TRABAJO 4: SUBESTACIONES BACK TO BACK

Augusto O. Rodas.
Facultad de Ingeniería, Universidad de Cuenca

Docente: Ing. Kleber Quizhpe

Resumen- En este trabajo se describirá el funcionamiento de una

subestación back to back, además de realizar un análisis de los
protocolos de comunicación eléctricos Modbus, IEC 61850, DNP3.

I. INTRODUCCIÓN
En una subestación es necesaria la comunicación entre
equipos para tener un optimo funcionamiento, si bien
antes al no estar tan popularizado los sistemas de
transmisión y regulación de energía eléctrica no era
necesario códigos o lenguajes que permitieran conmutar
redes de diferentes sitios, en la actualidad por seguridad y
en busca de optimizar el desarrollo energético se han
Fig. 1Subestacion Back to Back General
empezado a automatizar muchos procesos que
anteriormente se los hubiera realizado manualmente, por
ello el desarrollo de protocolos y normas que permitan el Las subestaciones Back to Back generalmente son
escalamiento de métodos de control y regulación mas utilizadas para conectar redes eléctricas de diferentes
sofisticados y seguros. países, que utilizan sistemas eléctricos con diferentes
frecuencias, por ejemplo, 50 Hz en Europa y 60 Hz en
II. OBJETIVOS América del Norte, por lo general el uso de esta tecnología
adquiere peso al momento que las líneas de interconexión
1. Objetivo General tienen una longitud considerable. Además, estas
Investigar sobre las subestaciones Back to Back y los subestaciones también se utilizan para conectar sistemas
protocolos eléctricos de comunicación. eléctricos que operan a diferentes voltajes de corriente
alterna o corriente continua. Es importante destacar que
2. Objetivos específicos
estos convertidores de energía de alta potencia son
- Diferenciar los 4 tipos de configuración que componentes críticos en la operación de una subestación
puede tener una subestación Back-to-Back. Back to Back y deben ser diseñados y operados
- Comprender en que consiste cada protocolo cuidadosamente para garantizar una transferencia segura
eléctrico de comunicación y poder diferenciar cada y confiable de energía eléctrica entre las redes.
esquema o arquitectura que conforman el
protocolo.

III. DESARROLLO

➢ Subestaciones Back to Back

En términos generales una subestación “Back-to-Back" o

por su abreviatura B2B es una instalación eléctrica
utilizada para transferir energía eléctrica entre dos redes
de alta tensión con diferentes características eléctricas que Fig. 2Esquema Simbólico de una subestación Back-to-Back
generalmente suelen ser el voltaje y frecuencia. Esto se
logra mediante el uso de convertidores de energía que a) Configuración Back-to-Back en configuración
requieren de alta potencia que forman parte de la AC-AC
subestación.
Esta configuración convierte la energía eléctrica de
corriente alterna (AC) de un sistema de origen en AC para
el sistema de destino. La conversión se realiza mediante
un conjunto de dispositivos electrónicos de potencia (por
ejemplo, tiristores o IGBT) que permiten controlar la
amplitud y la fase de la señal de voltaje y corriente.
b) Configuración Back-to-Back en configuración
DC-AC
de Brasil a 230kv, pero se proyecta a futura contar con
una línea a 525kv que tendría sede en la localidad de Porto
Alegre por lo que se anticipa la construcción a futuro de
una nueva subestación que reemplazaría a la subestación
presidente Medici.

Esta configuración convierte la energía eléctrica de

corriente continua (DC) de un sistema de origen en
corriente alterna (AC) para el sistema de destino. La
conversión se realiza mediante un inversor controlado por
dispositivos electrónicos de potencia (por ejemplo,
tiristores o IGBT) que permiten controlar la amplitud y la
fase de la señal de voltaje y corriente.

c) Configuración Back-to-Back en configuración

AC-DC

Esta configuración convierte la energía eléctrica de

corriente alterna (AC) de un sistema de origen en
corriente continua (DC) para el sistema de destino. La
conversión se realiza mediante un rectificador controlado
por dispositivos electrónicos de potencia (por ejemplo,
tiristores o IGBT) que permiten controlar la amplitud y la
fase de la señal de voltaje y corriente.

d) Configuración Back-to-Back en configuración

DC-DC Fig. 3Estructura Subestación San Carlos-Melo

Esta configuración convierte la energía eléctrica de ➢ Protocolos eléctricos de comunicación

corriente continua (DC) de un sistema de origen en DC
para el sistema de destino. La conversión se realiza
mediante un conjunto de dispositivos electrónicos de
potencia (por ejemplo, convertidores de voltaje o
corriente) que permiten controlar la amplitud y la
polaridad de la señal de voltaje y corriente.
o Aplicaciones
Son sistemas de transmisión de datos que se utilizan para
enviar y recibir información entre dispositivos
electrónicos. Estos protocolos permiten que los
dispositivos se comuniquen entre sí y realicen tareas
como el control de procesos, la transmisión de datos y la
automatización.
Esto aplicado en una subestación estará dividido en 4
niveles:

Como uno de los proyectos más representativos de la

última década con aplicación back to back AC-DC se
encuentra la interconexión eléctrica de 500MW Uruguay-
Brasil, que forma parte de un programa impulsado por la
MERCOSUR que tiene como objetivo la convergencia
estructural del MERCOSUR.

La interconexión eléctrica exige la aplicación de la

tecnología Back-to-Back debido a la diferencia de
frecuencias entre ambos países, estando a 50Hz Uruguay
y 60Hz Brasil. La interconexión esta proyectada entre la
subestación San Carlos a 500kv con dirección hacia la
subestación Melo también a 500kv ambas ubicadas en
Uruguay y la subestación presidente Medici ubicada al sur Fig. 4Niveles de Comunicación y Automatización en una Subestación
 o Primer Nivel
Fig. 5Interruptores de Potencia
Conformado por equipos del patio con equipos de campo
como lo son interruptores y seccionadores, teniendo un
control local y remoto cada uno. Para el control de
operación se realizará desde cada equipo o desde los
circuitos de cada celda acorde a la lógica de control y
enclavamientos de cada circuito.
o Segundo Nivel:
Fig. 6Equipo de Protección IED
Conocido como nivel de Paño-IED’s tiene la tarea de
proteger los equipos de campo, la denominación de IED’s
es la abreviatura de Intelligent Electronic Devices,
generalmente conocidos como dispositivos electrónicos
inteligentes que en el caso del segundo nivel cumplirán
una función específica. La asignación del control de
operación se dará desde los propios IED o desde los
tableros en los que se encuentren instalados los IED.
o Tercer Nivel:
Fig 7Sistema SCADA HMI
Desde un sistema SCADA HMI, estará previsto controlar,
supervisar y adquirir los datos de toda la subestación. El
control de operación se realizará desde el software
SCADA implementando el control y seguridad de las
maniobras. En este nivel se puede acceder a la siguiente
información: Estado de los equipos de campo, valores
analógicos de medición, niveles de aceite y gas y por
ultimo el consumo de energía.
o Cuarto Nivel:
Fig 8Centro de Control SCADA-HMI
Denominado como el centro de control-SCADA, será
primordial el medio de comunicación establecido entre el
centro de control SCADA con los sistemas SCADA HMI,
puesto que la confiabilidad del sistema será controlada y
supervisada desde este nivel.
• Comunicación en Subestaciones Eléctricas
Después de recopilar la información de los equipos de
monitoreo de la subestación, se envía a los equipos de
control o protección que la necesiten. Es importante que
la comunicación entre estos equipos sea rápida y
confiable para garantizar que la información llegue a su
destino. A lo largo del tiempo, se han utilizado diferentes
métodos y equipos para lograr esto, con el objetivo de
mejorar la eficiencia y la seguridad de los sistemas
eléctricos de potencia. Al principio, los fabricantes
utilizaban estándares propietarios que solo eran
compatibles con sus propios equipos, lo que dificultaba la
comunicación entre equipos de diferentes fabricantes.
Para resolver este problema, la Organización
Internacional de Normalización creó un modelo de
comunicación abierto llamado OSI.
La comunicación puede ser entre la misma subestación o
con subestaciones adyacentes. Hay tres formas de
hacerlo: a través de hilo piloto, microondas u onda
portadora por línea de potencia. El hilo piloto es un par de
conductores torcidos que enlazan las dos terminales de
una línea y se utiliza principalmente para la tele
protección. Sin embargo, es costoso y solo se utiliza en
líneas cortas de menos de 20 km. La comunicación por
microondas se utiliza para la transmisión de grandes
cantidades de información y para la comunicación de voz,
pero también es costosa si se usa solo para la tele
protección. La comunicación por onda portadora consiste
en transmitir información a través de la línea de
transmisión mediante capacitores y trampas de onda, y se
puede instalar en tensiones de a partir de 34.5 kV.
• Protocolo MODBUS
Fig. 9Arquitectura de un Modbus
Modbus es un protocolo industrial estándar que fue
desarrollado por Modicon, ahora conocido como
Schneider Electric, a finales de los años 70, con el
objetivo de permitir la comunicación entre controladores
lógicos programables (PLC). En la actualidad, sigue
siendo el protocolo más utilizado para conectar
dispositivos industriales. La especificación del protocolo
es de dominio público, lo que significa que los fabricantes
pueden utilizarlo en sus equipos sin tener que pagar
derechos de autor.
Al ser un protocolo de comunicación abierto se utiliza en
redes en serie para transmitir información entre
dispositivos electrónicos. El maestro Modbus solicita la
información y los esclavos Modbus proporcionan la
información. Los dispositivos esclavos no pueden ofrecer
información, solo pueden esperar a que se les pida. Un
maestro Modbus puede escribir datos en los registros de
los dispositivos esclavos y también puede leer datos de los
registros de los dispositivos esclavos. En una red Modbus
estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos, cada uno
con una dirección de esclavo única. Modbus utiliza los
protocolos RS232/RS485/RS422 y se ha convertido en el
método más popular para conectar dispositivos
electrónicos industriales debido a su simplicidad y porque
los fabricantes pueden incorporarlo en sus productos sin
cargo alguno. Además, muchos fabricantes adaptan estos
protocolos abiertos para integrar fácilmente sus productos
en el mercado.
o Protocolo RS232
RS232 es un protocolo de comunicación en serie que se
utiliza comúnmente en el Modbus para la transmisión de
datos entre dispositivos electrónicos. Se refiere a un
estándar para la comunicación de datos serie que utiliza
una señal en serie en un solo cable para transmitir
información, a menudo a velocidades de transmisión
relativamente bajas. El protocolo RS232 especifica la
forma en que se deben transmitir los datos, la velocidad
de transmisión, la paridad, el número de bits de datos, el
número de bits de parada y la polaridad de la señal. Estos
parámetros se utilizan para garantizar que los datos se
transmitan de manera confiable y sin errores entre
dispositivos compatibles con RS232. RS232 se utiliza
comúnmente en aplicaciones de automatización industrial
debido a su simplicidad y fiabilidad en la transmisión de
datos serie.
o Protocolo RS485
El protocolo RS485 es uno de los protocolos físicos que
se utiliza en la red Modbus para la comunicación en serie.
Es un estándar de comunicación de bus serie que permite
la transmisión de datos en largas distancias a través de
cables con dos hilos.
A diferencia del protocolo RS232, que solo permite la
comunicación punto a punto, el protocolo RS485 permite
la comunicación multipunto, lo que significa que varios
dispositivos pueden comunicarse entre sí en la misma
línea de comunicación.
El protocolo RS485 también utiliza una técnica de
comunicación diferencial, lo que significa que se
transmite la diferencia de potencial entre dos líneas de
señal. Esto ayuda a reducir el ruido y las interferencias en
la línea de comunicación, lo que permite una
comunicación más fiable y de mayor velocidad.
En la red Modbus, el protocolo RS485 se utiliza
comúnmente para la comunicación entre un maestro
Modbus y varios dispositivos esclavos Modbus en una
topología de bus.
o Protocolo RS422
El Protocolo RS422 es otro estándar de comunicación
serial utilizado en el protocolo Modbus. Es similar al
RS485 en términos de que es un protocolo de
comunicación diferencial, lo que significa que utiliza dos
líneas de señal para enviar y recibir datos. Sin embargo, a
diferencia del RS485, el RS422 no admite múltiples
dispositivos conectados en una sola línea de
comunicación, lo que lo hace más adecuado para
conexiones punto a punto. El RS422 tiene una velocidad
de transmisión más alta que el RS485 y puede transmitir
datos a distancias más largas. Por lo tanto, si se requiere
una conexión punto a punto de alta velocidad en una red
Modbus, se puede utilizar el protocolo RS422.
o Tipos de Protocolo Modbus
El protocolo Modbus tiene diferentes versiones adaptadas
para satisfacer las necesidades específicas de los sistemas
de automatización industrial. Por ejemplo, existen
versiones para el puerto serie y Ethernet, como Modbus
TCP para Ethernet y Modbus RTU y Modbus ASCII para
los puertos serie. Entre las versiones más comunes se
encuentran Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus ASCII
y Modbus Plus. Cada una de ellas tiene sus propias
características y se utiliza de acuerdo a las necesidades de
cada sistema.
o Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU permite la comunicación y el
intercambio de información entre controladores lógicos
programables (PLC) y ordenadores (PC) mediante
conexiones en serie. Su principal característica es la
utilización de una codificación binaria y una verificación
de errores CRC para garantizar la integridad de los datos.
Es la implementación más comúnmente utilizada en
aplicaciones industriales y de producción automatizada.
Modbus RTU es un protocolo serial sencillo que se puede
transmitir a través de tecnología UART. La velocidad de
transmisión de los datos varía desde 1200 a 115200 bits
por segundo, siendo la mayoría de los dispositivos
compatibles con velocidades de hasta 38400 bits por
segundo. En una red Modbus RTU, hay un maestro y uno
o más esclavos, cada uno con una dirección de dispositivo
de 8 bits. El maestro envía mensajes que incluyen la
dirección del esclavo al que se dirige el envío, y el esclavo
solo responde si reconoce su dirección en un tiempo
específico.
Modbus RTU es ampliamente utilizado cuando se utilizan
dispositivos similares con protocolos Modbus bien
entendidos. También es una opción popular como
estándar de instalación en sistemas industriales.
o Modbus ASCII
Modbus ASCII es una versión más antigua del protocolo
Modbus que contiene todos los elementos de un paquete
Modbus RTU, pero está completamente expresado en
caracteres ASCII imprimibles. Estos caracteres son
hexadecimales y contienen 4 bits de datos cada uno.
El uso de esta herramienta permite analizar la actividad
del puerto serie, monitorear múltiples puertos serie al
mismo tiempo, emular la transmisión de datos a
dispositivos serie en varios formatos, como cadena,
binario, decimal y hexadecimal, y exportar los datos
monitoreados.
Sin embargo, actualmente se considera que este protocolo
es obsoleto, y no se utiliza con frecuencia en la industria.
Además, no se incluye en la especificación formal del
protocolo Modbus.
o Modbus TCP
Modbus/TCP fue desarrollado para aprovechar las
infraestructuras LAN existentes y permitir que más
unidades se conecten a la misma red. El protocolo
Modbus RTU fue incorporado en un bloque TCP para
poder ser transmitido a través de redes Ethernet estándar.
La dirección IP es la dirección más importante en este
protocolo y se utiliza para el direccionamiento. El puerto
estándar para Modbus TCP es el 502, pero puede ser
reasignado según las necesidades. Modbus TCP sigue el
modelo de referencia OSI y define las capas de
presentación y aplicación en el modelo OSI. En Modbus
TCP, el esclavo se convierte en el servidor y el maestro
en el cliente, lo que significa que puede haber múltiples
maestros y esclavos en la misma red. La definición de
maestro y esclavo se realiza mediante asociaciones
lógicas creadas por el diseñador del sistema en lugar de
por dispositivo físico. Modbus/TCP es utilizado
comúnmente en PLCs, sistemas SCADA, sensores y
actuadores en la automatización industrial.
o Modbus Plus
El protocolo de red Modbus Plus se caracteriza por tener
una alta velocidad entre pares, utilizando un medio
predefinido de comunicación a través de un token bus. Es
un sistema completo que incluye la implementación de la
capa física, lo que lo convierte en una solución LAN para
aplicaciones de control industrial, permitiendo que los
dispositivos intercambien mensajes para controlar y
supervisar procesos en lugares remotos de la planta
industrial.
Para garantizar un funcionamiento determinista, utiliza un
mecanismo de control de acceso con paso controlado,
aunque no siempre rápido en todas las condiciones. El
protocolo de mensajería de la capa 7 de Modbus Plus es
esencialmente el mismo que se utiliza para Modbus Serial
y Modbus/TCP, mientras que la capa física se implementa
con RS485 y funciona sobre cable de par trenzado
blindado.
El protocolo de la capa de enlace de datos (capa 2) se basa
en el protocolo multipunto de la norma ISO/IEC
3309:1991 HDLC (High-level Data Link Control). Utiliza
un mecanismo para el control de acceso con paso
controlado por señales, transmitiendo los datos de forma
sincronizada, a diferencia de la transmisión asíncrona de
Modbus Serial. La transmisión de datos a través de
Modbus Plus puede alcanzar una velocidad de hasta 1
Mbps.
o Estructura y conexión a red Modbus
El enfoque de la interfaz de comunicación de Modbus se
basa en los mensajes, que se mantienen independientes
del tipo de interfaz física utilizada. Incluso en las
conexiones antiguas RS232, se utilizan los mismos
mensajes que en Modbus/TCP por Ethernet. Esta
flexibilidad permite que el mismo protocolo se utilice en
distintos tipos de conexiones, lo que facilita la
actualización de la estructura de hardware de una red
industrial sin necesidad de grandes cambios en el
software. Además, un dispositivo puede comunicarse con
varios nodos Modbus al mismo tiempo, aunque estén
conectados a diferentes tipos de interfaz, sin tener que
usar un protocolo diferente para cada conexión.
En redes más versátiles, como las que utilizan TCP/IP por
Ethernet, los mensajes Modbus se incorporan en paquetes
con el formato requerido para la interfaz física. En este
caso, Modbus y otros tipos de conexiones pueden
coexistir en la misma interfaz física al mismo tiempo, lo
que aumenta aún más la flexibilidad del protocolo
Modbus.
A pesar de que el formato principal de los mensajes es de
tipo par a par, Modbus es capaz de operar en redes tanto
de punto a punto como multipunto. Cada mensaje en
Modbus tiene una estructura uniforme que consta de
cuatro elementos básicos dispuestos en una secuencia
estandarizada para facilitar el análisis del contenido del
mensaje.
En consecuencia, el intercambio de información en
Modbus siempre es iniciado por un maestro en la red,
quien envía un mensaje al que un esclavo puede responder
según su contenido. Es posible que haya varios maestros
en una red Modbus.
Finalmente, el direccionamiento presente en el
encabezado del mensaje se utiliza para determinar cuál
dispositivo debe responder al mensaje, mientras que los
demás nodos en la red Modbus lo ignorarán si el campo
de dirección no coincide con su propia dirección.
En Modbus, las comunicaciones de datos se consideran
típicamente sin estado, lo que las hace altamente
resistentes a las interferencias del ruido. No obstante, es
necesario mantener un mínimo de información de
recuperación en ambos sentidos. Por otro lado, las
operaciones de programación requieren un sistema
orientado a la conexión, lo que se logra a través de un
token de "conexión" exclusivo en las variantes más
simples o mediante capacidades explícitas de "Ruta de
Programa" en Modbus Plus, lo que mantiene una
conexión dúplex hasta que se desconecta
automáticamente.
o Uso y Aplicaciones de Modbus
Fig. 10 Uso de Modbus
La integración con las instalaciones industriales es fácil y
sencilla. Para la configuración RTU, sólo se necesita un
puerto serie o una conexión de bus con cableado
compatible con los estándares RS-422 o RS-485 entre la
instalación y el controlador. Para TCP/IP, se recomiendan
conectores RJ 45 o IP 65. La vía de control o de recogida
a menudo tiene una transmisión de radio (GPRS) al
sistema de información del establecimiento.
Modbus es reconocido por su alta fiabilidad gracias a su
código de comprobación de errores integrado, llamado
"Comprobación de redundancia cíclica", que cubre la
totalidad del mensaje y asegura una fiabilidad de los
intercambios cercana al 100%.
Las 5 aplicaciones mas comunes que usan el protocolo
Modbus son:
1. Control de procesos industriales: Modbus se
utiliza para interconectar dispositivos como
sensores, actuadores, controladores de proceso y
PLCs (Controladores Lógicos Programables)
para controlar y monitorear procesos en la
industria química, alimentaria, farmacéutica,
entre otras.
2. Monitoreo de energía eléctrica: Modbus se utiliza
en medidores de energía eléctrica para recopilar y
transmitir datos sobre el consumo de energía, la
demanda de energía y otras variables
relacionadas con la energía eléctrica.
3. Automatización de edificios: Modbus se utiliza
para interconectar dispositivos en sistemas de
automatización de edificios como termostatos,
sensores de temperatura, iluminación, control de
acceso y sistemas de seguridad.
4. Control de maquinaria y robótica: Modbus se
utiliza para controlar y monitorear maquinaria y
robots en aplicaciones industriales como la
fabricación, la soldadura, la manipulación de
materiales y la automatización de procesos de
producción.
5. Monitoreo de sistemas de aire acondicionado y
refrigeración: Modbus se utiliza para conectar
sensores y actuadores en sistemas de aire
acondicionado y refrigeración para monitorear y
controlar la temperatura, la humedad y otros
parámetros relacionados con el clima.
o Limitaciones Modbus
Aunque Modbus es ampliamente utilizado como
protocolo de comunicación en la industria, existen varias
desventajas que pueden influir en la selección de un
protocolo para los sistemas de producción industrial.
En el caso de Modbus RTU, se presenta una limitación en
su uso como bus de dispositivos y una capacidad de
diagnóstico limitada para aplicaciones de los dispositivos.
También requiere una fuente de alimentación
independiente para el funcionamiento de los dispositivos.
Por otro lado, Modbus TCP fue diseñado en la década de
1970 para comunicarse con PLCs, lo que limita el número
de tipos de datos que se pueden entender en ese momento.
Además, los objetos binarios grandes no son compatibles.
No existe una forma estándar para que un nodo encuentre
la descripción de un objeto de datos y, como protocolo
maestro/esclavo, no hay forma de que un dispositivo de
campo "informe por excepción", excepto a través de
Ethernet TCP/IP. Modbus TCP se limita a direccionar 247
dispositivos en un enlace de datos, lo que limita el número
de dispositivos de campo que pueden conectarse a una
estación maestra, con la excepción de Ethernet TCP/IP.
Por último, las transmisiones Modbus deben ser
consecutivas, lo que limita los tipos de dispositivos de
comunicaciones remotas que pueden almacenar datos en
un búfer para evitar fallos en la transmisión.
• Protocolo de Red Distribuida (DNP3)
Fig. 11Implementación de Protocolo DNP3
La compañía WESTRONIC, ahora GE Harris, creó el
protocolo de red distribuida (DNP) a principios de los 90
con el objetivo de tener un protocolo de comunicación
libre y orientado a soluciones para la industria eléctrica.
Los protocolos existentes en ese momento eran
propietarios y no eran compatibles entre fabricantes, lo
que motivó a WESTRONIC a diseñar su propio protocolo
considerando las principales características de los
existentes.
DNP3 establece un método de comando-respuesta para
comunicar información digital entre un equipo maestro y
otro esclavo a través de un bus. En DNP3, hay dos tipos
de dispositivos en el bus: maestros y esclavos. Un maestro
emite comandos a los esclavos, y un esclavo emite
respuestas a los comandos correspondientes del maestro.
Cada bus debe tener exactamente un maestro y puede
tener tantos esclavos como permitan los estándares
eléctricos.
El protocolo DNP3 se utiliza ampliamente en sistemas
SCADA, donde la estampa de tiempo, la sincronización y
el hecho de que una estación esclava transmita
información sin ser solicitada son fundamentales para
analizar fallas y sincronizar el accionamiento de los
dispositivos. Este protocolo fue diseñado específicamente
para aplicaciones SCADA para realizar tareas de
adquisición de información y envío de comandos de
control entre una estación maestra y una estación esclava.
Todos los dispositivos en un bus deben operar según los
mismos estándares eléctricos. Un estándar es la interfaz
entre una unidad maestra y una esclava para el
intercambio de datos binarios. Los estándares RS-232C
solo permiten que dos dispositivos se conecten a un bus,
es decir, se permite solo un esclavo, mientras que el
estándar RS-485 permite hasta 32 dispositivos en un bus.
Este protocolo se basa solo en tres de las siete capas del
modelo de referencia OSI, y son suficientes para que los
equipos maestros se comuniquen de forma satisfactoria
con los IED. Las capas son aplicación, pseudo transporte
y enlace de datos. La estabilidad del sistema es el criterio
para definir qué protocolo de comunicación utilizar, ya
que es necesario garantizar que la información enviada se
reciba de forma completa. DNP3 ha sido diseñado para
operar en condiciones como una subestación eléctrica,
donde se manejan IED que deben comunicarse con un
centro de control.
o Esquema DNP3
Fig. 12 Esquema General del protocolo DNP3
Basándonos en el esquema anterior, en primer lugar,
encontramos el software de aplicación, que es la interfaz
que visualiza el operador en la computadora maestra, en
forma de diagramas y gráficos unifilares (que es
equivalente a lo que el operador ve en la sala de control).
En el lado remoto, cada IED tiene su propio software que
se encarga de las operaciones programadas, como control,
medición y protección. A continuación, se encuentra el
protocolo DNP3 y sus capas, que actúan como un enlace
entre el software de aplicación y la red, permitiendo el
intercambio seguro y eficiente de información.
Finalmente, la red es el medio que interconecta los
elementos que desean comunicarse. En el caso del
protocolo DNP3, existen diversas opciones para lograr la
comunicación, como el cable de cobre, la fibra óptica, la
radio y la línea telefónica.
El protocolo DNP3 permite la implementación de las
siguientes estructuras de comunicación:
Fig. 13Estructura Maestro Esclavo
Fig. 14Estructura Maestro-Múltiples Esclavos
Fig. 15Estructura Múltiples Maestros
Fig. 16 Estructura Maestros-Intermediarios
Cada dispositivo DNP3 necesita una dirección única para
conectarse a una red SCADA, lo que limita el número
máximo de dispositivos a 65.537. También describe dos
formas en las que un maestro puede solicitar información
de los esclavos: polling y respuestas no solicitadas. Se
sugiere que se utilice una combinación de ambas técnicas
para lograr una comunicación sólida. Además, el
protocolo tiene cuatro niveles de implementación, cada
uno con un nivel de complejidad mayor que el anterior, y
se requiere que un dispositivo esclavo de nivel x sea
controlado por un dispositivo maestro de nivel x+1. La
diferencia entre los niveles solo es evidente en la capa de
aplicación.
o Capas del protocolo DNP3
o Capa de aplicación
La capa de aplicación en el protocolo DNP3 es esencial
ya que permite la diferenciación y funcionalidad de cada
dispositivo. Esta capa puede ser implementada en
diferentes niveles y para diferentes tipos de dispositivo, y
su principal función es generar peticiones, recibirlas,
procesarlas y generar respuestas. Para realizar estas
acciones se utilizan unidades de datos llamadas
fragmentos, que pueden tener un máximo de 2048 bytes,
y cada fragmento debe contener toda la información
necesaria para ser procesado sin necesidad de otros
fragmentos. En caso de que la información sea demasiado
grande para un fragmento, se divide en múltiples
fragmentos independientes. El protocolo también tiene la
capacidad de reportar información por excepción, es
decir, que solo se envían los cambios ocurridos en el
sistema, y no todo el estado del sistema. Para esto, los
datos se dividen en dos tipos: datos estáticos, que
representan el estado actual del sistema, y eventos, que
representan los cambios ocurridos en el sistema y se
subdividen en 4 clases de importancia según lo
especificado por el usuario.
 Fig. 17 Nivel de Aplicación

o Capa de pseudotransporte Fig. 20 Nivel Pseudotransporte

Esta capa se encarga de fragmentar los datos de la capa de
o Capa de enlace de datos
aplicación en grupos más pequeños llamados segmentos.
En la comunicación entre capas de enlace de datos, ambas
El tamaño de cada segmento puede variar dependiendo de
partes pueden iniciar la comunicación,
la elección del usuario y del protocolo utilizado, pero el
independientemente de si se trata de una estación esclava
límite máximo es de 249 bytes. Además, se añade un byte
o maestra. Por esta razón, no se hace referencia a los
de control a cada segmento para su identificación. En
términos de maestros o esclavos, sino a los de primarios
resumen, esta capa divide los datos de la capa de
o secundarios. Esta comunicación es equilibrada entre las
aplicación en fragmentos más pequeños llamados
partes involucradas.
segmentos y les agrega un byte de control para su
identificación.

Fig. 18 Estructura de Segmento

En la asignación del orden para los segmentos la capa usa el

siguiente byte de control:
1. FIR y FIN: identifican el primer y último segmento Fig. 21 Estaciones primarias y secundarias
2. SECUENCIA: evita que se repitan o se omitan
segmentos.

Fig. 19 Significado FIN y FIR

Fig. 22 Nivel de Enlace de Datos

Al final el nivel físico es responsable de enviar

directamente la cápsula al medio de comunicación
utilizado por el protocolo. Es la capa encargada de
transferir el mensaje del nivel superior y comunicarse
directamente con el dispositivo remoto a través de la red.
Fig. 23 Nivel Físico
o Uso y Aplicaciones de protocolo DNP3
Fig. 24 Implementación mensajes convencionales
En una subestación, los 3 niveles de control mantienen
una comunicación constante, pero los mensajes no son de
carácter urgente. Estos mensajes se utilizan en todos los
niveles de control y se pueden enviar desde la bahía hasta
el centro de control o viceversa. Por ejemplo, el centro de
control puede enviar comandos para cerrar o abrir
interruptores. Estos mensajes son decodificados a través
del protocolo utilizado y luego se envían en la red para ser
codificados y llegar a su destino.
Fig. 25 Esquema de Control-Implementación
En general al utilizar el protocolo DNP3 en ambientes de
SCADA, basados en los requisitos de IEC tiene la
flexibilidad para soportar múltiples modos de
funcionamiento. Entre las ventajas se encuentran:
interoperabilidad entre dispositivos, pocos protocolos a
apoyar, costos reducidos de software, menos necesidad de
traductores de protocolos, menos pruebas, mantenimiento
y entrenamiento. A largo plazo, se incluyen ventajas
como una fácil extensión del sistema, mayor vida del
producto, adopción más rápida de nueva tecnología y
ahorros importantes en operaciones.
o Limitaciones de protocolo DNP3
Algunas de las limitaciones principales de un protocolo
de comunicación DNP3 son las siguientes:
1. Velocidad de transmisión: El protocolo DNP3 no
está diseñado para aplicaciones que requieren una
alta velocidad de transmisión de datos, por lo que
no es adecuado para sistemas de control de
procesos de alta velocidad.
2. Seguridad: El protocolo DNP3 no proporciona
una seguridad sólida, lo que lo hace vulnerable a
ataques cibernéticos. Si bien existen mecanismos
de autenticación y cifrado, estos no son tan
robustos como los de otros protocolos de
comunicación.
3. Complejidad: DNP3 es un protocolo de
comunicación muy complejo que requiere un alto
nivel de conocimiento técnico para su
implementación y configuración. Esto puede ser
una limitación para los usuarios que no tienen
experiencia en sistemas de control de procesos.
4. Dependencia de hardware específico: El
protocolo DNP3 está diseñado para funcionar con
hardware específico, lo que limita su capacidad
de interoperar con otros sistemas y tecnologías.
5. Falta de flexibilidad: El protocolo DNP3 es
inflexible en términos de la cantidad y tipo de
datos que puede transmitir, lo que lo hace menos
adecuado para aplicaciones que requieren una
mayor flexibilidad en la configuración de datos.
• Protocolo o Norma IEC 61850
En 1991, se propuso la idea de crear un protocolo
universal que fuera compatible con distintos equipos, ya
que hasta ese momento existían cientos de protocolos
propietarios para diferentes aplicaciones que solo
funcionaban con equipos del mismo fabricante. La
integración de equipos de distintos fabricantes en un
mismo sistema era complicada y costosa debido a la
cantidad de protocolos existentes. Desde entonces, el
objetivo ha sido reducir la cantidad de protocolos y tener
protocolos más pequeños, eficientes y fáciles de usar.
La norma internacional de comunicaciones para
subestaciones es el protocolo IEC 61850. Este estándar
reemplaza el método tradicional de disparo de un
interruptor a través de un contacto con un mensaje
GOOSE enviado a través de cables Ethernet o fibra
óptica, lo que resulta en una comunicación más rápida y
eficiente. Este protocolo es aplicable a dispositivos de
diferentes fabricantes para la automatización y
proporciona la interoperabilidad entre IED's, que cumplen
las funciones de protección, control y medición en las
subestaciones. Los IED's realizan la tarea de
automatización y la IEC 61850 es una herramienta para el
diseño de la automatización.
El modelado de una subestación dentro del protocolo de
comunicación se hace a través de nodos lógicos, que son Fig. 27 Estructura IED con nodos lógicos
representaciones virtuales de una función real del IED. Tabla 1: Nodos Lógicos definidos en la norma IEC 61850
Estos nodos están estandarizados y se dividen en
dispositivos lógicos, nodos lógicos y clases de datos, que
son términos virtuales utilizados para funciones reales.
Estos nodos lógicos pueden tener comunicación solo con
otro nodo lógico compatible. El documento 7􀇦4 de la
norma contiene el listado completo de nodos lógicos
estandarizados, divididos en 13 grupos.

Fig. 26 Elemento Físico y Lógico

o Nodo Lógico
Un nodo lógico es un contenedor que alberga todos los
datos intercambiados entre los IEDs. Los IEDs numéricos
que emplean el protocolo de comunicación IEC 61850
tienen funciones específicas que se usan para
intercambiar información con otros equipos o IEDs
dentro de un sistema. Las funciones se construyen a partir
de nodos lógicos, y dentro de estos nodos lógicos se
agrupan todos los datos suministrados por las funciones.
La figura 3-2 muestra la estructura de un IED con nodos
lógicos.

Fig. 28 Ejemplo de asignación de nodos lógicos

 o Implementación IEC 61850 en una subestación las funciones de control, lo que hace que el sistema sea
más flexible y confiable. Todos los dispositivos están
sincronizados con un mismo reloj, lo que asegura que toda
la información tenga la misma hora de registro .

Fig. 29 Capas de Protocolo IEC 61850

El protocolo de comunicación IEC 61850 cumple con las

siete capas del modelo de referencia OSI, lo que lo hace
más completo y eficiente que el protocolo DNP3 en
comparación.
La norma exige que todos los dispositivos electrónicos
inteligentes presentes en el sistema proporcionen un
archivo SCL, que describe la configuración de cada IED
y se configura mediante un lenguaje denominado XML.
Estos archivos se utilizan para la comunicación y
configuración de la red en el ámbito de la automatización.

o Esquema de una red en IEC 61850

El protocolo IEC 61850 utiliza una red basada en Ethernet
con arquitectura publicista-suscriptor, que permite un
intercambio de información mutuo y envío de mensajes a
uno o varios destinatarios. Además, esta arquitectura es Fig. 31 Sistema de control convencional y distribuido
capaz de mandar mensajes a todos los dispositivos
conectados en la red si es necesario. o Uso y Aplicación del protocolo IEC 61850

Fig 30 Arquitectura Publicista-Suscriptor

Así también utiliza un sistema de red distribuida que

permite el intercambio de información entre IED's de
manera eficiente y confiable. A diferencia de las normas
anteriores, que utilizaban sistemas centralizados de
control, el control distribuido permite que cada bahía Fig. 32 Comunicación a través del protocolo IEC 61850
tenga su propio equipo de control capaz de realizar todas
El mensaje enviado por el dispositivo A pasa por cada una
de las siete capas del modelo OSI, empezando por la capa
de Aplicación y terminando en la capa Física, antes de ser
transmitido a través del cable Ethernet como información
binaria. Al llegar al dispositivo B, la información viaja de
la capa Física a la de Enlace de Datos y a las demás capas
hasta que el mensaje original es reconstruido y puede ser
interpretado por el dispositivo B.
o Limitaciones de la Norma IEC 61850
Las principales limitaciones de la norma IEC 61850 son:
1. Dependencia de la infraestructura de red: el
protocolo IEC 61850 está diseñado para
funcionar en una red de alta velocidad y baja
latencia, por lo que la calidad de la infraestructura
de red puede afectar su rendimiento.
2. Costo de implementación: la implementación de
la norma IEC 61850 requiere equipos
especializados y personal capacitado, lo que
puede ser costoso para algunas empresas.
3. Compatibilidad con equipos antiguos: la norma
IEC 61850 no es compatible con equipos más
antiguos que no cumplen con los requisitos del
protocolo, por lo que la actualización de los
equipos puede ser costosa.
4. Complejidad: la norma IEC 61850 es un
protocolo complejo que requiere conocimientos
técnicos especializados para su implementación y
mantenimiento.
5. Seguridad: el protocolo IEC 61850 no fue
diseñado con un enfoque de seguridad completo
y, por lo tanto, puede ser vulnerable a ataques
cibernéticos si no se toman las medidas
adecuadas de seguridad.
IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Al analizar cada configuración en una subestación se
pudo determinar el potencial para mejorar la eficiencia
energética y también se pudo diferenciar el uso que cada
configuración tendría siendo la AC-AC la mas popular
cuando se requiere interconectar 2 redes de diferentes
frecuencias y al mismo tiempo siendo muy similar y
comparable con la configuración AC-DC-AC, que se
podría explicar como el caso particular donde las 2
subestaciones AC-DC y DC-AC están muy próximas.
Otro caso interesante también el caso de siemens para
modernizar el enlace HVDC entre Irlanda del norte y
Escocia que se podría interpretar como una configuración
DC-DC debido al uso únicamente de corriente continua,
sin embargo un caso particular y del cual no se tiene
mucha información con certeza el caso de Australia que
en un 60% dependen de las baterías Tesla para la
alimentación de su red eléctrica siendo el caso mas
particular a nivel mundial en el que posiblemente su red
eléctrica sea una configuración de subestaciones DC-DC
o aplicaciones de FACTS y uso de la tecnología HVDC
de forma masiva.
Por último, se podría generalizar los protocolos eléctricos
de comunicación en 3 funciones principales y luego según
sea el caso necesario de cada protocolo en específico
tendrá otro tipo de desempeño:
-Transmisión de Datos: Permiten la transmisión de
información entre dispositivos electrónicos, a través de
señales eléctricas o electrónicas.
-Control de procesos: Permiten el control y la
monitorización de procesos automatizados, como la
producción industrial o el control de sistemas de
transporte.
-Automatización: Permiten la automatización de tareas en
sistemas industriales y comerciales, como el control de la
iluminación, la climatización y la seguridad.
REFERENCIAS
1] Carlos A. Romo Santander. “Estudio de Factibilidad
Protocolos de Comunicación en Subestaciones Eléctricas”.
Pontificia Universidad Católica de Valparaíso. Chile. 2017.
[2] Antony Levy, Diego Mesina. “Definiciones del sector
eléctrico para la incorporación de las energías renovables
variables y la integración regional en América Latina y el
Caribe”. CEPAL. NACIONES UNIDAS. 2021.
[3] Jacob D. Rodríguez. “Estudio sobre las interconexiones de
los sistemas eléctricos de las islas Canarias”. Universidad de
las Palmas de Gran Canaria. 2011.
[4] Aula21 (Colaborador Siemens). “Modbus: Que es y como
funciona”. Blog industria 4.0 :
https://www.cursosaula21.com/modbus-que-es-y-como-
funciona/
[5] Word Energy Trade . “Siemens Modernizara el enlace
HVDC entre Irlanda del Norte y Escocia”. Junio 2020:
https://www.worldenergytrade.com/energias-
alternativas/electricidad/siemens-modernizara-el-enlace-hvdc-
entre-irlanda-del-norte-y-escocia