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Clases de Álgebra Lineal. Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales.

Determinantes y Regla de Cramer

Clases de Álgebra Lineal.


Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales.
Determinantes y Regla de Cramer

MSc. Jorge Campos

Sección de Matemáticas, UNEXPO, Vicerrectorado Barquisimeto

Agosto 2020
Clases de Álgebra Lineal. Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales. Determinantes y Regla de Cramer
Clase 4

Clase 4:
-Sistemas de Ecuaciones Lineales

-Representación Matricial de un Sistema de Ecuaciones Lineales

-Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales


Clases de Álgebra Lineal. Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales. Determinantes y Regla de Cramer
Clase 4
Sistemas de Ecuaciones Lineales y su Representación Matricial

Sistemas de Ecuaciones
Lineales y su
Representación Matricial
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Clase 4
Sistemas de Ecuaciones Lineales y su Representación Matricial

La presente sección está muy relacionada con las OEF y las matrices, y es, quizás,
junto con la sección anterior, la más importante del presente capı́tulo.
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Clase 4
Sistemas de Ecuaciones Lineales y su Representación Matricial

DEFINICIÓN (Sistema de ecuaciones lineales)


Un sistema de ecuaciones lineales con m ecuaciones y n incógnitas, donde m, n ∈ Z+ ,
es un conjunto de m ecuaciones de la forma


 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1


 a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn

 = b2
.. .. .. .. .. (1)
. . . . .






am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm

donde x1 , x2 , . . . , xn son las incógnitas del sistema (1) y toman valores en R; aij ∈ R son
números fijos para cada i ∈ {1, . . . , m} y cada j ∈ {1, . . . , n} y los llamaremos coefi-
cientes del sistema (1) y b1 , b2 , . . . , bm ∈ R son fijos y son los términos independientes
del sistema (1).
Si b1 = b2 = · · · = bm = 0, diremos que el sistema (1) es homogéneo, en caso contrario
diremos que es no homogéneo.
Cuando m = n, se dice que el sistema (1) es un sistema cuadrado.
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Sistemas de Ecuaciones Lineales y su Representación Matricial

DEFINICIÓN (Sistema de ecuaciones lineales)


Si hacemos
  
  
a1,1 a1,2 ··· a1n b1 x1
     
a
 2,1 a2,2 ··· a2n 

b 
 2
x 
 2
A = (aij )m×n =
 .. .. ..  ;
 b=
 .. 
 y x =
 ..  ,

 . . .   .  .
     
am1 am2 ··· amn bm xn

el sistema (1) equivale a la ecuación matricial Ax = b (¡verifı́quelo!), que llamaremos


representación matricial del sistema (1). La matriz A es llamada matriz de coeficientes
o matriz del sistema (1), x es la matriz incógnita o matriz de incógnitas del sistema
(1) y b es la matriz de términos independientes del sistema (1). Finalmente, la matriz
siguiente es llamada matriz ampliada del sistema (1)
 
a1,1 a1,2 ··· a1n b1
 
 a
 2,1 a2,2 ··· a2n b2 

[A|b] = 
 .. .. .. ..


 . . . . 
 
am1 am2 ··· amn bm
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DEFINICIÓN (Sistema de ecuaciones lineales)


El sistema 

 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = 0


 a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn

 = 0
.. .. .. .. .. (2)
. . . . .






am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = 0

es llamado sistema homogéneo asociado al sistema (1).


Diremos que s1 , s2 , . . . , sn es una solución del sistema (1) si al sustituir x1 = s1 ,
x2 = s2 , . . . , xn = sn en (1), las igualdades son satisfechas, más propiamente hablando,
 
s1
 
s 
 2
diremos que s =   ..  es solución del sistema (1) si As = b.

.
 
sn
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DEFINICIÓN (Sistema de ecuaciones lineales)


Se dice que el sistema (1) es

Inconsistente si no tiene solución alguna.

Consistente si tiene al menos una solución. Cuando tiene una única solución, se
dice que es consistente determinado. Si tiene más de una solución, se dice que es
consistente indeterminado.
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OBSERVACIÓN
1 En general, no haremos diferencia al referirnos al sistema y a su representación
matricial.

2 Todo sistema homogéneo Ax = 0/m×1 es consistente, x = 0/n×1 es solución de éste,


la cual es llamada solución trivial.
 
x1
 
x 
 2
3 Es claro si A ∈ Mm×n (R) y x =   ..  ∈ Mn×1 (R), entonces

.
 
xn

Ax = x1 A(1) + x2 A(2) + · · · + xn A(n)


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EJEMPLO (Sistema lineal no cuadrado ni homogéneo)



 3x
1 +2x2 −6x3 = 0
 −x1 +5x2 −7x3 = 4
es un sistema de ecuaciones lineales de dos ecuaciones y tres incógnitas, es no ho-
mogéneo, su representación matricial es
 
 x  
3 2 −6  1
  0 

 
 x2 =
−1 5 −7   4
x3

La matrices del sistema, ampliada del sistema, de incógnitas y de términos independien-


tes son, respectivamente
 
    x1  
3 2 −6 3 2 −6 0   0
 ;  ; 
 x2

 y  
−1 5 −7 −1 5 −7 4   4
x3


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EJEMPLO (Sistema lineal cuadrado no homogéneo)





 6x −2y +9z = 1

−5x +12y −3z = −2


x +6z = 6


es un sistema de ecuaciones lineales cuadrado con tres ecuaciones y tres incógnitas, es
no homogéneo y su representación matricial es
   
6 −2 9 x 1
    
 −5 −3   y  =  −2 
    
12
    
1 0 6 z 6

El
 sistema homogéneo asociado a este sistema es


 6x −2y +9z = 0

−5x +12y −3z = 0


x +6z = 0



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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Resolución de Sistemas de
Ecuaciones Lineales
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Antes de continuar con el estudio de los sistemas de ecuacuiones lineales, vamos a


considerar un sistema lineal muy sencillo y el cual sabemos resolver, un sistema lineal
2 × 2, el procedimiento que usaremos nos va a permitir hallar un método general para
la resolución de un sistema m × n. Consideremos el siguiente sistema lineal

 3x −2y = 11
 4x 8y = 4
En primer lugar nos damos cuenta que la segunda ecuación en este sistema lineal es
equivalente a la escuación

x + 2y = 1 (¿por que?)

por lo que el sistema dado es equivalente al sistema



 3x −2y = 11
 x +2y = 1

que a su vez puede ser escrito (solamente por estética) como



 x +2y = 1
 3x −2y = 11
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Ahora bien, si la primera ecuación la multiplicamos por −3 y se la sumamos a la


segunda, obtenemos la eacución
0x − 8y = 8

Ya a estas alturas podemos concluir que y = −1 y en consecuencia x = 3, pero con-


tinuemos como si de esto no nos hayamos enterado, recordemos que nuestra intención
es dar con un método que nos permita resolver sistemas más allá de un simple 2 × 2,
que ya sabemos resolver. En el último sistema, reemplacemos la segunda ecuación por
la que hemos obtenido anteriormente, obteniendo un sistema equivalente (¿por qué?)
que es 
 x +2y = 1
 −8y = 8
que a su vez equivale al sistema

 x +2y = 1
 y = −1
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Si la última ecuación la multiplicamos por −2 y se la sumamos a la primera, obtenemos


la ecuación
x + 0y = 3

y al reemplazar la primera ecuación del sistema por ésta, nos queda el sistema

 x = 3
 y = −1

El cual es un sistema equivalente al anterior (¿por qué?). Como vimos, todos los sistemas
en este proceso son equivalentes entre sı́, por lo tanto en sistema dado es equivalente a
este último que no es otra cosa que la solución del sistema dado

 x = 3
 y = −1

Solución que ya habı́amos encontrado antes sin necesidad de tanto trabajo posterior.
Para entender las razones por las que continiuamos el proceso a pesar de haber ya
obtenido la solución, vamos a tratar el problema de otra manera.
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Consideremos la matriz ampliada del sistema dado, esta es


 
3 −2 11
 
4 8 4

y calculemos su FERF
    ésta es la matriz ampliada del
3 −2 11 3 −2 11
  F2 → 1 F 2  segundo sistema que obtuvi-

4
4 8 4 → 1 2 1
  mos en el proceso anterior
!
1 2 1 ésta es la matriz ampliada del tercer sistema
F1 ↔ F2  
→ 3 −2 11 que obtuvimos en el proceso anterior
  !
1 2 1 ésta es la matriz ampliada del cuarto sistema
F2 ↔ F2 − 3F 1  
→ 0 −8 8 que obtuvimos en el proceso anterior
  !
1 2 1 ésta es la matriz ampliada del quinto sistema
F2 ↔ − 18 F2  
→ 0 1 −1 que obtuvimos en el proceso anterior
  !
1 0 3 ésta es la matriz ampliada del sexto sistema
F1 ↔ F1 − 2F 1  
→ 0 1 −1 que obtuvimos en el proceso anterior
Obteniendo entonces el mismo resultado que antes.
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Queda claro que éste último es un procedimiento mucho más sencillo que el anterior,
a pesar de que no es más sencillo que el que ya conocemos para resolver sistemas lineales
2 × 2, pero no perdamos la perspectiva, recordemos que la idea es buscar un método
de resolución de un sistema de ecuaciones m × n, en general y, al parecer, éste último
procedimiento nos da el método que buscábamos. Vamos a dar las bases teóricas que
nos permitan formalizar el método antes expuesto. Básicamente todo el procedimiento
anterior se resume en el siguiente teorema que incluso amplı́a un poco más el espectro.

TEOREMA (Sistemas lineales equivalentes)

Sean Ax = b y Cx = d las representaciones matriciales de dos sistemas de ecuaciones


lineales con m ecuaciones y n incógnitas. Supongamos que las matrices [A|b] y [C |d]
son equivalentes por filas. Entonces ambos sistemas tienen exáctamente las mismas
soluciones o ninguno tiene solución.
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

EJEMPLO (Resolución de sistemas de ecuanciones)

Decidir cuál(es) de los siguientes sistemas son consistentes y cuál(es) no, en caso de
serlo, mostrar su(s) solución(es).

 


 2x +y −z = 1 
 2x +y −z = 2
 

−y −2y −3

 x
1 2x +5z = 5 +4z =

 2
−y +3z = 2  5x −4y +8z = −9

 



−y +3z = 2




 x +y −2z +w = 1

3 4x +2y +2z = −2


2y −10z +3w = 3





 x +y −2z +w = 1

4 4x +2y +2z = −2


2y −10z +4w = 3


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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Solución.
1 La matriz ampliada del sistema es
 
2 1 −1 1
 
−1
 
 2 5 5 
 
0 −1 3 2
Calculemos su FERF 
  
1
2 1 −1 1 1 2
− 21 1
2 
  
1
 2 −1 5 5  F1 → 2 F1  2 −1
   
5 5 
  → 
0 −1 3 2 0 −1 3 2
   
1
1 2
− 21 1
2 
1 1
2
− 12 1
2 
 
1
F2 → F2 − 2F1  0 −2 6 4  F1 → − 2 F1  0 1 −3 −2 
   
→  → 
0 −1 3 2 0 −1 3 2
 
3
1 1 0 1 2 
F1 → F1 − 2 F2 
→   0 1 −3 −2 

F3 → F3 + F2  
0 0 0 0
La última fila de esta última matriz equivale a la ecuación 0 · x + 0 · y + 0 · z = 0,
que no aporta nada a la solución.
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Ası́ que el sistema dado es equivalente al sistema



 x 3
+z = 2
 y −3z = −2

que a su vez equivale a 


3
 x = −z + 2
 y = 3z − 2
Luego el sistema dado es consistente indeterminado. Haciendo z = α, con α ∈ R,
obtenemos
3
x = −α +
; y = 3α − 2
2
En consecuencia la solución del sistema dado viene dada por
3
x = −α + ; y = 3α − 2; z = α; con α∈R
2
o bien
       
x −α + 32 −1 3
2
       
 y  =  3α −2  = α  3  +  −2  ; con α∈R
       
       
z α 1 0
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

2 En este caso la matriz ampliada del sistema es


 
2 1 −1 2
 
 1
 −2 4 −3 

 
 5
 −4 8 −9 

0 −1 3 2

Vamos
 a calcular su FERF
  
2 1 −1 2 1 −2 4 −3
   
 1 −2 4 −3   2 1 −1
2 
F ↔ F
   
 1 2
→
  
 5 −4 8 −9  5 −4 8 −9 
   
0 −1 3 2 0 −1 3 2
   
1 −2 4 −3 1 −2 4 −3
   
F2 → F2 − 2F1  0 5 −9 8   0 −1 3 2 
→   F2 ↔ F4 
  
→ 0
 
F3 → F3 − 5F1   0 6 −12 6 
  6 −12 6 

0 −1 3 2 0 5 −9 8
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Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

   
1 −2 4 −3 1 0 −2 −7
 F1 → F1 + 2F2

  
 0 1 −3 −2   0 1 −3 −2 
F2 → −F2   F3 → F3 − 6F2
   
→ 0
 
6 −12 6 
  0 0 6 18 
F4 → F4 − 5F2
  
0 5 −9 8 0 0 6 18
   
1 0 −2 −7 1 0 0 −1
 F1 → F1 + 2F3
→ 
  
 0 1 −3 −2  0 1 0 7 
F3 → 16 F3   F2 → F2 + 3F3 
   

→ 0 0 1 3   0 0 1 3 
F4 → F4 − 6F3
   
0 0 6 18 0 0 0 0
Luego, el sistema dado, es equivalente al sistema



 x = −1

y = 7


z = 3

Por lo tanto el sistema es consistente determinado y su solución es

x = −1; y = 7; z=3
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o bien    
x −1
   
 y =
   
7 
   
z 3

3 Calculemos la FERF de la matriz ampliada del sistema que es


 
1 1 −2 1 1
 
2 0 −2 
 
 4 2
 
0 2 −10 3 3
   
1 1 −2 1 1 1 1 −2 1 1
   
−2  F2 → F2 − 4F1→  0 −2 10 −4 −6 
   
 4 2 2 0
   
0 2 −10 3 3 0 2 −10 3 3
   
1 1 −2 1 1 1 0 3 −1 −2
  F1 → F1 − F2  
F2 → − 21 F2  0 1

−5 2 3 
 → 
 0 1 −5 2

3 
→  F3 → F3 − 2F2  
0 2 −10 3 3 0 0 0 −1 −3
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   
1 0 3 −1 −2 1 0 3 0 1
  F1 → F1 + F3  
F3 → −F3  0 1 −5

2 3 
 → 
 0 1 −5 0 −3 

→  F2 → F2 − 2F3  
0 0 0 1 3 0 0 0 1 3
En consecuencia el sistema dado es equivalente al sistema



 x +3z = 1

y −5z = −3


w = 3


o equivalentemente 


 x = −3z + 1

y = 5z − 3


 w

= 3
Por lo tanto el sistema original es consistente indeterminado. Si hacemos z = α, con
α ∈ R, tenemos que la solución del sistema es
       
x −3α +1 −3 1
       
 y   5α −3   5   −3 
=  = α + ; con α∈R
       

 z   α   1   0 
       
w 3 0 3
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4 Calculemos la FERF de la matriz


 
1 1 −2 1 1
 
−2 
 
 4 2 2 0
 
0 2 −10 4 3

que
 es la matriz ampliada del
 sistema  
1 1−2 1 1 1 1 −2 1 1
   
2 0 −2  F2 → F2 − 4F1→  −2 −4 −6 
   
 4 2 0 10
   
0 2 −10 4 3 0 2 −10 4 3
 
1 1 −2 1 1
 
F3 → F3 + F2  0 −2 10 −4 −6 
 
→ 
0 0 0 0 −3
Sin necesidad de llegar a la FERF de la matriz, vemos que la última fila de esta
última matriz equivale a la ecuación

0 · x + 0 · y + 0 · z + 0 · w = −3

la cual es contradictoria, en consecuencia, el sistema original es inconsistente. 


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TEOREMA (Sistema homogéneo consistente indeterminado)

El sistema homogéneo Ax = 0/m×1 , con A ∈ Mm×n (R), tiene infinitas soluciones si


m < n, esto es, si el sistema homogéneo Ax = 0/m×1 tiene más incógnitas que
ecuaciones, entonces es consistente indeterminado.

Demostración.
¡Ejercicio!

TEOREMA (Combinación de soluciones de un sistema homogéneo)


Sea A ∈ Mm×n (R). Supongamos que x1 , x2 ∈ Mn×1 (R) son soluciones del sistema
homogéneo Ax = 0/m×1 . Entonces, para cada α ∈ R, se tiene que x1 + x2 y αx1 son
también soluciones del sistema.

Demostración.
¡Ejercicio!
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TEOREMA (Solución general de un sistema lineal)

Sean A ∈ Mm×n (R) y b ∈ Mm×1 (R). Supongamos que xp es una solución del sistema
Ax = b. Entonces, para cada solución xg del sistema Ax = b, existe una solución xh
de Ax = 0/m×1 tal que xg = xh + xp .

EJERCICIO

Sea A ∈ Mm×n (R). Pruebe que si el sistema Ax = b tiene solución para cada
b ∈ Mm×1 (R), entonces m ≤ n.
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En el ejemplo que daremos a continuación, se trata de una aplicación de los sistemas


de ecuaciones lineales en la vida real.

EJEMPLO (Aplicación de los sistemas de ecuaciones lineales)


Se quiere construir una urbanización residencial, el arquitecto de la obra debe escoger
combinaciones entre tres diseños de manzanas para la obra. En el primer diseño cada
manzana consta de 18 casas tipo estudio, 15 casas familiares y 3 casas de lujo. Para el
segundo diseño la distribución de las casas es de 12 tipo estudio, 24 familiares y 2 de
lujo. El tercer diseño de manzana consta de 12 casas tipo estudio, 31 casas familiares
y 2 de lujo. Elabore un cuadro donde indique la cantidad de casas tipo estudio, casas
familiares y casas de lujo por cada uno de los diseños de manzana. ¿Es posible diseñar
una urbanización residencial que tenga exactamente 84 casas tipo estudio, 210 casas
familiares y 14 casas de lujo? Elabore y resuelva un sistema de ecuaciones lineales, el
cual represente el problema planteado, para sustentar su respuesta. Si la respuesta es
afirmativa, ¿hay más de una manera de hacerlo? ¿cuántas?.
Clases de Álgebra Lineal. Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales. Determinantes y Regla de Cramer
Clase 4
Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Solución.

Tipo de manzana:
Diseño 1 Diseño 2 Diseño 3
estudio 18 12 12
Cantidad de
familiar 15 24 31
casas tipo:
de lujo 3 2 2

Veamos si es posible construir una urbanización con 84 casas tipo estudio, 210 casas
familiares y 14 casas de lujo, para ello lo primero que debemos hacer es definir las
incógnitas del problema. Sean
x: la cantidad de manzanas en la urbanización con el diseño 1.
y : la cantidad de manzanas en la urbanización con el diseño 2.
z: la cantidad de manzanas en la urbanización con el diseño 3.
Ası́ que la cantidad total de casas tipo estudio está dada por 18x + 12y + 12z, la
cantidad total de casas familiares viene dada por 15x + 24y + 31z y la cantidad total
de casas de lujo es 3x + 2y + 2z. Dado que la urbanización debe tener exactamente
84 casas tipo estudio, 168 casas familiares y 14 casas de lujo, entonces obtenemos el
sistema
Clases de Álgebra Lineal. Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales. Determinantes y Regla de Cramer
Clase 4
Resolución de Sistemas de Ecuaciones Lineales




 18x +12y +12z = 84

15x +24y +31z = 210


3x +2y +2z = 14

Aparte de las ecuaciones anteriores, debemos notar que x, y , z ∈ N (¿por qué?). Al


1
resolver el sistema obtenemos como solución x = 3
z − 2,y = − 32 z + 10 (¡verificarlo!)
y dado que x, y , z ∈ N, se tiene, en primer lugar, que z debe ser tanto múltiplo de
3 como de 2 (¿por qué?), luego z = 6k con k ∈ N, de donde x = 2k − 2 ≥ 0,
y = −9k + 10 ≥ 0, ası́ que k = 1 (¿por qué?) y en consecuencia el sistema obtenido
tiene una única solución, a saber x = 0, y = 1 y z = 6, es decir, la urbanización debe
tener en total 7 manzanas, 1 manzana del diseño 2 y 6 manzanas del diseño 3.
Resuelva el problema suponiendo que nos dicen que la urbanización residencial debe
tener 252 casas tipo estudio, 504 casas familiares y 42 casas de lujo ¿es posible hacerlo?
de ser ası́ ¿de cuántas maneras es posible hacerlo?. 

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