Capı́tulo 2

Formas cuadráticas reales

2.1. Formas cuadráticas: definición. Expresión matricial y expresión

polinómica.
Definición 2.1.1. Forma cuadrática real en Rn es toda Q : Rn −→ R polinómica donde cada monomio
es de grado 2.
Si B = {u1 , u2 , . . . , un } es un sistema de referencia de Rn , la expresión polinómica de Q respecto
Xn
de B es: Q(x) = Q(x1 , · · · , xn ) = αij xi xj , con αij ∈ R para todo i ≤ j = 1, · · · , n, siendo
i≤j=1
x1 , · · · , xn las coordenadas de x respecto de B.
Ejemplo 2.1.1. Q(x) = Q(x, y, z) = x2 + 2 y 2 + 4 x y − 2 x z + 3 y z es una forma cuadrática en R3 .
 
β11 β12 · · · β1n
 β21 β22 · · · β2n 
Nota: Dada una matriz cualquiera B =  . .. , tenemos que:
 
.. ..
 .. . . . 
βn1 βn2 · · · βnn
 
x1

n n n n n n
βjn xj   ...  =
X X X  XX X
Xt B X =  βj1 xj · · · βji xj ··· βji xj xi = βji xj xi

j=1 j=1 j=1 xn i=1 j=1 i, j=1
n
X Xn
= βii xj xi + (βji + βji )xj xi
i=j=1 i<j=1

n
X
Obtendremos el polinomio anterior αij xi xj solamente si βii = αii y βji + βij = αij para todo
i≤j=1
i < j = 1, · · · , n.
Definición 2.1.2. Dada la forma cuadrática Q : Rn −→ R cuya expresión polinómica respecto de un
n
X
n
determinado sistema de referencia B de R es Q(x1 , · · · , xn ) = αij xi xj , matriz asociada a Q
i≤j=1
respecto de B es la matriz simétrica:
 α12 α1n 
α11 ···
 α12 2 α22n 
α22 ···
 
2 2 .
 
A= .. .. .. 
 ..
 . . . . 
 α1n α2n 
··· αnn
2 2

37
38 CAPÍTULO 2. FORMAS CUADRÁTICAS REALES

Proposición 2.1.1. Si Q : Rn −→ R es una forma cuadrática real y A su matriz asociada respecto

de un sistema de referencia B de Rn , Q viene representada matricialmente respecto de B por:
 
x1
Q(x) = Q(x1 , · · · , xn ) = (x1 · · · xn ) A  ...  = X t A X,
 

xn

siendo x1 , · · · , xn las coordenadas de x respecto de B.

Demostración. Inmediato por la nota anterior para la matriz A simétrica anterior.

Observación: Existen distintas expresiones (tanto polinóminas como matriciales) de una forma
cuadrática Q : Rn −→ R, que dependen del sistema de referencia utilizado en Rn .

Ejemplo 2.1.2. Calcular la matriz asociada y la expresión matricial de la forma cuadrática de ex-
presión polinómica respecto de un determinado sistema de referencia de R3 :

Q(x) = Q(x, y, z) = x2 + 2 y 2 + 4 x y − 2 x z + 3 y z.

1 24 − 22
   
1 2 −1
Matriz asociada: A =  24 2 3 
2 = 2 2 3 
2 .
2 3 3
−2 2 0 −1 2 0
  
1 2 −1 x
3  
Expresión matricial: Q(x) = X t A X = ( x y z )  2 2 2 y .
3
−1 2 0 z
Vamos a comprobar que efectivamente esta es su expresión matricial:
    
1 2 −1 x x
3    = ( x + 2 y − z 2 x + 2 y + 3 z −x + 3 y )  y 
( x y z ) 2 2 2 y 2 2
−1 23 0 z z
3 3
= (x + 2 y − z) x + (2 x + 2 y + 2 z) y + (−x + 2 y) z
= x2 + 2 y x − z x + 2x y + 2 y 2 + 32 z y − x z + 32 y z
= x2 + 2 y 2 + 2 y x + 2x y − z x − x z + 32 z y + 32 y z
= x2 + 2 y 2 + 4x y − 2 x z + 3 y z = Q(x, y, z) = Q(x)
 
3 2 4
Ejemplo 2.1.3. Sea A =  2 0 −1  una matriz asociada a forma cuadrática Q(x). Expresar
4 −1 1
Q(x) en forma polinómica.

A es matriz asociada respecto de un determinado sistema de referencia. Si las coordenadas del vector
x respecto de ese sistema de referencia son (x, y, z):
Q(x) = Q(x, y, z) = 3 x2 + 0 y 2 + 1 z 2 + 2 · 2 x y + 2 · 4 x z + 2 · (−1) y z
= 3 x2 + z 2 + 4 x y + 8 x z − 2 y z
Vamos a comprobar que efectivamente esta es su expresión polinómica:
    
3 2 4 x x
( x y z ) 2 0 −1   y  = ( 3 x + 2 y + 4 z 2 x − z 4 x − y + z )  y 
4 −1 1 z z
= (3 x + 2 y + 4 z) x + (2 x − z) y + (4 x − y + z) z
= 3 x2 + 2 y x + 4 z x + 2 x y − z y + 4 x z − y z + z 2
= 3 x2 + z 2 + 2 y x + 2 x y + 4 z x + 4 x z − z y − y z
= 3 x2 + z 2 + 4 x y + 8 x z − 2 y z = Q(x, y, z) = Q(x)

Definición 2.1.3. A, B ∈ Mn son congruentes si existe P ∈ Mn regular tal que B = P t A P .

2.2. EXPRESIÓN DIAGONAL DE UNA FORMA CUADRÁTICA 39

Observación: Si B1 , B2 son dos sistemas de referencia de Rn y XB1 , XB2 son las expresiones matriciales
de las coordenadas de un vector x ∈ Rn respecto de cada uno de estos sistemas, existe P ∈ Mn regular
tal que XB2 = P XB1 .

Proposición 2.1.2. A, B ∈ Mn simétricas son congruentes si y solo si son matrices asociadas a una
misma forma cuadrática real en Rn pero respecto de distinto sistema de referencia de Rn .

Demostración. A ∈ Mn simétrica si es la matriz asociada a una forma cuadrática Q1 en un determinado

sistema de referencia B1 de Rn cuya expresión matricial será Q1 (x) = XBt 1 A XB1 .
De la misma forma B es la matriz asociada a una forma cuadrática Q2 en un determinado sistema de
referencia B2 de Rn cuya expresión matricial será Q2 (x) = XBt 2 B XB2 .
A y B son congruentes si y solo si existe P ∈ Mn regular tal que A = P t B P , si y solo si Q1 (x) =
XBt 1 A XB1 = XBt 1 (P t B P ) XB1 = (XBt 1 P t ) B (P XB1 ) = (P XB1 )t B (P XB1 ).
Esto es, si y solo si B es la matriz asociada a la forma cuadrática Q2 = Q1 respecto al sistema de
referencia dado por XB2 = P XB1 .

2.2. Expresión diagonal de una forma cuadrática

Definición 2.2.1. Una forma cuadrática Q : Rn −→ R está dada en su expresión diagonal si está
dada respecto de un sistema de referencia de Rn en el cual Q(x1 , · · · , xn ) = a1 x21 + a2 x22 + · · · + an x2n .
Respecto de este sistema de referencia la matriz asociada es diagonal.

Proposición 2.2.1. Toda A ∈ Mn simétrica admite una congruente diagonal, esto es, dada Q una
forma cuadrática real en Rn siempre encontramos un sistema de referencia de Rn respecto del cual la
expresión es diagonal.

Demostración. El método de formación de cuadrados que se muestra a continuación nos da siempre

una expresión diagonal.
n
X
Método de Lagrange (o formación de cuadrados): Dada Q(x1 , · · · , xn ) = aij xi xj una
i≤j=1
forma cuadrática real no nula en Rn , se pueden completar cuadrados para obtener una expresión
diagonal de Q:

i) Si ass = 0 para todo s = 1, · · · , n, existe ask 6= 0 (s 6= k), ya que en otro caso Q(x1 , · · · , xn ) = 0.
Si por ejemplo a12 6= 0,consideremos otro sistema de referencia de Rn dado por

x1 = y1 + y2 ; x2 = y1 − y2 ; xr = yr para todo r = 3, · · · , n,

con lo que obtenemos:

n
X
Q(y1 , · · · , yn ) = bij yi yj
i≤j=1

con b11 = a12 6= 0, que claramente es del caso ii).

ii) Si existe aii 6= 0, sea por ejemplo a11 6= 0, consideramos todos los sumandos que contienen a la
variabe x1 y sacamos factor común a a11
n
X n
X
Q = Q(x1 , · · · , xn ) = a11 x21
+ a1j x1 xj + aij xi xj
 j=2
 i≤j=2
n n
X a1j X
= a11 x21 + 2 x1 xj  + aij xi xj
2 a11
j=2 i≤j=2
40 CAPÍTULO 2. FORMAS CUADRÁTICAS REALES

 2
n
X a1j
Para tener el cuadrado perfecto nos falta el sumando  xj  , ası́ que lo sumamos y lo
2 a11
j=2
restamos:
  2  2 
n n n n
x21 + 2 x1
X a1j X a1j X a1j X
Q = a11 xj +  xj  −  xj   + aij xi xj
2 a11 2 a11 2 a11
j=2 j=2 j=2 i≤j=2
 2  2 
n n n
X a 1j
X a 1j
X
= a11 x1 + xj  −  xj   + aij xi xj
2 a11 2 a11
j=2 j=2 i≤j=2
 2  2
n n n
X a1j X a1j X
= a11 x1 + xj  − a11  xj  + aij xi xj
2 a11 2 a11
j=2 j=2 i≤j=2

Fuera del cuadrado obtenido no tiene que aparecer la variable x1 en ningún sumando. Operamos
y llamamos bij a los nuevos coeficientes obtenidos de xi xj :
 2
n n
X a1j X
Q = a11 x1 + xj  + bij xi xj
2 a11
j=2 i≤j=2
 2
n
X a1j
= a11 x1 + xj  + Q1 (x2 , · · · , xn ).
2 a11
j=2

Con Q1 = 0 o Q1 una forma cuadrática no nula en Rn−1 . En el primer caso ya hemos terminado y
en el segundo caso aplicar el proceso a Q1 y reiterar hasta obtener (hemos supuesto que b22 6= 0):
 2  2
n n
X a1j
X b2j
Q = Q(x1 , · · · , xn ) = a11 x1 + xj  + b22 x2 + xj  + · · · + dn x2n .
2 a11 2 b22
j=2 j=3
n n
X a1j X b2j
Si llamamos x̃1 = x1 + xj , x̃2 = x2 + xj , · · · , x̃n = xn , la expresión diagonal
2 a11 2 b22
j=2 j=3
de Q es:
Q = Q(x̃1 , · · · , x̃n ) = a11 x̃21 + b22 x̃22 + · · · + dn x̃2n .

Nota: Si en el caso ii) anterior hay varias variables xi con coeficiente de x2i no nulo, podemos elegir
cualquiera de estas variables. Para simplificar los cálculos:
De entre las variables de coeficiente de x2i no nulo, elegir las que aparecen en menos sumandos.
De entre las anteriores, elegir aquellas cuyo coeficiente de x2i sea 1.
Ejemplo 2.2.1. Encontrar, por formación de cuadrados, una expresión diagonal para
Q2 (x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 − 2 x z − y z.
Q2 (x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 − 2 x z − y z = (x2 − 2 x z) + y 2 + 2 z 2 − y z.
Se ha elegido la variable x. Los sumandos que la contienen son: x2 − 2 x z = x2 + 2 x (−z).
Como queremos un cuadrado perfecto:
x2 + 2 x (−z) = x2 + 2 x (−z) + (−z)2 − (−z)2 = (x + (−z))2 − (−z)2 = (x − z)2 − z 2 .
Ası́ pues:
Q2 (x, y, z) = (x2 − 2 x z) + y 2 + 2 z 2 − y z = ((x − z)2 − z 2 ) + y 2 + 2 z 2 − y z
= (x − z)2 − z 2 + y 2 + 2 z 2 − y z = (x − z)2 + y 2 + z 2 − y z
= (x − z)2 + (y 2 − y z) + z 2 .
2.2. EXPRESIÓN DIAGONAL DE UNA FORMA CUADRÁTICA 41

Ahora se ha elegido la variable y:

2
2
y 2 − y z = y 2 + 2 y − 21 z = y 2 + 2 y − 12 z + − 21 z − − 12 z





2
2
2
= y + − 21 z − − 12 z = y − 12 z − 41 z 2
con lo que:

2 
Q2 (x, y, z) = (x − z)2 + (y 2 − y z) + z 2 = (x − z)2 + y − 12 z − 41 z 2 + z 2

2
2
= (x − z)2 + y − 12 z − 41 z 2 + z 2 = (x − z)2 + y − 12 z + 34 z 2
que ya tiene expresión diagonal. Si llamamos
x̃ = x − z
ỹ = y − 12 z
z̃ = z

tenemos: Q2 (x̃, ỹ, z̃) = x̃2 + ỹ 2 + 34 z̃ 2 .

Ejemplo 2.2.2. Encontrar, por formación de cuadrados, una expresión diagonal para
Q1 (x, y, z) = 4 x z + y z.
Como los coeficientes de x2 , y 2 , z 2 son cero y el coeficiente de y z es distinto de cero, aplicamos el
cambio de variable
x = x̂
y = ŷ + ẑ
z = ŷ − ẑ
Q1 (x̂, ŷ, ẑ) = 4 x̂ (ŷ − ẑ) + (ŷ + ẑ) (ŷ − ẑ) = 4 x̂ ŷ − 4 x̂ ẑ + ŷ 2 − ẑ 2 = (ŷ 2 + 4 x̂ ŷ) − ẑ 2 − 4 x̂ ẑ
Se ha elegido para eliminar la variable ŷ:
ŷ 2 + 4 x̂ ŷ = ŷ 2 + 2 ŷ (2 x̂) = ŷ 2 + 2 ŷ (2 x̂) + (2 x̂)2 − (2 x̂)2 = (ŷ + (2 x̂))2 − (2 x̂)2
= (ŷ + 2 x̂)2 − 4x̂2
con lo que
Q1 (x̂, ŷ, ẑ) = (ŷ 2 + 4 x̂ ŷ) − ẑ 2 − 4 x̂ ẑ = ((ŷ + 2 x̂)2 − 4x̂2 ) − ẑ 2 − 4 x̂ ẑ
= (ŷ + 2 x̂)2 − 4x̂2 − ẑ 2 − 4 x̂ ẑ = (ŷ + 2 x̂)2 − ẑ 2 − 4 x̂ ẑ − 4x̂2
= (ŷ + 2 x̂)2 − (ẑ 2 + 4 x̂ ẑ) − 4x̂2
Ahora se elegirı́a para eliminar la variable ẑ, pero podemos ver que ya nos ha quedado un cuadrado
perfecto: (ŷ + 2 x̂)2 − (ẑ 2 + 4 x̂ ẑ + 4x̂2 ) = (ŷ + 2 x̂)2 − (ẑ + 2 x̂)2 con lo que ya tenemos la expresión
diagonal. No obstante, vamos a proceder sin tener en cuenta esto ya que no es lo que nos sucederá
habitualmente: eliminamos la variable ẑ y se ha sacado factor común al coeficiente de ẑ 2 en todos los
sumandos en los que aparecı́a dicha variable:
ẑ 2 + 4 x̂ ẑ = ẑ 2 + 2 ẑ (2 x̂) = ẑ 2 + 2 ẑ (2 x̂) + (2 x̂)2 − (2 x̂)2 = (ẑ + (2 x̂))2 − (2 x̂)2
= (ẑ + 2 x̂)2 − 4x̂2
de donde
Q1 (x̂, ŷ, ẑ) = (ŷ + 2 x̂)2 − (ẑ 2 + 4 x̂ ẑ) − 4x̂2 = (ŷ + 2 x̂)2 − ((ẑ + 2 ẑ)2 − 4ẑ 2 ) − 4x̂2
= (ŷ + 2 x̂)2 − (ẑ + 2 x̂)2 + 4x̂2 − 4x̂2 = (ŷ + 2 x̂)2 − (ẑ + 2 x̂)2
que ya tiene expresión diagonal. Si llamamos
x̃ = ŷ + 2 x̂
ỹ = ẑ + 2 x̂
z̃ = ẑ
tenemos: Q1 (x̃, ỹ, z̃) = x̃2 − ỹ 2 .
42 CAPÍTULO 2. FORMAS CUADRÁTICAS REALES

Ejemplo 2.2.3. Encontrar, por formación de cuadrados, una expresión diagonal para

Q3 (x, y, z) = 2 x2 + y 2 − 2 z 2 − 4 x y + 4 x z + 2 y z.

Q3 (x, y, z) = 2 x2 + y 2 − 2 z 2 − 4 x y + 4 x z + 2 y z = (y 2 − 4 x y + 2 y z) + 2 x2 − 2 z 2 + 4 x z.
Se ha elegido para eliminar la variable y, que aparece en tres sumandos:
y 2 − 4 x y + 2 y z = y 2 + 2 y (−2 x + z) = y 2 + 2 y (−2 x + z) + (−2 x + z)2 − (−2 x + z)2
= (y + (−2 x + z))2 − (−2 x + z)2
= (y − 2 x + z)2 − (4 x2 + z 2 − 4 x z)
Ası́ pues:
Q3 (x, y, z) = (y 2 − 4 x y + 2 y z) + 2 x2 − 2 z 2 + 4 x z
= ((y − 2 x + z)2 − (4 x2 + z 2 − 4 x z)) + 2 x2 − 2 z 2 + 4 x z
= (y − 2 x + z)2 − 4 x2 − z 2 + 4 x z + 2 x2 − 2 z 2 + 4 x z
= (y − 2 x + z)2 − 2 x2 − 3 z 2 + 8 x z
= (y − 2 x + z)2 − 2 (x2 − 4 x z) − 3 z 2 .
Ahora se ha elegido la variable x para eliminar:
x2 − 4 x z = x2 + 2x (−2 z) = x2 + 2x (−2 z) + (−2 z)2 − (−2 z)2 = (x + (−2 z))2 − (−2 z)2
= (x − 2 z)2 − 4 z 2
con lo que:
Q3 (x, y, z) = (y − 2 x + z)2 − 2 (x2 − 4 x z) − 3 z 2 = (y − 2 x + z)2 − 2 ((x − 2 z)2 − 4 z 2 ) − 3 z 2
= (y − 2 x + z)2 − 2 (x − 2 z)2 + 8 z 2 − 3 z 2 = (y − 2 x + z)2 − 2 (x − 2 z)2 + 5 z 2
que ya tiene expresión diagonal. Si llamamos
x̃ = y − 2 x + z
ỹ = x − 2 z
z̃ = z

tenemos: Q3 (x̃, ỹ, z̃) = x̃2 − 2 ỹ 2 + 5 z̃ 2 .

Proposición 2.2.2. Dada la forma cuadrática Q : Rn −→ R, A su matriz asociada respecto de un
determinado sistema de referencia de Rn y λ1 , · · · , λn los valores propios de A, una expresión diagonal
de Q viene dada por: Q(x1 , · · · , xn ) = λ1 x21 + λ2 x22 + · · · + λn x2n .
Demostración. Se omite.

Ejemplo 2.2.4. Encontrar, si es posible, una expresión diagonal de valores propios para las formas
cuadráticas de los ejemplos 2.2.2, 2.2.1 y 2.2.3 anteriores:
1. Q1 (x, y, z) = 4 x z + y z.

2. Q2 (x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 − 2 x z − y z.

3. Q3 (x, y, z) = 2 x2 + y 2 − 2 z 2 − 4 x y + 4 x z + 2 y z.
 
0 0 2
1
1. La matriz asociada a la forma cuadrática Q1 (x, y, z) es A1 =  0 0 2
.
1
2 2 0
Calculamos sus valores propios:
−λ 0 2
1 1 17
|A1 − λ I3 | = 0 −λ 12 = (−λ)3 + 4 λ + λ = λ (−λ2 + 4 + ) = λ (−λ2 + )
1 4 4 4
2 2 −λ
2.2. EXPRESIÓN DIAGONAL DE UNA FORMA CUADRÁTICA 43
√ √
17 17
λ (−λ2 + 17
4 ) = 0 para λ = 0, λ = 2 y λ = − 2 .
Por tanto existe un sistema de referencia en R3 y coordenadas √ (x̂, ŷ,
√ ẑ) de x √ en las que√Q1 (x)
17 17 17 2 17 2
viene dada por la expresión diagonal: Q1 (x̂, ŷ, ẑ) = 0 x̂2 + ŷ 2 − ẑ 2 = ŷ − ẑ .
2 2 2 2
 
1 0 −1
2. La matriz asociada a la forma cuadrática Q2 (x, y, z) es A2 =  0 1 − 12 .
−1 − 12 2
Calculamos sus valores propios:

1−λ 0 −1
|A2 − λ I3 | = 0 1 − λ − 21 = (1 − λ) (1 − λ) (2 − λ) − (1 − λ) − 14 (1 − λ)
1
−1 −2 2 − λ
= (1 − λ) ((1 − λ) (2 − λ) − 1 − 14 ) = (1 − λ) (2 − 2 λ − λ + λ2 − 54 )
= (1 − λ) (λ2 − 3 λ + 43 )
√ √
(1 − λ) (λ2 − 3 λ + 34 ) = 0 para λ = 1, λ = 3+2 6 y λ = 3−2 6 .
Por tanto existe un sistema de referencia en R3 y coordenadas √ (x̂, ŷ, ẑ) de√x en las que Q2 (x)
3 + 6 2 3− 6 2
viene dada por la expresión diagonal: Q2 (x̂, ŷ, ẑ) = x̂2 + ŷ + ẑ .
2 2
 
2 −2 2
3. La matriz asociada a la forma cuadrática Q3 (x, y, z) es A3 =  −2 1 1 .
2 1 −2
Calculamos sus valores propios:

2 − λ −2 2
|A3 − λ I3 | = −2 1 − λ 1
2 1 −2 − λ
= (2 − λ) (1 − λ) (−2 − λ) − 4 − 4 − 4 (1 − λ) − (2 − λ) − 4 (−2 − λ)
= −(2 − λ) (1 − λ) (2 + λ) − 8 − 4 + 4 λ − 2 + λ + 8 + 4 λ
= −(2 − λ) (2 + λ) (1 − λ) − 6 + 9 λ = −(4 − λ2 ) (1 − λ) − 6 + 9 λ
= −(4 − λ2 − 4 λ + λ3 ) − 6 + 9 λ = −4 + λ2 + 4 λ − λ3 − 6 + 9 λ
= −λ3 + λ2 + 13 λ − 10

Por Rufini no encontramos las soluciones de esta ecuación, lo que nos hace ver que aunque tiene
tres y son reales (por ser A simétrica), ninguna de ellas es entera por lo que no somos capaces
de encontrarlas. Existe una expresión diagonal de vectores propios paro no podemos calcularla.
Si necesitamos una expresión diagonal tendrı́amos que hacerlo por otro método, por ejemplo el
de formación de cuadrados visto previamente y aplicado a este mismo ejemplo.

Proposición 2.2.3. Si A ∈ Mn y A0 ∈ Mn son dos matrices simétricas congruentes, también son

equivalentes.

Demostración. Como A y A0 son dos matrices congruentes, existe P ∈ Mn matriz regular tal que
A0 = P t A P . Si llamanos Q = P t tenemos que existen matrices P, Q ∈ Mn ambas regulares (ya que
la traspuesta de una matriz regular también es regular) tales que A0 = Q A P , esto es, A y A0 son dos
matrices equivalentes.

Corolario 2.2.1. Dada la forma cuadrática Q : Rn −→ R, si A y A0 son dos matrices asociadas a Q

entonces rang A = rang A0 .

Definición 2.2.2. Rango de una forma cuadrática, rang Q, es el rango de cualquiera de sus matrices
asociadas.
44 CAPÍTULO 2. FORMAS CUADRÁTICAS REALES

Proposición 2.2.4. Dada una forma cuadrática Q : Rn −→ R, cualquier expresión diagonal tiene:

el mismo número de coeficientes nulos, n − r con r = rang Q,

el mismo número de coeficientes positivos, s = sig Q,

el mismo número de coeficientes negativos, r − s.

y existe un sistema de referencia de Rn 

respecto del cual la matriz
 asociada a Q es la matriz canónica:
Is
 −Ir−s 
0n−r

Demostración. Se omite.

2.3. Clasificación de una forma cuadrática según su signo

Definición 2.3.1. Una forma cuadrática real en Rn no nula Q : Rn −→ R es:

i) definida positiva si Q(x) > 0 para todo x ∈ Rn \ {0}.

ii) definida negativa si Q(x) < 0 para todo x ∈ Rn \ {0}.

iii) semidefinida positiva si Q(x) ≥ 0 para todo x ∈ Rn y existe x 6= 0 tal que Q(x) = 0.

iv) semidefinida negativa si Q(x) ≤ 0 para todo x ∈ Rn y existe x 6= 0 tal que Q(x) = 0.

v) indefinida si existe x ∈ Rn tal que Q(x) > 0 y existe y ∈ Rn tal que Q(y) < 0.

Nota: Dada Q : Rn −→ R una forma cuadrática no nula y A ∈ Mn la matriz asociada a Q respecto

de un determinado sistema de referencia de Rn tal que existe i < n con aii > 0 y existe j < n con
ajj > 0, entonces Q(ei ) = aii > 0 y Q(ej ) = ajj < 0 lo que implica que Q es indefinida.

Proposición 2.3.1 (Criterio para expresiones diagonales). Sea Q : Rn −→ R una forma cuadrática
no nula y
Q(x1 , · · · , xn ) = d1 x21 + d2 x22 + · · · + dn x2n
una expresión diagonal de Q:

i) Q es definida positiva si y solo si di > 0 para todo i = 1, · · · , n.

ii) Q es definida negativa si y solo si di < 0 para todo i = 1, · · · , n.

iii) Q es semidefinida positiva si y solo si di ≥ 0 para todo i = 1, · · · , n y existe dj = 0, j ≤ n.

iv) Q es semidefinida negativa si y solo si di ≤ 0 para todo i = 1, · · · , n y existe dj = 0, j ≤ n.

v) Q es indefinida si y solo si existen di > 0 y dj < 0.

Demostración. Inmediato.

Ejemplo 2.3.1. Clasificar según su signo las formas cuadráticas de los ejemplos 2.2.2, 2.2.1 y 2.2.3
anteriores:

a) Q1 (x, y, z) = 4 x z + y z.

b) Q2 (x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 − 2 x z − y z.

c) Q3 (x, y, z) = 2 x2 + y 2 − 2 z 2 − 4 x y + 4 x z + 2 y z.
2.3. CLASIFICACIÓN DE UNA FORMA CUADRÁTICA SEGÚN SU SIGNO 45

Ya hemos encontrado expresiones diagonales de cada una de las formas cuadráticas en los ejemplos
mencionados y en el ejemplo 2.2.4:
√ √
2 2 17 2 17 2
a) Q1 (x̃, ỹ, z̃) = x̃ − ỹ ; Q1 (x̂, ŷ, ẑ) = ŷ − ẑ .
2 2
En ambos casos tenemos un coeficiente diagonal positivo, uno negativo y uno nulo, por lo que la
forma cuadrática es indefinida. √
17
En la primera expresión d1 = 1 > 0, d2 = −1 < 0 y d3 = 0 y en la segunda d1 = 0, d2 = >0
√ 2
17
y d3 = − < 0.
2
√ √
2 2 3 2 2 3+ 6 2 3− 6 2
b) Q2 (x̃, ỹ, z̃) = x̃ + ỹ + 4 z̃ ; Q2 (x̂, ŷ, ẑ) = x̂ + ŷ + ẑ .
2 2
En ambos casos tenemos los tres coeficientes diagonales positivos, por lo que la forma cuadrática
es definida positiva.
En la primera expresión d1 = 1 > 0, d2 = 1 > 0 y d3 = 34 > 0 y en la segunda d1 = 1 > 0,
√ √
3+ 6 3− 6
d2 = > 0 y d3 = > 0.
2 2
c) Q3 (x̃, ỹ, z̃) = x̃2 − 2 ỹ 2 + 5 z̃ 2 .
Solamente tenemos una expresión diagonal ya que no pudimos obtener la de valores propios. Te-
nemos d1 = 1 > 0, d2 = −1 < 0 y d3 = 5 > 0, dos coeficientes diagonales positivos y uno negativo,
por lo que la forma cuadrática es indefinida.

Definición 2.3.2. Menor principal de orden h de A ∈ Mn×m es el menor de orden h de A obtenido

al coger los elementos comunes de las h primeras filas y las h primeras columnas de A.

Proposición 2.3.2 (Criterio de menores principales). Sea Q : Rn −→ R una forma cuadrática no

nula, A ∈ Mn de rango r ≤ n la matriz asociada a Q respecto de un determinado sistema de referencia
de Rn y ∆h sus menores principales de orden h.

i) ∆h > 0 para todo h ≤ n si y solo si Q es definida positiva.

ii) ∆h > 0 para todo h par, h ≤ n, y ∆h < 0 para todo h impar, h ≤ n, si y solo si Q es definida
negativa.

iii) Si ∆h > 0 para todo h ≤ r y ∆h = 0 para h = r + 1, · · · , n, entonces Q es semidefinida positiva.

iv) Si ∆h > 0 para todo h par, h ≤ r, ∆h < 0 para todo h impar, h ≤ r, y ∆h = 0 para h =
r + 1, · · · , n, entonces Q es semidefinida negativa.

v) Si existe h ≤ r con ∆h = 0 y ∆h = 0 para h = r + 1, · · · , n, entonces el criterio no da

información sobre el signo de Q.

vi) Si no se cumple ninguno de los anteriores, entonces Q es indefinida.

Demostración. Se omite.

Ejemplo 2.3.2. Clasificar según su signo las formas cuadráticas de los ejemplos 2.2.2, 2.2.1 y 2.2.3
anteriores:

a) Q1 (x, y, z) = 4 x z + y z.

b) Q2 (x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 − 2 x z − y z.

c) Q3 (x, y, z) = 2 x2 + y 2 − 2 z 2 − 4 x y + 4 x z + 2 y z.
46 CAPÍTULO 2. FORMAS CUADRÁTICAS REALES

Vamos a intentar clasificar las tres formas cuadráticas por el método de menores principales. Para
cada forma cuadrática necesitamos una matriz asociada y sus tres menores principales.
 
0 0 2
1
a) Matriz asociada a Q1 (x, y, z): A1 =  0 0 2
.
1
2 2 0

∆1 = 0 =0
0 0
∆2 = =0
0 0
0 0 2
1
∆3 = |A1 | = 0 0 2 =0
2 21 0

∆1 = 0, ∆2 = 0 y ∆3 = 0: Los tres menores principales son nulos pero el rango de la matriz no es

0 (es 2) por lo que el método no nos da información suficiente para clasificar la forma cuadrática.
Tendrı́amos que diagonalizarla y clasificarla después. Ya se ha hecho en el ejemplo 2.3.1 y la forma
cuadrática es indefinida.
 
1 0 −1
b) Matriz asociada a Q2 (x, y, z): A2 =  0 1 − 12 .
−1 − 12 2

∆1 = 1 =1
1 0
∆2 = =1
0 1
1 0 −1
∆3 = |A2 | = 0 1 − 21 =2−1− 1
4 = 3
4
−1 − 12 2

∆1 = 1 > 0, ∆2 = 1 > 0 y ∆3 = 43 > 0: Los tres menores principales son positivos por lo que la
forma cuadrática es definida positiva.
 
2 −2 2
c) Matriz asociada a Q3 (x, y, z): A3 =  −2 1 1 .
2 1 −2

∆1 = 2 =2
2 −2
∆2 = = 2 − 4 = −2
−2 1
2 −2 2
∆3 = |A3 | = −2 1 1 = −4 − 4 − 4 − 4 − 2 + 8 = −10
2 1 −2

∆1 = 2 > 0, ∆2 = −2 < 0 y ∆3 = −10 < 0: Los tres menores principales no cumplen ninguno de los
5 primeros criterios detallados en la proposición 2.3.2 por lo que la forma cuadrática es indefinida.

Ejemplo 2.3.3. Para la forma cuadrática Q3 (x, y, z) = 2 x2 + y 2 − 2 z 2 − 4 x y + 4 x z + 2 y z anterior,

dado que el coeficiente de x2 es 2 > 0 y el de z 2 es −2 < 0, la forma cuadrática es indefinida al
aplicar directamente la definición, ya que existe (1, 0, 0) ∈ R3 tal que Q3 (1, 0, 0) = 2 > 0 y existe
(0, 0, 1) ∈ R3 tal que Q3 (0, 0, 1) = −2 < 0.
2.4. FORMAS CUADRÁTICAS RESTRINGIDAS 47

2.4. Formas cuadráticas restringidas

Observación: Dado R ∈ Mm×n de rango m y S = {X ∈ Rn | R X = 0}, si x ∈ S entonces R X = 0
y se pueden poner, por ejemplo, las últimas m coordenadas en función de las n − m primeras:
x = (x1 , · · · , xn−m , xn−m+1 (x1 , · · · , xn−m ), · · · , xn (x1 , · · · , xn−m )).
Definición 2.4.1. Dada Q : Rn −→ R, R ∈ Mm×n de rango m y S = {X ∈ Rn | R X = 0}, forma
cuadrática real subordinada o restringida a S es la forma cuadrática QS : Rn−m −→ R dada por:
QS (x1 , · · · , xn−m ) = Q(x1 , · · · , xn−m , xn−m+1 (x1 , · · · , xn−m ), · · · , xn (x1 , · · · , xn−m )).
Observación: En las condiciones anteriores, si A es la matriz asociada a QS respecto de una deter-
minada base de Rn−m , entonces A ∈ Mn−m .
Ejemplo 2.4.1. Dada la forma cuadrática en R3 Q(x, y, z) = 4 x z + y z, calcular la expresión
matricial de la forma cuadrática Q restringida a S = {(x, y, z) ∈ R3 | y + z + 4 x = 0}.
La forma cuadrática es la propuesta en el ejemplo 2.2.2 y
S =  {(x, y, z) ∈ R3 | y + z + 4 x
= 0}
= (x, y, z) ∈ R3 | 4 1 1 X = 0



con rang 4 1 1 = 1, por lo que el sistema 4 1 1 X = 0 tiene dos grados de libertad.
Tenemos que despejar una de las variables respecto de las otras dos:
y + z + 4 x = 0 ⇔ y = −z − 4 x, x ∈ R, z ∈ R
La forma cuadrática restringida es una forma cuadrática en R2 (2 grados de libertad) dada por:
QS (x, z) = Q(x, −z − 4 x, z) = 4 x z + (−z − 4 x) z = 4 x z − z 2 − 4 x z = −z 2 .
    
0 0 0 0 x
La matriz asociada es ∈ M2 y su expresión matricial: QS (x, z) = (x, z) .
0 −1 0 −1 y

Ejemplo 2.4.2. Dada la forma cuadrática en R3 Q(x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 − 2 x z − y z, calcular la

forma cuadrática Q restringida a S = {(x, y, z) ∈ R3 | x + y − z = 0, 2 y − z = 0} y la matriz asociada.
La forma cuadrática es la propuesta en el ejemplo 2.2.1 y
S = {(x, 3
 y, z) ∈ R | x+ y − z = 0,2 y − z =0}
1 1 −1
= (x, y, z) ∈ R3 | X=0
0 2 −1
   
1 1 −1 1 1 −1
con rang = 2, por lo que el sistema X = 0 tiene un grado de libertad.
0 2 −1 0 2 −1
Tenemos que despejar dos de las variables respecto de la tercera:

x+y−z =0
⇔ z = 2 y, x = y, y ∈ R
2y − z = 0
La forma cuadrática restringida es una forma cuadrática en R1 (1 grado de libertad) dada por:
QS (y) = Q(y, y, 2 y) = y 2 + y 2 + 2 (2 y)2 − 2 y (2 y) − y (2 y) = y 2 + y 2 + 8 y 2 − 4 y 2 − 2 y 2 = 4 y 2 .
La matriz asociada es (4) ∈ M1 .
Clasificación de una forma cuadrática restringida: Dada la forma cuadrática Q : Rn −→ R,
R ∈ Mm×n de rango m y S = {X ∈ Rn | R X = 0}, para clasificar QS podemos expresar m
coordenadas en función de las n − m restantes, sustituirlas en Q(x) y clasificar la forma cuadrática
obtenida QS : Rn−m −→ R con los métodos anteriores.
Observación: Dada la forma cuadrática Q : Rn −→ R:
48 CAPÍTULO 2. FORMAS CUADRÁTICAS REALES

Si Q es definida positiva, entonces QS es definida positiva para todo S ⊂ Rn .

Si Q es definida negativa, entonces QS es definida negativa para todo S ⊂ Rn .

Si QS es indefinida para algún S ⊂ Rn , entonces Q es indefinida.

Ejemplo 2.4.3. Dada la forma cuadrática en R3 Q(x, y, z) = 4 x z+y z, clasificar la forma cuadrática
Q restringida a S = {(x, y, z) ∈ R3 | y + z + 4 x = 0}.

Ya hemos visto en el ejemplo 2.4.1 que la forma cuadrática restringida es una forma cuadrática en R2
que viene dada por: QS (x, z) = −z 2 .
Esta expresión ya es diagonal y tiene dos elementos diagonales (QS (x, z) = 0 x2 − z 2 ). Un elemento
diagonal es nulo y el otro negativo por lo que la forma cuadrática es semidefinida negativa.

Ejemplo 2.4.4. Dada la forma cuadrática en R3 Q(x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 − 2 x z − y z, clasificar

la forma cuadrática Q restringida a S = {(x, y, z) ∈ R3 | x + y − z = 0, 2 y − z = 0}.

Ya hemos visto en el ejemplo 2.4.2 que la forma cuadrática restringida es una forma cuadrática en R
que viene dada por: QS (y) = 4 y 2 .
Esta expresión ya es diagonal y el único elemento diagonal es 4 > 0 por lo que la forma cuadrática es
definida positiva.
El resultado era el esperado ya que hemos visto en los ejemplos 2.3.1 y 2.3.2 que la forma cuadrática
Q(x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 − 2 x z − y z es definida positiva, por lo que al restringirla a cualquier
conjunto sigue siendo definida positiva. En particular al restringir al conjunto S dado.

Ejemplo 2.4.5. Clasificar la forma cuadrática Q(x, y, z) = 2 x2 + y 2 − 2 z 2 − 4 x y + 4 x z + 2 y z

restringida a S = {(x, y, z) ∈ R3 | 2 x − y = 0}.

La forma cuadrática es la propuesta en el ejemplo 2.2.3 y

S = {(x, y, z) ∈ R3 | 2 x − y = 0} = (x, y, z) ∈ R3 | 2 −1 0 X = 0


con rang 2 −1 0 = 1, por lo que el sistema 2 −1 0 X = 0 tiene dos grados de libertad.
Tenemos que despejar una de las variables respecto de las otras dos:

2 x − y = 0 ⇔ y = 2 x, x ∈ R, z ∈ R

La forma cuadrática restringida es una forma cuadrática en R2 (2 son los grados de libertad) que viene
dada por: QS (x, z) = Q(x, 2 x, z) = 4 x z + (2 x) z = 4 x z + 2 x z = 6 x z.
No está dada en su expresión diagonal. Podemos calcular una expresión diagonal y luego clasificar o
intentar clasificar por menores principales. Optamos por utilizar el criterio de los menores principales
para clasificarla.  
0 3
La matriz asociada es ∈ M2 , con menores:
3 0

∆1 = 0 =0
0 3
∆2 = = −9
3 0

∆1 = 0, ∆2 = −9 < 0: Los dos menores principales no cumplen ninguno de los 5 primeros criterios
detallados en la proposición 2.3.2 por lo que la forma cuadrática es indefinida.