Fase 2 - Identificación de los sistemas embebidos y sus características

Jesús Alexis Cuervo Lamprea

Camilo Alejandro Mendez Ramirez
Robert Santiago Collazos Bonilla
Edwin Arley Trujillo Trujillo
septiembre 2024

grupo: 208006_24

Tutor: Ronal Alexander Vacca

Universidad Nacional Abierta y a Distancia.

Escuela de ciencias básica, tecnología e ingeniería.
Sistemas Embebidos
2024
Objetivos

 Consultar artículos que relacionen aplicaciones con Sistemas Embebidos científicos no

mayor a 4 años.

 Identificar por medio de un cuadro comparativo las características principales de las

tecnologías y arquitecturas Harvard, Harvard modificado y Von Neumann.

 Realizar un diagrama de bloques que facilite el entendimiento del funcionamiento de los

sistemas embebidos.

 Realizar un video explicativo de la tarjeta Raspberry pi 4, la cual mencionaremos sus

características y especificaciones técnicas


TABLA DE CONTENIDO

Lectura.............................................................................................................................................1
Artículos.......................................................................................................................................1
Cuadro Comparativo....................................................................................................................3
Tabla 2 y 3...................................................................................................................................4
Capítulo 2 Trabajo Colaborativo.....................................................................................................7
Diagrama de bloques....................................................................................................................7
Video............................................................................................................................................8
Conclusiones....................................................................................................................................9
Referencias.....................................................................................................................................10
 Capítulo 1

Trabajo Independiente

Lectura
Realizado por: Camilo Alejandro Méndez
Ramírez

1. Cada estudiante debe leer y analizar la información entregada en Contenidos y

referentes bibliográficos en el entorno de Aprendizaje del curso correspondientes a la

Unidad 1 del curso.

Artículos

2. Ingresar a E-Biblioteca y realizar la consulta de 5 artículos que relacionen

aplicaciones con Sistemas Embebidos científicos no mayor a 4 años (2020) de antigüedad

y diligenciar la Tabla 1:

Tabla 1. Tabla 1 Aplicaciones de los Sistemas Embebidos.

Íte Autor Nombr Sistema Características Ventajas del Referenci

m (es) e del embebid del desarrollo sistema as
artícul o bibliográf
o relacion icas
ado
1. Angelo Medición Arduino  Diseño de
hardware y  Entrega (Soto,
de Pro resultado Herrera,
Joseph parámetr Mini software del &
os en s Cardozo,
sistema
Soto líneas de para la cercanos 2021)
Vergel, transmisi caracterización de a los
ón valores
una teóricos.
Jorge con línea de
sistemas  Al
transmisión comparar
Enrique embebido en sus
s parámetros se con
Herrera fundamentales:
Rubio, los
constante de
Darwin atenuación y de instrume
fase; ntos
Orland resistencia,
o
Cardoz conductancia,
o (oscilosc
Sarmie capacitancia e
nto opio
inductancia digital y
por generado
metro;
r de
velocidad de
propagación funciones)
de la
onda e , mide de
impedancia forma
característica. exacta la
 Codificación impedanci
de los a
algoritmos de característi
funcionamiento, ca.
que
 presenta
son
implementados en un error
porcentual
del 3,7 %
cuando
mide la
constante
de
fase; y
registra
un error
porcentual
la placa de menor del 9
desarrollo % cuando
Arduino calcula
identificada constante
como de
sistema atenuació
embebido, n,
para el retardo,
cálculo de velocidad
los de
parámetros propagaci
en la línea de ón,
transmisión y resistenci
la integración a,
tecnológica conductan
del sistema. cia,
capacitan
cia e
inductancia.
2. Sistema Arduino  Dos  El usuario (Miranda
de Mega estaciones puede , Ortiz,
monitor 2560 de campo, acceder a &
eo las cuales la Moreno,
usando están informació 2020)
tecnolog ubicadas una n de su
ía XBee en cada cultivo
y GSM hectárea y teniendo
para la separadas a la siempre la
supervis distancia supervisión y
ión del óptima de vigilancia del
clima en comunicaci cultivo de
la ón entre plátano vía
producci ellos. remota.
ón de  Transmisión  Tiene acceso
plátano de a un historial
información de registros
entre sí de del clima y
forma valores fuera
inalámbrica de rango para
a través de la óptima
módulos producción
XBee. del cultivo.
 Cuenta con  Con la
una generación
estación de alarmas
base que de forma
actúa como la remota se
central de puede
monitoreo del realizar
sistema; es la correcciones
encargada de tempranas
recibir la
más precisas
información
al cultivo de
adquirida en
plátano.
las
 Se
estaciones de
utiliza
campo a
compon
través de dos
entes
módulos
accesibl
SIM900 por
es y
 medio de un económicos en
mensaje de el
texto para mercado tales
procesarlos y como: XBee,
SIM900,
enviarlos a un
Arduino mega
computador
2560,
para
interpretación sensores tales
mediante el como:
software temperatura,
desarrollado radiación
en Qt ultravioleta,
Creator, en presión
conjunto con barométrica,
una base de pluviosidad y
datos velocidad
desarrollada del viento,
en MySQL, mientras que
en el gestor existen
de base de estaciones
datos meteorológic
phpMyAdmi as que son
n, donde se muy
crea las tablas costosas,
especificando debido a su
los carácter
campos, tipos comercial.
de
datos y
tamaño de la
variable.
3. Diseño  Sistema  posible (Ange
IOT y embebido obtener data lino,
Validació con de corriente Gome
n de conexión y voltaje s,
Sistema wifi generados Carvalho,
de  Almacenami por la &
Medida ento de secuencia de Fernánde
para datos en la cinco z, 2022)
Generaci nube módulos FV en
serie,
ón  Detección
 Fotovolta  Data para
ica. suministrada compararlos
por el con la data
inversor enviada a la
 Programaci nube por el
ón del inversor
sistema instalado en
embebido la planta FV.
 El sistema
didáctico de
bajo costo
con el
ESP32
puede ser
usado para
medir
plantas FV
similares a
esta.

Cuadro Comparativo

3. Realizando una investigación sobre los sistemas embebidos, el estudiante

relaciona por medio de un cuadro comparativo las características principales de las

tecnologías y arquitecturas Harvard, Harvard modificado y Von Neumann.

Harvard Harvard modificado Von Neuman

 Los datos y las  La memoria de  Hay un único espacio

instrucciones de un instrucciones y datos de memoria de
programa se ocupan diferente lectura y escritura,
encuentran en celdas espacio de direcciones. que contiene las
separadas de memoria  La memoria de instrucciones y los
por medio de 2 buses instrucciones y datos datos necesarios.
diferentes (Orenga & tienen caminos  El contenido de la
Manonellas, s.f) hardware separados de memoria es
la unidad central de accesible por
proceso (CPU) posición,
 La memoria de independientement
instrucciones y datos e de que se
pueden ser accedidas acceda a datos o a
de diferente instrucciones.
manera (colaboradores  La ejecución de las
de Wikipedia, 2019) instrucciones se
produce de manera
secuencial: después
de ejecutar una
instrucción se ejecuta
la instrucción
siguiente que hay en
la memoria principal,
pero se puede romper
la secuencia de
ejecución utilizando
instrucciones de
ruptura de secuencia
(Orenga &
Manonellas,
s.f).
Tabla 2 y 3

4. Consultar 5 actuadores y 5 sensores que se puedan acoplar con los sistemas

embebidos y diligenciar la Tabla 2 y Tabla 3.

Tabla 2. Sensores usados en los Sistemas Embebidos.

Sensor Gráfico Rango de Medida Alimentación

Sensor de -55° C – 150° C 4 V – 20 V DC
temperatura

(Swagatam, 2023)
Sensor de 20-95%RH Máximo 1.5V AC
humedad (Humedad 500Hz-2kHz
Relativa)

(findchips, s.f)
Fotocelda 8 KΩ - 20 KΩ con Máximo 150 V
10 Lux hasta DC
mínimo 1 MΩ con
0 Lux
(sparkfun
electronics, s.f)

(sparkfun electronics, s.f)

Sensor de 2 mm 12 V – 24 V DC
proximidad

(Omron Europe, s.f.)

Sensor de presión -100kPa～0～ 10 V DC
10kPa…100MPa

(wt sensor, s.f.)

Sensor de flujo 3 cm/s – 300 cm/s 10 V – 33 V DC

(Hans Truck
GmbH, s.f.)

Tabla 3. Actuadores usados en los Sistemas Embebidos.

Actuador Gráfico Tipo Alimentación

Motor DC Electrónico 7.2 V – 24 V DC

(DataSheet.es, s.f)
LED Electrónico 3.3 V – 3.6 V DC

(Make-it.ca, s.f.)
Relé Electrónico 5 V – 6.5 V DC

(futurlec, s.f.)
 Electrónico 12 V DC

(Bigtronica, s.f.)

Realizado por: Jesús Alexis Cuervo Lamprea

Tablas de relación de los 5 artículos seleccionados por los estudiantes 4

Ítem Nombre Sistemas Características Ventajas del Referencia Bibliográfica

Del Autor Embebidos Del Desarrollo Sistema
Relacionados
1 Prado Detector de nivel Cualquier Fácil de utilizar, Prado Caza, M.A. (2023).
Caza, de ruido e usuario con cualquier Implementación de un prototipo para la
Michael iluminación acceso a un persona con un detección del nivel de ruido e
Alexander dispositivo dispositivo iluminación de un ambiente utilizando
móvil podrá móvil, puede sistemas embebidos: aplicaciones con
hacer utilizarlo sistemas embebidos. 54 páginas. Quito :
mediciones del EPN.; T-IE 5696 / CD 13157;
nivel de ruido e http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/
iluminación. 15000/24237

2 Cuamacas Implementación El prototipo Cuamacás Rosero, A.R. (2023).

Rosero, de un prototipo implementado La ventaja de Implementación de un prototipo para la
Axel Raul para la detección permite la implementar detección del nivel de humedad del suelo
del nivel de detección del este prototipo e iluminación de un jardín utilizando
humedad del nivel de permite reducir sistemas embebidos: aplicaciones con
suelo e humedad del el tiempo, sistemas embebidos. 59 páginas. Quito :
iluminación de suelo en recursos y EPN.; T-IE 5692 / CD
un jardín porcentajes errores 13153; http://bibdigital.epn.edu.ec/handl
mediante el humanos, e/15000/24235
sensor controlando
capacitivo de constantemente
humedad en el el estado en que
el suelo la liz se encuentra las
mediante un plantas y así
sensor digital tener una visión
se monitorea en mas adecuada de
tiempo real los como
datos generados condiciones
 en la ambientales en
plataforma de las que se
Arduino loT encuentran las
Cloud plantas.
3 Luis M. Implementación La utilización , permite el Luis M. Garcés, Roberto Sánchez,
Garcés- de un detector de de detectores procesado de Alejandro J. Cabrera, Santiago Sánchez,
Socarrás, movimiento para de movimiento fotogramas en Piedad Brox RIELAC, Vol. 41 3/2020 p.
Roberto cámaras en cámaras alta definición a 53-65 Septiembre-Diciembre ISSN:
Sánchez- inteligentes sobre inteligentes 60 Hz. El 1815-5928
Correa, sistemas para consumo de https://web-p-ebscohost-
Alejandro embebidos aplicaciones de recursos de la com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/
J. Cabrera monitorización implementación ehost/pdfviewer/pdfviewer?
Sarmiento, de tráfico, del sistema vid=0&sid=75135d37-ea4b-4f08-878d-
Santiago vigilancia o ocupa 15,06% 1db829c1fe60%40redis
Sánchez- seguimiento de los registros,
Solano, facilita la un 44,12% de
Piedad identificación las tablas de
Brox de regiones de búsquedas y un
Jiménez píxeles que 8,62% de los
presentan un multiplicadores
desplazamiento dedicados, la
en la secuencia mitad de estos
de imágenes empleados en el
para señalar y, detector de
si es necesario, movimiento,
segmentar la además del 29%
región en de los bloques
movimiento de memoria de
para un FPGA
entregársela a Spartan-6 LX45,
la siguiente lo cual permite
etapa de la inclusión de
procesado, la otras funciones a
cual concentra la unidad de
el análisis sobre procesado.
esta área en vez
de emplear la
imagen en su
totalidad. Este
mecanismo
permite reducir
el tiempo de
procesado
exhaustivo
dedicado a la
detección de
características y
la
identificación
de los objetos
de interés en la
secuencia.
4 Eslava Generación de Se obtuvo el El dispositivo de Eslava-Pedraza, J. E., Martínez-
Pedraza, mapas de desarrollo y monitoreo es Sarmiento, F. A., Soto-Vergel, Á. J.,
 Jeison contaminación construcción de capaz de Vera-Rozo, E. J., & Guevara-Ibarra, D.
Eduardo1 por material un sistema detectar (2021). Generación de mapas de
Martínez particulado embebido para concentraciones contaminación por material particulado
Sarmiento, mediante el monitoreo de de PM en sus mediante sistemas embebidos: caso de
Franyer sistemas la dos principales estudio en Cúcuta (Colombia). Revista
Adrian1 embebidos: caso contaminación variables, Logos Ciencia & Tecnología, 13(3), 86-
Soto de estudio en del aire, PM2.5 y PM10, 97.
Vergel, Cúcuta mediante un con resolución https://doi.org/10.22335/rlct.v13i3.1433
Ángelo (Colombia). dispositivo de 1μg/m3 ,
Joseph1 compuesto por además de medir
Vera Rozo, sensores de parámetros
Edwin humedad, como humedad
José1 temperatura, y temperatura
Guevara PM y un con resoluciones
Ibarra, módulo GPS de 1%RH y
Dinael para su 0.1°C,
constante respectivamente
localización
5 Implementación implementar un La ventaja de Prado Caza, M.A. (2023).
Prado de un prototipo prototipo este dispositivo Implementación de un prototipo para la
Caza, para la detección basado es de medir en detección del nivel de ruido e
Michael del nivel de ruido es sistemas em tiempo real los iluminación de un ambiente
Alexander e iluminación de bebidos, que niveles de ruido utilizando sistemas embebidos: aplicaci
un ambiente detecte el nivel y de iluminación ones con sistemas embebidos. 54
utilizando sistem de ruido e para poder páginas. Quito : EPN.; T-IE 5696 / CD
as embebidos: ap iluminación; de comparar 13157; http://bibdigital.epn.edu.ec/handl
licaciones con sis esta manera, parámetros y e/15000/24237
temas embebidos cualquier realizar toma de
. usuario con acc decisiones
eso a un
dispositivo
móvil podrá
realizar
mediciones del
nivel de ruido e
iluminación,
monitorear
estos datos en
tiempo real y
conocer que
niveles son
perjudiciales

2. Realizando una investigación sobre los sistemas embebidos, el estudiante relaciona por medio
de un cuadro comparativo las características principales de las tecnologías y arquitecturas
Harvard, Harvard modificado y Von Neumann y diligencias la Tabla 2.

Harvard Harvard Von

 modificado Neumann
Característica  Separación  Similar a la  Utiliza un bus
s principales física de arquitectura compartido para
buses de Harvard con datos e
datos e diferencia que instrucciones
instrucciones comparten una  Almacena tanto
 Utiliza parte de la datos como
memoria memoria para instrucciones en
separadas datos e la misma
 Permite una instrucciones memoria
ejecución  Mantiene la  se encuentra
simultanea de separación de comúnmente en
accesos a buses de datos y la mayoría de
datos e direcciones computadoras
instrucciones

Consultar 5 actuadores y 5 sensores que se puedan acoplar con los sistemas embebidos y
diligenciar la Tabla 3 y Tabla 4.
Tabla 3 Sensores usados en los Sistemas Embebidos.
Sensor imagen Rango de alimentac
medida ion
De 0% a 100% 3.3V a
humedad y -40°C a 6V
temperaturaDH +80°C
T22

Sensor (aceleracio 3V
de movimiento n)+-2g, +-4g, +-8g,
MPU 6050 +-16g

Sensor 0.1lux A 3v a 5V
de luz TSL2561 40.000lux
 Sensor 2cm a 5v
de ultrasonido 400cm
HC-SR04

Tabla 4 Actuadores usados en los Sistemas Embebidos

actuador imagen Tipo de alimentacion

actuador
Reles Interruptor 5V a 12V
electromecánico

Servomotor Motor 5V
rotativo que
permite controlar
con precisión un
movimiento
rotativo

Realizado por: Robert Santiago Collazos Bonilla.

Artículos.

Íte Nombre autores Sistemas Característi Ventajas del Referencia Bibliográfica

m Del Embebidos cas Del Sistema
Articulo Relacionados Desarrollo
1 Generaci Eslava Sensor para la Se tiene Es Artículo de
ón de Pedraza, medición de como idea un sistema investigación.
mapas de Jeison calidad de principal embebido el https://eds-p-ebscohost-
contamin Eduardo1 aire, ejemplo realizar cual es com.
ación por Martínez sensor laser mediciones compacto bibliotecavirtual.unad.
material Sarmiento, SEN01777 en un barrio fácil de edu.co/eds/pdfviewer/
particula Franyer en trasportar y pdfviewer?vid
do Adrian1 específico, no tienen =3&sid=4141dff2-
mediante Soto Vergel, con la mayor 5a09-4db8-9e9e-
sistemas Ángelo finalidad de costo. 8c364de8d9b5%40redis
embebid Joseph1 identificar si
os: caso Vera Rozo, el aire es lo
de Edwin José1 suficiente
estudio Guevara mente puro
Cúcuta Ibarra, y que la
(Colomb Dinael1 contaminaci
ia). ón no afecte
a las
 personas,
como
también eso
ayudaría a
identificar la
alta
contaminaci
ón
ambiental
de la zona,
con la
información
se trabajaría
en un mapa
del área
donde se
buscaría
encontrar
los lugares o
zonas con
mayor
contaminaci
ón.
2 Diseño Vargas Alice, driver A4988 Se monta un driver se https://
de Nicolás dispositivo encarga de dialnet.unirioja.es/
sistema que ayuda a generar todas servlet/catart?codigo=8992119
embebid las personas las señales
o para a trasformar necesarias
máquina material para su
de reciclado en funcionamie
reciclaje este caso nto y además
PET. PET, donde nos añade las
a partir del protecciones
material necesarias de
reciclado temperatura
pase por y corriente,
mediante la con esto el
maquina la dispositivo
cual lo puede
convertirá realizar la
en material trasformació
para la n del
impresión material.
3D de tipo
FMD.
3 Desarroll Oscar Arduino Se realiza Con la ayuda https://dialnet.unirioja.es/
o de un Sepúlveda- Mega 2560 un del servlet/articulo?codigo=8067023
sistema Cisneros1 , dispositivo controlador
embebid Brenda el cual se recopilara
o para un Acevedo- ayude a las la
compost Juárez2 , personas a información
ero Claudia compostar de los
domestic Estela los residuos sensores y
o Saldaña- orgánicos, actuadores,
 inteligen Durán3 , donde se donde esta
te Wilson controlará información
Castro4 , las distintas se utilizaría
Miguel De-la- variables por el
Torre1 , necesarias software
Himer Avila- para un alojado en el
George1 proceso de microcontrol
compostaje ador.
optimo,
donde el
sistema
puede ser
predictivo y
adaptativo,
midiendo
variables y
analizándola
s.
4 Integraci David Raspberr y Pi Integración La Mora et al.
ón de los Rolando y Arduino de las dos integración
sistemas Suárez Mora, plataformas entre
embebid Alexandra por medio diferentes
os Aparicio de tipos de
Raspberr Gómez, Yuli comunicació sistemas es
y Pi y Katerine n serial compleja
Arduino Gallego (sistemas porque usan
para el Ibáñez, Juan embebidos diferentes
manejo Camilo Raspberry tecnologías y
de un Ramírez Pi y protocolos,
brazo Salcedo. Arduino), pero con este
robótico para lo artículo se
mediante movimiento evidencia
una s de un que es
aplicació brazo posible por
n robótico por medio de la
Android medio de placa
una raspberry
aplicación recibir la
móvil información
y transmitirla
a la placa de
Arduino para
comunicarse
directo con
los
actuadores
5 Desarroll Jorge David Micro Uso del bus Permite la file:///C:/Users/yargot
o de un Gutiérrez controlador serial USB. transferencia y/Downloads/Content Server
Joystick Alejandro PIC18F4550 MPLAB x de paquetes %20(1).pdf.
USB y Hernández contiene de IDE entorno de datos
un Cadena. manera de USB en
software Carlos De la embebida el desarrollo aplicaciones
de Cruz mecanismo en donde se reales.
adquisici Gonzales. USB. diseña el Permite
 ón de proyecto. implementar
datos. Compilador aplicaciones
XC8, reales
compilador dotadas de
ANSI C conectividad
para USB Existe
microcontro un amplio
ladores de 8 catálogo de
bits. herramientas
Software de software
Alteri, que poseen
interfaz los lenguajes
gráfica. .NET de
Stack USB. Microsoft.
Uso del NET de
lenguaje de Microsoft
programació contienen
n Visual C# varias
se usó para librerías para
el desarrollo desarrollo de
de la interfaces
interfaz graficas.
gráfica.
Tarjeta
usada para
la expansión
y uso de
botones.

Cuadro comparative.
Harvard Harvard Von Neumann
modificado
Características La arquitectura de Harvard De igual forma Esta
principales tiene como característica que la arquitectura de arquitectura se basa en
principal el sé paramiento Harvard, estamos tener un solo bus donde
físico de los datos y los hablando de la se almacenan los datos
comandos, permitiendo separación de los datos y los comando, pero a
abordarlos de forma y los comandos, pero diferencia de las demás
independientes. esta vez no está arquitecturas, solo se
separada físicamente. puede utilizar una a la
El procesamiento para esta vez, para hacer esto se
arquitectura es de un solo debe programar.
ciclo dado que se puede Esta
acceder de forma arquitectura se utiliza Se requieren
independiente a cada una principalmente en las dos ciclos de reloj para
de las áreas. computadoras completar una
modernas, en los instrucción.
Uso principal en los microprocesadores y en
procesadore Blackfin de el procesamiento de A diferencias
Analog Devices, señales. de las otras
microcontroladores de arquitecturas esta se
16/32 bits para La CPU esta utiliza en todas las
 procesamiento digital de conectada con la maquinas, desde
señales. memora (RAM) y la computadoras a puntos
memoria del programa de trabajo.
(ROM) por separado.
No hay datos
separados solo basta
con tener la conexión
de memoria única a la
CPU basta.

Sensores.

Sensores usados en los Sistemas Embebidos

sensor imagen Rango Alimenta
de medición ción
Tempera -55 °C Voltaje
tura DS18B20+ a +125°C de trabajo 3 a 5.5
(-67 V
°F a +257°F)

Humeda 1∼ 99% RH. 5V a 10

d HS1101 V
Sensibilidad:
0.34pF/% RH.

Distanci Un 3.3 a 5.5

a MB1240 alcance de 20 V
a 765cm.
Veloc
idad de lectura
10 Hz
 Sensor Resistencia 5 a 10 V
de luz SEN- plena Luz: ~1k
09088 Ohm

Resistencia
Oscuridad:
~10k Ohm

Sensor hidróg 5V
de gas eno en
(hidrogeno) cualquier
lugar de 100-
10000 ppm

Actuadores.

Actuadores usados en los Sistemas Embebidos

Actu Imagen Rang
ador o de alimenta
medición ción
Válvula ROB- Presi 1
10456 ón mínima de 2V
3 PSI

MOT Pasos 5
OR por .7V
POLOLU- revoluciones
1476 200
Torq
ue 4kg-cm

Pant 2.8 5
alla SIG084 pulgadas. V

Resol
ución
320x240

Venti tama 5
lador RPI4 ño V
aproximado
de 30mm X
30mm X 7
mm.
 Indic Panta 2
ador PCE- lla led de 4 4V
N24T dígitos, 7
segmentos

Velo
cidad de
mediad 0.5 s

Realizado por: Edwin Arley Trujillo Trujillo

2. Ingresar a E-Biblioteca y realizar la consulta de 5 artículos que relacionen aplicaciones con

Sistemas Embebidos científicos no mayor a 4 años (2020) de antigüedad y diligenciar la Tabla
1:

Tabla 1 Aplicaciones de los Sistemas Embebidos.

Ítem Nombre del Autor Sistema Característ Ventajas del Referencia
artículo (es) Embebido icas del sistema bibliográfica
relacionad desarrollo
o
1 Tecnologías Perepelit La analizar La importancia 2023 13a
y servicios syn, arquitectur los práctica de esta Conferencia
de Artem a de problemas investigación Internacional
comunicaci Vdovich middlewar y las radica en la sobre
ón para enko, e, formas de posibilidad de ConfiabilidadSist
sistemas Oleksand variación comunicac tomar una emas, Servicios y
embebidos r de cinco ión de los decisión sobre Tecnologías
a través de capas de la dispositivo el conjunto de (POSTRE)
internet arquitectur s a través componentes ConfiableSistema
a de tres de más adecuado s, Servicios y
niveles Internet, para el sistema Tecnologías
que analizar y de hardware (POSTRE), 2023
proporcion clasificar distribuido 13a Conferencia
a posibles exacto, Internacional
característi componen seleccionar el sobre . :1-6 de
cas nuevas tes en los modelo de octubre de 2023
como sistemas comunicación,
escalabilid IoT, seleccionar el
 ad, describir protocolo y
interopera en detalle encontrar o
bilidad, el proceso crear el
confiabilid de servicio para
ad, calidad comunicac implementar la
de servicio ión con el comunicación.
(QoS) dispositivo
, analizar
el
protocolo
de
comunicac
ión para
dichos
dispositivo
s
2 Un sistema Pham, Este Este tendría un 2023 Conferencia
integrado Quoc- estudio estudio impacto internacional
para la Hung eligió luz tiene significativo sobre análisis
monitorizac Nguyen, visible como en la salud de multimedia y
ión de Thanh- (VIS) y objetivo los pacientes reconocimiento
glucosa no Nhan luz NIR diseñar un diabéticos y de de patrones
invasiva Ba, Anh- con un dispositivo los no (MAPR) Análisis
Quan rango de de tamaño pacientes al multimedia y
Huynh banda de compacto aplicar un reconocimiento
Ngo, onda de con un estilo de vida de patrones
Hoang- 415 a 910 sistema adecuado. (MAPR), 2023
Huy nm debido integrado Conferencia
Vo, Huy- a la de bajo internacional
Hoang absorción costo sobre . :1-6 de
Tran, mínima de basado en octubre de 2023
Nhut- agua y la un sensor
Thanh absorción NIR
máxima de multiespec
glucosa tral y un
microproc
esador.
3 Potencial de Lim, se han Este Los hallazgos Circuitos,
un sistema i Olivier empleado trabajo del estudio Dispositivos e
ntegrado de Mancini, sensores presenta respaldan el Integración de
imágenes Stéphane instantáne un estudio uso del Sistemas (TIMA-
compresivas Dalla os prospectiv generador de CDSI)
hiperespectr Mura, emergente o al imágenes Técnicas
ales para Mauro s basados proponer espectrales Informáticas y
aplicaciones en un método instantáneas de Microelectrónica
de sensores para apertura para la
teledetecció comprimid evaluar el codificada por Arquitectura de
n os para rendimient dispersor para Sistemas
diversas o que aplicaciones de Integrados
aplicacion podemos detección (TIMA)
es de esperar al remota Centro Nacional
sensores reconstruir de
remotos. datos de Investigaciones
un Científicas
generador (CNRS)-
de Université
imágenes Grenoble Alpes
de (UGA)-Instituto
detección Politécnico de
comprimid Grenoble -
o, el Instituto
generador Tecnológico de
de Grenoble
imágenes (Grenoble INP)
espectrales Université
de Grenoble Alpes
instantáne (UGA)-Centro
as de Nacional de
apertura Investigaciones
codificada Científicas
de doble (CNRS)-
dispersor Université
en Grenoble Alpes
un sistema (UGA)-Instituto
integrado Politécnico de
Grenoble -
Instituto
Tecnológico de
Grenoble
(Grenoble INP)
Université
Grenoble Alpes
(UGA)
GIPSA - Señal
Imágenes Física
(GIPSA-
SIGMAPHY)
Centro de
Ciencias de Datos
GIPSA (GIPSA-
PSD)
Grenoble
Imágenes Señal
automática de voz
(GIPSA-lab)
Universidad
Grenoble Alpes
(UGA)-Grenoble
 Imágenes Señal
automática de voz
(GIPSA-lab)
Instituto
Universitario de
Francia (UITA)
Ministerio de
Nacional de
Educación,
Educación
Superior e
Investigación
(MENESR)
4 Diseño de Ren, el El eje Al reducir los 2023 Conferencia
optimizació Junfeng algoritmo central de tiempos de Internacional
n de RMS este respuesta, los sobre Inteligencia
programaci mejorado sistema es sistemas Ambiental,
ón de un superó un pueden Informática del
sistema inte consistent controlado reaccionar Conocimiento y
grado de emente al r experto rápidamente Electrónica
IoT basado algoritmo que ante eventos Industrial
en un RMS interactúa urgentes, (AIKIIE)
algoritmo tradicional con los mejorando así Inteligencia
RMS , diversos la eficiencia Ambiental,
mejorado mostrando nodos a operativa Informática del
tiempos través de general y Conocimiento y
promedio una evitando Electrónica
de infraestruc potencialmente Industrial
finalizació tura de red fallas o errores (AIKIIE),
n de tareas resistente críticos del Conferencia
más bajos y sistema. Internacional
receptiva. 2023 sobre . :1-7
de noviembre de
2023
5 Procesadore Huang, Aplicación El El ahorro de 2023 IEEE 10.a
s que Weihong DAG y consumo energía se ha Conferencia
ahorran Jiang, matriz de de energía convertido en internacional
energía Kuan tiempos de de un una cuestión sobre seguridad
Algoritmo Huang, cómputo circuito clave para los cibernética y
de Jing de las lógico sistemas computación en la
reducción Lisi, Li tareas en CMOS integrados nube
de Xiao, cada aplicado heterogéneos. (CSCloud)/2023
frecuencia Yufeng procesador consiste IEEE 9.a
de dos fases Deng, para una en Conferencia
en sistemas Zihao máquina consumo internacional
integrados de tres de energía sobre
heterogéneo procesador dinámico computación en el
s es. y borde y nube
estático. P escalable
 ara (EdgeCom)
sistemas CSCLOUD-
integrados EDGECOM
heterogéne Ciberseguridad y
os, el computación en la
consumo nube
de energía (CSCloud)/2023
dinámica IEEE 9.a
es mucho Conferencia
mayor que internacional
el sobre
consumo computación en el
de energía borde y Nube
estática. escalable
(EdgeCom),
décima
conferencia
internacional de
IEEE de 2023
sobre . :452-457
julio de 2023.

3. Realizando una investigación sobre los sistemas embebidos, el estudiante relaciona por
medio de un cuadro comparativo las características principales de las tecnologías y
arquitecturas Harvard, Harvard modificado y Von Neumann y diligencias la Tabla 2.

Tabla 2 Cuadro comparativo de las arquitecturas Harvard, Harvard modificado y Von

Neumann.
Harvard Harvard modificado Von Neumann
Caracterís  Esta arquitectura es  Esta arquitectura  La arquitectura Von
ticas común en combina algunas de Neumann es la más
principale microcontroladores y las ventajas de la común en sistemas de
s sistemas embebidos arquitectura Harvard propósito general y se
donde se necesita un alto con la flexibilidad caracteriza por tener
rendimiento y una de la arquitectura una única memoria
gestión eficiente de la Von Neumann. compartida para datos
memoria.  Puede ofrecer un e instrucciones.
 La separación de buses rendimiento  En esta arquitectura,
de instrucciones y datos mejorado al permitir la CPU accede
puede conducir a una el acceso simultáneo secuencialmente a
mayor velocidad de a instrucciones y instrucciones y datos
ejecución ya que la CPU datos cuando se desde la misma
puede acceder a encuentran en la memoria.
instrucciones y datos al caché compartida.  Aunque es más
mismo tiempo.  La modificación de simple y menos
  Sin embargo, esta
arquitectura puede ser
más costosa de
implementar y requiere
más espacio en el chip
debido a la duplicación
de buses.
Harvard puede ser costosa de
una opción atractiva implementar que las
para sistemas arquitecturas Harvard,
embebidos donde se puede sufrir cuellos
necesita un de botella de
equilibrio entre rendimiento debido a
rendimiento y costos la secuencialidad en
de implementación. el acceso a
instrucciones y datos.

4. Consultar 5 actuadores y 5 sensores que se puedan acoplar con los sistemas embebidos y
diligenciar la Tabla 3 y Tabla 4.
Tabla 3 Sensores usados en los Sistemas Embebidos.
Sensor Imagen Rango de Alimentación
medida

Sensor de temperatura Desde -55°C Alimentación:

(LM35) hasta +150°C. Opera con
voltajes de
4V a 30V.

sensor de luz (ldr - Temperatura de 3.3 - 5 V

fotoresistencia) lm393 funcionamiento: -
25°C - 80°C
Temperatura de
almacenamiento:
-65°C - 150°C

Sensor de proximidad Rango de Alimentación:

ultrasónico (HC-SR04) intensidad de De Requiere un
2 cm a 400 cm. voltaje de 5V.

Acelerómetro (MPU6050) De -16g a +16g opera con

en tres ejes. voltajes de
3V a 5V.
 Sensor de presión 300 hPa a 1100 Alimentación:
barométrica (BMP180) hPa. Funciona con
3.3V o 5V.

Tabla 4 Actuadores usados en los Sistemas Embebidos.

Actuador Imagen Tipo de actuador Alimentación

Servomotor Motor eléctrico Alimentación:

con control de Normalmente
posición y funciona con
velocidad. una fuente de
alimentación
de 4.8V a 6V.

Actuador Alimentación:
piezoeléctrico Utiliza el efecto Suele
piezoeléctrico funcionar con
para generar voltajes
movimiento relativamente
mecánico. bajos,
Principio del típicamente
formulario en el rango de
3V a 20V,
dependiendo
del diseño y
la aplicación
específica.

Motor paso a Motor que Alimentación:

paso convierte los Puede
pulsos eléctricos requerir un
en movimientos rango de
incrementales voltaje de 5V
precisos. a 24V,
dependiendo
del tipo y
modelo.

Actuador Alimentación:
neumático Utiliza aire Requiere una
comprimido para fuente de aire
generar comprimido,
movimiento que puede
mecánico. provenir de
 un compresor
externo.

Actuador Emplea campos Alimentación:

magnético. magnéticos para Depende del
generar diseño
movimiento. específico del
actuador, pero
puede variar
desde 3V
hasta voltajes
más altos,
según la
aplicación.
 Capítulo 2

Trabajo Colaborativo

Diagrama de bloques

5. Seleccionar un sistema embebidos comercial y como grupo colaborativo, se

organizan para obtener un diagrama de bloques que facilite el entendimiento del paso a

paso junto con una breve descripción del funcionamiento.

Video

6. Elaborar un video que no supere los 5 minutos, en donde se garantice la

participación de los 5 integrantes del grupo colaborativo explicando de forma gráfica los

componentes e interfaces de un sistema embebido. El video se publica en la cuenta de

YouTube de uno de los integrantes del equipo y debe permitir acceso y visualización de

su contenido.
 Conclusiones

 Se logra reconocer a los sistemas embebidos como dispositivos electrónicos que

pueden ser de gran ayuda a la hora de resolver problemas a nivel industrial, de

monitoreo y medición. Pues en los artículos consultados, se observa el uso y la

eficiencia que se tiene al implementar estos sistemas.

 Los sistemas embebidos son de gran importancia en la industria, pues al permitir

que se le conecten sensores y actuadores, hacen que sean sistemas imprescindibles

en el ámbito industrial.

 Se logra identificar distintos actuadores y sensores que se pueden acoplar a

distintos proyectos de automatización y control o a los sistemas embebidos.

 se tuvo manejo de conceptos y distintos tipos de dispositivos electrónicos con los

cuales se pueden desarrollar proyectos basados en sistemas embebidos.

 Se verían resolutivos y con adquisición de conceptos a los participantes, dado a

entender mediante cuadros y comparaciones las distintas temáticas.

 Referencias

American Psychological Association. (2010). Manual de Publicaciones de la American

Psychological Association (6 ed.). (M. G. Frías, Trad.) México, México: El
Manual Moderno.
Angelino, T., Gomes, F., Carvalho, D., & Fernández, L. M. (17 de agosto de 2022).
Diseño IOT y Validación de Sistema de Medida para Generación Fotovoltáica.
Obtenido de scielo:
Hans Truck GmbH. (s.f. de s.f. de s.f.). FS100-300L-16-2UPN8-H1141. Obtenido de
truck.de: https://www.turck.de/datasheet/_es/edb_100001007_esl_es.pdf
Make-it.ca. (s.f. de s.f. de s.f.). 3mm LED Specifications. Obtenido de Make-it.ca:
https://www.make-it.ca/3mm-led-specifications/
Miranda, M. M., Ortiz, A. A., & Moreno, L. A. (18 de mayo de 2020). istema de
monitoreo usando tecnología XBee y GSM para la. Obtenido de scielo:
https://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-
07642020000600069&lang=es
moviltronics. (s.f de s.f de s.f). Fotocelda 7mm. Obtenido de moviltronics:
https://moviltronics.com/tienda/fotocelda-7mm/
Omron Europe. (s.f. de s.f. de s.f.). Inductive proximity sensor with gold-plated pins.
Obtenido de assets: https://assets.omron.eu/downloads/datasheet/en/v3/d16e_e2a-
4_inductive_proximity_sensor_with_gold-plated_pins_datasheet_en.pdf.

Robert santiago collazos Bonilla.

Pregunta 3.
https://hardzone.es/tutoriales/rendimiento/von-neumann-limitaciones/
https://prezi.com/ovzxzzr4gidv/arquitectura-de-harvard-modificada/
https://www.lifeder.com/arquitectura-harvard/

pregunta 4.
Pagina donde se puede encontrar todo tipo materiales electrónicos.
https://www.sigmaelectronica.net/
indicador.
https://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/indicador-temperatura-pce-
n24t.htm