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NOMENCLATURA/ABREVIATURAS
En las últimas décadas, los apagones a gran escala del sistema
V, yo Valores instantáneos de tensión de barra (en “kV”) y eléctrico en varios países han llevado a una mayor atención al uso del
corriente de línea (en “A”) sistema de medición de área amplia (WAMS) para aumentar los esquemas
θv, θi Ángulos de fase de las señales de tensión y corriente existentes de protección del sistema eléctrico.
respectivamente (en “grados”) f Actualmente, se reportan en la literatura algunos trabajos enfocados al
Frecuencia del bus en “Hz” uso de WAMS para la protección de respaldo de líneas de transmisión [8]
F ACT S Sistema flexible de transmisión de corriente alterna [13].
Unidad de medida fasorial PMU
Cuando la protección primaria no logra eliminar una falla utilizando el
Concentrador de datos PDC Phasor
esquema de protección convencional, la protección de respaldo se inicia
RLDC Centro Regional de Despacho de Carga después de un retraso asociado con el tiempo de coordinación. Este
Centro de despacho de carga estatal SLDC retraso puede resultar en la inestabilidad del sistema. Por tanto, es
PPP Esquema de protección primaria importante mejorar la protección de copia de seguridad convencional
Esquema de protección de copia de seguridad BUPS utilizando información de área amplia. Con las redes eléctricas cada vez
RT S Estado de disparo del relé más complejas, la configuración de los relés de protección de respaldo
CB Cortacircuitos
convencional enfrenta muchas dificultades como resultado de la
CBS Estado del disyuntor
distribución variable de la corriente de falla [14], [15], [16]. Se espera que
NF Sin culpa
la protección de respaldo elimine fallas en todo tipo de escenarios
Calculadora de red SINCAL Siemens
severos, es decir, falta de operación de disyuntores, relés y fallas en los
NEREB Junta Eléctrica de la Región Nororiental, India canales de comunicación en el sistema de energía.
Transformador de potencial PT/CT/transformador de corriente
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En general, los fasores de voltaje y corriente junto con la frecuencia del define el punto de equilibrio del sistema, es decir, se utiliza el filtro de
bus calculada por las PMU instaladas en el sistema eléctrico moderno se media móvil para obtener el punto de equilibrio cuya estabilidad se define
comunican a través de tecnología de fibra óptica al PDC más cercano en términos de la tasa de convergencia o divergencia. de las trayectorias.
ubicado en el centro de despacho de carga regional (RLDC) o en el centro El breve procedimiento computacional del índice PDC se presenta a
de despacho de carga estatal (SLDC). La estructura jerárquica del sistema continuación: Si dos trayectorias 'P' y 'T' están en el
energético indio se muestra en la figura. espacio de fase con separación inicial 'so' converge/diverge a una
1. La red nacional de la India se distribuye en cinco redes regionales, es velocidad de 's(t)' como se muestra en la Fig. 2 y se expresa
decir, redes regionales del sur, del norte, del oeste, del este y del noreste. matemáticamente como:
Cada una de estas redes regionales está asociada con algunas redes
s(t) = eλtso (1)
eléctricas estatales adyacentes. Normalmente, cada región y estado tiene
su centro de control donde se ubica el concentrador de datos fasoriales
donde, 'λ' es el exponente de Lyapunov
para monitorear y controlar la red eléctrica india.
La información operativa, como los fasores del bus, las frecuencias y En este artículo, el PDC calcula el índice PDC en función de las
el estado de los vasos del circuito, se almacenan en el PDC. En la frecuencias del bus recibidas de su unidad de medición de fasores zonales
actualidad, la información del PDC se utiliza principalmente en el análisis (PMU), que se denota matemáticamente
como:
posterior a una falla del sistema eléctrico. Estos análisis posteriores a la
falla pueden identificar las causas fundamentales de las anomalías en el 1 s(t) en t
ÍNDICE PDC(t) = (2)
sistema de energía y son útiles para diseñar esquemas de protección entonces
2
complejas.
s(t) = fk(t) − f k para (3)
La organización de este artículo es la siguiente: La Sección II describe k=1
el índice de detección de fallas propuesto, es decir, el ' ÍNDICE PDC', que
es similar en concepto al exponente de Lyapunov. Los detalles del donde, fk(t) es la frecuencia medida por la PMU conectada al késimo bus
esquema de protección de respaldo primario y propuesto se analizan en en el momento 't', f k es la frecuencia promedio móvil calculada por el
la Sección III. Además, se ha estudiado un estudio de caso sobre el PDC para la PMU ubicada en el késimo bus hasta el tiempo (t − n Δt),
sistema de energía reducido de 29 autobuses NEREB de la India y los donde Δt es el paso tiempo y n es el número de muestras anteriores sobre
resultados de la simulación se incluyen en la Sección IV. las cuales se realiza el promedio, fo es la frecuencia nominal del sistema
Finalmente, la Sección V proporciona las conclusiones del artículo. de energía, es decir, 50/60 Hz, M es el número de buses con PMUCUM
RELAY.
II. ÍNDICE DE IDENTIFICACIÓN DE FALLOS
La falla se detecta si el valor del índice PDC medido es mayor que PDC
En el presente trabajo, los autores, inspirados en la idea del exponente INDEXref = 0, pero debido a la presencia de ruido en la medición, se
de Lyapunov, intentan proponer un índice, es decir, el índice PDC, que es prefiere tener cierta tolerancia, por lo tanto, el índice PDC de referencia
similar en concepto al exponente de Lyapunov (LE). para detectar fallas utilizado en el presente trabajo es PDC INDEXref =
El índice PDC se calcula en PDC utilizando las frecuencias 0.05.
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norte norte
donde, r[m] son las muestras medidas de una señal r(t) = Rm(t)
cos(2πfot + θ(t)) aquí, Rm(t) se conoce como amplitud, fo es la
frecuencia nominal en Hz, θ (t) es el ángulo de fase y t es variable en
el tiempo en s; N es el número de muestras por período, ξ es el valor
de tolerancia que se mantiene en 0,01 para proporcionar estabilidad
numérica a los valores de características estimados.
El valor de característica derivada (DFV) es una combinación de
valores de característica correspondientes a señales de voltaje y
corriente, y resulta más adecuado para detectar fallas en el sistema de
energía. La ecuación para DFV se define a continuación.
F Vv + F Vi
DFV = (5)
2
Fig. 3. Diagrama de flujo de PPS y BUPS especiales para líneas de transmisión.
donde, F Vv y F Vi es el valor característico correspondiente a las
señales de voltaje y corriente, respectivamente.
III. PROPUESTA DE ESQUEMA DE PROTECCIÓN ESPECIAL
La impedancia de fase r de una línea de transmisión l se calcula
El esquema de protección de respaldo primario y propuesto basado mediante la estimación del fasor de voltaje Vir θir de la fase r en un
en las decisiones de la unidad de medición de fasores con relé (PMU bus i y el fasor de corriente Iilr θilr de la fase r que fluye a través de
CUMRELAY) y el concentrador de datos fasoriales (PDC) se muestra una línea de transmisión conectada a una línea l. La expresión
en la Fig. 3. El esquema de protección primaria para líneas de matemática para calcular la impedancia de la fase r de una línea de
transmisión se basa en el esquema de protección de respaldo estimado transmisión l conectada al bus i se proporciona a continuación:
valor de característica normalizada (NFV) como se analiza en [19] por
Vir θir
PMUCUMRELAY, es decir, si el NFV estimado es mayor que 'gT Zil = (6)
Iilr θilr
RIpzone1 (es decir, cuyos detalles se analizan en [19]), entonces el
relé identifica como falla de zona 1 y envía la señal de disparo al Además, al normalizar el valor de característica derivado con la
disyuntor (CB) junto con el estado de actualización del CB. Además, la correspondiente impedancia de fase r Zilr, como nuevo índice, es decir,
decisión de los relés se comunica al PDC para ejecutar la protección el valor de característica normalizado se define como NFVril = (DFVilr)/|
de respaldo. Zilr|. De manera similar, también se define el NFV para otras fases, es
El PDC utiliza la información anterior junto con el índice de PDC decir, y y b.
calculado para iniciar el esquema de protección de respaldo efectivo. El NFV de PMUCUMRELAY ubicado en el bus i para la línea th l
Como el esquema de protección utiliza PDC como respaldo se define como la media de NFV de tres fases y es
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3 0 0 1
basado en el valor de característica normalizado estimado (NFV). 11
4 1 000
Los pasos del procedimiento fuera de línea para calcular 'gT RIpzone1'
5 1 0 1 0
El parámetro para un sistema de energía determinado se proporciona a continuación, el 6 1 0 1 1
Los detalles del mismo se dan en la referencia [19]: Matemáticamente, 7 1 1 000
La configuración del relé 'gT RIpzone1' se define como: 8 1 1 1
9 1 1 1 1
donde, Ψ es un conjunto de fallas diferentes como LG, LL, LLG, LLL, El diagrama de flujo para la protección de respaldo junto con la protección primaria.
LLLG en una línea l en las ubicaciones 10%, 30%, 50%, 70% y 90% La protección se muestra en la Fig. 3. Los diversos pasos involucrados en la
desde un autobús i. Υ es un conjunto de líneas de transmisión en un sistema eléctrico. Algoritmo propuesto para proporcionar protección de respaldo mediante PDC.
Una vez que se calcula el 'gT RIpzone1' para una red, comunicando su decisión a los relés asociados son como
se utiliza para implementar el algoritmo propuesto en [17] sigue.
para generar la señal de disparo por parte del PMUCUMRELAY. El Paso 1: Procese los NFV recibidos, la frecuencia del bus, el estado de
El diagrama de flujo para el mismo se proporciona en la Fig. 3. Los pasos para RTS y CBS de cada PMUCUMRELAY en el poder
Los esquemas de protección primaria propuestos en [19] son: red de transmisión.
Paso 1: El voltaje del bus y las corrientes de línea se detectan a través Paso 2: Calcule el índice PDC (ÍNDICE PDC) como se indica
Sensores de tensión y corriente. Estas señales son muestreadas por en 2).
PMUCUMRELAY para su posterior procesamiento. Paso 3: Si (PDC INDEX) > (PDC INDEXref ), entonces
Paso 2: Luego el PMUCUMRELAY calcula la derivada la avería se ha producido en la red de transporte.
valor de característica (DFV) según [19]. Paso 4: Determine la línea con falla usando dos máximos
Paso 3: Para estimar los fasores de corrientes y voltajes, valor de los NFV recibidos por los PMUCUMRELAY.
el método utiliza la Transformada de Hilbert como se analiza en [17]. Paso 5: Iniciar la acción correctiva basada en el PDC
Paso 4: Determine el valor de la característica normalizada (NFVil) como decisiones como se propone en la Tabla I.
dado en [19]. Paso 6: Envíe el comando de protección de respaldo a través de la red de
Paso 5: Si (max(NFVil) > gT RIpzone1), entonces la falla comunicación disponible a todos los PMUCUMRELAY asociados para tomar
ha ocurrido en la zona 1. las acciones necesarias para eliminar la falla del
Paso 6: enviar una señal de disparo al CB y configurar el estado de disparo del relé red lo más rápido posible.
(RTS), es decir, RTS = 1. Paso 7: vaya al paso 1.
Paso 7: El estado del CB y la decisión del relevo son Durante la falla de operación de los relés/circuitos asociados
comunicado al PDC para que tome las medidas necesarias disyuntor(es) por PMUCUMRELAY durante la falla de la zona 1, el
el PDC y vaya al Paso 1. El PDC enviará el comando al PMUCUMRELAY asociado para aislar el
Fig. 4. Diagrama esquemático de la red india NEREB reducida Figura 6. (a) NFV durante falla LG con resistencia de falla de 50 Ω, (b)
ÍNDICE PDC durante falla LG con resistencia de falla de 50 Ω, (c) NFV durante la oscilación
de potencia, (d) ÍNDICE PDC durante la oscilación de potencia