PRINCIPOS DE TRANSMISION MECANICA DE POTENCIA

REDUCCIONES DE VELOCIDADES.
En la industria en general existe un sin número de máquinas, que de acuerdo a
sus especificaciones han de moverse a velocidades diferentes en revoluciones
por minuto, RPM, (en su mayoría menores) que los que suministran los
diferentes equipos motrices como son los motores eléctricos, los motores de
combustión interna, etc.
Para lograr que la maquina trabaje a la velocidad deseada contando con
máquinas motrices de más alta velocidad se recurre a mecanismos que
reduzcan esta última:
- Juegos de poleas y banda, (Para la alta velocidad, bajo
par)
Plana de ``V´´, ´´Timing Belt¨ en
una o mas hileras

- Juegos de catarinas y cadena, (Para baja velocidad alto par)

En una o mas hileras.

- Juego de engranaje abierto, (Para baja velocidad, alto par)

(relativamente poco uso por
problemas con lubricación y alineación

- Reductores de Velocidad engranaje (Amplio rango de velocidades y

pares)
Helicoidal o recto y del tipo corona sin fin

-Variadores reductores de velocidad (Amplio rango de velocidades y

pares)

El principio de reducción de velocidad es en sí simple y se basa en que la

velocidad tangencial (el de un punto de la periferia) de dos poleas, unidas con una
banda (o que rueda una sobre la otra), es la misma:

Velocidad Tangencial: 𝜋𝜋 𝑥𝑥 𝐷𝐷 𝑥𝑥 __𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅

Y podemos escribir: 𝜋𝜋 𝑥𝑥 𝐷𝐷1 𝑥𝑥 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅1 = 𝜋𝜋 𝑥𝑥 𝐷𝐷2 𝑥𝑥 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅2
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅1 𝐷𝐷2 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅1
Lo que da: 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅2 = 𝐷𝐷1 o 𝐷𝐷2 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅2 × 𝐷𝐷1

Ejemplo: Se requiere reducir la velocidad de un motor de

1740 RPM a 580 RPM por medio de un juego de poleas y
banda.
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅1 1740 3
Solución: 𝐷𝐷2 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅2 × 𝐷𝐷1 = 580 × 𝐷𝐷1 = 1 × 𝐷𝐷1
La relación de velocidad, reducción es 3:1, y el diámetro D2 debe ser 3 veces
mayor que el diámetro D1.
Una vez definido el diámetro D1, el cual se determina tomando en cuenta ciertos
criterios como veremos mas adelante, podemos determinar el diámetro D2.

El rango de velocidad en que la mayoría de las maquinas industriales trabajan es

entre unos 30 y 100 RPM lo que requiere reducciones entre 60:1 y 18:1
empleándose motores eléctricos de 4 polos.

Los juegos de poleas y banda o catarinas y cadena tienen como limitante que la
reducción, en cada juego que se emplea, no debe ser mayor de unos 3-3.5:1 y se
requerirían varios juegos y bastante espacio para lograr las reducciones
requeridas.

Las principales ventajas de los reductores de velocidad en comparación con los

otros elementos de transmisión son las siguientes:
1. Amplio rango de velocidad y pares de torsión
2. Muy alta eficiencia
3. Relativamente poca necesidad de mantenimiento
4. Tamaño y forma compacta.
5. Operación silenciosa
6. Instalación sencilla
7. Relación precisa entre velocidad de entrada y salida.
8. Variedad de disposiciones relativas de flechas de entrada y salida.

De acuerdo con el número de parejas de engranes y piñones que contiene un

reductor se puede clasificar:
- Una pareja- un tren o simple reducción
- Dos parejas - dos trenes 6 doble reducción
- Etc.

TRANSMISION MECANICA DE POTENCIA, TMP.

Para el entendimiento de la TMP es necesario conocer algunos conceptos de la

física ya que de aquí se derivan las leyes que rigen la TMP.

FUERZA, PESO Y MASA

Todos sabemos que estamos "pegados" a la tierra debido

a la atracción gravitacional y que al pesarnos medimos la
fuerza que nuestro cuerpo ejerce hacia abajo sobre la
plataforma de la báscula y que esta fuerza es la que
llamamos el peso.

El peso de un cuerpo es en realidad un compuesto; por un

lado, por su masa (cantidad de material) y por el otro por
la atracción gravitacional.
Un ejemplo puede aclarar esto mejor:

Si pudiéramos pesarnos, en la misma báscula puesta sobre la Luna,

encontraríamos que nuestro peso únicamente sería una 6a. parte de lo que
pesamos en la Tierra.

La masa del cuerpo y la báscula son las mismas y la diferencia en el peso puede
únicamente tener como razón que la atracción gravitacional de la Luna es una 6a.
parte de la Tierra.

En el sistema práctico que usamos a diario no diferenciamos

en las unidades para masa y para peso sino usamos la
misma, kilogramo.

Esto se debe a que la masa se midió y se mide, por su peso.

Por ejemplo, cuando compramos carne, queso o harina, lo

que nos interesa es la cantidad de masa que obtenemos,
pero la forma de medirla es pesándola.

A continuación, diferenciaremos en las unidades para

masa y para peso:
masa en unidad kilogramo, kg
peso en unidad kilogramo fuerza, kgf
Aparte de la fuerza que resulta por la atracción
gravitacional ya discutido, tenemos:
- La fuerza muscular
- La fuerza elástica del resorte tensado
- La fuerza giratoria que desarrollan los motores de
diferentes tipos.
- La fuerza magnética
- etc.
TRABAJO, ENERGIA Y POTENCIA.

El trabajo mecánico en su forma más sencilla, es igual al

producto de la fuerza por la distancia recorrida, a lo largo
de la cual actúa la fuerza
TRABAJO = FUERZA X DISTANCIA (kgfm)

Para levantar verticalmente un cuerpo de 76 kgf de peso

hasta una altura de 1m necesitamos emplear una fuerza
igual al peso y el trabajo mecánico desarrollado será:

Trabajo = 76 kgf x 1 m = 76 kgfm

El trabajo mecánico desarrollado al levantar 38 kgf hasta

2m de altura es también:

Trabajo = 38 kgf x 2m = 76 kgfm

Al empujar un cuerpo sobre una superficie horizontal la fuerza a vencer es la fuerza

de resistencia que resulta de la fricción.

La fuerza de fricción depende del peso del cuerpo y el coeficiente de fricción.

Este último depende principalmente de los materiales de los dos cuerpos que
deslizan el uno sobre el otro.

El trabajo mecánico desarrollado al empujar horizontalmente un cuerpo de 76 kgf

de peso una distancia de 1m con el coeficiente de fricción = 0.25, será:

Fuerza Fricción = Peso x Coef. Fricción

= 76 kgf x 0.25 = 19 kgf
Trabajo = 19 kgf x 1m = 19 kgfm

(El coeficiente de fricción usado corresponde a madera sobre madera o cuero

sobre metal en seco).
 La energía mecánica se divide en dos clases: energía
potencial y energía cinética.
Un cuerpo tiene energía potencial si en la posición que
está es capaz de efectuar un trabajo.

Por ejemplo, el cuerpo de 76 kgf de peso ya levantado

a la altura 1m que nos costó un trabajo de 76 kgfm,
tiene ahora una energía potencial de efectuar un
trabajo de Igual magnitud, si lo dejamos caer.

La energía cinética (cuerpo de movimiento) se define

como la capacidad de realizar un trabajo
debido al movimiento que tiene.

Por ejemplo, la energía cinética del agua en movimiento es lo que mueve la turbina
que mueve el generador que genera corriente eléctrica, y la energía cinética en el
volante de una prensa. excéntrica realiza el trabajo del golpe de la prensa.

Energía utilizada= Trabajo efectuado

La potencia mecánica desarrollada ó requerida

depende con que rapidez se efectúa ó quiere efectuar
un trabajo:
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = ( )
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑠𝑠

La potencia mecánica desarrollada si levantamos el

cuerpo de 76 kgf de peso el metro de altura en 1
segundo es:

76 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = = 76
1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Esta cifra posiblemente no nos dice mucho a nosotros

que estamos acostumbrados a hablar de
potencia en caballos. C.P (Caballos de potencia) o HP
(Horse Power en inglés) pero tenemos la suerte que
exactamente esta cifra,
𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
76 , 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 1.0 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑠𝑠
𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
1.0 𝐶𝐶. 𝑃𝑃 = 76
𝑠𝑠
Ahora un ejemplo para ver que utilidad puede tener lo ya visto:

Se requiere una unidad motriz, motorreductor, para un elevador de carga de 1000

kgf de peso útil
La Canasta del elevador pesa 250 kgf.
La altura de elevación es 10 metros, lo que se requiere recorrer en un tiempo de 20
segundos.
Solución:

TRABAJO = FUFRZA X DISTANCIA

= 1250 x 10 = 12500 kgfm

𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
POTENCIA =
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇

12500 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
= = 625
20 𝑠𝑠

675
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 8.22 𝐶𝐶𝐶𝐶
76

Si el trabajo pudiera hacerse en el doble de

tiempo, es decir 40 segundos requeriríamos de
una potencia de:

12500
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐶𝐶. 𝑃𝑃 = = 4.11 𝐶𝐶𝐶𝐶
40 × 76

PALANCA – PAR DE TORSION:

El principio de funcionamiento de la palanca es bien conocido en una aplicación
como muestra la figura, y sabemos que por medio de la barra, aplicando una fuerza
moderada en la punta del brazo más largo haciéndolo girar, obtendremos en la
punta del brazo más corto una fuerza de acción mucho mayor capaz de mover el
objeto pesado.

Lo que hemos hecho es aplicar un momento giratorio o par de torsión el cual se

define como el producto entre la longitud del brazo y la fuerza aplicada
verticalmente sobre este y su magnitud es el mismo en ambos lados del punto de
apoyo giratorio:

PAR DE TORSIONE BRAZO X, FUERZA [m kgf]

 Tomamos como ejemplo el arreglo que muestra la figura.
¿Qué magnitud debe tener la fuerza a aplicar para poder
mover la piedra de 200 kgf de peso, si el brazo más
largo B1 = 1.5 m y el brazo más corto B2 = 0.15 m?
Solución: El par de torsión requerido es:
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐵𝐵2 × 𝐹𝐹2 = 0.15 × 200 = 30𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
Este mismo par necesitamos aplicar
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐵𝐵1 × 𝐹𝐹1 = 30𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
Convertimos la fórmula para resolver F1 y tenemos:
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 30𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐹𝐹1 = = = 20 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
𝐵𝐵1 1.5𝑚𝑚

Por medio de la palanca hemos modificado la magnitud y

la dirección de la fuerza aplicada.

Este concepto es importante dentro de la TMP ya que,

tratándose de poleas o catarinas, engranes, tambores,
rodillos etc. el radio de estos es un brazo de palanca.

La figura adjunta muestra el interior de un reductor de 2

trenes. El piñón de entrada transmite al primer engrane
una fuerza la cual en el segundo piñón se ha
transformado a una fuerza mucho mayor a través de la
palanca que se forma con el radio R1 del engrane y el
radio R2 del piñón.

Esta segunda fuerza es transmitida al engrane de la salida y ese través de la

segunda palanca transformada a una fuerza de acción aún mayor saliendo de la
flecha del reductor.
Veremos ahora que uso podemos tener de saber esto.

POTENCIA como función del PAR DE TORSION

Usaremos el ejemplo del elevador de carga.

TRABAJO = FUERZA X DISTANCIA

La distancia "d" que queremos levantar la carga podemos expresar en el número
de vueltas que necesita dar el tambor para enrollar los "d" metros lo que depende
de su circunferencia.
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.× # 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
= 𝑅𝑅 × 2 × 𝜋𝜋 × #𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
Y el trabajo:
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 × 𝑅𝑅 × 2 × 𝜋𝜋 × #𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
= 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 × 2 × 𝜋𝜋 × #𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
POT en CP:
76×𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 × 2 × 𝜋𝜋 × #𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
76 × 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
 #𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
= 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟. 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 =
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 60
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 × 2𝜋𝜋 × 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐶𝐶𝐶𝐶 =
76 × 60
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 × 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐶𝐶𝐶𝐶 =
726
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃. 𝐶𝐶𝐶𝐶 × 726
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = (𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
Resolveremos el ejemplo ahora de esta manera:

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 × 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐶𝐶𝐶𝐶 =
726
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 × 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹
= 0.25 × 1250 = 312.5 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑑𝑑 10
#𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 = = = 6.366
𝜋𝜋 × 𝐷𝐷 𝜋𝜋 × 0.5
#𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 6.366
= = 0.3183 𝑟𝑟. 𝑝𝑝. 𝑠𝑠
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 20
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 0.3183 × 60 = 19.1 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
312.5 × 19.1
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 8.22 𝐶𝐶𝐶𝐶
726

Controlamos en una vez la potencia requerida si se usara el doble de tiempo, 40

seg, lo que implicaría la mitad de la velocidad, RPM = 9.55:
312.5 × 9.55
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 4.11
726
Llegamos al mismo resultado por los dos caminos lo que era de esperarse.

RELACION DE VELOCIDAD – RELACION DE PAR

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅1
Relación de velocidad, `´RV`` =
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅2
siendo RPM1 la velocidad de entrada, normalmente 1750 RPM y RPM2 la
velocidad nos referimos al ejemplo tenemos:
1750
𝑅𝑅𝑅𝑅 = = 91.6 (lo que escribimos 91.62: 1)
19.1
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇1
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 =
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇2
Siendo PAR TORC1 el de la entrada
PAR TORC2 el de la salida

En el ejemplo tenemos calculada la potencia a 8.22 CP y el par de torsión

corresponden te en la entrada con 1750 RPM será:
8.22×726
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = = 3.41𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 y el de la salida: 312.5 mkgf lo que nos da:
1750
3.41 1
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = =
312.5 91.6

y concluimos que el PAR DE TORSION es inversamente proporcional a la

velocidad para la misma POTENCIA.
 SELECCION DEL REDUCTOR ADECUADO, FACTOR DE SERVICIO.

Basado en un servicio de 8 horas diarias de trabajo uniforme sin sobrecargas con

motor eléctrico como elemento motriz, lo que corresponde a un factor de servicio
F5=l, se encontrará mediante lo siguiente formula y los tablas de constante, el
factor de servicio corregido correspondiente a cada caso:
F5 corregido = K1 x K2 x K3 x K4

Ejemplo:
Se requiere seleccionar un motorreductor FS corr.= 1.25x1x1.25x1 = 1.5625
para una banda transportadora con carga
De las tablas de selección,
no uniforme para servicio de 24 horas/día
proxima pág. se selecciona el
y con 1 arranque/hora como máximo.
reductor adecuado de la tabla
para FS=1.7, y se encuentra un
La potencia requerida es de 3 HP y la
reductor tamaño 80 para 3 HP y
Velocidad de salida del reductor, 73 RPM,
73 RPM.
Las constantes serán:
𝐾𝐾1 = 1.25(𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝐾𝐾3 = 1.25 ( 24 ℎ𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠. ) (En casos más complicados o al
𝑐𝑐 obtener un factor de servicio no
𝐾𝐾2 = 1 � 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � 𝐾𝐾4 = 1 (𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒)
ℎ aplicable en las tablas dadas,
favor de consultamos).
 SELECCION DEL MOTORREDUCTOR PARA EL EJEMPLO

Con base en la información dada en "SELECCION DEL REDUCTOR ADECUADO,

FAC TOR DF SERVICIO" podemos ahora definir los requisitos para el elevador o
montacarga del ejemplo y decidimos que el factor de servicio debe ser 1.4

La potencia neta requerida para levantar la carga es: 8.22 CP.

Tomando en cuenta la eficiencia del equipo: cable, guías, chumaceras del tambor,
cadena y reductor, seleccionamos para este ejemplo un motor de 10 CP.

Para la selección del motorreductor entramos en la tabla de selección para

FS = 1.4 con los requisitos de 10 CP y 19.1 RPM

Encontramos en la tabla que un reductor tamaño 600 es el adecuado y con

18 RPM de salida, si se requiere un reductor para montaje horizontal sobre patas el
problema está resuelto con un reductor:

MA-600 de 18 RPM con motor de 10 CP para ser acoplado directamente o con

catarinas y cadena de relación 1:1, a la carga.

Ahora bien, si se requiere hacer el acoplamiento con catarinas y cadena es claro

que no se obtiene ningún beneficio de utilizar una relación de 1:1, sino representa
un costo adicional en la instalación.
Buscando de utilizar un juego de catarinas y cadena con relación alrededor de
3:1 (que tiene un costo aproximadamente igual al de relación 1:1) encontramos -
que la velocidad de salida del reductor puede ser aproximadamente 60 RPM.

Encontramos en la tabla de selección que existe una velocidad estándar de

60 RPM que junto con catarinas y cadena de 3.16:1 dará la velocidad requerida de
19.1 RPM.

De la tabla de selección encontramos ahora que un reductor tamaño 250 satisface

nuestros requisitos así que un MA-250 de 60 RPM con motor de 10 CP será
nuestra selección.
comparando precios encontramos que el MA-250 cuesta aproximadamente una
tercera parte de lo que cuesta el MA-600 e indudablemente hemos encontrado la
mejor solución al problema.

DIAMETRO MINIMO DE CATARINA MOTRIZ D MIN+

El diámetro de paso de la Catarina motriz, a ponerse sobre la flecha de salida del

motorreductor, debe dimensionar se con respecto a la vida del reductor: los
rodamientos y el engranaje.

El cálculo se hace con referencia a la carga radial permisible para lograr una vida
útil satisfactoriamente larga del reductor.

145200 × 𝐶𝐶𝐶𝐶 × 𝐾𝐾
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝐶𝐶. 𝑅𝑅.× 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
 Donde K: 1.0 catarinas de 1 hilera
K: 1.25; catarinas de 2 hileras
C.R: carga radial permisible, kgf, según el
fabricante.

Adicionalmente a la magnitud de la carga radial es

también muy importante que esta fuerza no ataca
más allá de la mitad de la flecha, así como
muestran las figuras al lado.

Para los reductores JIV debe calcularse el DMIN según las siguientes fórmulas
válidas para un factor de servicio = 1.4, para 25.000 horas vida y con Catarina de
una sola hilera:
300 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 12: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
200 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 25: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
150 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 35: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
100 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 80: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
75 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 120: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
50 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 250: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
38 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 350: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
25 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 450: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
20 × 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ñ𝑜𝑜 600: 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝)
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅

Calculamos ahora el diámetro mínimo de paso DMin de la Catarina motriz para el

MA-250 de 60 RPM y 10 CP:
50 × 𝐶𝐶𝐶𝐶 50 × 10
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = = = 8.33 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 212𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 60
y determinamos de una vez la fuerza tangencial para la selección de la cadena a
emplearse.
𝐶𝐶𝐶𝐶 × 726
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 =
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
10 × 726
= × 1.4 = 169.4 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
60
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 × 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 =
𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵
169.4
= = 1598 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
0.106