Machine Translated by Google

TRANSACCIONES IEEE SOBRE MAGNÉTICOS, VOL. 51, núm. 7 DE JULIO DE 2015 8401110

Diseño y análisis de pérdidas de un transformador débilmente acoplado para

un sistema submarino de transferencia de energía inductiva de alta potencia
Zhiyuan Cheng, Yang Lei, Kai Song y Chunbo Zhu
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Automatización, Instituto de Tecnología de Harbin, Harbin 150001, China

Para evitar al máximo la fuga de flujo magnético, aumentar el coeficiente de acoplamiento del sistema de transferencia de potencia inductiva (IPT) de alta potencia y
reducir la radiación electromagnética en el medio acuático, se ha desarrollado un novedoso transformador submarino de acoplamiento débil (LCT) basado en un núcleo
magnético semicerrado. La estructura se propone en este artículo. La pérdida de energía del LCT ideado se investiga comparativamente en tres medios: aire, agua dulce y
agua de mar. Se muestra que las pérdidas en el devanado y en el núcleo en los tres medios son básicamente idénticas. Sin embargo, la pérdida adicional por corrientes
parásitas (AEC) en varios medios acuáticos es diferente debido a la diferencia en la conductividad. En particular, la pérdida de AEC es extremadamente baja en agua dulce
y relativamente significativa en agua de mar. Además, cuando la frecuencia de operación excede un cierto valor, la pérdida AEC será mayor que la pérdida del núcleo y la
pérdida del devanado, y se convertirá en el factor principal que restringe la eficiencia de transmisión de LCT en agua de mar. Finalmente, el análisis teórico y la simulación
se demuestran mediante el experimento submarino en un sistema prototipo IPT, que puede transferir 10 kW con una eficiencia de transmisión máxima del 91 % y con un
espacio de aire de 25 mm.

Términos del índice: pérdida adicional por corrientes parásitas (AEC), transformador débilmente acoplado (LCT), transferencia de energía inductiva submarina (IPT),
medio agua.

I. INTRODUCCIÓN

Dadoconexión
que la tecnología
no física de transferencia
entre la potencia de
y lapotencia inductiva (IPT) logra
carga, sobrepasa
Vienen muchas limitaciones del suministro de energía tradicional, como
desgaste por deslizamiento, chispas de contacto y conductores desnudos inseguros.
En particular, tiene una amplia perspectiva de aplicación en algunos casos
especiales, especialmente en entornos difíciles para el suministro de energía
convencional, por ejemplo, minería, fundición petroquímica, situaciones
Fig. 1. Diagrama de bloques del sistema IPT.
inflamables/explosivas y entornos submarinos [1]–[6].

Un problema para cargar la batería bajo el agua mediante tecnología de carga

El diagrama de bloques del sistema IPT se muestra en la Fig. 1. El sistema
por contacto. Sin embargo, la tecnología IPT puede lograr la transmisión de
IPT se compone de tres partes: un transformador débilmente acoplado (LCT),
energía utilizando una conexión sin contacto de modo que el lado de energía
un transmisor que proporciona energía CA de alta frecuencia para el lado
esté completamente aislado del lado de carga. Por lo tanto, garantiza el
primario del LCT y un receptor que desempeña un papel de conversión
aislamiento entre el sistema de circuito y el entorno submarino sin requerir una
eléctrica y suministra energía para la carga. El transmisor y el receptor son
estructura de sellado compleja y costosa. En consecuencia, el IPT es más
independientes sin conexión mecánica pero mantienen la correlación de
adecuado para entornos submarinos que el CPT. En particular, algunas tareas
potencia mediante el acoplamiento magnético del LCT. Mientras tanto, para
importantes de reconocimiento submarino y de comunicación con las
compensar el efecto adverso de la inductancia de fuga, los devanados primario
instalaciones terrestres se realizan mediante instrumentos submarinos de alta
y secundario generalmente utilizan redes de compensación resonantes
precisión, que son muy susceptibles a las interferencias electromagnéticas.
basadas en capacitores en serie o en paralelo para aumentar la capacidad de
transferencia de energía del sistema IPT [7], [8].
Por lo tanto, es muy importante que el diseño de la estructura LCT minimice la
fuga de flujo magnético y evite la radiación electromagnética a los equipos
Actualmente, las baterías se utilizan habitualmente para proporcionar
electrónicos y de comunicación circundantes [9]­[13].
energía a los equipos eléctricos submarinos, normalmente, como los vehículos
submarinos autónomos (AUV). Generalmente se aplica un método de
En particular, hay menos estudios relacionados con las aplicaciones
transferencia de energía por contacto (CPT) para cargar las baterías. Dado
submarinas del sistema IPT. Zhou y cols. [6] analizaron la eficiencia de
que el agua es conductora, es necesario diseñar una estructura de sellado
transmisión y la pérdida de potencia de LCT en el mar y el aire, y se centraron
compleja para adaptarse al entorno submarino; por ejemplo, una abrasión
en la influencia mutua entre la frecuencia, la carga y la pérdida adicional por
grave en la interfaz provocará un riesgo de fuga eléctrica. Por lo tanto, puede
corrientes parásitas (AEC) submarinas. La frecuencia de funcionamiento
convertirse
óptima se eligió mediante análisis teórico y experimental para que se pueda
lograr la máxima eficiencia de transmisión en el sistema IPT. Li y col. [14]
Manuscrito recibido el 9 de febrero de 2014; revisado el 22 de abril de 2014 y el 2 de julio de
2014; aceptado el 3 de agosto de 2014. Fecha de publicación 8 de agosto de 2014; fecha de la utilizaron el modelo de renuencia para analizar el efecto sobre el rendimiento
versión actual 26 de junio de 2015. Autor para correspondencia: K. Song y C. Zhu (correo de la transmisión del sistema IPT en un entorno de alta presión en aguas
electrónico: kaisong@hit.edu.cn; zhuchunbo@hit.edu.cn).
profundas y en una situación asimétrica. Demostró que el agua de mar y la
Se encuentran disponibles versiones en color de una o más de las figuras de este documento.
en línea en http://ieeexplore.ieee.org. alta presión tenían un pequeño efecto en la potencia de transmisión.
Identificador de objeto digital 10.1109/TMAG.2014.2346737

0018­9464 © 2014 IEEE. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE.
Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Machine Translated by Google

8401110 TRANSACCIONES IEEE SOBRE MAGNÉTICOS, VOL. 51, núm. 7 DE JULIO DE 2015

Fig. 2. Esquemas generales del sistema IPT submarino.

Fig. 3. Estructuras centrales de (izquierda) semicerrada y (derecha) no cerrada

del sistema IPT, mientras que la operación asimétrica hizo un gran transformadores.
diferencia. Kojiya et al. [15] diseñó una estructura novedosa de
LCT adecuado para AUV, optimizó la estructura de bobinado y
Estudió las características de transmisión de potencia tanto en aire como en
bajo el agua de mar. Fukuda et al. [16] diseñó una estructura de LCT
que podría transferir energía y señales para el submarino
AUV. En particular, las señales y la energía se transmitieron en
las diferentes bandas de frecuencia, respectivamente.
La literatura anterior relacionada con aplicaciones submarinas.
del sistema IPT se centran principalmente en baja potencia (es decir, varios
cientos de vatios) debido a limitaciones técnicas de
Tamaño de la bobina e inversor de potencia. Sin embargo, los aparatos submarinos
Actualmente están utilizando baterías de alta eficiencia.
y una alta densidad de energía, que inevitablemente aumentará
la corriente de carga. Por tanto, la investigación sobre un sistema IPT submarino
de alta potencia es importante. Este artículo se centra en una
Sistema IPT de alta potencia para aplicaciones de carga AUV. El
Los esquemas generales del sistema IPT submarino se muestran en
Fig. 2. Primero, una novedosa estructura semicerrada de LCT adecuada
Está diseñado para aplicaciones subacuáticas, lo que puede reducir
Fuga de flujo magnético y previene la radiación electromagnética.
efectivamente. En segundo lugar, la pérdida de potencia del LCT diseñado para
diferentes frecuencias y corriente de excitación primaria en tres
Se analizan enfáticamente diferentes medios (es decir, aire, agua dulce y agua
de mar). Finalmente, se configura un prototipo de sistema IPT submarino de alta
potencia para verificar teorías y simulaciones. Fig. 4. Distribución del vector de intensidad de inducción magnética en el centro transversal.
sección de LCT. La parte amarilla indica la bobina y la parte gris indica
análisis. el núcleo. (a) Estructura central semicerrada. (b) Estructura central no cerrada.

II. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA CENTRAL DE LCT

Se establece el modelo de elementos finitos (FEM) y se realiza la simulación.
El coeficiente de acoplamiento de LCT determina la potencia.
capacidad de transmisión del sistema IPT. Debido a la separación del lado El análisis se realiza utilizando un transformador sin contacto compuesto por un

primario y secundario del transformador, existe núcleo magnético no plano. Se muestran las estructuras centrales de los

una gran inductancia de fuga que conduce a un coeficiente de acoplamiento transformadores semicerrados y abiertos.
en la figura 3.
relativamente bajo. La expresión general del acoplamiento.
el coeficiente k viene dado como Como se muestra en la Fig. 3 (izquierda), la estructura central del diseño

METRO
k=
L pLs
donde M es la inductancia mutua del transformador, L es la pag
y ls
autoinductancia del devanado primario y secundario
bobinado, respectivamente. Según (1), coeficiente de acoplamiento
k está estrechamente relacionado con la estructura electromagnética de LCT.
Para reducir el efecto de la fuga de flujo magnético a los alrededores y mejorar el
coeficiente de acoplamiento de manera efectiva, es
necesario optimizar la estructura central de LCT a lo largo de un
LCT semicerrado no es rotacionalmente simétrico. Facilitar
(1) Observación y análisis de los resultados de la simulación, una sección transversal
que es paralela a la cara lateral de LCT es
empleado como objeto de investigación. La Fig. 4 muestra el magnético.
vector de intensidad de inducción en la sección transversal central. Mientras
tanto, el circuito equivalente simplificado del transformador con
un espacio de aire de 2,5 cm entre el primario y el secundario
El devanado se muestra en la Fig. 5. Tanto la intensidad de la inducción magnética
El vector y la distribución de densidad de remolinos del FEM tienen como objetivo
en esta sección.

cierto espacio de aire [17]. Este artículo propone una novedosa estructura Es obvio que el devanado secundario está abierto, mientras que el
de transformador semicerrado. Para ilustrar mejor la característica del La resistencia magnética del núcleo magnético es insignificante en la Fig. 5.
transformador semicerrado ideado, se muestra un modelo tridimensional El coeficiente de acoplamiento k se puede expresar en una nueva forma.
Machine Translated by Google
CHENG et al.: DISEÑO Y ANÁLISIS DE PÉRDIDAS DE LCT
Fig. 5. Circuito magnético equivalente simplificado común de dos ejemplos de
LCT. Tenga en cuenta que Rg2 y RL son diferentes para los dos ejemplos de LCT.
basado en el circuito equivalente magnético como
Np Ip/(Rg1 + 2Rg2 )
k=
Np Ip/(Rg1 + 2Rg2 ) + Np Ip/RL 1
= La expresión es la siguiente:
(2)
(g1 + 2g2)/L + 1
donde g1 es la distancia de la columna del medio, g2 es la distancia del
espacio de aire para la columna perimetral en el LCT, L es la distancia entre
los terminales de la columna del medio y la columna del perímetro, Np es el
número de vueltas e Ip es la corriente excitante del devanado primario. Como
se muestra en (2), el coeficiente de acoplamiento k depende de g1, g2 y L.
Tenga en cuenta que g2 disminuye significativamente mientras que L no varía
en el transformador semicerrado. Por tanto, el coeficiente de acoplamiento k
es mayor en el transformador semicerrado que en el transformador no cerrado.
Como se muestra en la Fig. 4, es obvio que la mayoría de los campos
magnéticos del transformador no cerrado se escapan al aire en la posición de
la columna perimetral, de acuerdo con el color de la línea vectorial de
intensidad de inducción magnética que muestra el tamaño de la intensidad de
inducción magnética. En particular, el color dentro del núcleo magnético
semicerrado es más profundo que el del no cerrado.
Esto significa que el flujo principal aumenta significativamente dentro del
núcleo magnético semicerrado. Por lo tanto, la fuga de flujo magnético
disminuye debido a la alta permeabilidad del núcleo de ferrita que constituye
los cuatro bordes del transformador semicerrado.
Los resultados de la simulación muestran que el coeficiente de acoplamiento
k entre devanados para la estructura semicerrada crece de 0,489 a 0,548.
En resumen, la estructura del núcleo semicerrado es capaz de inhibir
eficazmente la fuga de flujo magnético, reducir la radiación electromagnética
y mejorar la eficiencia de transmisión de LCT en el sistema IPT.
III. ANÁLISIS DE PÉRDIDA DE ENERGÍA DE LCT
LCT es un componente clave del sistema IPT. El software de simulación
de elementos finitos se utiliza para el análisis de circuitos magnéticos y
eléctricos. Kim y cols. [18] propusieron un método para reducir las fugas
magnéticas de LCT utilizando material ferromagnético y blindaje metálico.
Umenei et al. [19] presentaron un método para abrir una ruta de flujo desde
la bobina primaria a la secundaria para lograr IPT utilizando la no linealidad
de un escudo de flujo de ferrita.
Zhang et al. [20] desarrollaron un método de elementos finitos tridimensional
para modelar un sistema de transferencia de energía inalámbrico utilizando
corrientes de desplazamiento y corrientes parásitas. La pérdida de potencia de LCT es la
8401110
Factor principal que influye en la eficiencia de transmisión del sistema IPT.
Para aplicaciones convencionales del sistema IPT, la pérdida de potencia
del transformador comprende principalmente la pérdida del núcleo y la
pérdida del devanado [21]. Dada la especificidad de la aplicación de IPT
bajo el agua, además de la pérdida del núcleo y la pérdida del devanado,
se debe analizar la pérdida AEC que también afectará la eficiencia del
transformador en el agua. Es más, la eficiencia de transmisión de LCT se
verá muy afectada en el agua si la pérdida de AEC se suprime de manera
ineficaz. Para investigar las características de pérdida de potencia de LCT
en diferentes medios, este artículo analiza comparativamente la pérdida del
núcleo, la pérdida del devanado y la pérdida AEC de medios de agua.
A. Pérdida del núcleo
En general, la pérdida del núcleo PFe [22], [23] incluye la pérdida por histéresis
magnética Physt, la pérdida por exceso Pex y la pérdida por remolino Peddy [24].
PFe = Physt + Pex + Peddy =
1.5 2
β0B2 metro fw + β1 (Bm fw) + β2B2 metro
FEn (3)
donde β0, β1 y β2 son parámetros relacionados con el material del núcleo
magnético, fw es la frecuencia de funcionamiento del sistema IPT y Bm
denota el máximo de intensidad de inducción magnética.
En general, el material magnético blando con alta permeabilidad,
magnetización de alta saturación y baja pérdida por histéresis es una opción
tradicional en el sistema IPT. Significa que el parámetro del material β0 es
tan pequeño que la pérdida por histéresis magnética es lo suficientemente
baja como para despreciarla. Para facilitar el análisis, supongamos que un
proceso de magnetización es perfectamente homogéneo en el espacio, la
pérdida adicional es insignificante y β1 = 0. Es crucial que el efecto superficial
se considere en la pérdida por remolinos, pero el efecto superficial es
relativamente pequeño en este caso. Papel para el sistema IPT de baja
frecuencia. Según la expresión clásica de pérdida por remolinos del material
magnético blando, la pérdida del núcleo magnético del LCT se define como
π2 π2 2
Pc = m1f σ1h2 1V1B2 2
En + σ1 16 d21­ d2 2 V2B2m2 f En (4)
6
donde σ1 es la conductividad del material del núcleo magnético, h1 es el
espesor del núcleo magnético plano, d1 y d2 denotan el diámetro interior y
exterior del núcleo toroidal, respectivamente, V1 y V2 denotan el volumen del
núcleo plano y del núcleo toroidal núcleo, respectivamente, y Bm1 y Bm2 es
el máximo de intensidad de inducción magnética del núcleo plano y el núcleo
toroidal, respectivamente. Debido a la diferencia en la distribución de
remolinos entre los tres medios (es decir, aire, agua dulce y agua de mar),
las distribuciones del campo magnético del núcleo magnético del transformador
son diferentes, lo que resulta en la diferencia en las pérdidas del núcleo.
Además, los resultados de la simulación muestran que las densidades de la
corriente de excitación y la corriente parásita difieren en órdenes de magnitud,
mientras que la distribución del campo magnético en los tres medios es casi
constante. En conclusión, la pérdida del núcleo en los tres medios investigados
coincide básicamente con los resultados de la simulación, como se muestra
en la Tabla I.
Machine Translated by Google

8401110 TRANSACCIONES IEEE SOBRE MAGNÉTICOS, VOL. 51, núm. 7 DE JULIO DE 2015

TABLA I

RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN DE PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO ( fw = 40 kHz E Ip = 50 A)

TABLA II

RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN DE PÉRDIDA DEL DEVANADO ( fw = 40 kHz E Ip = 50 A)

TABLA III
COMPASIÓN DE PARÁMETROS DE TRES MEDIOS

B. Pérdida de bobinado

La pérdida del devanado se compone principalmente de pérdida por efecto de

piel, pérdida por efecto de proximidad y pérdida por conducción de CC [25], [26].
En la actualidad, los devanados de LCT en el sistema IPT adoptan principalmente
el alambre litz [27]. Si se seleccionan razonablemente el diámetro, las vueltas y la
frecuencia de funcionamiento del alambre litz, se pueden reducir eficazmente el
efecto de piel y el efecto de proximidad. Por lo tanto, bajo la premisa de ignorar el
efecto superficial y el efecto de proximidad, la pérdida de conducción de CC del
devanado primario y secundario puede considerarse únicamente como pérdida
de devanado en tres medios. Entonces, la expresión unificada se escribe como

Fig. 6. Distribución de la densidad de corrientes de Foucault de la sección central transversal de

los LCT en los tres investigados. (a) Medio aéreo. (b) Medio de agua dulce. (c) Medio de agua
2 2 de mar.
Pw = I p­rmsRp­dc + I s­rmsRs­dc (5)

donde Ip­rms e Is­rms es el valor válido de la corriente primaria y secundaria,
respectivamente, Rp­dc y Rs­dc denotan la resistencia de CC del devanado
primario y secundario, respectivamente.
Además, los resultados de la simulación indican que la pérdida del devanado en
tres medios es básicamente idéntica, como se muestra en la Tabla II.
C. Pérdida media
La Tabla III muestra la comparación de parámetros en tres medios: aire, agua
dulce y agua de mar. Como se muestra en la Tabla III, la permeabilidad relativa
de los tres medios es básicamente idéntica y existen grandes diferencias en la
conductividad y la permitividad relativa, lo que resulta en la pérdida de AEC en
agua de mar y agua dulce bajo el efecto del campo electromagnético alterno. Sin
embargo, la pérdida de AEC no existe en el aire.
las distribuciones de densidad de corrientes parásitas (J) de la sección central
transversal del transformador en los tres medios se muestran en la Fig. 6.
Obviamente, la magnitud de la densidad de corrientes parásitas en agua dulce
está en el rango de 10−6−10− 3 A/m2. Sin embargo, como la conductividad del
agua de mar es relativamente mayor, la densidad de las corrientes parásitas es
de hasta 101­103 A/m2. Por lo tanto, la pérdida de AEC puede ignorarse en agua
dulce, ya que muestra una diferencia de magnitud de 109 entre el agua de mar y
el agua dulce.
Para analizar los principales factores que afectan la pérdida de AEC en el
agua de mar, el artículo da una expresión de la pérdida por corrientes parásitas
en el agua de mar causada por la corriente excitante.
|ES | 2dV
EN
Pagar = (6)
p2

Para ilustrar mejor la pérdida de AEC en diferentes medios de LCT en el donde JE denota la densidad de corrientes parásitas en el agua de mar, σ2
sistema IPT, las corrientes de excitación con la misma amplitud (50 A) y frecuencia denota la conductividad del agua de mar y V es el área de agua de mar estudiada.
(20 kHz) se suministran al devanado primario del LCT en los tres medios. Como En (6), el valor de la pérdida de AEC está determinado por la densidad de las
consecuencia, corrientes parásitas y la conductividad del agua de mar.
Machine Translated by Google

CHENG et al.: DISEÑO Y ANÁLISIS DE PÉRDIDAS DE LCT 8401110

Para facilitar el análisis, la pérdida AEC provocada por

El devanado de N vueltas se puede expresar usando la coordenada
cilíndrica (r − z) como

2p norte
∞ D
paec = |σ2E (r,z)| 2 plazas (7)
p2 0 0

donde E(r,z) denota la intensidad del campo eléctrico en el agua de mar.

Sin considerar la corriente de desplazamiento, E(r,z) puede derivarse
mediante las ecuaciones de Maxwell en [6] y expresarse como

+∞
E (r,z) = j2π fwμ2r0 Ip Jp (c r0)
0

×Jp (γ r)(τ1eλz + τ2e−λz )dγ (8)

donde μ2 es la permeabilidad del agua de mar, r0 es la ubicación de la corriente

Figura 7. Curvas características actuales de pérdidas de LCT en tres medios ( fw = 20 kHz).
de excitación, Jp denota la densidad de corriente de excitación del devanado
primario, γ es el parámetro que divide una ecuación diferencial parcial en dos
ecuaciones diferenciales ordinarias, τ1, τ2 y λ son las parámetros relacionados con
μ2, σ2 y γ.
En (8), excepto fw, Ip y Jp, otros parámetros están simplemente asociados
con el atributo inherente del agua de mar y los parámetros estructurales de
LCT. Por lo tanto, en el caso de la corriente excitante fija, la intensidad del
campo eléctrico en el agua de mar es proporcional a la frecuencia de
operación fw, es decir, la pérdida AEC es directamente proporcional a f
2
En.

IV. ANÁLISIS DE SIMULACIÓN DE SUELTOS

CARACTERÍSTICAS EN TRES MEDIOS

Sobre la base del análisis teórico anterior, la diferencia más significativa

en la pérdida de potencia de LCT en los tres medios es que la pérdida de
AEC en el agua de mar se relaciona estrechamente con la frecuencia de Fig. 8. Curvas características de frecuencia de pérdidas de LCT en tres medios (Ip = 50 A).
operación y la corriente de excitación. Aquí, la frecuencia y la característica
actual de cada pérdida en los tres medios se analizan utilizando el
software de simulación de elementos finitos (Ansoft Maxwell).
B. Características de frecuencia

La Fig. 8 muestra la tendencia de cada pérdida de LCT con la

A. Características actuales
La Fig. 7 muestra la tendencia de cada LCT calculado en función del
cambio de corriente de excitación primaria a la frecuencia de funcionamiento
de 20 kHz. Los resultados de la simulación demuestran que, al cambiar las
corrientes primarias, las curvas de pérdida del devanado y pérdida del núcleo
en aire y agua dulce son básicamente las del agua de mar. Por tanto,
únicamente se analizará la pérdida de LCT en agua de mar. En consecuencia,
a medida que aumenta la corriente excitante, todas las pérdidas crecen de
forma no lineal. En particular, la tendencia creciente de las pérdidas por
bobinado es la más notable. La tendencia creciente de las pérdidas por AEC
también es obvia, mientras que las pérdidas por núcleo aumentan lentamente.
Además, entre las tres pérdidas, la pérdida por bobinado es siempre la más
alta y la pérdida por AEC ocupa el segundo lugar en las pérdidas totales.
Como se muestra en la Fig. 7, cuando el valor de la corriente de excitación
es 100 A, la pérdida del devanado aumenta al nivel de kilovatios y la pérdida
AEC también aumenta a 360 W (la potencia nominal de simulación es 40
kW). Por lo tanto, la pérdida del devanado y la pérdida AEC deben
considerarse principalmente cuando el sistema IPT opera con una gran
corriente de excitación primaria en agua de mar.
frecuencia de operación cambiada a la corriente de excitación primaria de
50 A. Los resultados de la simulación muestran que, con la frecuencia de
operación cambiada, las curvas de pérdida del devanado y pérdida del
núcleo en aire y agua dulce son básicamente de acuerdo con la situación
del agua de mar. Por tanto, únicamente se analizará la pérdida de LCT
en agua de mar. En consecuencia, a medida que aumenta la frecuencia
de funcionamiento, todas las pérdidas crecen de forma no lineal. En
particular, la pérdida AEC tiene el aumento más rápido y tiene una
dependencia cuadrática de la frecuencia.
Como se desprende del análisis teórico, el cambio de la pérdida del
devanado con la frecuencia aumenta lentamente porque compensa la
influencia del efecto piel. Mientras tanto, la pérdida del devanado es la
principal pérdida de LCT a una frecuencia de funcionamiento baja.
Además, la pérdida del devanado es mayor que los otros dos tipos de
pérdida cuando la frecuencia es inferior a 30 kHz. Sin embargo, cuando
la frecuencia operativa excede un cierto valor (aproximadamente 36
kHz), la pérdida AEC excederá la pérdida del devanado y gradualmente
se convertirá en el principal factor que afecta la eficiencia de transmisión
de LCT.
Machine Translated by Google
8401110
TABLA IV
PARÁMETROS DE SIMULACIÓN DE LCT
Fig. 9. Gráfico circular de las distribuciones de pérdidas de los LCT en tres medios (Ip
= 50 A y fw = 20 kHz). (a) Agua de mar. (b) Aire/agua dulce.
A través de los resultados de la simulación, el valor de la pérdida AEC puede
alcanzar 2,3 kW a la frecuencia de funcionamiento de 100 kHz.
Para suprimir el efecto adverso de la pérdida de AEC en la eficiencia de la
transmisión, se sugiere que el sistema IPT funcione a baja frecuencia.
C. Características de pérdida de baja frecuencia
En este artículo, se utiliza ferrita de Mn­Zn en la simulación como material
del núcleo. Los parámetros de simulación se muestran en la Tabla IV. La
figura 9 muestra un gráfico circular de las distribuciones de pérdidas de LCT
en el aire, agua dulce y agua de mar. La Fig. 9 utiliza los datos de la Tabla IV
para determinar la corriente de excitación primaria de 50 A y la frecuencia de
funcionamiento de 20 kHz. Como se muestra en la Fig. 9, la pérdida del
devanado representa la mayor proporción de las pérdidas totales en aire y
agua dulce, mientras que la pérdida del núcleo, que sólo contribuye con el
7%, es la más baja.
En agua de mar, aunque las pérdidas por devanado siguen siendo la principal pérdida de
LCT, no se puede ignorar la pérdida por AEC, que representa aproximadamente una cuarta
parte de las pérdidas totales. Además, explica las características de pérdida del LCT en un
sistema IPT de baja frecuencia en agua de mar.
TRANSACCIONES IEEE SOBRE MAGNÉTICOS, VOL. 51, núm. 7 DE JULIO DE 2015
Fig. 10. Diagrama esquemático del LCT ideado. (a) Estructura mecánica del núcleo
primario. (b) Estructura tridimensional de la carcasa de LCT.
TABLA V
PARÁMETROS DEL LCT DISEÑADO
V. RESULTADOS EXPERIMENTALES Y DISCUSIÓN
La figura 10 (a) muestra la estructura mecánica del núcleo primario de
LCT. El núcleo secundario se obtiene eliminando los cuatro lados del núcleo
primario. Tanto el núcleo primario como el secundario están hechos de
material de ferrita de Mn­Zn, que tiene una permeabilidad relativa de 3000 ±
20%.
Para cumplir con los requisitos de LCT en cuanto a alineación y el grado
máximo de unión en el experimento, se diseña una carcasa de núcleo para
los lados primario y segundo de LCT, mediante el software 3­D Solidworks
combinado con las características de forma del núcleo semicerrado ideado.
estructura [Fig. quedan 3)]. En particular, se reserva un cierto espacio en la
parte interna de la carcasa para colocar el terminal de cable del devanado.
Además, para evitar el cambio mecánico entre los lados primario y segundo
de LCT, se coloca una abrazadera en el armazón, como se muestra en la Fig.
10 (b).
Tanto la sujeción como la carcasa están fabricados de plexiglás no conductor
y no magnético, lo que no genera pérdidas adicionales en el experimento.
Los parámetros detallados del LCT diseñado se muestran en la Tabla V.
Machine Translated by Google
CHENG et al.: DISEÑO Y ANÁLISIS DE PÉRDIDAS DE LCT
Fig. 11. Diagrama de estructura del circuito del sistema IPT.
Fig. 12. Tablero de control principal del sistema IPT.
Como se muestra en la Fig. 11, el sistema IPT consta principalmente de
tres partes: inversor del lado primario, redes de compensación resonante y
rectificador del lado secundario. El lado primario utiliza cuatro transistores
bipolares de puerta aislada (IGBT) FF150R12KF4.
(1200 V y 150 A) como inversor de puente H. Los cuatro IGBT están
controlados por cuatro señales de modulación de pulso (PWM) obtenidas de
la unidad de microcontrol (MCU) del tablero de control principal. El circuito
del lado primario genera un voltaje de CA con una frecuencia ajustable,
actuando como un inversor de alta frecuencia.
El lado secundario utiliza el circuito rectificador no controlado y el circuito de
filtro para suministrar energía a la carga. En este documento, la carga se
establece en 26 . En términos de redes de compensación
resonante, el lado primario adopta la estructura resonante en serie y el lado
secundario usa la estructura en paralelo, respectivamente.
Como condensadores de compensación se utilizan condensadores de
película metalizada de alta tensión y alta frecuencia. La estructura del tablero
de control principal del sistema IPT se muestra en la Fig. 12 y la fotografía
experimental submarina del sistema IPT se muestra en la Fig. 13.
Como se muestra en la Fig. 12, el proceso de adquisición de datos para
la corriente resonante y el voltaje terminal del capacitor resonante en el lado
primario se logra mediante la placa convertidora de analógico a digital. El
tablero de control principal consta de una MCU (ARM STM32VET6) y un
dispositivo lógico programable complejo (CPLD) (Altera MAX II
EPM240T100C5). MCU se utiliza para generar señales PWM con frecuencias
ajustables, comunicarse con la pantalla táctil en tiempo real, controlar la
secuencia de tiempo durante el período de encendido de la parte eléctrica y
manejar fallas accidentales. CPLD es responsable de detectar señales de
falla que incluyen señal de sobrecorriente de la corriente resonante primaria,
señal de sobretensión del capacitor resonante primario así como cortocircuito,
y señales de sobrecorriente y sobretensión en
8401110
Fig. 13. Fotografía experimental submarina del sistema IPT.
Fig. 14. Comparación de pérdidas de AEC medidas y calculadas a diferentes frecuencias
en agua de mar.
Módulo IGBT. También es capaz de obtener información de fase. La placa
controladora IGBT tiene la función de controlar el módulo IGBT y generar
fallas.
Para aumentar el efecto de la pérdida de AEC en el experimento, se
reserva una cierta cantidad de espacio entre la capa primaria y secundaria,
lo que da como resultado un mayor volumen de agua de mar entre el lado
primario y secundario. Es difícil medir la pérdida de AEC directamente en el
experimento, aunque la pérdida de AEC es un factor importante para la
eficiencia de transmisión de LCT en agua de mar. En general, se utiliza un
método de estimación indirecta para medir la pérdida de AEC [6]. La pérdida
del devanado y la pérdida del núcleo son aproximadamente idénticas en
agua de mar y aire para la misma corriente primaria de LCT en los dos
medios, a saber, Pw(agua de mar) ≈ Pw(aire) y Pc(agua de mar) ≈ Pc(aire).
Por lo tanto, la diferencia entre las pérdidas totales de LCT en el agua de mar
y en el aire es aproximadamente la pérdida de AEC.
La pérdida AEC medida a diferentes frecuencias se obtiene mediante el
método de estimación anterior cuando la corriente primaria de LCT es 10 A.
La comparación de las pérdidas medidas y calculadas se muestra en la Fig.
14. Se puede ver que la tendencia de
Machine Translated by Google
8401110
Fig. 15. Comparación de las pérdidas AEC medidas y calculadas en diferentes corrientes
primarias en agua de mar.
TABLA VI
RESULTADOS EXPERIMENTALES DE EFICIENCIA DE TRANSMISIÓN
la pérdida AEC real medida con el cambio de frecuencia concuerda con la
pérdida calculada. Sin embargo, la pérdida medida es menor que la pérdida
calculada ya que la capa del núcleo real está sumergida en agua de mar en
el FEM, donde la conductividad es mayor que en la situación real.
Garantizar que la frecuencia de funcionamiento se mantenga en 21 kHz y
que se aumente el voltaje del bus de CC para aumentar la corriente primaria.
Se obtiene la curva experimental de pérdida AEC versus corriente primaria,
como se muestra en la Fig. 15. Además, se muestra la curva de simulación
para compararla con el resultado medido. Se puede ver que la tendencia de
la pérdida AEC medida con el cambio de corriente primaria concuerda con la
de la pérdida calculada.
Sin embargo, la pérdida real medida es mucho menor que la pérdida calculada
por el mismo motivo anterior.
Para la medición real de la pérdida del devanado, se utiliza el probador
RLC para adquirir la resistencia del devanado. Aquí, la resistencia del
devanado se corrige de acuerdo con el aumento de temperatura del devanado,
es decir, ρ = ρ0+ρ0∙α∙t, donde ρ0 es la resistividad del cobre a 0 ◦C, α es el
coeficiente de temperatura del cobre y t es el aumento de temperatura. La
pérdida aproximada del devanado se calcula utilizando la corriente medida y
la parte restante de las pérdidas totales se considera pérdida del núcleo.
La pérdida del devanado y la pérdida del núcleo obtenidas mediante el método anterior.
TRANSACCIONES IEEE SOBRE MAGNÉTICOS, VOL. 51, núm. 7 DE JULIO DE 2015
Fig. 16. Curvas de eficiencia de transmisión de LCT versus frecuencia de operación.
El sistema IPT funciona a la frecuencia resonante y al voltaje de entrada de 90 V.
son 66 y 5 W, respectivamente, en las condiciones experimentales de una
frecuencia de funcionamiento de 38,9 kHz y una corriente primaria de 10 A.
Según la Tabla VI, se obtienen las curvas de eficiencia de transmisión de
LCT con la frecuencia operativa modificada, como se muestra en la Fig. 16.
Dado que la eficiencia de transmisión es casi la misma en aire y agua dulce,
solo se trazan las curvas de eficiencia de transmisión en agua de mar y aire.
Aparentemente, la eficiencia de transmisión aumenta al principio y luego
disminuye con el aumento de la frecuencia. Una frecuencia óptima es de
alrededor de 38,9 kHz según los datos experimentales. Cuando el sistema
funciona a 21 kHz, la eficiencia de transmisión del LCT en los tres medios es
casi la misma, que está en el rango de 89,5% ± 0,1%. En la frecuencia de
funcionamiento de 21 a 38,9 kHz, la eficiencia de transmisión muestra una
tendencia creciente debido a las características de transferencia del sistema
IPT [28].
En el aire y en el agua dulce, la pérdida por bobinado representa la mayor
parte. El efecto piel da como resultado el aumento de la resistencia del
devanado con el aumento de la frecuencia de operación. Por lo tanto, el
aumento de la pérdida del devanado conduce a una reducción de la eficiencia
de transmisión de LCT y la eficiencia más baja es del 73%. En particular, la
pérdida de AEC provoca una disminución más rápida de la eficiencia de
transmisión en el agua de mar. Debido al rápido aumento de la pérdida AEC
con la frecuencia, la diferencia de la eficiencia de transmisión en agua de mar
y aire tiene una tendencia creciente, hasta 2,47% en la frecuencia operativa
de 154,2 kHz.
La Fig. 17 muestra las curvas de eficiencia de transmisión de LCT con la
corriente primaria cambiada a la frecuencia de funcionamiento de 20 kHz.
Obviamente, la eficiencia de transmisión de LCT en los tres medios es casi la
misma, que está en el rango de 87,8% ± 0,3%. Esto se debe a que la pérdida
del devanado es la pérdida principal a 20 kHz y es casi la misma en los tres
medios. Sin embargo, debido a la pérdida de AEC, la eficiencia de transmisión
es más baja en el agua de mar y más alta en el aire. En resumen, la eficiencia
de transmisión en los tres medios no tiene diferencias significativas.
En la Fig. 18 se muestran los resultados experimentales del sistema IPT
que funciona a la frecuencia óptima en agua de mar.
El voltaje de entrada de CC es de 320 V obtenido por el rectificador no
controlado de CA de 220 V. A partir de los resultados experimentales, se puede
Machine Translated by Google

CHENG et al.: DISEÑO Y ANÁLISIS DE PÉRDIDAS DE LCT 8401110

VI. CONCLUSION

En este artículo se propone una nueva estructura de núcleo magnético

semicerrado de LCT submarino. Esta estructura es capaz de mejorar el
coeficiente de acoplamiento y reducir la radiación electromagnética de
manera efectiva. Dada la especificidad de los medios acuáticos, la pérdida de
energía del LCT diseñado se investiga en tres medios diferentes, como aire,
agua dulce y agua de mar, comparativamente. Los resultados de la simulación
indican que las pérdidas de energía en el aire y en el agua dulce son
básicamente idénticas. En consecuencia, el agua dulce tiene poco efecto
sobre la eficiencia de transmisión de LCT. Sin embargo, en agua de mar,
cuando la frecuencia de operación del sistema IPT excede un cierto valor, la
pérdida AEC excederá la pérdida del núcleo y la pérdida del devanado.
Además, la pérdida AEC ejerce cada vez más influencia en la eficiencia de
transmisión del sistema IPT a medida que aumenta la frecuencia de
funcionamiento. Los resultados de la simulación se verifican mediante el
Fig. 17. Curvas de eficiencia de transmisión de LCT versus corriente primaria ( fw = 20 kHz).
experimento submarino en un sistema prototipo IPT, que puede transferir 10
kW con una eficiencia de transmisión máxima del 91%. Los resultados
experimentales muestran que la eficiencia de transmisión es casi idéntica en
tres medios a la frecuencia operativa de 21 kHz, mientras que disminuye en
un 2,5% en agua de mar en comparación con la eficiencia en agua dulce y
aire a la frecuencia operativa de 154,2 kHz.

Por lo tanto, se sugiere que el sistema IPT para aplicaciones submarinas

funcione a baja frecuencia así como a la frecuencia de eficiencia óptima según
la curva característica de frecuencia. Con base en la investigación anterior, se
proporciona una base teórica para las aplicaciones del sistema IPT en
ocasiones especiales, como océanos y lagos.

RECONOCIMIENTO

Este trabajo cuenta con el apoyo en parte de la Fundación Nacional de

Ciencias Naturales de China con la subvención 51277037 y en parte con la
Fundación de Investigación Científica de Instituciones de Educación Superior
a través del Instituto de Tecnología de Harbin con la subvención 2014018.

REFERENCIAS

[1] AP Hu y S. Hussmann, “Control de flujo de energía mejorado para aplicaciones de

Fig. 18. Resultados experimentales del sistema IPT de nivel 10 kW en agua de mar. (a) Puerto
de medición. (b) Resultados de la medición utilizando un medidor de potencia.
TABLA VII
DISTRIBUCIÓN DE PÉRDIDAS PARA SISTEMA DE 10 kW
Se puede observar que la eficiencia de transmisión del LCT diseñado es de
hasta el 91% cuando la potencia de salida del sistema IPT es de 10 kW.
Según el cálculo de los tres tipos de pérdidas presentados en este documento,
el desglose de las pérdidas en el sistema de 10 kW [Fig. 18(b)] se muestra en
la Tabla VII.
sensores móviles sin contacto”, IEEE Power Electron. Lett., vol. 2, núm. 4, págs.
135­138, diciembre de 2004.
[2] A. Kiefer y LM Reindl, “Sistema de sensor/actuador acoplado inductivamente para
aplicaciones de control de bucle cerrado a altas temperaturas y en entornos agresivos”,
en Proc. Sensores IEEE, octubre de 2007, págs. 1396–1399.
[3] K. Tomita, R. Shinoda, T. Kuroda y H. Ishikuro, “1 W 3,3 V a 16,3 V que aumentan los
circuitos de transferencia de energía inalámbricos con un controlador de potencia de
suma vectorial”, en Proc. IEEE Asian Solid­State Circuits Conf., noviembre de 2011,
págs. 177–180.
[4] JL Villa, J. Sallán, A. Llombart y JF Sanz, “Diseño de un sistema de transferencia de
energía acoplado inductivamente de alta frecuencia para carga de baterías de vehículos
eléctricos”, Appl. Energía, vol. 86, núm. 3, págs. 355–363, marzo de 2009.
[5] HH Wu, GA Covic, JT Boys y AP Hu, “Un sistema de carga inductiva de 1 kW que utiliza
pastillas de procesamiento de CA”, en Proc. 6ta Conferencia IEEE.
Indiana electrón. Appl., junio de 2011, págs. 1999–2004.
[6] J. Zhou, D.­J. Li e Y. Chen, “Selección de frecuencia de un sistema de transmisión de
energía inductiva sin contacto para la observación de los océanos”, Ocean Eng., vol.
60, págs. 175–185, marzo de 2013.
[7] OH Stielau y GA Covic, “Diseño de sistemas de transferencia de potencia inductiva
débilmente acoplados”, en Proc. En t. Conf. Sistema de energía. Tecnología.
PowerCon, vol. 1. 2000, págs. 101­1 85–90.
[8] T. Misawa, T. Takura, F. Sato, T. Sato y H. Matsuki, “Diseño de parámetros para transmisión
de energía sin contacto de alta eficiencia bajo carga de baja impedancia”, IEEE Trans.
Magn., vol. 49, núm. 7, págs. 4164–4167, julio de 2013.
Machine Translated by Google

8401110 TRANSACCIONES IEEE SOBRE MAGNÉTICOS, VOL. 51, núm. 7 DE JULIO DE 2015

[9] A. Moradewicz y MP Kazmierkowski, “Novedoso control basado en FPGA de convertidor resonante en
serie para suministro de energía sin contacto”, en Proc. En t.
Conf. Computadora. Herramienta EUROCON, septiembre de 2007, págs. 1328­1335.
[10] C.­S. Wang, GA Covic y OH Stielau, “Criterios generales de estabilidad para sistemas de transferencia
de potencia inductiva débilmente acoplados controlados con ángulo de fase cero”, en Proc. 27º año.
Conf. IEEE Ind. Electrónico. Soc. (IECON), vol. 2. 2001, págs. 1049­1054.
[27] CR Sullivan, “Elección óptima para el número de hilos en un devanado de transformador de alambre
litz”, IEEE Trans. Electrónica de potencia., vol. 14, núm. 2, págs. 283–291, marzo de 1999.
[28] S. Hasanzadeh y S. Vaez­Zadeh, “Análisis de eficiencia de sistemas de transmisión de energía
eléctrica sin contacto”, Energy Convers. Gestionar., vol. 65, págs. 487–496, enero de 2013.

[11] Reino Unido Madawala, M. Neath y DJ Thrimawithana, “Un controlador de frecuencia de potencia para
sistemas de transferencia de potencia inductiva bidireccional”,
Traducción IEEE. Ind. Electron., vol. 60, núm. 1, págs. 310–317, enero de 2013.
[12] C.­Y. Huang, JT Boys, GA Covic y M. Budhia, “Consideraciones prácticas para diseñar un sistema IPT
para la carga de baterías de vehículos eléctricos”, en Proc. IEEE Veh. Propulsores de potencia.
Conf., septiembre de 2009, págs. 402–407.
[13] Y. Kaneko y S. Abe, “Tendencias tecnológicas de sistemas inalámbricos de transferencia de energía Zhiyuan Cheng recibió su título de maestría de la Universidad Tecnológica de Shenyang, Shenyang, China,
para vehículos eléctricos y vehículos eléctricos híbridos enchufables”, en Proc. en 2006. Actualmente está cursando el doctorado. Licenciatura en ciencia y tecnología de instrumentos en
IEEE 10° Int. Conf. Electron de potencia. Sistema de accionamiento (PEDS), abril de 2013, págs. el Instituto de Tecnología de Harbin, Harbin, China.
1009­1014.
[14] Z.­S. Li, D. Li, L. Lin e Y. Chen, “Consideraciones de diseño para acopladores electromagnéticos en Sus intereses de investigación actuales incluyen la transferencia de energía inalámbrica y las
sistemas de transmisión de energía sin contacto para aplicaciones en aguas profundas”, J. Zhejiang tecnologías de transferencia de energía por acoplamiento inductivo de alta potencia.
Univ. Ciencia. C, vol. 11, núm. 10, págs. 824–834, septiembre de 2010.

[15] T. Kojiya, F. Sato, H. Matsuki y T. Sato, “Sistema automático de suministro de energía para vehículos
submarinos que utilizan tecnología sin contacto”, en Proc. Océanos MTTS/IEEE Techno­Ocean,
vol. 4. Noviembre de 2004, págs. 2341–2345.

[16] H. Fukuda, N. Kobayashi, K. Shizuno, S. Yoshida, M. Tanomura e Y. Hama, “Nuevo concepto de uso
electromagnético para la comunicación sin contacto y la transmisión de energía en el océano”, en Yang Lei nació en Hubei, China, en 1990. Recibió el M.Sc. Licenciado en ingeniería eléctrica por
Proc. IEEE Internacional. Tecnología submarina. Síntoma. (UT), marzo de 2013, págs. 1–4. el Instituto de Tecnología de Harbin, Harbin, China, en 2014.

[17] TH Nishimura, T. Eguchi, K. Hirachi, Y. Maejima, K. Kuwana y M. Saito, “Un transformador plano con Actualmente participa en el sistema de energía de barcos en el Instituto de Tecnología de Harbin. Sus

gran espacio de aire para un sistema de transmisión de energía transcutánea”, en Proc. 25º año. intereses de investigación actuales incluyen la transferencia de energía inalámbrica, en particular, el análisis

Procedimiento IEEE. Electron de potencia. electromagnético del sistema de transferencia de energía inalámbrica.

Conferencia de especialistas. Rec. (PESC), vol. 2. Junio de 1994, págs. 1323­1329.

[18] H. Kim, C. Song, J. Kim, J. Kim y J. Kim, “Estructura de bobina blindada que suprime el campo
magnético de fuga del sistema de transferencia de energía inalámbrico de clase 100 W con mayor
eficiencia”, en Proc. IEEE MTT­S Int.
Microondas. Taller Ser. Innovadora transmisión de energía inalámbrica, tecnología. Sistema.
Appl., mayo de 2012, págs. 83–86.
[19] AE Umenei, J. Schwannecke, S. Velpula y D. Baarman, “Método novedoso para conmutación selectiva
Kai Song (M'12) recibió la licenciatura, la maestría y el doctorado. Licenciatura en ciencia y tecnología de
de guía de flujo no lineal para transferencia de energía inductiva sin contacto”, IEEE Trans. Magn.,
instrumentos del Instituto de Tecnología de Harbin (HIT), Harbin, China, en 2005, 2007 y 2011,
vol. 48, núm. 7, págs. 2192­2195, julio de 2012.
respectivamente.
Ha sido profesor de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Automatización, HIT, desde 2011, y becario de
[20] X. Zhang, Y. Zhao, SL Ho y WN Fu, “Análisis del sistema inalámbrico de transferencia de energía
investigación posdoctoral en el State Key Laboratory of Robotics and System, HIT, desde 2013. Actualmente
basado en el método de elementos finitos tridimensionales que incluye la corriente de
es académico visitante en ingeniería eléctrica. con la Universidad de Tokio, Tokio, Japón. Sus intereses de
desplazamiento”, IEEE Trans. Magn., vol. 48, núm. 11, págs. 3692–3695, noviembre de 2012.
investigación actuales incluyen la transferencia de energía inalámbrica, la comunicación inalámbrica y las

[21] J.­R. Sibue, G. Meunier, J.­P. Ferrieux, J. Roudet y R. Periot, “Modelado y cálculo de pérdidas en tecnologías de sensores avanzadas.

conductores y núcleos magnéticos de un transformador de gran espacio de aire dedicado a la

transferencia de energía sin contacto”.
Traducción IEEE. Magn., vol. 49, núm. 1, págs. 586–590, enero de 2013.
[22] G. Bertotti, “Propiedades generales de las pérdidas de potencia en materiales ferromagnéticos
blandos”, IEEE Trans. Magn., vol. 24, núm. 1, págs. 621–630, enero de 1988.
[23] N. Kuyvenhoven, C. Dean, J. Melton, J. Schwannecke y AE Umenei, “Desarrollo de un método de
análisis y detección de objetos extraños para sistemas de energía inalámbricos”, en Proc. Síntoma
IEEE. Ing. de Cumplimiento de Productos. (PSES), octubre de 2011, págs. 1 a 6.
Chunbo Zhu (M'05) obtuvo una licenciatura y una maestría en ingeniería eléctrica y un doctorado. Licenciado
[24] F. Fiorillo, C. Beatrice, O. Bottauscio y E. Carmi, “Pérdidas por corrientes parásitas en ferritas de Mn­ en ingeniería mecánica por el Instituto de Tecnología de Harbin (HIT), Harbin, China, en 1987, 1992 y 2001,
Zn”, IEEE Trans. Magn., vol. 50, núm. 1, enero de 2014, art. DNI 6300109. respectivamente.

[25] Z. Pantic y S. Lukic, “Expresiones generalizadas computacionalmente eficientes para el efecto de
proximidad en bobinas tubulares de múltiples capas y múltiples vueltas para sistemas inalámbricos
de transferencia de energía”, IEEE Trans. Magn., vol. 49, núm. 11, págs. 5404–5416, noviembre de
2013.
[26] A. van den Bossche, VC Valchev y ST Barudov, “Enfoque práctico de frecuencia amplia para calcular
las pérdidas por corrientes parásitas en los devanados de transformadores”, en Proc. IEEE
Internacional. Síntoma. Ind. Electron., vol. 2. Julio de 2006, págs. 1070­1074.
Fue investigador postdoctoral en el Centro de Investigación PEI de la Universidad Nacional
de Irlanda, Galway, Irlanda, de 2003 a 2004.
Ha sido profesor del Departamento de Medición y Control de Automatización de HIT desde 1987.
Actualmente es profesor titular de HIT, donde dirige el Laboratorio de Tecnologías de Gestión de Baterías
y Transferencia de Energía Inalámbrica. Sus intereses de investigación actuales incluyen sistemas de
gestión de energía, vehículos eléctricos e híbridos y tecnologías de transferencia de energía inalámbrica.