TAREA 1: TORTUGAS DE WILLIAM GREY WALTER

MATERIA : INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

GRUPO: LOS QUEMAPLACAS

CABREY YAVI JUAN PABLO [3]

PADILLA YAPURA GUILLERMO [11]

ROMERO CARRION HUMBERTO [13]

FECHA: 27/03/2024
TORTUGAS DE WILLIAM GREY WALTER

Las tortugas de W. G. Walter fueron pequeños

robots construidos por un pionero de la cibernética
entre 1949 y 1951 y que abrieron el camino de la
robótica.

William Grey Walter fue un neurólogo

norteamericano, experto en robótica y neurofísica. Nació en Kansas City, Missouri
el 19 de febrero de 1910. Vivió en Inglaterra desde 1915 donde realizó su carrera
de investigador.

Eran Elmer y Elsie (más tarde se unió un tercer robot llamado Cora), estaban
diseñados para demostrar que con un número muy limitado de componentes
sensoriales se podía crear una máquina autónoma capaz de mostrar
comportamientos complejos.

Además, Walter deseaba mostrar que se podían replicar con componentes

electromecánicos ciertos comportamientos de los seres vivos, sobre todo de los
considerados más simples pero, a la vez, capaces de mostrar complejas formas de
comportamiento. Las tortugas robot, conceptualizadas como un «sistema nervioso
de sólo dos células» eran capaces de expresar cuatro tipos distintos de
comportamiento: un patrón de exploración, uno de fototropismo positivo, otro
negativo (respuestas ante la presencia de la luz) y, finalmente, un patrón para
esquivar obstáculos.

Se movían sobre tres ruedas, una frontal giratoria y dos traseras fijas. Una célula
fotoeléctrica móvil, que hacía la función de la vista actuaba sobre un motor que
guiaba la dirección del movimiento.

Con batería baja, los dos robots buscaban

como desesperados los focos de luz más
potentes que, como parte del juego, estaban
situados en las zonas en que se podían volver
a alimentar de energía.