SEGUNDO CONTROL DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS INDUSTRIALES (21/22)

Normas de examen
• El alumno debe dejar bien visible sobre la mesa una identificación válida (carné de la escuela, DNI…).
• No se pueden usar libros ni apuntes y, por tanto, una vez empezado el examen, no deben quedar a la vista.
• Se pueden usar calculadora y material de dibujo. No está permitido compartir las herramientas de cálculo.
• Los ejercicios han de realizarse en orden y se recogerán al finalizar el tiempo asignado a cada uno de ellos.
• No se admitirán soluciones hechas a lápiz. La tinta roja sólo podrá usarse para las gráficas.

Ejercicio 1 (3 puntos, 40 minutos)

El convertidor CC/CC de la figura adjunta alimenta una carga electrónica
a 2,5 V desde un par de baterías de NiMH. La carga consume una corriente
de 200 mA. El convertidor trabaja en MCC. Se pide:
1. Dibujar los circuitos equivalentes de las fases por las que pasa el
convertidor durante cada ciclo de conmutación. SW1 D1
2. Dibujar las FF.OO. de uSW1, uD1, uL1, iSW1, iD1 e iL1 para una tensión de i SW 1 iD1
entrada Vbat = 2 V. Indique en todas las gráficas los valores más + − − +
uSW 1 + −
significativos. + uD 1
3. Deducir la expresión del ciclo de trabajo en función de la tensión de
Vbat uL 1 L1 C1 I o Uo
entrada, d = f(Vbat).
4. Calcular el intervalo de ciclos de trabajo [dmin, dmax] sabiendo que la −
− iL1 +
tensión de una batería de NiMH varía entre 1 V (completamente
descargada) y 1,4 V (completamente cargada).
̅ .
5. Calcule el valor de L1 para que, en el peor caso, ∆𝑖𝑖𝐿𝐿1 = 0,2𝐼𝐼𝐿𝐿1

Nota: Considere que los componentes son ideales.

Datos: fSW = 100 kHz; Uo = 2,5 V; Io = 200 mA.

Ejercicio 2 (3 puntos, 40 minutos)

En el circuito inversor en puente completo de la figura a), el transformador i dc
y los interruptores son ideales. La secuencia de conmutación de los
interruptores se indica en la figura b). i0
S1 S2
Considerando en primer lugar que la carga es resistiva, de valor R = 20 Ω, +
+ vi - ii
se pide, desarrollando sus respuestas: N2 v0 C arga
V dc N1
• Forma de onda de la tensión en la carga, vo(t). S3 S4 -
• La expresión del valor eficaz de la tensión v0(t) (no sustituya ningún
parámetro o variable por su valor).
• El valor de la potencia media disipada en la carga.
• Forma de onda de la corriente entregada por la batería, idc(t), y su valor Figura a)
medio.
Considerando ahora que la carga es inductiva R-L, siendo L = 0,5 H y
R = 5 Ω, obtener en régimen permanente y realizando las aproximaciones Secuencia de conmutación
que considere oportunas:
S1 ON ON OFF OFF ON
• La forma de onda de la corriente en la carga, io(t).
• La forma de onda de la corriente entregada por la batería, idc(t). S2 OFF ON ON OFF OFF

S3 OFF OFF ON ON OFF

Datos: Vdc = 48 V; N2/N1 = 5; δ = 2,5 ms; f = 50 Hz
S4 ON OFF OFF ON ON
Notas:
• Represente las formas de onda durante un periodo indicando sus 0 δ T/2 T/2+ δ T t
valores significativos.
• En los cálculos, exprese todas las ecuaciones en función de los Figura b)
parámetros del circuito y sustituya los valores numéricos solamente al
final de los desarrollos.

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Ejercicio 3 (2 puntos, 20 minutos)

Dado el circuito de la figura, determine de forma justificada:
1. Función de transferencia del circuito.
2. Tipo de filtro atendiendo a respuesta en frecuencia (banda de paso /
atenuada), función polinómica (familia) y orden.
3. Máxima atenuación posible en 3 kHz (Amin) en dB.
4. Plantilla del filtro.
5. Si se quiere minimizar el rango de frecuencias de la banda de transición,
¿el diseño propuesto es correcto? Indique, en su caso, las modificaciones
necesarias en el diseño sin necesidad de realizarlo.
Datos: C1 = C2 = 680 pF; R1 = 6,9 kΩ; R2 = 13,8 kΩ

𝐶𝐶1 = 𝐶𝐶3 = 𝐶𝐶 𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅3 = 𝑅𝑅4 = 𝑅𝑅

1 1
𝑊𝑊𝑜𝑜 = 𝑊𝑊0 =
𝐶𝐶 �𝑅𝑅2 𝑅𝑅4 𝑅𝑅 �𝐶𝐶2 𝐶𝐶5
1 𝑅𝑅4 1 𝐶𝐶2
𝑄𝑄 = � 𝑄𝑄 = �
2 𝑅𝑅2 3 𝐶𝐶5
𝑅𝑅3 𝐴𝐴𝑣𝑣 = −1
𝐴𝐴𝑣𝑣 = 1 +
𝑅𝑅1
𝐶𝐶1 = 𝐶𝐶2 = 𝐶𝐶
C1 = C3 = C4 = C 𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅2 = 𝑅𝑅4 = 𝑅𝑅
1
wo =
C� R 2 R 5
1 𝑅𝑅5
𝑄𝑄 = �
3 𝑅𝑅2
Av = −1

10 0,1× Amín − 1 log D cosh −1 D

D= 0 ,1× Amáx
nButterworth ≥ nTChebyschev ≥
10 −1 2 log k −1 cosh −1 k −1
Butterworth Tchebyschev 1 dB
Orden D(s) Orden N D(s) ωc
1 s+1 1 1,96523 s+1,96523
2
2 s +1,41421s+1 2 0,98251 s2+1,09773s+1.10251 1,127
3 (s+1)(s2+s+1) 3 0,4913 (s+0,49417)(s2+0,49417s+0,9942) 1,094
2 2 2
4 (1+0.765s+s )(1+1.848 4 0,24566 (s + 0.27907s + 0.98651) (s + 0.67374s + 1,053
s+s2) 0.27940)

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Ejercicio 4 (2 puntos, 20 minutos)

1. El circuito de la Figura a) implementa la técnica de cancelación de ruido
autocero.
Deducir tensión de salida Vout en función de Vin, Voff y la ganancia,
demostrando que esta técnica efectivamente reduce el efecto del ruido.
Nota: Voff es el ruido asociado al amplificador.

Figura a)

2. Estimar nivel de ruido pico a pico al 99,7% a la salida del AO de bajo ruido JRC4580, cuya curva de ruido característica se adjunta
en la Figura c), en configuración inversora debido al ruido de tensión de entrada interno en – ver Figura b) –, considerando que la
resistencia a la entrada del AO en dicha configuración es de valor 10 kΩ y la resistencia en la realimentación es de valor 100 kΩ.
Datos: Rango espectral de trabajo 100 Hz a 10 kHz.

Figura b) Figura c)

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Ejercicio 1 (3 puntos, 40 minutos)

1. En MCC el convertidor pasa por dos fases:

0 ≤ t < ton ton ≤ t < T

SW1 D1
i SW 1 iD1 D1 SW i SW iD1
− + + −
uD 1 uSW

+ +
+
Vbat uL 1 L1 I L 10 −
+
Vbat uL 1 L1 I L 1 0 + ∆ i 1L 1 −
Uo + Uo
+
− −
− −

iL1 iL1

2. Dibujar las FF.OO. de uSW1, uD1, uL1, iSW1, iD1 e iL1 para una tensión de entrada Vbat = 2 V. Indique en todas las gráficas los valores
más significativos:
uSW
Vbat + Uo = 4.5 V

uD 1 t

− (Vbat + Uo ) = − 4.5 V

uL 1
Vbat = 2 V

− Uo = − 2.5 V

I L 1 0 + ∆ i L 1 = 482mA i SW
I L 1 0 = 419mA iD1
iL1

t
t on = 5.56µs T = 10µs

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3. La expresión del ciclo de trabajo se deduce del balance del Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 en régimen permanente:

1 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑜𝑜 Ui 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑜𝑜
Δ𝑖𝑖𝐿𝐿11 = � 𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑑𝑑τ = ⎫
𝐿𝐿1 0 L1 ⎪ 𝑉𝑉 𝑡𝑡 U (𝑇𝑇 − 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑜𝑜 )
1 𝑇𝑇 −Uo (𝑇𝑇 − 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑜𝑜 ) ⇒ 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑜𝑜𝑜𝑜 − o = 0 ⇒ 𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑑𝑑 − Uo (1 − 𝑑𝑑 ) = 0 ⇒ (𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑈𝑈𝑜𝑜 )𝑑𝑑 − Uo = 0
Δ𝑖𝑖𝐿𝐿21 = � −𝑈𝑈𝑜𝑜 𝑑𝑑τ = ⎬ L1 L1
𝐿𝐿1 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑜𝑜 L1 ⎪
1 2
Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 + Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 =0 ⎭
Uo 1
𝑑𝑑 = =
𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑈𝑈𝑜𝑜 𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 ⁄2,5 𝑉𝑉 + 1

4. El intervalo de ciclos de trabajo se calcula usando la expresión hallada en el apartado anterior:

1
𝑑𝑑𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = min{𝑑𝑑 } = d(𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ) = = 0,472
2,8 𝑉𝑉/2,5 𝑉𝑉 + 1
1
𝑑𝑑𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚{𝑑𝑑 } = d(𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ) = = 0,556
2 𝑉𝑉/2,5 𝑉𝑉 + 1
5. Primero se debe calcular |Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 |/𝐼𝐼𝐿𝐿̅ 1 . Se usarán Δ𝑖𝑖𝐿𝐿21 e 𝐼𝐼𝑜𝑜̅ porque, en este caso, Uo e 𝐼𝐼𝑜𝑜̅ son conocidas y constantes, lo que facilita los
cálculos. La relación queda:

Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 (𝑇𝑇 − 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑜𝑜 )

1 𝑇𝑇 1 𝑇𝑇 𝐼𝐼𝐿𝐿10 (𝑇𝑇 − 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑜𝑜 ) + 𝐼𝐼𝑜𝑜̅
𝐼𝐼𝑜𝑜̅ = � 𝑖𝑖𝑜𝑜(τ) dτ = � 𝑖𝑖𝐿𝐿 (τ)dτ = 2 = 𝐼𝐼𝐿𝐿̅ 1 (1 − 𝑑𝑑 ) ⇒ 𝐼𝐼𝐿𝐿̅ 1 =
𝑇𝑇 0 𝑇𝑇 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑜𝑜 T 1 − 𝑑𝑑
Uo (𝑇𝑇 − t on ) 𝑈𝑈𝑜𝑜 (1 − 𝑑𝑑 )
|Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 | = =
L1 L1 𝑓𝑓𝑠𝑠𝑠𝑠

𝑈𝑈𝑜𝑜 (1 − 𝑑𝑑 )
|Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 | L1 𝑓𝑓𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑈𝑈𝑜𝑜
= = (1 − 𝑑𝑑 )2
𝐼𝐼𝐿𝐿̅
1
𝐼𝐼𝑜𝑜̅ 𝐿𝐿1 𝑓𝑓𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐼𝐼𝑜𝑜̅
1 − 𝑑𝑑
El cociente aumenta según d se hace más pequeño, luego el peor caso sería para dmin. Entonces:

𝑈𝑈𝑜𝑜 (1 − dmin )2 2,5𝑉𝑉 × (1 − 0,472)2

𝐿𝐿1 = = = 174,24 𝜇𝜇𝜇𝜇
|Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 | ̅ 0,2 × 105 Hz × 0,2A
𝑓𝑓 𝐼𝐼
𝐼𝐼𝐿𝐿̅ 1 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑜𝑜

Ahora podemos calcular los últimos valores de las gráficas:

𝑈𝑈𝑜𝑜 (1 − 𝑑𝑑 ) 2,5 𝑉𝑉 × (1 − 0,556)

|Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 | = = = 63,705 𝑚𝑚𝑚𝑚
L1 𝑓𝑓𝑠𝑠𝑠𝑠 174,24 𝜇𝜇𝜇𝜇 × 105 Hz

Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 𝐼𝐼𝑜𝑜̅ Δ𝑖𝑖𝐿𝐿1 200 𝑚𝑚𝑚𝑚 63,705 𝑚𝑚𝑚𝑚

𝐼𝐼𝐿𝐿1 0 = 𝐼𝐼𝐿𝐿̅ 1 − = − = − = 418,598 𝑚𝑚𝑚𝑚
2 1 − 𝑑𝑑 2 1 − 0,556 2

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Ejercicio 2 (3 puntos, 40 minutos)

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Ejercicio 3 (3 puntos, 40 minutos)

1. Comparando el esquemático del circuito con la tabla de células de filtro se comprueba que es un filtro paso-alto. Usando los valores
de los componentes del enunciado se obtiene:

1 𝑅𝑅4
𝑄𝑄 = � = 0,7
2 𝑅𝑅2

1
𝜔𝜔0 = = 150796 rad/seg
𝐶𝐶 �𝑅𝑅2 𝑅𝑅4
𝐴𝐴𝑣𝑣 = 1
2. Planteamos función de transferencia suponiendo filtro Butterworth:

1
𝐹𝐹(𝑠𝑠) =
1 + 1,41421𝑠𝑠 + 𝑠𝑠 2
Haciendo el cambio de variable para un filtro paso-alto:

1 𝑠𝑠 2
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 2 =
1 1 1 + 1,41421𝑠𝑠 + 𝑠𝑠 2
1 + 1,41421 � 𝑠𝑠 � + � 𝑠𝑠 �

Desnormalizando:

𝑠𝑠 2
�ω �
−3𝑑𝑑𝑑𝑑
F(𝑠𝑠) = 2
𝑠𝑠 𝑠𝑠
1 + 1,41421 �ω � + �ω �
−3𝑑𝑑𝑑𝑑 −3𝑑𝑑𝑑𝑑

Identificando estos valores con lo obtenidos en el apartado 1, obtenemos:

ω0 = ω−3𝑑𝑑𝑑𝑑 = 150796 rad/seg = 2π × 24 kHz ⇒ 𝑓𝑓−3𝑑𝑑𝑑𝑑 = 24 kHz

1
= 1,41421 ⇒ 𝑄𝑄 = 0,7
𝑄𝑄
𝐴𝐴0 = 1
Vemos que los valores obtenidos coinciden, luego se trata de un filtro Butterworth paso alto de segundo orden.

3. Obtenemos Amin considerando Amax = 3 dB, f-3dB = 24 kHz, fs = 3 kHz, y n = 2:

𝑓𝑓𝑠𝑠
𝑘𝑘 = = 0,125
𝑓𝑓−3𝑑𝑑𝑑𝑑
−1
D = 102𝑛𝑛𝐵𝐵 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑘𝑘 = 4096
0,1𝐴𝐴𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
10 log[𝐷𝐷(10 − 1) + 1] = 36,1 dB

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4. La plantilla del filtro sería entonces:

5. Se debería emplear un filtro de Chebyshev.

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Ejercicio 4 (3 puntos, 40 minutos)

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