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Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ciencia
Departamento de Matemtica y CC
.

Autores:

Miguel Martnez Concha


Carlos Silva Cornejo
Emilio Villalobos Marn

Integrales de Lnea

1
1.1

Problema

Calcular la integral de lnea


x2 + 4y 2 = 4; x > 0:

!
r

xydx + x2 dy; donde !


r es la trayectoria

Solucin Primero, escribamos la ecuacin paramtrica de la trayectoria


orientada positivamente
x = 2 cos t
=) !
r (t) = (2 cos t; sent)
t2
2; 2
y = sent
!
Calculemos el campo vectorial F sobre la trayectoria
!
F (x; y) = xy; x2

!
2
=) F (x (t) ; y (t)) = 2 cos tsent; (2 cos t)

Determinemos el vector !
r 0 = ( 2sent; cos t)
Calculemos la integral
Z

!
r

xydx + x dy

=
=
=

=2

( 2sent; cos t) dt

=2

=2

( 4sen2 t cos t + 4 cos3 t)dt


=2

=2

( 8sen2 t cos t + 4 cos t)dt


=2

8
sen3 t + 4sent
3

1.2

2 cos tsent; (2 cos t)

=
2

8
3

Problema

Calcular la integral de lnea


y 2 = 2x

!
r

y 2 dx + xdy; donde !
r es la trayectoria

x2 ; tal que x > 1; y > 0:

Solucin Observemos que !


r es el segmento de circunferencia:
2
y 2 = 2x x2 () (x 1) + y 2 = 1 tal que x > 1; y > 0:
Entonces:
x = 1 + cos t
t 2 0; 2 =) !
r (t) = (1 + cos t; sent) t 2 0;
y=
sent
!
Calculemos el campo vectorial F sobre la trayectoria
!
!
F (x; y) =
y 2 ; x =) F (x (t) ; y (t)) =
sen2 t; 1 + cos t
!
0
Determinemos el vector r (t) = ( sent; cos t)
luego, obtenemos
!
F (x (t) ; y (t)) !
r 0 (t) =
sen2 t; 1 + cos t ( sent; cos t)
Calculemos la integral
Z

!
r

y 2 dx + xdy

=
=

=2

sen3 t + cos2 t + cos t dt


0
=2

cos2 t sent + (

1.3

cos t +

1 + cos 2t
) + cos t dt
2

cos3 t
t
sen2t
+ +
+ sent
3
2
4

=2
0

1
+ +1
3
4

5
+
3
4

Problema

Calcular la integral de lnea

!
r

(8x + z)dx + 2xz 2 dy

denida por las ecuaciones: z = 9

2x2

4y 2 dz; siendo !
r la curva

4y 2 ; z = 1:

Solucin Observemos, que la curva contenidapen el plano z = 1, es la


elipse 2x2 + 4y 2 = 8;con semi ejes a = 2 y b = 2; que se
parametriza mediante.
9
x = p2 cos t =
p
t 2 [0; 2 ] =) !
r (t) = 2 cos t; 2sent; 1
t 2 [0; 2 ]
y=
2sent
;
z=
1
!
Calculemos el campo vectorial F sobre la trayectoria
!
!
F (x; y; z) = 8x + z; 2xz 2 ; 4y 2 =) F (x (t) ; y (t)) = (16 cos t + 1; 4 cos 1t; 1)
Evaluemos el vector
p
!
r 0 (t) =
2sent; 2 cos t; 0
luego, obtenemos
p
!
F (x (t) ; y (t)) !
r 0 (t) = (16 cos t + 1; 4 cos t; 1)
2sent; 2 cos t; 0
Entonces la integral de lnea es

!
r

(8x + z)dx + 2xz dy

4y dz

16sen t + 2 cos t
p t
sen2t
4 2
+
2
4
p
4 2

=
=

p
2sent + 4 2 cos2 t dt

32sent cos t
2

2
0

p Z
+4 2

2
0

1 + cos 2t
2

Campo conservativo

2.1

Problema

Calcular la integral
por !
r (t) = et

!
r

; sen

x2 senydy; donde !
r : [1; 2] ! IR2 denida

2x cos ydx
:

Solucin. Determinemos si el campo vectorial es conservativo, de modo


que calculamos
i
j
k
!
@
@
@
= (0; 0; 0)
r F =
@x
@y
@z
2
2x cos y
x seny 0
!
!
!
Como hallamos que r F = 0 ; entonces F tiene una funcin potencial
(x; y) tal que
9
@
>
=
(x; y) = 2x cos y
@x
=
@
>
;
(x; y) =
x2 seny
@y
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
@
0
(x; y) = x2 cos y + h (y) =)
(x; y) = x2 seny + h (y) = x2 seny
@y
0
h (y) = 0 () h (y) = c
!
En consecuencia, la funcin potencial (x; y) para F (x; y)es
(x; y) = x2 cos y + c
Entonces , podemos armar que
Z

!
r

donde

2x cos ydx
(!
r (2)) =

x senydy =
e; sen

!
r

= e2 + c y
3

d!
r =

(!
r (2))

(!
r (1)) =

(!
r (1))

(1; sen ) = 1 + c

dt

Por tanto. obtenemos:


Z
!
r

2.2

2x cos ydx

x2 senydy = e2

Problema.

!
Considere el campo vectorial F (x; y; z) en IR3 denido por :
!
xz
xy
yz
;
;
:
F (x; y; z) =
2
2
2
2
2
2
1 + x y z 1 + x y z 1 + x2 y 2 z 2
Z
yzdx + xzdy + xydx
;donde !
r es:
Evaluar
!
1 + x2 y 2 z 2
r
a) el segmento rectlineo entre (0; 0; 0) y (1; 1; 1) :
b) la insterseccin de x2 + y 2 + (z 1)2 = 1; con x2 + y 2 + z 2 = 1:
Se tiene que las componentes del campo vectorial son continuas 8 (x; y; z) 2
IR3
Solucin
Primero, veriquemos si el campo vectorial es conservativo o no.
i
j
k
@
@
@
!
r F =
= (0; 0; 0)
@x
@y
@z
yz
xz
xy
1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2
Puesto que
@
xy
@
xz
@
yz
@
xy
=
;
=
; etc.
@y 1 + x2 y 2 z 2
@z 1 + x2 y 2 z 2 @z 1 + x2 y 2 z 2
@x 1 + x2 y 2 z 2
= (0; 0; 0)
!
!
!
Como hallamos que r F = 0 ; entonces F tiene una funcin potencial
(x; y) tal que
9
@
yz
>
>
(x; y) =
>
@x
1 + x2 y 2 z 2 >
>
=
xz
@
(x; y) =
@y
1 + x2 y 2 z 2 >
>
>
>
@
xy
>
;
(x; y) =
2
2
2
@z
1+x y z
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
@
xz
0
(x; y) = arctg (xyx) + h (y; z) =)
(x; y) =
+ h (y; z) =
@y
1 + x2 y 2 z 2
xz
1 + x2 y 2 z 2
0
h (y; z) = 0 () h (y; z) = g (x)
!
En consecuencia, la funcin potencial (x; y) para F (x; y)es
xy
xy
0
(x; y) = arctg (xyx)+g (z) =) (x; y) =
+g (x) =
1 + x2 y 2 z 2
1 + x2 y 2 z 2
0
g (x) = 0 () g (x) = c
Entonces , podemos concluir que

(x; y) = arctg (xyx) + c


En este caso hallamos , que el valor de la integral

!
r

yzdx + xzdy + xydx


1 + x2 y 2 z 2

!
r

d!
r =

= arctg (1)

(1; 1; 1)

(0; 0; 0)

arctg (0)

4
!
Si r es la interseccin de dos esferas la curva resultante es cerrada, en
consecuencia
Z
Z
yzdx + xzdy + xydx
=
r d!
r =0
!
!
1 + x2 y 2 z 2
r
r

Teorema de Green

3.1

Problema

!
Vericar el teorema de Green para el campo vectorial F (x; y; z) = 2(x2 + y 2 ); (x + y)2 ;donde
las curvas frontera de la regin D corresponden al contorno del tringulo con
vrtices en los puntos (1; 1) ; (2; 2) ;y (1; 3) orientado positivamente.
Solucin
!
Como el campo vectorial F (x; y) es de clase C 1 ; y la regin D conexa,
entonces el teorema de Green ama que:
Z
Z Z
@
@
2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy =
(x + y)2
2(x2 + y 2 ) dxdy
@y
C
D @x
En primer lugar, calculemos directamente la integral de lnea, segmentando
la frontera en tres curvas:
Z

2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy

2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy +

C1

2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy

C2

2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy

C3

Parametricemos cada uno de los segmentos de curvas que unen los puntos
(1; 1) y (2; 2) ; (2; 2) y (1; 3) ; (1; 3) y (1; 1)

(1,3)

(2,2)

(1,1)

x
Sea C1 la recta y = x; 1
(1; 1) ; t 2 [1; 2] entonces:
Z

2 =) !
r (t) = (t; t) ; t 2 [1; 2] =) !
r 0 (t) =

2(x + y )dx + (x + y) dy

C1

56
3

2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy

C2

2 t +t

Sea C3 la recta x = 1; 1
y
!
r 0 (t) = (0; 1) ; t 2 [0; 2] ; entonces:
Z

2(x + y )dx + (x + y) dy

+ (2t)

"

C3

4t + 4 dt =
3

2)
3

#3

[t

(4

t) ; t 2 [0; 2] =)

t)2 ( 1)dt
3

(4

t)
3

2] dt

4
3

Por lo tanto, al sumar los tres trminos tenemos:


6

dt

"

8t + 2t2 + 16 dt

t2

t3
8t dt = 8
3

#2
0

8
3

64
=
3

(t

t; t) ; t 2 [2; 3] =)

3 =) !
r (t) = (1; 3

dt =

t)2 + t2 ( 1) + (4)

2 (4

2 16

2 =) !
r (t) = (4

Sea C2 la recta y = 4 x; 1 x
!
r 0 (t) = ( 1; 1) ; t 2 [2; 3] ; entonces:
Z

56
3

2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy =

56
3

4
3

56
=
3

4
3

En segundo lugar tenemos que calcular:


Z Z

@
(x + y)2
@x

@
2(x2 + y 2 ) dxdy =
@y

donde D = (x; y) 2 IR2 =1


Z Z

[2x

2y] dxdy

Z
h

2; x

Z Z

2y] dydx =

2x (4

x)

4x2 + 16x
4

(4

2xy

[x

4 x
x

dx

i
x2 dx

2x2

x)

y2

16 dx

2] dx =

2y] dxdy

x :Luego

4 x

[2x

[2x

"

(x

2)
3

#3
1

4
3

lo que muestra la validez de la formula del teorema de Green.

3.2

Problema

Usando integrales de lnea, calcular el rea de la regin encerrada por la elipse


x2
y2
denida por:
+
=1
4
5
Solucin
p
En primer lugar, parametrizamos la elipse de semiejes a = 2 y b = 5;
mediante
p
!
r (t) = 2 cos t; 5sent ; 0

que produce las ecuaciones paramtricas: x (t) = 2 cos t


p
x0 (t) = 2sent ; y (t) = 5 cos t
Entonces:
I
Z
1 2
1
xdy ydx =
A (D) =
2 C
2 0
p Z 2
p
=
5
dt = 2 5
0

y (t) =

5sent

p
p
2 5 cos2 t + 2 5sen2 t dt

=)

Area de una supercie parametrizada

4.1

Problema

Sea la funcion !
r : D ! IR2 ; denida por !
r (r; ) = (r cos ; r senv; r)
donde D = f(r; ) =0 r 1; 0
2 g una parametrizacin de un cono S.
Hallar su rea de supercie.
Solucin
Z Z
El rea de una supercie parametrizada se dene A(S) =

Calculemos el integrando
de rea usando la propiedad:
s
2
2
2
@ (y; z)
@ (z; x)
@ (x; y)
+
+
k!
rr !
r k=
@ (r; )
@ (r; )
@ (r; )
siendo los Jacobianos
@ (x; y)
cos
rsen
=r
=
sen
r cos
@ (r; )
@ (y; z)
sen r cos
= r cos
=
1
0
@ (r; )
@ (z; x)
1
0
= rsen
=
cos
rsen
@ (r; )
As que el integrando
de rea es
p
p
k!
rr !
r k = r2 + r2 cos2 + r2 sen2 = r 2
Por tanto,el rea de la supercie S es

A(S)

Z Z
2
Z
p

k!
rr

!
r k dudv =

2 Z
Z
0

k!
ru

!
r v k dudv

2rdrd

2 1

r
2

d
0

2
p Z
2
=
d
2
0
p
=
2

Observacin, k!
rr !
r kse anula para r = 0;pero !
r (0; ) = (0; 0; 0) 8 :
As, (0; 0; 0) es el nico punto donde la supercie no es suave.

4.2

Problema

Calcular el rea S de la regin del cono denido por x2 = y 2 + z 2 ; interior al


cilindro x2 + y 2 = a2 ; acotado en el octante x 0; y 0; z 0:
Solucin
8

Parametrizando la ecuacin del cono, usando coordenadas cartesianas (y; z);se


tiene que
p
!
r (y; z) =
y 2 + z 2 ; y; z ; (y; z) 2 D
La supercie S est al interior del cilindro , por lo que x2 + y 2 = 2y 2 + z 2
a :Entonces, la regin D esta denida sobre el plano yz por
D = (y; z) 2 IR2 =2y 2 + z 2 a2 ; y 0; z 0 :
El rea de la supercie es:
Z Z
A(S) =
k!
ry !
r z k dydz
2

luego ,si

!
ry

=
=)

; 1; 0 ; !
rz=

p
y2 + z2
p
!
k!
r
r k= 2
y

y2

Z Z p

A(S) =

z
+

=) !
ry

; 0; 1

z2

!
r z = (1;

2dydz

Observemos que: 2y 2 + z 2

a2 ; y

0; z

y2

0 ()

a
p
2

0 es el rea de la cuarta parte de la elipse


a
x = p r cos
Usando cambio de variables tenemos:
2
y=
arsen
a
a
p cos
p rsen
a2
=p r
2
2
2
asen
ar cos

z2
a2

1; y

0; z

y2

z2
a2

1 () 0 r2 1 =) 0 r
2
a
p
2
Entonces la regin D = f(r; ) =0 r 1 y 0
+

A(S)

Z Z p

= a2

a2
4

=2

2dydz =
Z

g :Luego, si

p Z Z
2

rdrd = a2

@ (x; y)
=
@ (r; )

1 y0

=)

a2
p rdrd
2
=2

r2
2

d
0

y2

z2

y2

+ z2

4.3

Problema

Calcular el rea S de la regin del manto del cilindro x + y = 2y comprendida


entre y + z = 2y z = 0:
Solucin
El rea de la supercie es:
Z Z
A(S) =
k!
ru !
r v k dudv
D

Parametrizando la supercie del cilindro, x2 +y 2 = 2y () x2 +(y 1)2 = 1


Usando coordenadas cilindricas (u; v);se tiene que
!
r (u; v) = (cos u; 1 + senu; v) ; (u; v) 2 D
D = f(u; v) =0 u 2 ; 0 v 2 (1 + senu)g
Determinemos el integrando de rea
i
j
k
!
senu cos u 0 = (cos u; senu; 0) =) k!
ru !
rv=
ru
0
0
1
Por tanto,el rea de la supercie S es

A(S)

=
=
=
=

Z Z
Z

!
r vk = 1

dudv

0
2

1 senu

dvdu
0

(1

senu) du

Integrales de supercie

5.1

Problema

2
2
2
Sea S el octante
Z Zpositivo de la supercie x + y + z = 1:Calcular la integral
1
p
dS
de supercie
x2 + y 2 + (z 1)2
S
Solucin
Parametricemos la Supercie S usando coordenadas esfricas, es decir
!
r (u; v) = (senu cos v; senu senv; cos u) D = f(u; v) =0 u
=2; 0 v

Calculemos el valor del integrando sobre S

10

=2g

1
x2

y2

+ (z

1)2

=
=
=

1
p
2
2
2
sen u cos v + sen u sen2 v + (cos2 u
1
p
2
2
sen u + cos u + 1 2 cos u
1
p
2 2 cos u

1)2

Calculemos el producto vectorial


i
j
k
!
cos u cos v
cos u senv
senu = sen2 u cos v; sen2 u senv; senu cos v
ru !
rv=
senu senv senu cos v
0
Luego , obtenemos la norma del producto :
1=2
k!
ru !
r v k = sen4 u + sen2 u cos2 u
= jsenuj = senu porque 0 u
=2
Finalmente, apliquemos la denicin de integral de supercie y calculemos
Z Z

1
x2 + y 2 + (z

1)2

dS

=
=
=
=
=

5.2

Z
Z

=2
0
=2
0

Z
1
p
2
Z
2
p
2
p

Z
Z

=2
0

!
k!
r
r vk
p u
dudv
2 2 cos u

=2
0
=2

2
p
2 1

senu
dudv
2 cos u
cos u

=2
0

dv

=2

dv
0

Problema

Evaluar

ZZ

z 2 ds; donde S es el paraboloide z = x2 + y 2 ; comprendido entre


S

z = 1 y z = 4:
Solucin
Para este problema tenemos dos opciones para representar parametricamente la corona del paraboloide.
Usando coordenadas cartesianas rectngulares
!
r (x; y) = x; y; x2 + y 2 ; donde D = (x; y) 2 IR2 =1 x2 + y 2 4
Calculemos el vector normal a la supercie S, dado por
i j k
!
rx !
r y = 1 0 2x = (2x; 2y; 1)
0 1 2y
11

Luego , obtenemos
p la norma del producto :
k!
rx !
r y k = 4x2 + 4y 2 + 1
Aplicando la denicin de integral de supercie
ZZ

z 2 ds

Z Z

Z ZD

z 2 k!
ry

!
r z k dxdy

p
(x2 + y 2 ) 4x2 + 4y 2 + 1dxdy

Usando coordenadas polares para evaluar la integral doble,


Z Z

p
(x2 + y 2 ) 4x2 + 4y 2 + 1dxdy

6
6.1

r2

"

"

4r2 + 1rdrd

1
r
4r2 + 1
12

3=2

1
4r2 + 1
r
12

3=2

173=2

53=2

2
1
2
1

2
12

r 4r + 1

3=2

1
4r2 + 1
120

1 5=2
1
17 + 53=2
10
10

Flujo de un campo vectorial


Problema

!
Calcular el ujo para F (x; y; z) = (3x; 3y; z) en la supercie z = 9 x2 y 2
tal que z 0
Solucin
Usando coordenadas cartesianas rectangulares, la parametrizacin de la supercie S es
!
r (x; y) = x; y; 9 x2 y 2 ; donde D = (x; y) 2 IR2 =x2 + y 2 9; z 0
Calculemos el vector normal a la supercie S, dado por
i j
k
!
2x = (2x; 2y; 1)
rx !
ry= 1 0
0 1
2y
Aplicando la denicin de integral de supercie al ujo a travs de S, se
obtiene

12

5=2

2
1

dr d

ZZ

!
F n
bds =
=
=
=

ZZ

ZZ

ZZ

ZZ

ZZ

! !
F ( r (x; y)) (!
rx

!
r y ) dxdy

(3x; 3y; z) (2x; 2y; 1)dxdy


D

6x2 + 6y 2 + z dxdy
6x2 + 6y 2 + 9

x2

y 2 dxdy

5x2 + 5y 2 + 9 dxdy
D

Cambiando a coordenadas polares


ZZ

5x2 + 5y 2 + 9 dxdy

2
0

567
2

5r2 + 9 rdrd
0

Alternativamente, podemos parametrizar directamente la supercie S en coordenadas cilndricas.


!
r (r; ) = r cos ; rsen ; 9

r2 ; 0

3; 0

Calculemos el vector normal a la supercie y el campo vectorial sobre la


supercie:
i
j
k
!
cos
sen
2r = 2r2 cos ; 2r2 sen ; r
n =!
rr !
r =
rsen r cos
0
Aplicando la denicin de integral de supercie al ujo sobre S, se obtiene
ZZ

!
F n
bds =

=
=
=
=

ZZ

ZZ

ZZ

ZZ

2
0

! !
F ( r (r; )) (!
rr

!
r ) drd

3r cos ; 3 rsen ; 9

r2

2r2 cos ; 2r2 sen ; r drd

6r3 (cos2 + sen2 ) + 9r


5r3 + 9r drd
D

5r3 + 9r drd =
0

13

567
2

r3 drd

Teorema de la divergencia de Gauss

7.1

Problema

Calcular el ujo

ZZ

!
!
F n
bdS del campo vectorial F (x; y; z) = x2 + senz; xy + cos z; ey

a travs de la frontera S limitada por la supercie cilndrica x2 + y 2 = 2y y los


planos z = 0, y + z = 2;
Solucin
!
Puesto que el campo vectorial F es continuo, con primeras derivadas parciales continuas en IR3 y la regin V IR3 encerrada es conexa y S es una
supercie cerrada suave, entonces es aplicable el teorema de la divergencia de
Gauss.
ZZ
ZZZ
!
!
F n
bdS =
r F dV
S

Para resolver la ultima integral necesitamos describir el slido V. Completando el cuadrado, la ecuacin de la supercie cilndrica dada puede escribirse
como:
x2 + y 2 = 2y () x2 + (y 1)2 = 2y:
Luego, la proyeccin del slido sobre el plano XY es la circunsferencia de
centro (0; 1) y radio 1. Por otra parte z esta acotado entre los dos planos dados
0 z 2 y:
n
p
p
2y y 2 x
2y
Por tanto, el slido esta dado por V = (x; y; z) 2 IR3 =
Calculemos la divergencia del campo vectorial:
!
@
@
@ y
r F =
x2 + senz +
(xy + cos z) +
(e ) = 3x
@x
@y
@z
Entonces:
ZZZ

3xdxdydz

Z p2y

p
2y y 2
0
Z 2 Z p2y y2
p

y2

3 2
x
2

y)

2 y

3xdzdxdy
0

3x (2

2y y 2

(2

y) dxdy

2y y 2

dy = 0
2y y 2

!
Vericar el teorema de la divergencia para el campo vectorial F (x; y; z) =
(x; y; z) sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 :
El teorema de la divergencia arma que.
ZZ
ZZZ
!
!
F n
bdS =
r F dV
S

!
La divergencia de F es

14

y2 ; 0

2; 0

!
@
@
@
r F =
(x) +
(y) +
(z) = 3:
@x
@y
@z
de modo que.
ZZZ
ZZZ
!
r F dV =
V

3 dV
V

4 3
a
3

4 a3

Calculemos ahora el Flujo sobre la supercie.


ZZ
ZZ
! !
!
F ( r (u; v)) (!
ru
F n
bdS =
D

!
r v ) dudv

Parametricemos la supercie usando coordenadas esfricas.


!
r (u; v) = (senu cos v; senu senv; cos u) ; con D = f(u; v) =0 u
=2; 0 v
=2g
Calculemos el producto vectorial
i
j
k
!
cos u cos v
cos u senv
senu = sen2 u cos v; sen2 u senv; senu cos v
ru !
rv=
senu senv senu cos v
0

7.2

Problema

!
Vericar el teorema de la divergencia para F (x; y; z) = x3 ; y 3 ; z 3 en la R la
regin acotada por la frontera x2 + y 2 = 4; z = 0;y z = 3:
Solucin
ZZ
ZZZ
!
!
El teorema de la divergencia arma que
F n
bds =
r F dV
S

Calculemos el ujo que produce el campo sobre la frontera:


ZZ

!
F n
bds =

ZZ

S1

!
F n
bds +

ZZ

S2

!
F n
bds +

ZZ

S3

!
F n
bds

Si denimos parametrizacion de las supercies inferior y superior que limitan


el cilindro tenemos:
S1 : !
r (u; v) = (u; v; 0) D = f(u; v) =0 u 2; 0 v 2 ; 0g
El vector normal con orientacion positiva es
i j k
!
ru !
r v = 1 0 0 = (0; 0; 1)
0
1 0
As , obtenemos:
ZZ

S1

!
F n
bds =
=

ZZ
ZZ

! !
F ( r (u; v)) (!
ru
u3 ; v 3 ; 0

15

!
r v ) dudv

(0; 0; 1) dudv = 0

Analogamente para:
S3 : !
r (u; v) = (u; v; 0) D = f(u; v) =0
i j k
!
ru !
r v = 1 0 0 = (0; 0; 1)
0 1 0
Luego:
ZZ

S3

!
F n
bds =
=

=
=

ZZ
ZZ
Z

2
0

108

2; 0

! !
F ( r (u; v)) (!
ru
u3 ; v 3 ; 33

2 g

!
r v ) dudv

(0; 0; 1) dudv

33 dudv
0

Si denimos la parametrizacin para el manto del cilndro se tiene:


S2 : !
r (u; v) = (2 cos u; 2senu ; v) D = f(u; v) =0 u 2 ; 0 v
El vector normal con orientacion positiva es,
i
j
k
!
2senu 2 cos u 0 = (2 cos u; 2senu; 0)
ru !
rv=
0
0
1
En consecuencia,
ZZ

S2

!
F n
bds =

=
=

=
=
=

ZZ

ZZ
16
16

! !
F ( r (u; v)) (!
ru
3

D
3

0
3
0
3

(2 cos u; 2senu; 0) dudv

cos4 u + sen4 u dudv


0
2

1
(6 + 2 cos 4u) dudv
8

1
2
6u + sen4u
8
4
0
Z 3
2 (12 )
dv
16

!
r v ) dudv

(2 cos u) ; (2senu) ; v 3

3g

dv
0

72

Por lo tanto, sumando las integrales de ujo se tiene:


ZZ
!
F n
bds = 102 + 72 = 180
S

! @x3 @y 3 @z 3
Por otra parte, como r F =
+
+
= 3 x2 + y 2 + z 2 ; entonces
@x
@y
@z
16

ZZZ

!
r F dV =

ZZZ

3 x2 + y 2 + z 2 dV
R

Usando coordenadas
cilndricas para evaluar la integral triple, tenemos
9
x = r cos =
y = rsen
=) 0 x2 + y 2 4 () 0 r2 4 () 0 r 2
;
z=
z
Entonces la regin R = f(r; ; z) =0 r 2 ; 0
2 ; 0 z 3g
ZZZ

3 x2 + y 2 + z 2 dV

=
=
=
=
=

7.3

3
3
3
3
3

Z
Z

90

2
0
2
0
2
0
2
0
2

2
0
2

r2 + z 2 rdzdrd
0

r3
r z+
3

0
2

rdrd
0

3r2 + 9 rdrd
0

3 4 9 2
r + r
4
2

d
0

30d
0
2
j0

= 180

Problema

!
Calcular el ujo del campo F (x; y; z) = x + y 3 ; 2y ez ; 3z 1 en la R la
regin acotada por la frontera S x2 + y 2 + 3z 2 = 1:
Solucin:
Usemos el teorema de la divergencia de Gauss para calcular el ujo, que
arma que,
ZZ
ZZZ
!
!
F n
bds =
r F dV
S

Calculemos la divergencia del campo vectorial en la regin R:


!
@
@
@
r F =
(2y ez ) +
( 3z 1) = 1 + 2 3 = 0
x + y3 +
@x
@y
@z
!
Entonces el ujo del campo vectorial F a travs de S verica
ZZ
ZZZ
!
F n
bds =
0 dV = 0
S

8.1

Teorema de Stokes
Problema

!
Vericar el teorema de Stokes para F (x; y; z) =
y 3 ; x3 ; z 3 donde S es la
porcin del plano x + y + z = 1 al interior del cilindro x2 + y 2 = 1:
17

Solucin.
El teorema de Stokes arma que
!
F =

Calculemos r
y+z

1) = (1; 1; 1)
ZZ

i
@
@x
y3

!
F n
bdS

j
@
@y
x3

! !
F dr =

k
@
@z
z3

ZZ

3(x2 + y 2 ) dxdy
D

@ (x; y)
=
@ (r; )

=)

x2 + y 2 1 () 0 r2 1 =) 0 r 1 y 0
Entonces la regin D = f(r; ) =0 r 1 y 0
2

3(x + y ) dxdy

!
F n
bdS

! !
F N dxdy

donde D = x; y) 2 IR2 =x2 + y 2 1 :


x = r cos
Usando coordenadas polares :
y = rsen

ZZ

!
= (0; 0; 3x2 + 3y 2 ); y N = r(x +

ZZ

ZZ

cos
sen

rsen
r cos

2
2 g :Luego, si

r3 d dr

r3 dr

8.2

3
2

Problema

Vericar el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea


Z
xdx + yz 2 dy + xzdz
C

donde C es la interseccin de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 1; z


cilindro x2 + y 2 = y:
Solucin
El teorema de Stokes arma que
I
ZZ
! !
F dr =
C

!
F n
bdS

0 y el

donde S es la regin de la supercie de la semiesfera cuya frontera es la curva


C:
18

Calculemos directamente la integral de lnea, parametrizando la curva C


mediante coordenadas cilndricas x = r cost; y = r sent; z = z:
Al sustituir
en la ecuaciones de las supercies que denen la curva C, tenemos
p
:
que z = 1 r2 ; r = sent donde 0 t
Luego, la ecuacin de la curva es
p
!
r (t) = sent cos t; sen2 t; 1 sen2 t ; 0 t

Usando identidades trigonomtricas sen2 t =


cos 2t) se tiene:

!
r (t)

!
r 0 (t)

1
2

(1

cos 2t); cos2 t =

1
1
sen2t; (1 cos 2t); cos t ; 0
2
2
(cos 2t; sen2t;
sent) ; 0 t

1
2

(1 +

Evaluemos la integral de linea:


Z

xdx + yz 2 dy + xzdz

1
sen2t cos 2t
2
0
Z
1
sen2t cos 2t
=
2
0
Z
1
sen2t cos 2t
=
2
0
1
1
=
sen2 2t + cos 2t
4
8
=

1
1
(1 cos 2t) cos2 tsen2t
sen2t cos tsent dt
2
2
1
1
(1 cos2 2t)sen2t
sen2 2t dt
4
4
1
1 1 cos 4t
(1 cos2 2t)sen2t
dt
4
4
2
1
1
sen4t
cos3 2t
t+
24
8
32 0

Por otra parte, debemos evaluar


ZZ
ZZ
!
r F n
bdS =
S

! !
F N dA

Como S es la regin de la supercie de la semiesfera cuya frontera es la curva


C, una parametrizacion de S viene dada por
p
!
T (r; ) = r cos ; rsen ; 1

r2 ; 0

sen ; 0

A continuacin calculemos el vector normal a la supercie:


i
j
k
r
! ! !
r2 sen
r2 cos
p
cos
sen
N = Tr T =
= p
;p
;r
2
1 r
1 r2
1 r2
rsen r cos
0

19

La orientacion del vector normal a la supercie es compatible con la orientacin de su frontera C:


i
j
k
!
@
@
@
=
Determinemos el rotor del campo vectorial r F =
@x @y @z
x
yz xz
( 2yz; z; 0);
p
p
! !
Por lo que la funcin compuesta queda r F T (r; ) =
2rsen 1 r2 ;
1
Entonces, estamos en condiciones de calcular la integral de supercie,
ZZ

! !
F N dA =

sen

2r3 sen cos


r4
r3
sen cos + sen
2
3

=
=
=

r2 sen

drd

sen

d
0

sen5
sen4
cos +
d
2
3
0
Z
1
sen6
sen4 d
12 0 3 0
Z
1
sen4 d
3 0

Puesto que el integrando queda

sen4

=
=
=

1
4
1
4

cos 2
2
1
3
2

1
1 2 cos 2 + cos2 2
4
1 + cos 4
2 cos 2 +
2
cos 4
2 cos 2 +
2
=

Podemos calcular
1
3

sen d

=
=

Z
1
1 3
cos 4
2 cos 2 +
3 0 4 2
2
sen4
1 3
sen2 +
3 2
2
0
8

20

r2 ; 0 :