Universidad Autónoma Gabriel Rene Moreno

Facultad De Ciencias Exactas y Tecnología

Termodinámica II – Grupo Nº5

Informe

Nombre completo - Registro:

Favio Andrés Rojas Aguilar – 222006617

Luis Diego Ortega Bazoalto – 218155972

Carlos Andrés Arancibia Cuevas – 222046600

Fernando Kening Zurita Ardaya – 219215901

Materia: MEC253 – Grupo “E2”.

Docente: Ing. Oscar Dimov Vargas Antezana.

Semestre Académico: 2/2023

Fecha de presentación: 10/10/2023

6 de Octubre del 2023, Santa Cruz – Bolivia

Ciclo de Stirling. –
Definición. –
El ciclo de Stirling es un ciclo termodinámico que describe el funcionamiento de
una clase de equipo (máquinas generadoras u operadoras).
El ciclo describe el motor Stirling original que fue inventado por el reverendo
Robert Stirling.

¿Quien fue Robert Stirling?

Religioso e ingeniero inglés, nacido en Cloag (Escocia) el 25 de octubre de 1790 y
muerto en 1878, junto a su hermano James Stirling se atribuye la invención del
motor de aire caliente, conocido también como motor Stirling patentado en 1816.
En las universidades de Glasgow y Edimburgo adquirió una amplia formación que
incluía Latín, Griego, Retórica, Metafísica y Matemáticas. Accedió al presbiterato
de Dunbarton en 1815 y fue ordenado sacerdote en 1816. Ese mismo año, y en
compañía de su hermano James, patentó el motor de aire caliente y el
regenerador de calor que lo hacía viable. En aquella época en la que comenzaban
a implantarse las máquinas de vapor, eran frecuentes los accidentes causados por
la explosión de la caldera de vapor o de los cilindros. Robert, preocupado por este
hecho, ideó un motor más seguro que su hermano James desarrolló
mecánicamente.
En 1819, contrajo matrimonio con Jane Rankine, hija mayor de un próspero
comerciante de vinos de Galston. Cinco años más tarde, fue nombrado párroco de
dicha ciudad. Allí, Robert continuó desarrollando otros instrumentos científicos
relacionados con el motor de aire caliente, que patentó bajo su nombre y el de su
hermano. Por estos trabajos en 1840 la Universidad de St. Andrew le concedió el
grado de Doctor honoris causa. Murió en esta ciudad en 1878.

¿Qué es el motor Stirling?

El motor Stirling es un tipo de motor térmico. Su funcionamiento se basa en la
expansión y contracción de un gas. A este gas se le obliga a desplazarse
cíclicamente de un foco frío donde se contrae) y después a una zona caliente
(donde se expande). En el proceso de conversión del calor en trabajo el motor de
Stirling alcanza un rendimiento superior a cualquier otro motor real, acercándose
hasta el máximo posible del motor ideal de Carnot. En la práctica está limitado,
porque el gas con el que trabaja es no ideal, es inevitable el rozamiento en los
distintos componentes que se mueven, etc.
Características. –
 Es un motor de combustión externa.
 Es reversible.
 Es un ciclo cerrado.
 Su alta eficiencia en comparación con las máquinas de vapor.
 Funcionamiento silencioso.
 Facilidad con que se puede utilizar casi cualquier fuente de calor.

Ciclo de Stirling (Teórico). –

Un motor ideal de Stirling consta de cuatro procesos termodinámicos, tal como se
muestran en la figura en un diagrama presión-volumen.

Supongamos n moles de un gas ideal encerrado en un recipiente con un émbolo

que se puede desplazar. El gas experimenta los siguientes procesos:
Proceso 1 → 2
Es una expansión isotérmica a la temperatura T1, desde el volumen inicial V1 al
volumen final V2.
Variación de energía interna, ΔU12 = 0
El gas realiza un trabajo W12 y, por tanto, tiene que absorber una cantidad igual de
energía del foco caliente para mantener su temperatura constante.
Proceso 2 → 3
Es un proceso isocoro o a volumen constante.
El trabajo realizado es nulo W23 = 0
El gas ideal cede calor disminuyendo su energía interna y por tanto, su
temperatura

Proceso 3 → 4
El gas se comprime a la temperatura constante T2, desde el volumen inicial V2 al
volumen final V1. Como el gas está a baja presión, el trabajo necesario para
comprimirlo es menor que el que proporciona durante el proceso de expansión.
Variación de energía interna, ΔU34 = 0
Se realiza un trabajo W34 sobre el gas y, por tanto, tiene que ceder una cantidad
igual de calor del foco frío para mantener su temperatura constante.

Proceso 4
→1
Es un proceso isocoro o a volumen constante.
El trabajo realizado es nulo W41=0
El gas ideal absorbe calor aumentando su energía interna y por tanto, su
temperatura.

Ciclo completo
Variación de energía interna

Como cabía esperar de un proceso cíclico reversible de un gas ideal.

El trabajo realizado por el gas es:

donde m es la masa del gas, M es su peso molecular y R es la constante de los

gases cuyo valor es 8.3143 J/(K·mol).
El trabajo se puede incrementar de varias maneras:
 Aumentando la diferencia de temperaturas T1-T2 entre el foco caliente y el
foco frío.

 Aumentando el valor del cociente V2/V1, la razón de comprensión del gas.
 Eligiendo un gas cuyo peso molecular M sea pequeño. Una misma masa m
de produce mayor trabajo si el gas tiene menor peso molecular M.

El regenerador
El motor de Stirling dispone de un dispositivo denominado regenerador. Actúa
como un sistema que almacena energía en cada ciclo. El calor se deposita en el
regenerador cuando el gas se desplaza desde el foco caliente hacia el foco frío
disminuyendo su temperatura. Cuando el gas se desplaza desde el foco frío hacia
el foco caliente el regenerador suministra energía al gas aumentado su
temperatura.
En el proceso 2 → 3, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco frío, el
gas deposita el calor en el regenerador, disminuyendo su temperatura.
En el proceso 4 → 1, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco
caliente, el gas retira el calor depositado en el regenerador, aumentando su
temperatura. A medida que la temperatura se incrementa la presión del gas se
incrementa, y el sistema vuelve a su estado inicial.
Por tanto, debido al papel del regenerador, el calor absorbido en el ciclo completo
no es

Sino:
El rendimiento del ciclo es:

que es el mismo que obtuvimos para el motor ideal de Carnot.

Ciclo de Stirling (Real). –

El diagrama de un ciclo Stirling real, se asemeja mucho más al de la figura
siguiente:

En realidad, el ciclo de Stirling real va a ser diferente a un ciclo ideal, dentro de un

motor Stirling los procesos no son ideales, esto se debe a irreversibilidades y
efectos principalmente de transferencia de calor que no permiten que los procesos
sean isotérmicos o isocóricos, causando una disminución del trabajo efectivo del
ciclo por las siguientes causas:
- Transferencia de Calor Incompleta en el Enfriamiento:
Idealmente en este proceso, el aire es comprimido por un rechazo de calor a un
sumidero a temperatura constante, sin embargo, esto no sucede. No todo el fluido
desplazado se mantiene a una temperatura constante durante este proceso, esto
se debe a la resistencia térmica de los elementos que transfieren el calor y la
resistencia térmica del mismo fluido. Lo cual lleva a que la temperatura global del
fluido sea mayor a la del sumidero.
- Transferencia de Calor Incompleta en el Calentamiento:
Idealmente en este proceso, el aire es expandido por una ganancia de calor de
una fuente a temperatura constante, sin embargo, esto no sucede. No todo el
fluido desplazado se mantiene a una temperatura constante durante este proceso,
debido a la resistencia térmica de los elementos que transfieren el calor y la
resistencia térmica del mismo fluido. Haciendo que la temperatura global del fluido
sea menor a la de la fuente.
- Eficiencia de la regeneración:
Idealmente se considera una regeneración completa, esto quiere decir que el
fluido transfiere calor al regenerador a volumen constante disminuyendo la
temperatura de TH a TL, luego todo este calor que gana el regenerador es
transferido al fluido de nuevo para incrementar la temperatura a volumen
constante de TL a TH. Sin embargo, esto no sucede, el fluido solamente transfiere
una cierta cantidad de calor al regenerador y este transfiere una cantidad menor
de nuevo al fluido. Con esto se habla de una eficiencia del regenerador.
- Fugas del fluido:
Uno de los retos de un motor Stirling es alcanzar la estanqueidad del fluido en la
cámara. Esta falta de estanqueidad dentro del sistema da lugar a que en la
expansión del fluido disminuya la presión alta y en la compresión aumente la
presión baja.
- Volúmenes muertos:
En el ciclo ideal se considera que todo el aire dentro de la cámara va a enfriarse y
calentarse, sin embargo, existe cierta cantidad de aire que no cumple o no se
ocupa para el ciclo, esto reduce el trabajo de salida del motor. Por esta razón es
necesario disminuir al máximo estos espacios muertos.
- Fricciones:
Dentro de un motor Stirling didáctico, este puede ser el factor decisivo para que el
mismo funcione o no, estas irreversibilidades generan un trabajo negativo para el
motor y pueden ser tan grandes que evitarían el funcionamiento del mismo, por
esta razón se deben eliminar todo tipo de fricciones indeseables del sistema.
- Movimiento del pistón:
El mecanismo usado para transmitir la potencia, genera una variación del ciclo
ideal, dependiendo de la naturaleza del mismo.
Ciclo de Stirling (Inverso). –
Por un lado, es difícil establecer un calor eficiente con pulsación, y extraer con
eficacia la energía desde el sistema de pulsador. Por otro lado, también es aún
más difícil practicar el ciclo inverso. El ciclo inverso implica obtener calor o frío
mediante la administración de energía mecánica.
Con la energía mecánica se genera una presión a un fluido confinado. La presión
al fluido implica una compresión y la generación de calor. Por otro lado, la energía
mecánica suministrada puede generar una depresión al fluido, una expansión del
mismo. Esta expansión absorbe energía calorífica, es decir, un enfriamiento.
Esto es lo que se logra en la máquina frigorífica Stirling, obtenida con dispositivos
mecánicos convencionales, con (manivelas y pistones), o con el uso inverso del
motor termo acústico, donde la pulsación mecánica es proporcionada por sistemas
resonantes (motores lineales), placas piezoeléctricas) que operan a frecuencias
mucho más altas.

Tipos de motores Stirling. –

Hay básicamente 3 tipos diferentes de motores Stirling. Sus diferencias son
meramente constructivas y se denominan:
1.- Motores tipo alfa
Diseñado por Rider, en EEUU, funciona
bajo el mismo principio termodinámico,
pero no usa desplazador, a diferencia
del motor de la patente original de
Stirling.
Consta de dos cilindros independientes
conectados por un tubo en el que se
sitúa el regenerador que almacena y
cede el calor, en cada uno de los
cilindros hay un pistón que se mueve
90 grados desfasado respecto al otro.
Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se
enfría mediante aletas o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro
calentándose, enfriándose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento
del motor.
2.- Motores tipo beta
Como el primero realizado por Stirling,
con el pistón de potencia concéntrico al
desplazador y en el mismo cilindro.
Consta de un cilindro, con una zona
caliente mediante un mechero de gas,
alcohol etc. y una zona fría, refrigerada
por aletas, agua etc. Mediante un
cigüeñal especial el movimiento del
pistón y el desplazador están
desfasados 90 grados, lo que permite
que el motor funcione.
Desde el punto de vista termodinámico
es el motor más eficaz, pero su construcción es complicada ya que el pistón debe
de tener dos bielas y permitir el paso del vástago que mueve el desplazador.
Los motores pequeños no suelen llevar regenerador, tan solo una holgura de
algunas décimas de milímetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el
paso del aire; los grandes, en cambio, suelen llevar un regenerador externo por el
que debe pasar el aire en su camino de la zona fría a la caliente y viceversa

3.- Motores tipo gamma

Es una variante del tipo beta, con
idénticos sistemas para calentar y
enfriar, pero de construcción más
sencilla, similar al de un motor de
motocicleta.
Consta de dos cilindros separados en
uno se sitúa el desplazador y en otro
el pistón de potencia. El pistón y el
desplazador se mueven desfasados
90 grados, lo cual se consigue
mediante el cigüeñal adecuado.
Desde el punto de vista
termodinámico es menos eficaz que el tipo beta, puesto que la expansión de
trabajo se realiza en su totalidad a menor temperatura.
Aplicaciones de motores Stirling
Los motores Stirling tienen múltiples aplicaciones en diferentes campos tales
como:
 Salida mecánica y propulsión.
Este tipo de motores se han utilizado en la industria del automóvil y en la
propulsión marina, entre otros ejemplos. En comparación con los motores
térmicos se pueden obtener buenos rendimientos.

 Generación de electricidad.
En este caso, existen aplicaciones vinculadas con la energía nuclear y la
energía solar térmica. En ambos casos se trata de utilizar estos recursos
como fuente de calor para accionar una turbina de vapor.

 Bomba de calor.
Gracias al intercambiador de calor de estos sistemas y, al hecho que son
reversibles, se pueden utilizar para proporcionar calor o refrigerar.

Bibliografía. –
https://www.mcnbiografias.com/app-bio/do/show?key=stirling-robert
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/estadistica/termodinamica/stirling/stirling.html
https://solar-energia.net/blog/motor-stirling
https://demotor.net/motor-stirling/ciclo-stirling#:~:text=El%20ciclo%20de
%20Stirling%20es,sustancialmente%20por%20su%20hermano%20ingeniero
https://proyecto-motorstirling.webnode.cl/fisica-del-motor/ciclo-real/
https://www.seas.es/blog/wp-content/uploads/2016/05/Motores-tipo-gamma.jpg