Fı́sica IV, Laboratorio de Ondas

PÉNDULOS ACOPLADOS
Wilson de Jesus Corredor Doria1 , Brayan Perez Baquero2 , Cesar Mariano Jimenez
Sotelo3 , and Andrés Felipe Oyola Zambrano4
1
Programa de Fı́sica, Departamento de Fı́sica y Electrónica, Universidad de
Córdoba, Carrera 6, #76-103. Monterı́a, Córdoba, Colombia
Teléfono:+57-3053115846 E-mail: wcorredordoria37@correo.unicordoba.edu.co

2 de octubre de 2023

1. Resumen donde estén en la misma lı́nea, no necesariamen-

te una lı́nea recta, esta “misma lı́nea” puede ser
Los péndulos acoplados pueden considerarse un ángulo, como en el caso de los péndulos aco-
como el resultado de varios péndulos enlazados plados. Tomamos las ecuaciones de movimiento
por un resorte o una cuerda, en nuestro informe, para dos péndulos simples.
estudiaremos el movimiento de los péndulos
acoplados, como son su estructura y como esta θ1 (t) = θmax1 cos(ω1 + ϕ1 ) (1)
estructura interfiere en el movimiento, también
buscaremos estudiar y explicar las relaciones θ2 (t) = θmax2 cos(ω2 + ϕ2 ) (2)
que existen entre las variables que conforman Superponer estos movimientos no es más que
nuestro sistema y como estas influyen en el sumar ambos:
movimiento, para ello se realizó en la parte
experimental un modelo de péndulo acoplado θ1 + θ2 = θmax1 cos(ω1 + ϕ1 ) + θmax2 cos(ω2 + ϕ2 )
que consistı́a de dos péndulos unidos por un
resorte, de ello pudimos sacar varios tipos Ahora, partiendo desde el comienzo, para dos
de movimiento, los cuales serán objetos de péndulos acoplados con un resorte, tenemos la si-
estudio, montado nuestro sistema buscamos guiente imagen que ilustra las fuerzas que actúan
recolectar datos para modelar en graficas el sobre cada masa.
comportamiento del sistema esto con el fin de
ampliar el estudio de los sistemas acoplados o
en este caso los péndulos acoplados.

Palabras Claves: Péndulo Acoplado, Re-

sorte, Cuerda, Movimiento
Figura 1. Diseño del sistema Masa - Resorte.
2. Introducción Las ecuaciones nos quedarı́an:
La oscilación de los péndulos dobles es una Masa 1:
de las oscilaciones más destacadas para los es- g 
tudiantes de fı́sica, por lo que este movimien- m1 ẍ1 + m1 + k x1 − k(x2 ) = 0 (3)
to es nuestro principal objetivo de investigación, l
que es describir, analizar y estudiar este tipo
de movimiento, la dinámica nos da los péndulos Masa 2:
dobles, este tipo de péndulo. nos da otro tipo g 
de oscilación que conoceremos y explicaremos, m2 ẍ2 + m2 + k x2 − k(x1 ) = 0 (4)
también buscaremos respuestas a la gran canti- l
dad de fenómenos que encontraremos en el mo-
vimiento de un péndulo limitado, en este caso es Simplificando estas expresiones teneindo
cuenta que m1 = m2 = m, entonces:
en
por un resorte aunque podrı́a ser por cualquier
otro péndulo. Objeto capaz de transferir energı́a g k
de un péndulo a otro. ẍ1 + x1 − (x2 − x1 ) = 0 (5)
l m
g k
3. Teorı́a Relacionadas ẍ2 + x2 − (x2 − x1 ) = 0 (6)
l m
Superponer dos movimientos armónicos sim- Al sumar estas dos, nos queda:
ples puede ser difı́cil, dependiendo la dirección g
de estos, pero, supongamos el caso más sencillo (ẍ2 + ẍ1 ) + (x2 + x1 ) = 0 (7)
l

1
Simplificando, de manera qué:
θ1 (t) = x2 + x1
La ecuación nos queda:
g
θ̈1 = −ω 2 θ1 , ω 2 = (8)
l
θ1 (t) = θmax1 cos(ω1 + ϕ1 ) (9)
Ahora, restando (5) y (6), obtenemos:
 
g 2k
(ẍ2 − ẍ1 ) + + (x2 − x1 ) = 0 (10)
l m Figura 1. Diseño del sistema Masa - Resorte.
Ahora, haciendo:
θ2 (t) = x2 − x1 (11) 5. Resultados
Nos queda la ecuación tal qué:
Para la primera parte del laboratorio, se logró
g 2k determinar los siguientes datos:
θ̈2 = −ω 2 θ2 , ω 2 = + (12)
l m
Cuya solución es: Ts (s) Ts (s)(P romedio) f s (Hz)
θ2 (t) = θmax2 cos(ω2 + ϕ2 ) (13) 17,53
Por ende, la estas es la superposición de dos mo-
vimientos armónicos simples claramente, otros 17,30 17,36 0,057
factores pueden variar, como la frecuencia, la 17,25
constante de fase y la amplitud, pero queda de-
mostrado que un péndulo acoplado no es más Tabla 1. Periodo de batido y su frecuencia.
que una superposición de movimientos.
Luego, para la segunda parte, se logró tabular lo
4. Montaje Experimental siguiente:

Primer caso: Péndulos en fase: se busca n=3

que los péndulos queden en fase, es decir,
los llevamos a la misma distancia de la po- t (s) t (s) (Promedio) T1 (s) f 1 (Hz)
sición de equilibrio, de manera aproximada, 6,01
buscando que el resorte se deformara lo
menos posible y registramos el periodo, 6,00 5,37 1,99 0,502
este proceso lo repetimos varias veces, con 5,94
el fin de hallar un periodo promedio.
Tabla 2. Periodo con impulso en el mismo sen-
Segundo caso: Péndulos en contrafase, pa- tido.
recido al primer pasó, pero en este caso lle-
vamos los péndulos a la misma distancia Para la tercera parte, se logró tabular lo siguien-
de la posición de equilibrio en direcciones te:
opuestas, esta vez el resorte si se deforma-
ra, ası́, repetimos el mismo proceso que en n=3
el primer caso.
t (s) t (s) (Promedio) T1 (s) f 1 (Hz)
Tercer caso: Batido. Para este tercer caso,
uno de los péndulos se deja en su posición 5,44
de equilibrio, mientras que el otro se lleva 5,44 5,37 1,79 0,55
a cierta distancia de su posición de equili- 5,25
brio, al soltarse el péndulo medimos el pe-
riodo del movimiento, que en este caso serı́a Tabla 3. Perı́odo con impulso en sentido opues-
cuando el péndulo que estaba inicialmente to.
en reposo vuelva a estarlo.

2
6. Discusión y Evaluación uno intentara contrarrestar el movimiento del
otro.
Tras realizar el procedimiento, el cual nos Modo de batido: Este modo es un poco
indica un periodo de batido, observamos que más complicado. Los dos péndulos oscilan de
cuando liberamos uno de los péndulos de su manera independiente, pero no necesariamente
posición de equilibrio comienza a oscilar normal- en patrones regulares. Pueden moverse de
mente durante un periodo de tiempo mientras forma desordenada y no sincronizada. Este
que el otro se mantiene en su posición, luego modo es el más complejo y difı́cil de predecir.
dicho péndulo en equilibrio se empieza a mover A este sistema de batido le corresponden dos
dado que el péndulo que oscilaba le transmitió modos de oscilación; frecuencia de oscilación
energı́a poco a poco hasta quedar totalmente rápida y frecuencia de oscilación lenta. En otras
quieto hasta que el otro péndulo le vuelva a palabras, los dos modos que presentan son en
transmitir la energı́a. Dicho movimiento se fase y en contrafase
puede entender mejor como una superposición Un sistema de péndulos acoplados, como
del impulso en sentido opuesto y en el mismo el que se usó en este caso, se considera como un
sentido. movimiento armónico simple dado que puede
oscilar de manera repetitiva, pero disminuyendo
Si comparamos f2 con f1 , de manera qué: su amplitud con el tiempo debido a una fuerza
∆f = f − f de amortiguamiento.
2 1
Ası́:
∆f = 0, 55Hz − 0, 502Hz ⇒ ∆f = 0, 048Hz
Conclusión
Analizando el resultado anterior y la frecuencia En un sistema de péndulos acoplados con un
obtenida para el péndulo de batido, tenemos: perı́odo de batido, se observa una interesante
dinámica energética en la que la energı́a se man-
0, 057Hz − 0, 048Hz tiene constante y se transfiere de forma periódica
T = × 100 = 15, 78 % entre los péndulos. Esto da lugar a un patrón
0, 057hz oscilatorio distintivo y fascinante. Cuando te-
Es decir que la diferencia entre las frecuencias nemos un sistema de péndulos acoplados con
de los dos modos de oscilacion es equivalente a perı́odos impulsados en la misma dirección, los
la frecuencia del pendulo de batido. péndulos se encuentran en fase, lo que significa
que sus movimientos se asemejan en gran medi-
El sistema de péndulos acoplados está compues- da al de un péndulo simple. Por otro lado, en
to por dos péndulos separados uno del otro, un sistema de péndulos acoplados con perı́odos
pero unidos por un resorte, el cual se encarga impulsados en direcciones opuestas, los péndulos
de trasmitir la energı́a de un péndulo al otro están en contrafase. En esta situación, el movi-
cuando no se hallen en fase. miento está limitado por la extensión del resorte
que los conecta, lo que provoca una disminución
Unos ejemplos de péndulos acoplados que gradual de la amplitud de las oscilaciones a me-
observamos en la naturaleza son: dida que transcurre el tiempo.
Oscilaciones de las estructuras de puen-
tes: Generalmente los puentes colgantes
experimentan oscilaciones que se dan por el Referencias
clima, el peso o las fuerzas suministradas.
Cuerdas de instrumentos: Algunos instru- [1] Serway, R. A., Vuille, C. (2015). Fundamen-
mentos como la guitarra, tienen cuerdas, las tos de fı́sica (Vol. 1). Cengage Learning Edi-
cuales se comportan como péndulos acoplados. tores.
Movimiento de hamacas: Cuando alguien .
se balancea en una hamaca, está interactuando
con un sistema de péndulos acoplados que
produce un suave vaivén.
Suspensión de vehı́culos: Algunos carros o
motos incorporan a menudo péndulos acoplados
para absorber y reducir las vibraciones.
Instrumentos de medición de gravedad:
Los gravı́metros utilizan péndulos acoplados
para medir la aceleración gravitatoria en dife-
rentes ubicaciones en la tierra.
Al sistema de péndulos acoplados le co-
rresponden tres modos de oscilación, los cuales
son:
Modo con impulso en el mismo sentido:
En este modo, ambos péndulos se mueven
juntos en la misma dirección, como si estuvieran
sincronizados. Este es el modo más simple y
armonioso.
Modo con impulso en sentidos opuestos:
En este caso, los dos péndulos se mueven en
direcciones opuestas. Uno va hacia la izquierda
mientras el otro va hacia la derecha. Es como si