SENSORES Y ACTUADORES

DEL MOTOR 1HD-FTE/EG

I. INTRODUCCIÓN

Los sistemas de mando electrónico varían ligeramente según el tipo de motor.

• Control electrónico del diésel de EFI convencional
• Control electrónico de la rampa Común.

En lo que respecta al control electrónico, la función de la ECU es determinar el volumen de

inyección del combustible y la sincronización de inyección del combustible a las condiciones
de conducción, en función de las señales recibidas de los diversos sensores e interruptores.
Además, la ECU emite señales para accionar los actuadores. Se aplica tanto a los sistemas
diésel de EFI como a los sistemas de rampa común.
Por tanto Un automóvil cuenta con alrededor de 100 sensores y centralitas que canalizan
toda la información y adaptan el funcionamiento de los sistemas y del coche. Los sensores
del vehículo cumplen múltiples funciones, desde prevenir averías y accidentes hasta
ayudarnos a estacionar el vehículo sin percances. Incluso antes de lo que pensamos serán

capaces de conducir un vehículo de forma autónoma.

II. CONCEPTOS BASICOS

II.1. SENSOR :

Es el que permite Filtra la información y la convierten en datos que se envían a la unidad de

control electrónico, de forma que esta pueda comprenderla.

Los sensores del vehículo emplean una información física o química, como, por ejemplo, los
grados de temperatura o el número de las revoluciones del motor.

II.2. ACTUADOR:

Es un componente que emplea la energía recibida para activar el funcionamiento de un

proceso automatizado. El actuador puede realizar su función gracias a la información que
recibe de las unidades de control, en función de esta, se genera una orden de actuación,
que puede ser hidráulica, neumática, eléctrica o automática.

Gracias a los distintos tipos de actuador, se pueden realizar tareas esenciales en el

funcionamiento de los motores de los coches y en sus sistemas de seguridad activa y

pasiva.
III. CARACTERISTICAS DE LOS SENSORES Y ACTUADORES DEL MOTOR 1HD-
FTE/EG
III.1. SENSOR DE PRESION ABSOLUTA
III.2. SENSOR DE TURBOCOMPRESION
Sensor de régimen del motor

El sensor de régimen del motor está encajado en la bomba de inyección. Está formado por un rotor
presionado sobre un eje propulsor, y un sensor. Las señales eléctricas se generan en el sensor
(bobina) en función de la rotación del rotor.

Ésta es la relación entre la rotación del rotor y la forma de onda generada. La ECU cuenta el número
de impulsos para detectar el régimen del motor. El rotor gira media revolución por cada revolución
del motor. La ECU detecta el ángulo de referencia de la parte dentada que falta, situada en la
circunferencia del rotor
Sensor de posición del árbol de levas

En algunos motores se utiliza un sensor de posición del árbol de levas en lugar de detectase una
posición de referencia del ángulo del cigüeñal en forma de una señal G. También se utiliza un sensor
de posición del árbol de levas de tipo de elemento Hall. El activador del piñón de distribución
detecta la posición del árbol de levas y envía una señal por cada dos revoluciones del cigüeñal.

Sensor de temperatura
 Hay tres tipos de sensores de temperatura que se utilizan para controlar el diesel de EFI: El sensor
de temperatura del agua está montado en el bloque del motor y detecta la temperatura del
refrigerante del motor. El sensor de temperatura del aire de admisión está montado en el tubo de
admisión del motor y detecta la temperatura del aire de admisión. El sensor de temperatura del
combustible está montado en la bomba y detecta la temperatura del combustible. Cada tipo de
sensor de temperatura tiene un termistor integrado cuya resistencia varía en función de la
temperatura. En el diagrama se indican las características.

Sensor de presión del combustible

El sensor de presión del combustible que se utiliza en el diesel de rampa común detecta la presión
del combustible en la rampa común. Basándose en las señales del sensor de presión del
combustible, la ECU controla la SCV (válvula de control de la aspiración) para generar la presión del
combustible adecuada a las condiciones de conducción.
Caudalímetro de aire

En el sistema EFI diesel de rampa común se ha adoptado un caudalímetro de aire de hilo caliente
para detectar el volumen del aire de admisión.

Sensor de temperatura del combustible: fallas comunes

Un vehículo actual cuenta con numerosos sensores que hacen más cómoda y
segura la conducción. Uno de ellos es el sensor temperatura combustible y se
utiliza para medir la cantidad exacta de combustible que necesita el motor
para que su rendimiento sea constante.

¿Qué sucede cuando hay un fallo sensor temperatura combustible?

El funcionamiento de este sensor consiste en transmitir la información

recopilada a la ECU (Unidad de Control de Motor para coche).

Cuando la temperatura del combustible es elevada, se quemará con facilidad

al ser menos denso, por lo tanto la ECU recibirá la señal procedente del
sensor de temperatura para que inyecte más combustible en la cámara de
combustión. Sin embargo, cuando el combustible esté frío y más denso
sucederá lo contrario.
Por lo tanto, el consumo de combustible se verá significativamente afectado
en caso de que haya problemas con el sensor de temperatura del
combustible. Si esto sucede, enviará señales erróneas al ordenador del
vehículo, así que la ECU entenderá que el motor está frío a pesar de no
estarlo, por lo que consumirá más combustible del habitual.

Para evitar que esto suceda, debes conocer los sensor temperatura
combustible síntomas de fallo, porque acabará afectando a la eficiencia del
combustible.

Sensor de temperatura de combustible fallas

Estos son algunos de los síntomas de que el sensor de temperatura de

combustible está averiado, pues darse cuenta a tiempo le ahorrará costosas
reparaciones de la partes de la caja de cambios del coche y el motor:

2. Lectura irregular de temperatura

Cuando el sensor de lectura de combustible está averiado, es posible que la

lectura sea inferior o superior a lo habitual con el vehículo en marcha. Si a
esto le sumamos un inusual enfriamiento del motor porque no se calienta
como debiera, deberías revisar no solo dicho sensor, sino también el sistema
de refrigeración, por las lecturas irregulares de temperatura.

3. Humo negro en el tubo de escape

Ya sabemos que el sensor temperatura combustible diésel y gasolina sirve

para controlar la relación de combustible que debe ser utilizado. Pues bien, si
este sensor no regula bien esta cantidad y se utiliza combustible en exceso,
este no se quemará en la cámara de combustión y por eso saldrá humo negro
del tubo de escape del vehículo.

Aunque esto pueda parecer inofensivo y, por ende, sin importancia, es una
señal de que la temperatura del combustible es incorrecta. Deberías detener
el vehículo lo antes posible hasta solucionar el problema.

4. Motor sobrecalentado

Si un sensor de temperatura combustible VW estropeado manda una señal

de frío constante, también puede enviar una señal de calor con la temperatura
del motor segura. Como resultado, el vehículo indicará que hay un
sobrecalentamiento del motor cuando, en realidad, no existe tal problema.

Esto hará que se encienda la luz de advertencia en el salpicadero, afectando

además al rendimiento del vehículo. Si el motor se sobrecalienta de forma
constante, lo mejor es que lo revise un mecánico especializado si quieres
evitar costosas averías a largo plazo.

5. Se encenderá la luz del motor en el panel de mandos

En caso de que aparezca la luz de testigo del motor iluminada en el

salpicadero, se deberá a problemas sensor de temperatura de combustible
diésel o gasolina. Como hemos dicho, la ECU detectará que el sensor envía
señales erróneas, y esa es su forma de avisarnos. Cuando esto suceda,
llévalo al mecánico cuanto antes.

Se necesita una cantidad mayor de combustible para enfriar el motor, de

manera que si la ECU informa de que la temperatura es fría cuando en
realidad el motor está caliente, el vehículo requerirá más combustible de lo
habitual. Por eso conviene comprobar sensor temperatura combustible.

Sensor de posición del pedal del acelerador

El Sensor APP indica a la computadora del auto (PCM), la posición exacta del pedal
del acelerador durante la conducción.

Para esto el Sensor APP convierte el movimiento del pedal en una señal electrónica,
que da paso a la apertura del Cuerpo de Aceleración Motorizado.

Este sistema proporciona mayor precisión, menor consumo de combustible, y una

respuesta efectiva a las exigencias de carga del motor.

A continuación, vamos a estudiar este Sensor y los pasos que hay que tener en
cuenta para realizar un diagnóstico preciso del sistema.

Sensor Pedal Acelerador APP ¿Cómo funciona?

El funcionamiento del sensor es muy simple: el pedal del acelerador tiene
incorporado dos señales provenientes de dos potenciómetros que varían el
voltaje dependiendo del grado de apertura o cierre del pedal.
Cuando se pisa el acelerador cada los dos sensores envían una señal a la
computadora PCM, y esta a su vez procesa estas dos señales y envía una
orden al actuador del cuerpo de aceleración electrónico, o Mariposa de
Aceleración.

La mariposa abre o cierra dependiendo del grado de giro del pedal del
acelerador.

Pero ¿Por qué son dos señales que salen del sensor del pedal? La respuesta es
por seguridad.

Imagina que vas en una curva y el vehículo envía una señal errática y sufras
de una aceleración repentina.

El PCM debe comparar estas dos señales y comprobar que no exista

variación entre las mismas, así asegura que si alguna de estas dos señales
llegase a fallar, no ocurra un accidente.

Estos voltajes van en el rango de los 0.3 a 4.8 Voltios ( En teoría de 0 a 5

Voltios) con 5 Voltios de referencia que vienen desde el PCM.
Los voltajes van inversos del sensor 1 al sensor 2, es decir que Sensor 1 va de
0.3 a 4.8 Voltios de manera ascendente, mientras que el sensor dos iría de 4.8
a 0.3 Voltios de manera descendente.

Por lo tanto en el conector del sensor APP hay 6 cables:

 Señal de referencia 1 desde el PCM 5 Voltios, Señal del Sensor 1
(variable de 0 a 5 Voltios) y masa 1.
 Señal de referencia 2 desde el PCM 5 Voltios, Señal del Sensor 2
(variable de 5 a 0 Voltios) y masa 2.

Sensor App con Señal PWM

En algunos sistemas por motivo de seguridad se incorpora un mecanismo que
permite una comunicación CAN con el PCM por PWM, es decir Señal por
Modulación de ancho de pulso.
Esta señal adicional va a un módulo independiente por medio de la red CAN
e alta velocidad.

Esto brinda seguridad al sistema ya que en caso de que se pierda la

comunicación con el módulo del sensor, por medio de otro módulo se
garantiza que permanezca la señal mediante la red CAN.

Fallas del Sensor APP Sensor Pedal Acelerador

El sensor del pedal del acelerador puede fallar por diferentes motivos. Uno de
los más comunes es desgaste por su exposición a altas temperaturas, debido a
su ubicación.

Otro tipo de fallos se presenta por malos hábitos de manejo, ya que existía la
costumbre de acelerar el vehículo apagado para supuestamente entrar
combustible al sistema de alimentación, y esto es fatal para los
potenciómetros (daño del circuito y de las pistas).

Nunca se debe presionar el pedal del acelerador si el vehículo no está en

contacto o encendido el motor.

Cuando el sensor falla es necesario un diagnóstico principalmente con las

siguientes herramientas:

 Osciloscopio Automotriz: permite graficar las dos señales del

sensor y revisar además si existe una caída de tensión significativa
cuando el pedal del acelerador es presionado.
 Scanner Automotriz: Permite leer los códigos de falla
relacionados al pedal del acelerador y revisar si la Computadora
PCM ha detectado una anomalía en la señal de entrada tanto del
sensor 1 y 2.
 Multímetro Automotriz: permite rastrear los voltajes de referencia
en el conector del sensor, así como en los pines de la computadora,
y revisar también el cableado si está aislado y se ha perdido la
continuidad del voltaje de referencia, la señal o la masa.

INTERRUPTOR DE PEDAL DEL ACELERADOR

El interruptor del acelerador es un dispositivo de contacto doble de 3 cables controlado por el eje de mariposa
del acelerador. Esto le proporcionará información al módulo de control electrónico (ECM) para acelerador
cerrado, acelerador abierto y acelerador totalmente abierto (90 % abierto). Cuando el motor está encendido pero
el vehículo no está en movimiento, los contactos de ralentí están cerrados; al abrirse el acelerador estos
contactos se abren, enviando una señal al ECM para indicar el estado de carga de parte/crucero. En la posición
de abertura del acelerador al 90 %, los otros contactos se cierran y la señal es enviada al ECM para proporcionar
un abastecimiento adicional de combustible para la aceleración

ACTUADORES
El interruptor del acelerador es un dispositivo de contacto doble de 3 cables controlado por el eje de mariposa
del acelerador. Esto le proporcionará información al módulo de control electrónico (ECM) para acelerador
cerrado, acelerador abierto y acelerador totalmente abierto (90 % abierto). Cuando el motor está encendido pero
el vehículo no está en movimiento, los contactos de ralentí están cerrados; al abrirse el acelerador estos
contactos se abren, enviando una señal al ECM para indicar el estado de carga de parte/crucero. En la posición
de abertura del acelerador al 90 %, los otros contactos se cierran y la señal es enviada al ECM para proporcionar
un abastecimiento adicional de combustible para la aceleración

La ECU controla el aumento del ralentí (para mejorar el calentamiento del motor) durante el ralentí
acelerado con el motor frío o durante el encendido del acondicionador de aire o la calefacción.
Además, para evitar las fluctuaciones del régimen de ralentí provocadas por la reducción de la carga
del motor que se produce cuando se apaga el interruptor del acondicionador de aire, el volumen se
corrige automáticamente antes de que el régimen del motor fluctúe. 3.7. CONTROL DE REDUCCIÓN
DE VIBRACIONES EN RALENTÍ Este control detecta las fluctuaciones en el régimen del motor en
ralentí provocadas por las diferencias en la bomba de inyección o las boquillas, y corrige el volumen
de inyección de cada cilindro. Como consecuencia, se reducen el ruido y las vibraciones en ralentí.