceptado el 24
de noviembre de 2014. Este trabajo fue financiado en parte por las subvenciones 5R21EB009437 y
R42NS055430 del Instituto Nacional de Salud, y la Fundación Nacional de Ciencias bajo la subvención
ECCS­824199. Este artículo fue recomendado por el editor asociado W. Liu.
Los autores trabajan en GT­Bionics Lab, Escuela de Ingeniería Eléctrica e Informática, Instituto de
Tecnología de Georgia, Atlanta, GA 30308 EE. UU. (correo electrónico: mgh@gatech.edu).
Las versiones en color de una o más de las figuras de este documento están disponibles en línea
en http://ieeexplore.ieee.org.
Identificador de objeto digital 10.1109/TBCAS.2014.2376965
ve afectado negativamente por la capacitancia parásita del entorno tisular
circundante, que puede degradar significativamente el PTE, particularmente
cuando el factor α es alto [21]. Se han propuesto algunos métodos para
ajustar de forma adaptativa el tanque Rx LC [30], [31]. Estos métodos
emplean un tanque LC variable en el lado Rx para compensar las
variaciones en la capacitancia de resonancia Rx. Sin embargo, la
adaptarse mejor al perfil exterior del cuerpo, ambos componentes parásitos
de la Fig. 1 podrían cambiar continuamente en el lado Tx con el movimiento
del cuerpo. Para solucionar este problema, se puede utilizar un Tx
adaptativo que ajuste la frecuencia portadora o el circuito de adaptación de
la bobina del Tx.
El adaptativo que tiende a superar la degradación del PTE en tiempo real
se ha demostrado en [32]­[34]. Sin embargo, podría resultar ineficiente
cuando se han utilizado redes de adaptación LC con topologías de PA
sensibles a la frecuencia o de factor alto, como la clase E.

1932­4545 © 2015IEEE. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE.
Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
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2 TRANSACCIONES IEEE SOBRE CIRCUITOS Y SISTEMAS BIOMÉDICOS

Fig. 2. Diagrama de bloques del sistema de transmisión de energía de triple bucle. Un lector RFID en el lado Tx impulsa la bobina primaria y la recupera. , en
el LSK devuelve datos de telemetría del Rx. En el lado Tx, el primer bucle de control ajusta la fuente del amplificador de potencia (VDD_PA) para oponerse al acoplamiento de las bobinas y la carga Rx.
variaciones. Un segundo bucle de control (TRC) sintoniza el tanque Tx LC para compensar cualquier desafinación debida a cambios ambientales o físicos. En el lado de Rx,
. potencia
un IC de administración de energía de alta eficiencia (PMIC) rectifica la portadora de CA y un tercer bucle (ART) sintoniza automáticamente el tanque Rx LC en una MCU de baja
digitaliza y envía los datos en serie al PMIC para que se transfieran al lector RFID. Esta información se utiliza tanto para el control de potencia de circuito cerrado como para Tx.
Ajuste del tanque LC.

usado. Además, el cumplimiento de las regulaciones podría ser más portador y sintoniza el tanque Rx LC a la frecuencia de operación, .
complicado con una variable y un Rx simple puede no ser capaz , la mitad y se digitaliza en
La tensión del rectificador, se divide por
para seguir continuamente las variaciones. 10 bits por un microcontrolador MSP430, que los combina
También se requiere control de potencia de circuito cerrado para obtener energía eficiente. con bits de inicio, “01”, después de un flujo de 300 ceros de largo,
transferencia en presencia de acoplamiento de bobina y variaciones de carga y los envía de regreso al Tx a través del PMIC ASIC mediante
[35]–[37]. En este caso, la potencia de salida del PA o se adapta de forma adaptativa a una velocidad
información de cortocircuito en elde
Tx250 kHz.
ajustado para mantener constante el voltaje Rx en presencia de El lado derecho es entonces utilizado tanto por el TRC como por los bucles de control de potencia.

perturbaciones. Aunque cada bucle de control y una combinación de

Se han implementado y discutido dos bucles en la literatura.
([30], [31] y [38]), un sistema completo con los tres bucles
trabajando juntos en tiempo real para abordar todo lo mencionado anteriormente
Los problemas no han sido demostrados.
En este artículo, demostramos una potencia inalámbrica de triple bucle.
sistema de transmisión que incluye 1) control de potencia de circuito cerrado,
2) compensación adaptativa de resonancia de Tx (TRC) y 3) sintonización
automática de resonancia de Rx (ART). El sistema propuesto mantiene
el PTE del sistema de transmisión de energía inalámbrica dinámicamente
en su punto máximo operando simultáneamente estos tres bucles, mientras
manteniendo la robustez y estabilidad del sistema. El Tx está construido.
alrededor de un lector RFID comercial disponible en el mercado (COTS), que
funciona a . Para reducir el tamaño y el consumo de energía, hemos diseñado un
circuito integrado de administración de energía (PMIC) específico para la aplicación
para el Rx, que utiliza cambio de carga.
codificación (LSK) para telemetría trasera [39]. En la Sección II, los tres
Se introducen bucles de control. El algoritmo de control y el análisis de estabilidad
se presentan en la Sección III. El ASIC PMIC es
descrito en la Sección IV, seguido de los resultados de la medición y
conclusiones en las Secciones V y VI, respectivamente.
II. ARQUITECTURA DEL SISTEMA
La Fig. 2 muestra un diagrama de bloques simplificado de la propuesta.
Sistema de transmisión de energía inalámbrico de triple bucle. En este sistema,
un lector RFID de 13,56 MHz (TRF7960) en las unidades del lado Tx
y recupera datos de telemetría del Rx. Independiente
Los bucles en Tx ajustan la capacitancia de resonancia del tanque LC ()
y voltaje de suministro de PA (VDD_PA) para compensar cualquier
desafinación ambiental o física (por ejemplo, deformación)
y variaciones de acoplamiento/carga, respectivamente. En el lado de Rx,
El PMIC ASIC rectifica y regula la potencia de 13,56 MHz.
A. Sintonización automática de resonancia
El ART se implementa localmente en el PMIC ASIC utilizando un
combinación de bancos de condensadores conmutados internos y externos.
La portadora de 13,56 MHz se rectifica mediante un rectificador activo de onda
completa de alta eficiencia, seguido de un regulador de baja caída (LDO) para
abastecer el resto del sistema [40].
El ART busca el PTE máximo en presencia de cualquier capacitancia parásita
variable no deseada, impuesta por el Rx
entorno circundante (por ejemplo, el cuerpo humano), sintonizando
. En el bloque ART, dos bits de escala binaria de 5 bits
­
Los bancos de condensadores dentro y fuera del chip se barren dentro
del tanque. La envolvente de la señal portadora a través del tanque es
Muestreado antes y después de pisar para decidir la dirección.
del cambio total de capacitancia en tiempo real. Hemos agregado un
capacitancia de base pequeña, en paralelo con para un arranque adecuado
cuando el bucle ART está apagado o deshabilitado. La ART asegura que
.
( ) resuena perfectamente con en
B. Control de potencia de circuito cerrado
El lector RFID no sólo funciona gracias a su clase D integrada
PA pero también recupera la señal de telemetría trasera LSK, que es
sobremuestreado por la MCU Tx (MSP430). los datos son entonces
Se utiliza para ajustar el VDD_PA dentro del lector RFID. En este prototipo, VDD_PA
se genera mediante un convertidor CC­CC de alta eficiencia (TPS61070) y se puede
ajustar de 3 V a 5,5 V en
100 pasos a través de un potenciómetro digital (CAT5113). el tx
La MCU busca continuamente un flujo de 300 bits cero seguido de los bits de inicio
“01”. Cuando se detectan bits “01”,
recupera el resto del paquete de 10 bits, que es . Teniendo en cuenta la
eficiencia y el voltaje de caída del LDO, la parte superior
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LEE et al.: UN SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA INDUCTIVO DE TRIPLE BUCLE PARA APLICACIONES BIOMÉDICAS 3

y los voltajes de umbral más bajos se designan en 4,2 V y 3,6 V,

respectivamente. Para mantener dentro de un rango designado de
umbrales inferior y superior,
el valor binario de se compara con un programable
ventana (650 ~ 560) en la MCU. Si la MCU ,
aumenta el VDD_PA y viceversa. Si se desea ventana, está dentro del

VDD_PA no se cambia. En la presencia de

cualquier perturbación externa, el MCU Tx reduce o aumenta la
potencia transmitida hasta que recibe un valor entre 560 y 650 [36].

C. Compensación de resonancia del transmisor

Aunque el tanque Tx LC se puede ajustar manualmente antes de su

operación, en la mayoría de las aplicaciones, incluidos los IMD, la resonancia
Las condiciones cambian constantemente durante la operación cuando el
La bobina Tx está expuesta a entornos circundantes variables o
Se dobla como resultado de los movimientos del cuerpo. Por lo tanto, una adaptación
El circuito de compensación de resonancia del tanque Tx LC (TRC) puede
mejorar el PTE. Según nuestras mediciones anteriores en [21],
Variaciones parásitas de capacitancia para bobinas espirales impresas (PSC)
con 2,4 cm de diámetro puede haber hasta 7,72 pF en el músculo
ambiente.

El prototipo TRC (Fig. 2) estaba compuesto por una MCU, un

Convertidor digital a analógico (DAC) de 8 bits (Max 522) y cuatro
varactores (SMV 1265). La MCU controla la salida DAC.
,
El voltaje y la capacitancia total de los varactores cambian de 22,47 pF a ,
6,1 pF al cambiar de 0.
a 3,3 V. La configuración antiserie para varactores se utiliza para
lograr una distorsión menor que una conexión de un solo varactor [41].
El bucle TRC cambia y la resonancia del tanque a
alcanzar el máximo para cualquier valor VDD_PA particular,

que corresponde a la condición de resonancia máxima en el Tx

lado.
Fig. 3. Diagrama de flujo del algoritmo de control de transferencia de energía inalámbrica de triple bucle.

III. ALGORITMO DE CONTROL DE TRIPLE BUCLE

La figura 3 muestra el diagrama de flujo del algoritmo de control de triple bucle. Una vez está dentro del bucle –de alimentación
, está deshabilitado y el
,
que mantiene el voltaje del rectificador, dentro de un rango designado bucle TRC está habilitado para encontrar la capacitancia resonante óptima para
rango en respuesta a diferentes tipos de perturbaciones externas a el tanque. El algoritmo de control en el Tx.
el enlace de transmisión inalámbrica de energía (WPT), garantizando al mismo tiempo su MCU aumenta para disminuir en la Fig. 2 hasta

alto PTE y estabilidad. Para mantener la simplicidad del comienza a disminuir. Luego disminuye y monitorea.
sistema y bajo consumo de energía, hemos evitado un controlador central que hasta que pase el valor de resonancia óptimo, momento en el cual

observaría el funcionamiento simultáneo del comienza a disminuir nuevamente y la MCU cambia la dirección de las
tres bucles, lo que habría requerido una conexión de datos inalámbrica separada variaciones. Este ciclo de subida/bajada garantiza que

vía de comunicación. En cambio, el algoritmo de control secuencialmente
activa un bucle a la vez, normalmente en este orden: 1) potencia,
2) CVR, y 3) TAR, a costa de una respuesta algo más lenta
tiempo.
Durante el arranque, la MCU Tx configura el convertidor DC­DC
salida al , que corresponde a la RF más baja
poder. Aumenta gradualmente el VDD_PA hasta que haya suficiente potencia.
se entrega al PMIC para habilitar el enlace de telemetría posterior. El
El lector RFID detecta los pulsos LSK y el circuito de control de energía global
entra en funcionamiento. Este bucle tiene la máxima prioridad.
se mueve alrededor de su valor óptimo, mientras responde a la
insumos ambientales. Considerando 256 pasos en el DAC de 8 bits
y el varactor utilizado en este prototipo (SMV 1265), existe una
Cambio de capacitancia de 70 fF en todo el tanque para cada paso.
El diseño TRC basado en varactor de alta resolución evita
variaciones de voltaje sin agregar la mayor parte de un 8 bits
batería de condensadores.
–
Si sale de la ventana durante
la operación TRC,
el bucle TRC se pausa inmediatamente y el bucle de alimentación se habilita
para regresar al rango designado. La CVR

en el sistema para garantizar que Rx reciba el mínimo requerido
poder para permanecer operativo. La ventana programable
–
( ) para fluctuaciones de límites debido a ruido o
inestabilidad. Si la telemetría recibida a través de la parte trasera es
Luego, el bucle se activa nuevamente para sintonizar la nueva salida PA.
fuerza. El bucle TRC también puede expirar después de 0,33 s por parte del Rx.
Temporizador interno de MCU, que activa el bucle ART para realizar ajustes
en el lado de Rx.

fuera de esta ventana, el bucle de alimentación ajusta VDD_PA en forma adecuada. El bucle ART funciona basándose en un reloj de 26 kHz, extraído en
dirección hasta regresa dentro del rango deseado. el PMIC de la portadora de energía de 13,56 MHz. Un condensador de 10 bits
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4 TRANSACCIONES IEEE SOBRE CIRCUITOS Y SISTEMAS BIOMÉDICOS
Fig. 4. Forma de onda transitoria conceptual para el algoritmo de control de triple bucle
operación en respuesta a una perturbación (reducción) en el acoplamiento de las bobinas.
banco, es barrido ,a través del tanque en ambas direcciones (arriba/
abajo) para ajustar el tanque cada 0,33 s maximizando
la envolvente de la portadora de energía recibida ( ). En estado estacionario,
alcanza su nivel máximo y se mueve alrededor de él con un
Ondulación de 100 mV. El bucle ART encuentra lo óptimo en menos
de 3 ms si solo utiliza condensadores en chip de 5 bits. Detalles
del circuito de control ART se han incluido en la Sección IV junto con
con los detalles del PMIC ASIC. Dado que el bucle ART opera
mucho más rápido que el TRC y los bucles de control de potencia, está habilitado
sólo por cada 0,33 s. La telemetría trasera está desactivada durante
la operación ART para evitar lecturas RFID erróneas en el
Lado Tx.
La Fig. 4 muestra un ejemplo de funcionamiento del control secuencial.
algoritmo en la Fig. 3 y las formas de onda transitorias clave resultantes.
Durante el período de arranque, la potencia de salida del PA aumenta hasta
es suficiente para iniciar los datos de telemetría. Una vez
llega a la ventana designada, que se muestra con líneas discontinuas horizontales
líneas, el bucle de alimentación se desactiva y el bucle TRC se inicia
para ajustar para encontrar el máximo para la salida de PA dada
potencia al final de . El bucle ART comienza después
tiene un tiempo de espera agotado y continúa periódicamente durante un tiempo
la telemetría trasera está deshabilitada. Durante , se incrementa en
el bucle ART mientras el tanque Rx está afinado y puede
exceder el umbral superior, como se muestra en la Fig. 4. Si esto ocurre,
durante el bucle de control de potencia disminuye la salida de PA
para regresar volver al rango designado, poder
. compara el
Si hay un cambio repentino en el acoplamiento de las bobinas, por ejemplo,
reducción en la Fig. 2, o un incremento repentino en la potencia Rx
, con una línea discontinua vertical
El consumo al final del cual se identifica
en la Fig. 4, caerá por debajo y el
El circuito de alimentación reacciona inmediatamente aumentando VDD_PA durante
. Durante , el bucle TRC empuja más allá de la parte superior
umbral, lo que resulta en la activación del bucle de alimentación
Datos BT. Por lo tanto, está determinada por la capacitancia.
durante la reducción de la potencia de salida del PA. Siguiendo la misma rutina, el
,
Los bucles TRC y ART se alternan durante y más allá, respectivamente,
para maximizar el PTE, mantenerse dentro de
, y sintonizar los tanques resonantes Tx y Rx en . el banco de condensadores a lo largo. El ­tanque determina
Fig. 5. (a) Modelo en tiempo discreto de los bucles TRC y ART en el bucle triple
Sistema inalámbrico de transmisión de energía. (b) Respuesta escalonada transitoria simulada de
los bucles TRC y ART en Simulink.
Según el algoritmo de control de la Fig. 3, los tres bucles
operar en diferentes períodos de tiempo para mantener el triple bucle
estabilidad del sistema siempre que cada bucle individual sea estable. El
Los requisitos para la estabilidad del circuito eléctrico global han
Ya ha sido estudiado y presentado en nuestro trabajo anterior [36].
En esta implementación, hemos elegido la actualización de energía.
La frecuencia es de 300 Hz, lo que da como resultado un tiempo de estabilización de 500 ms.
Se muestra el modelo en tiempo discreto de los bucles TRC y ART.
en la figura 5(a). El circuito TRC se divide en cuatro edificios clave.
, bloques; 1) circuito de telemetría trasera (BT), 2) unidad de control que incluye
el DAC, 3) el PA RFID clase D y el enlace inductivo, y 4) el
carga resistiva­capacitiva ( ) que sigue el circuito rectificador en
el Rx. El voltaje de referencia deseado, es la entrada ,del sistema.
y el voltaje del rectificador Rx, es la salida, del sistema. El BT
–
El circuito se modela mediante un sumador seguido de un bloque de signos, que
y para generar un incremento " " o
comando de disminución “ ” para la potencia de salida del PA clase D. A
muestreador con un comparador, que está diseñado para tener una tensión de 100 mV
desplazamiento como se discutió en la Sección VI, constituye el bloque de signo.
Las unidades de control para los bucles TRC y ART están modeladas
y
por los integradores con ganancias, respectivamente.
En el bucle TRC, la unidad de control aumenta o disminuye
a el voltaje del varactor, usando el Tx DAC, basado en el
variación del varactor, para un bit menos
, significativo (LSB)
–
cambio en la salida del DAC. En el bucle ART, la resolución de
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Fig. 6. Diagrama de bloques del eficiente y adaptativo PMIC ASIC, desarrollado específicamente para dispositivos alimentados inductivamente que operan a 13,56 MHz. El transportista de CA
se rectifica mediante un rectificador activo de onda completa seguido de un LDO para proporcionar un suministro constante de 3,3 V. El bloque ART barre de 0 a 480 pF a través del tanque con 0,5 pF
resolución para encontrar la capacitancia óptima para resonar a 13,56 MHz en presencia de capacitancia parásita variable.

y
Los factores de ganancia están determinados por la ,relación. el circuito de energía se regula para regresar dentro de estos límites. Se
de la variación de corriente promedio entregada a la carga RC ( ) puede ver que cada bucle sigue la respuesta al escalón y
causado por un cambio en VDD_PA, luego de y fluctúa dentro de un rango de voltaje estrecho. En el bucle TRC, el
cambios en los bucles TRC y ART, respectivamente. El bucle de la CVR La fluctuación de 103 mV está definida por la resolución del ADC y
pistas a través del circuito BT. En el bucle ART, el sampler DAC en el bucle Rx MCU y TRC, respectivamente. en el ARTE
rastrea el voltaje de la envolvente a través del tanque, a través de bucle, la fluctuación de 28 mV depende de la compensación del comparador en
un detector de envolvente y un divisor resistivo en el PMIC ASIC, el PMIC ASIC. y también afecta el tiempo de asentamiento
que son modelados por otro factor de ganancia, . y rango de voltaje. Cuando y disminuye, el voltaje.
Los componentes capacitivos y resistivos de la carga del rectificador las fluctuaciones y el tiempo de estabilización también disminuyen. Los tiempos de asentamiento
actual, y están dados, por de los bucles TRC y ART para la respuesta al paso anterior, fueron
360 ms y 20 ms, respectivamente. Estos son los tiempos máximos de
estabilización para el peor de los casos de perturbación de la TRC y la ART.
bucles.

(1) IV. ASIC DE GESTIÓN DE ENERGÍA

La Fig. 6 muestra el diagrama de bloques del PMIC ASIC, que incluye

donde es el periodo de muestreo del bucle, que tiene valores un rectificador activo, un regulador de caída baja (LDO) de 3,3 V,
significativamente diferentes en TRC ( ) y ART ( el circuito ART y el circuito LSK para telemetría trasera.
) bucles, dependiendo de la base de tiempo del controlador y otros El ART barre dos on­chip ponderados binarios de 5 bits (1 pF, 2 pF,
valores de los es el voltaje del rectificador en el momento
4 pF, 8 pF, 16 pF) y fuera del chip (30 pF, 60 pF, 120 pF, 240 pF,
, componentes. y es la carga total almacenada en el condensador rectificador.
480ElpF) que dan como resultado un amplio cambio de ajuste de
,
impedancia de la carga RC del rectificador, en el dominio puede capacitancia (0–480 pF) con una resolución de 0,5 pF. Allá
ser definido como
También es un comparador de histéresis de protección contra sobretensión (OVP).
que desafina el ­tanque por el fuera del chip
cuándo proteger la entrada PMIC cuando el acoplamiento es demasiado
(2) fuerte o la carga es liviana (grande).

A. Rectificador activo de onda completa

Desde el modelo de tiempo discreto para los bucles TRC y ART
no es lineal debido a la presencia de un comparador de signo y desplazamiento La Fig. 7 muestra un diagrama esquemático simplificado del rectificador
bloques, la respuesta del sistema se verificó utilizando Simulink (Math­ activo PMIC, que consta de transistores de paso PMOS y NMOS.
Works, Natick, MA). Las respuestas escalonadas transitorias de estos bucles. que son impulsados por dos comparadores controlados por compensación de
a variación de a alta velocidad para operar a 13,56 MHz [40]. Los monitores del circuito de arranque
se muestran en la Fig. 5 (b). Cuando está fuera de esta ventana, y establece cuando es bajo. Por lo tanto, y
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6 TRANSACCIONES IEEE SOBRE CIRCUITOS Y SISTEMAS BIOMÉDICOS
Fig. 7. Diagrama esquemático de un rectificador activo de onda completa [40].
están conectados por diodos y forman un rectificador pasivo, que carga
independientemente del estado de los comparadores hasta alcanzar
un nivel mínimo estable (1,6 V). Luego CTL alterna para habilitar el
rectificador activo para funcionar normalmente.
B. Sintonización resonante automática y telemetría trasera
El ART barre dos bancos de condensadores idénticos de 10 bits, que
están conectados a un contador de 10 bits, en una dirección (arriba o
hacia abajo) hasta que la envolvente de voltaje se ­tanque,
reduzca en 100 mV, como se muestra en la Fig. 8. Luego, el barrido
La dirección cambia hasta que vuelve a caer en 100 mV. Este
El ciclo de subida/bajada garantiza que el tanque esté siempre sintonizado en
con un pequeño desplazamiento. se detecta por primera vez
por un rectificador pasivo, dividido por 1,4 y amortiguado antes de ser
muestreado. Dos relojes que no se superponen y se generan a
partir de la señal resultante.
de los bloques divisor y de recuperación del reloj en la Fig. 6. El primer
sampler, siempre toma muestras en el flanco ascendente de
mientras que sólo las muestras en el borde ascendente de
cuando aumenta o disminuye en 100 mV. que son comparadores de
compensación de 100 mV, se cierran cuando el
La diferencia entre y voltajes es. Cuando
el voltaje de compensación del comparador disminuye, la fluctuación
el voltaje se reduce. Sin embargo, el sistema se vuelve más sensible.
a perturbaciones externas.
Cuando cae 100 mV, la salida, que está etiquetada como Dir_Ch en la Fig. 8,
cambia la dirección del contador.
según una máquina de estados finitos (FSM). El FSM inicia el
contador desde el centro de los bancos de condensadores, 240 pF de ancho
el tanque, cuando el PMIC está encendido. El contador
opera en el borde descendente de ser desplazado en el tiempo desde
muestreos en los bordes ascendentes. El circuito de telemetría posterior.
crea pulsos, cuando los datos son “1” para acortar el tanque
cerrando los interruptores SC en el rectificador. Una celda de retardo RC es
utilizado para generar el retraso de 250 ns. Los datos y las señales de reloj.
son generados por el Rx­MCU, como se muestra en la Fig. 2.
V. RESULTADOS DE LA MEDICIÓN
La Fig. 9 muestra la configuración de medición del sistema de triple bucle
propuesto y la fotografía del troquel PMIC. El PMIC ASIC fue fabuloso.
Ricado en el proceso CMOS estándar TSMC 0,35­4M2P,
ocupando 2,54 de área de silicio. Bobinas en espiral impresas (PSC)
se utilizaron para las bobinas primaria ( ) y de carga ( ), mientras que una
Se utilizó una bobina bobinada de alambre alto (WWC) para el secundario.
bobina ( ) para maximizar el PTE de enlace de 3 bobinas. El eslabón de 3 bobinas era
diseñado en base al procedimiento de optimización en [14] con el
especificaciones del enlace resumidas en la Tabla I. La salida máxima
La potencia del lector RFID es de 200 mW, suficiente para
transferencia al Rx en acoplamiento nominal
distancia. En este prototipo, elegimos un enlace de 3 bobinas para realizar
Modulación de impedancia en el Rx usando una bobina adicional. Porque
Estamos utilizando un amplificador de potencia clase D con su red LC.
circuito coincidente, no hay necesidad de una bobina adicional en el
Lado transmisión [14].
La figura 10 (a) muestra el estado estacionario medido. y contador
bandera de dirección (Dir_Ch) en el bucle ART. Dir_Ch se establece
periódicamente en nivel alto cuando cae 0,3 V, lo que indica desafinación
de . Este evento cambia la dirección del
contador en la Fig. 8, así como la cantidad de capacitancia agregada a
). consecutivos que indican que ART ha
en la Fig. 6 (hasta picos entre dos
alcanzado la capacitancia de resonancia óptima en ese punto. En la Fig. 10 (b),
tenemos
desafiné intencionalmente el tanque agregando capacitores externos en paralelo
y midiendo en estado estable. Puede ser
Se ha visto que el PMIC no proporciona el voltaje de suministro de 3,3 V con
desafinación si el ART estaba desactivado. El bucle ART, encendido
, por otro lado, puede mantener la constante a 4 V para
desafinación. La Tabla II resume la especificación del PMIC
chip. La eficiencia de conversión de energía (PCE) medida del
rectificador versus para en era
76,2% cuando y el nominal. La Fig. 11 muestra las formas .
de onda transitorias medidas para el prototipo actual de triple bucle en la Fig.
, son 9 y el algoritmo de control en
Fig. 3. En la Fig. 11(a), las bobinas Rx se movieron repentinamente de
a 2,9 cm y de nuevo a 2,0 cm de distancia del Tx
bobina. que, fue extraído del video grabado durante
movimientos de la bobina, se muestra en la parte superior de la Fig. 11 (a). Puede ser
, Se ha visto que el bucle de control de potencia responde a los movimientos de Rx.
dentro disminuyendo VDD_PA [primer rastro en el segundo
panel en la Fig. 11(a)] cuando cae porque (tercer rastro) es
aumentado por encima. De manera similar, VDD_PA aumenta
cuando Rx regresa a su ubicación original y cae por debajo
. Durante esta prueba, se alimentó información
de regreso al Tx a través de telemetría trasera cada 3,3 ms, como se muestra en
el cuarto rastro en el segundo panel en la Fig. 11 (a). En general, el poder
bucle opuesto con éxito a las variaciones de acoplamiento de las bobinas y
mantenidos dentro de suyrango designado. También
tenga en cuenta que cuando cae repentinamente en la Fig. 11 (a), el circuito OVP
se activa por un breve período para proteger la entrada PMIC de
el gran voltaje transitorio durante la .
operación del bucle de alimentación, se habilitó el Rx ART
cada 0,33 s para encontrar el condensador resonante Rx, como
se muestra en el recuadro ampliado en la parte inferior de la Fig. 11 (a). En esto
La medición, como se esperaba, aumentó cuando el ART
se habilitó debido al ajuste óptimo.
La Fig. 11(b) muestra la respuesta transitoria cuando se agregó un condensador
de 10 pF en paralelo en el momento indicado por
una línea discontinua vertical. ha disminuido como resultado, y el
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Este artículo sido aceptado para su inclusión en un número futuro de esta revista. El contenido es definitivo tal como se presenta, a excepción de la paginación.

LEE et al.: UN SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA INDUCTIVO DE TRIPLE BUCLE PARA APLICACIONES BIOMÉDICAS 7

Fig. 8. Diagrama esquemático de los bloques de circuitos de sintonización automática de resonancia (ART) en el PMIC ASIC.

TABLA I
ESPECIFICACIONES DEL ENLACE INDUCTIVO DE TRES BOBINAS

Fig. 9. Configuración y matriz de medición de transmisión de energía inalámbrica de triple bucle

Micrografía del chip PMIC, que ocupa 2,2 2,3 áreas de silicio.
power loop ha tomado inmediatamente medidas contra esta perturbación
aumentando VDD_PA. Una vez fue devuelto dentro
ventana deseada, se activó el bucle TRC para compensar
para este cambio de capacitancia parásita Tx elevándolo a
más bajo . De manera similar a la Fig. 11 (a), el bucle ART también se habilitó
periódicamente para encontrar la capacitancia de resonancia óptima para el
­tanque. Dado que el ART ya había encontrado la condición de
resonancia óptima en los períodos anteriores (sin perturbaciones en el
Lado Rx), no cambió significativamente por la operación ART. Gracias al
bucle TRC, VDD_PA volvió a su
valor original ( ) antes de agregar la capacitancia parásita,
porque fue resintonizado a 13,56 MHz y la misma cantidad de
la energía se estaba entregando al Rx con el mismo VDD_PA.
La respuesta transitoria en la Fig. 11 (c) muestra cómo
caer por un aumento repentino en la carga Rx de 21,7 mW a
33,9 megavatios. El bucle de control de potencia aumenta inmediatamente
VDD_PA para compensar la mayor demanda de potencia. Una vez el
la corriente de carga vuelve a 21,7 mW, el circuito OVP se activa
para proteger el PMIC ASIC cuando es similar a ,
Fig. 11(a), mientras todos los voltajes regresan a sus valores originales.
La Fig. 12 compara el PTE medido, que se define como el
eficiencia general desde la fuente de alimentación en Tx hasta la carga en Rx,
versus de 1 cm a 3 cm en lazo abierto, control de potencia
solo bucle, bucles duales de potencia y ART, y las condiciones de bucle
triple cuando los efectos ambientales se emularon desafinando las bobinas
Tx y Rx con condensadores de 8,3 pF y 14,4 pF,
respectivamente. En las mediciones de bucle mono, doble y triple,
Hemos incluido la disipación de potencia de todos los circuitos adicionales
en la PTE general. Debido a que el sistema de circuito abierto debe operar
en las peores condiciones para permanecer operativo, es decir,
y y el PTE de circuito abierto permanece
,
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Este artículo sido aceptado para su inclusión en un número futuro de esta revista. El contenido es definitivo tal como se presenta, a excepción de la paginación.

8 TRANSACCIONES IEEE SOBRE CIRCUITOS Y SISTEMAS BIOMÉDICOS

Fig. 10. Resultados de la medición del bloque ART. (a) y contador

Bandera de cambio de dirección (Dir_Ch) en estado estable que muestra picos y valles de
alrededor ­resonancia del tanque a 13,56 MHz. (b) valores con y
sin el ART cuando fue desafinado intencionalmente agregando un externo
capacitancia paralela.

TABLA II
ESPECIFICACIÓN DEL ASIC PMIC

baja a distancias de bobina más cortas. Sin embargo, el bucle de alimentación

reduce dinámicamente la potencia de Tx en distancias cortas al nivel que
es suficiente para operar el circuito Rx, mejorando así significativamente el PTE
Fig. 11. Formas de onda medidas del sistema de transmisión de energía de triple bucle.
del 3% al 9,8% (mejora del 6,8%) en el
(a) Perturbado por una distancia de bobina de 0,9 cm. (b) Agregar una perturbación capacitiva de 10 pF.
distancia nominal de como se muestra mediante una
, línea discontinua vertical (c) Variación de carga transitoria de 21,7 mW a 33,9 mW.
línea en la Fig. 12.
Las mejoras del PTE debido a las propuestas ART y TRC
Los bucles dependen en gran medida de la cantidad de desafinación en Tx y Rx. Se agregaron capacitores a los circuitos del tanque Tx y Rx, respectivamente,
Tanques LC debido a influencias ambientales o deformaciones. En nuestro el PTE se mejoró en un 1,4% y 2,3% adicional.
configuración de prueba ejemplar de la Fig. 9, cuando 8,3 pF y 14,4 pF desafinan comparado con el bucle de potencia solo en la Fig. 12 cuando la TRC y
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LEE et al.: UN SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA INDUCTIVO DE TRIPLE BUCLE PARA APLICACIONES BIOMÉDICAS
TABLA III
Evaluación comparativa del sistema inalámbrico de transmisión de energía
Fig. 12. PTE general medido versus la distancia de la bobina en las condiciones de bucle
abierto, solo bucle de control de potencia, bucle dual de potencia y ART, y las condiciones de
bucle triple cuando los efectos ambientales se emularon desafinando las bobinas Tx y Rx con
8,3 pF y condensadores de 14,4 pF, respectivamente.
Se activaron bucles ART, respectivamente. La Tabla III compara este trabajo
con los sistemas TIP de circuito abierto y cerrado más recientes en la
literatura en términos de las técnicas utilizadas para mejorar la PTE. Se debe
considerar que el valor absoluto del PTE depende de múltiples parámetros
relacionados con el diseño y la aplicación de un enlace inductivo. Por lo
tanto, el objetivo no era demostrar la PTE más alta posible, sino estabilizarla
aumentando la solidez del sistema TIP. Hasta donde sabemos, este trabajo
es el primero en demostrar el funcionamiento dinámico de los tres bucles
junto con una estrategia de control simple pero estable en un sistema
prototipo.
VI. CONCLUSIONES
Se ha demostrado un sistema autónomo de transmisión de energía
inalámbrica de triple bucle para aplicaciones dinámicas en entornos
variables, como dispositivos biomédicos implantables. El sistema propuesto
incluye tres bucles para sintonizar adaptativamente los tanques LC Tx y Rx
a la frecuencia portadora de energía y también ajustar la potencia transmitida
en presencia de variaciones de acoplamiento de las bobinas. Se ha ideado
un algoritmo de control secuencial para activar estos tres bucles, uno a la
vez, manteniendo al mismo tiempo la estabilidad de todo el enlace de
transmisión de energía. El sistema maximiza dinámicamente el PTE del
enlace inductivo en presencia de
9
diversas perturbaciones desde el interior (p. ej., variación repentina de la
carga) y el exterior (p. ej., movimientos corporales, cambios en la morfología
del tejido circundante, deformaciones de la bobina flexible y grandes objetos
conductores cercanos) del sistema en tiempo real. El prototipo Tx está
construido alrededor de un COTS RFID con circuitos personalizados para el TRC.
El Rx se construyó alrededor de un PMIC diseñado a medida que incluye un
rectificador activo de alta eficiencia, un regulador, un circuito de telemetría
posterior y ART. Para aumentar aún más el PTE, se diseñó y utilizó en las
mediciones un enlace inductivo de 3 bobinas. Los resultados mostraron que
el sistema TIP de triple bucle propuesto y su algoritmo de control eran
estables en diversas condiciones y respondían como se esperaba a diversos
tipos de perturbaciones, como condensadores parásitos añadidos a los
circuitos tanque Tx y Rx, variaciones de acoplamiento debidas a a
desplazamientos de bobinas y variaciones de carga, al tiempo que mejora
significativamente el PTE.
RECONOCIMIENTO
Los autores desean agradecer a la U.­M. Jow y miembros del GT­Bionics
Lab por sus consejos y asistencia con los diseños y mediciones de las
bobinas.
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1149–1163, mayo de 2008.
Byunghun Lee (S'11) recibió una licenciatura de la Universidad de Corea,
Seúl, Corea del Sur, y una maestría del Instituto Avanzado de Tecnología
de Corea (KAIST), Daejeon, Corea del Sur, en 2008 y 2010,
respectivamente.
Actualmente, está trabajando para obtener el doctorado. Licenciado
en ingeniería eléctrica e informática en el Georgia Institute of Technology,
Atlanta, GA, EE. UU.
De 2010 a 2011, trabajó en sistemas inalámbricos de transferencia de
energía en KAIST como ingeniero de diseño.
Sus intereses de investigación incluyen el diseño de circuitos integrados
de señal analógica/mixta y sistemas inalámbricos de transferencia de energía para aplicaciones biomédicas.
Mehdi Kiani (S'09) recibió la licenciatura de la Universidad de Shiraz,
Shiraz, Irán, en 2005, la maestría de la Universidad Tecnológica de Sharif,
Teherán, Irán, en 2008, y la maestría y el doctorado. Licenciados en
ingeniería eléctrica e informática del Instituto de Tecnología de Georgia,
Atlanta, GA, EE. UU., en 2012 y 2013, respectivamente.
Actualmente, es profesor asistente en el Departamento de Ingeniería
Eléctrica de la Universidad Estatal de Pensilvania, State College, PA, EE.
UU. Su interés de investigación es el diseño de sistemas y circuitos
integrados para bioaplicaciones.
El Dr. Kiani recibió el premio Georgia Tech Sigma Xi Best Ph.D. Premio de Tesis y Premio de Investigación
de la Fundación Georgia Tech Chih por su excelente investigación en los campos de la ingeniería y las ciencias
de la salud.
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Este artículo sido aceptado para su inclusión en un número futuro de esta revista. El contenido es definitivo tal como se presenta, a excepción de la paginación.

LEE et al.: UN SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA INDUCTIVO DE TRIPLE BUCLE PARA APLICACIONES BIOMÉDICAS 11

Maysam Ghovanloo (S'00–M'04–SM'10) recibió la e Ingeniería Informática. Es autor o coautor de más de 150 publicaciones revisadas
licenciatura en ingeniería eléctrica de la Universidad por pares.
de Teherán, Teherán, Irán, en 1994, la maestría en El Dr. Ghovanloo es editor asociado de IEEE TRANSACTIONS ON BBIOMÉDICA ENGINEERING (TBME) y

ingeniería biomédica de la Universidad Tecnológica de IEEE TRANSACTIONS ON BIOMÉDICA CIRCUITOS Y SISTEMAS (TBIOCAS). Se ha desempeñado como
Amirkabir, Teherán, Irán, en 1997, y la maestría y el editor asociado de IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS—II: EXPRESS BRIEFS y del subcomité
doctorado. Licenciatura en ingeniería eléctrica de la de generadores de imágenes, MEMS, médicos y pantallas de la Conferencia Internacional de Circuitos de Estado

Universidad de Michigan, Ann Arbor, MI, EE. UU., en Sólido (ISSCC). Recibió en 2010 un premio CAREER de la Fundación Nacional de Ciencias. Ha organizado
2003 y 2004, respectivamente. varias sesiones especiales y fue miembro de los Comités de Programas Técnicos de importantes congresos en
De 2004 a 2007, fue profesor asistente en el las áreas de circuitos, sistemas, sensores e ingeniería biomédica. Es miembro de Tau Beta Pi, AAAS, Sigma Xi
Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de y de la Sociedad de Circuitos de Estado Sólido del IEEE, la Sociedad de Sistemas y Circuitos del IEEE y la
la Universidad Estatal de Carolina del Norte, Raleigh, Sociedad de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE.
Carolina del Norte, EE. UU. En 2007, se incorporó al cuerpo docente del Instituto
de Tecnología de Georgia, Atlanta, GA, EE. UU., donde actualmente es profesor
asociado y director fundador del laboratorio GT­Bionics en la Escuela de Ingeniería Eléctrica.