GRUPO DE TRABAJO: Transformación Digital Docente en el Centro IES DISEÑO DE ENGRANAJES EN SKETCH UP (VERSIÓN ONLINE)

Fernando de los Ríos (Edición 1) Técnicas de conformación y corte en 3D

DISEÑO DE ENGRANAJES EN SKETCH UP (VERSIÓN ONLINE)

Antes de ponernos a dibujar, debemos conocer algunos parámetros necesarios para el diseño del engranaje:

DIÁMETRO PRIMITIVO (Dp): Es el diámetro imaginario situado entre el diámetro exterior del engranaje (adendum) y
el diámetro raíz de los dientes (dedendum). En un par de engranajes con una cierta relación de transmisión (Z2/Z1),
el diámetro primi�vo sería el diámetro de las ruedas si fueran lisas (sin dientes), mantuvieran la misma distancia
entre centros e hicieran contacto en un punto, transmi�endo el movimiento por rodadura y manteniendo la misma
relación de transmisión. Además, su valor man�ene una relación matemá�ca con NÚMERO DE DIENTES y el
MÓDULO. Divide el diente en dos partes, el dedendum (raiz o parte inferior) y el adendum (cabeza o parte superior)

NÚMERO DE DIENTES (Z): Número de dientes del engranaje.

MÓDULO (M): Es el cociente entre DIÁMETRO PRIMITIVO y el NÚMERO DE DIENTES, es decir M= Dp/Z.

Para que dos engranajes se acoplen correctamente entre sí, deben tener el mismo módulo MOD. Lo habitual
es elegir el módulo y luego el número de dientes de cada rueda, lo que permite calcular a su vez el diámetro de los
dos engranajes.

DIÁMETRO EXTERIOR O CIRCUNFERENCIA DE CABEZA (De): Es el diámetro de la circunferencia que limita la parte
exterior del engranaje. Su valor es el diámetro primi�vo más dos veces el módulo (De=Dp+2M)

DIÁMETRO INTERIOR O CIRCULO DE PIE O RAIZ: Es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Su
valor es el diámetro primi�vo menos dos veces y media el módulo
(Di=Dp-2,5M)

DIÁMETRO BASE Para realizar el perfil de un diente envolvente, la

envolvente es generada a par�r de un círculo llamado “Círculo de
Base” o “Circunferencia de Base”. Este círculo se determina de la
siente forma; en la intersección “X” de las rectas “AB” que une a los
centros de las ruedas de los engranajes y “TT” que es la recta
perpendicular a la primera y tangente al punto de contacto entre las
circunferencias primi�vas, se traza otra recta “NN” que cons�tuye
el ángulo de presión entre los dientes que generalmente es de 14.5°
(aunque es mas geusual el valor de 20o) aproximadamente.

Si de los centros de cada rueda de los engranajes se trazan

líneas perpendiculares a la recta “NN”, dichos puntos de htps://sites.google.com/site/358maquinas/trans
intersección “P” al hacerlos girar determinan las Circunferencia de mision-por-engranajes
Base de cada rueda.

Así pues, el valor del

diámetro de la Circunferencia Base, será:
𝝅𝝅
𝑫𝑫𝒃𝒃 = 𝑫𝑫𝑷𝑷 × 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 �𝟐𝟐𝟐𝟐 × � (20o expresado en radianes
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

El perfil del diente para la porción exterior a la circunferencia de base

se forma con la envolvente* del círculo de base, mientras que la porción
del diente interior a la circunferencia de base se traza como líneas radiales
htps://sites.google.com/site/358ma
al centro. Los engranajes que presentan este �po de dentado son los más
quinas/transmision-por-engranajes
comunes ya que su construcción es mucho más sencilla.

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA Página 1 de 6 IES FERNANDO DE LOS RÍOS

QUINTANAR DEL REY (CU)
GRUPO DE TRABAJO: Transformación Digital Docente en el Centro IES DISEÑO DE ENGRANAJES EN SKETCH UP (VERSIÓN ONLINE)
Fernando de los Ríos (Edición 1) Técnicas de conformación y corte en 3D

*Se considera la envolvente de un círculo al trazo de un punto cualquiera de una recta que rueda sobre el mismo sin
resbalar.

ESPESOR O ESPESOR CIRCUNFERENCIAL: Es la longitud del arco de circunferencia primi�va que abarca un diente.
𝝅𝝅 𝑫𝑫𝒑𝒑 𝒙𝒙𝒙𝒙 𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒇𝒇𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑
𝑬𝑬 = 𝑴𝑴 × = =
𝟐𝟐 𝒁𝒁𝒁𝒁𝒁𝒁 𝑵𝑵ú𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉

ALTURA DIENTE: Es la diferencia entre el diámetro de la circunferencia exterior y el diámetro de la circunferencia

interior.

PASO O PASO CIRCULAR (Pc): Es la longitud del arco de circunferencia primi�va comprendida entre dos dientes
consecu�vos. Matemá�camente, es ella longitud de la circunferencia primi�va (π*Dp), dividido por el número de
dientes (Z)

Para buscar las tangencias con la Circunferencia Base, definiremos otros dos valores

RADIO: Lo definiremos como el Diametro Primi�vo por 0,22

Ra=0,22xDp

RADIO TANGENTE: Suma del Radio (Ra) mas el espesor del diente.

Rt=Ra+E

ANGULO: Este valor es el ángulo que existe entre un punto de un diente y el mismo punto en el diente
siguiente.

Todo ello se puede Resumir en la siguiente tabla de fórmulas, la cual se puede implementar en una hoja de cálculo,
la cual se adjuntará.

ENGRANAJE MOTRIZ DATOS PARA SKETCHUP

Parámetros Valores Em
Módulo (M) VALOR A INTRODUCIR
Número de
VALOR A INTRODUCIR
dientes (Z)
Diámetro
Dp = M*Z Radio primitivo Rp = Dp/2
primitivo
Diámetro exterior De = Dp + 2*M Radio exterior Re = De/2

Diámetro interior Di = Dp – 2,5*M Radio interior Ri = Di/2

Se pasa a radianes
Ángulo de
Expresado en grados para el cálculo en
presión (α)
Excel
𝝅𝝅
𝑫𝑫𝒃𝒃 = 𝑫𝑫𝑷𝑷 × 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 �𝜶𝜶 × �
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Diámetro base (α expresado en Radio base Rb = Db/2

radianes
𝝅𝝅
Espesor 𝑬𝑬 = 𝑴𝑴 × Radio espesor 3,925
𝟐𝟐
Altura diente De - Di

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA Página 2 de 6 IES FERNANDO DE LOS RÍOS

QUINTANAR DEL REY (CU)
GRUPO DE TRABAJO: Transformación Digital Docente en el Centro IES DISEÑO DE ENGRANAJES EN SKETCH UP (VERSIÓN ONLINE)
Fernando de los Ríos (Edición 1) Técnicas de conformación y corte en 3D

𝝅𝝅 ∗ 𝑫𝑫𝑫𝑫
Paso 𝑷𝑷𝑷𝑷 =
𝒁𝒁
Radio Ra=0,22xDp Radio tangente Rt=Ra+E

Ángulo 3600/Z

Puedes introducir los datos en la siguiente tabla para el cálculo de los parámetros

ENGRANAJE DATOS PARA

MOTRIZ SKETCHUP
Parámetros Valores Em
Módulo 2
Número de
20
dientes
Diámetro Radio
40,00 20
primitivo primitivo
Diámetro Radio
44,00 22
exterior exterior
Diámetro Radio
35,00 17,5
interior interior
Diámetro base 37,59 Radio base 18,79
Radio
Espesor 3,14 1,57
espesor
Altura diente 4,50
Paso 6,28
Radio
Radio 8,80 10,37
tangente
Ángulo 18
CÁLCULO DEL MÓDULO A PARTIR DEL DIÁMETRO PRIMITIVO Y
DEL NÚMERO DE DIENTES
Dp Nº DIENTES (Z) MÓDULO (M)
(INTRODUCIR VALOR) (INTRODUCIR VALOR)

40 20 2

DIBUJO DEL ENGRANAJE

Vamos a dibujar un engranaje, para ello introducimos en la tabla anterior los avalores del módulo y el número de
dientes.

M=2

Z = 20

Con ello, nos da unos valores para (Ponemos los valores de los radios en vez del de los diámetros dibujarlos
con Sketch Up):

Radio Primi�vo Rp = 20 mm

Radio Exterior Re = 22 mm

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA Página 3 de 6 IES FERNANDO DE LOS RÍOS

QUINTANAR DEL REY (CU)
GRUPO DE TRABAJO: Transformación Digital Docente en el Centro IES DISEÑO DE ENGRANAJES EN SKETCH UP (VERSIÓN ONLINE)
Fernando de los Ríos (Edición 1) Técnicas de conformación y corte en 3D

Radio Interior Ri = 17,5 mm

Radio Base Rb = 18,79 mm

Para dibujarlo más cómodamente, en el panel de la derecha elegimos escenas y vista de planta.

Ahora podemos, o bien dibujar círculos y luego definir un número de segmentos elevado (100 por ejemplo) o bien
dibujar polígonos de 100 lados

Para dibujar los radios de los dis�ntos circulos ,

debemos poner las unidades de medida en
milímetros y cambiar la precisión a dos decimales.

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA Página 4 de 6 IES FERNANDO DE LOS RÍOS

QUINTANAR DEL REY (CU)
GRUPO DE TRABAJO: Transformación Digital Docente en el Centro IES DISEÑO DE ENGRANAJES EN SKETCH UP (VERSIÓN ONLINE)
Fernando de los Ríos (Edición 1) Técnicas de conformación y corte en 3D

Sobre el Diámetro Primi�vo (y su intersección con el eje), dibujamos un cículo con el radio del Espesor del Diente, si
no deja hacrlo con 100 segmentos, probaremos con menos (lo mismo si u�lizamos un polígono). También
dibujaremos otro circulo con el mismo centro y de radio el Radio Tangente

De esta úl�ma circunferencia nos interesa su

intersección con la circunferencia de
Diametro base. Este punto de intersección,
es el centro de una circunferencia tangente a
la circunfes¡rencia de Espesor

Ahora eliminaremos lo que no vamos a usary nos quedamos solamente on lo señalado.

Ahora lo giramos el Ángulo

calculado en la tabla (18o). Para
ello, �ramos una línea que lo una
con el centro del engranaje (origen
de coordenadas) y lo giramos con
la herramienta girar, pulsando la
tecla Ctrl para dejar una copia

El siguiente paso será dibujar el diente completo junto con una hendidura, para ello volveremos a dibujar la
circunferencia exterior y después borraremos todo, menos lo señalado.

Esa parte la
giraremos el ángulo
calculado en la tabla
(pulsando la tecla Ctrl
para dejar una copia)
y un número igual al
número de dientes

Solo nos queda borrar, darle espesor al engranaje (si lo vamos a imprimir en 3D), si lo vamos a cortar en
cortadora laser con Light burn, nos basta con una imagen. Un ejemplo de engranaje terminado, podría ser el
siguiente, con un agujero de eje de 2 milímetros y un rebaje de 1 milímetro por cada lado.

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA Página 5 de 6 IES FERNANDO DE LOS RÍOS

QUINTANAR DEL REY (CU)
GRUPO DE TRABAJO: Transformación Digital Docente en el Centro IES DISEÑO DE ENGRANAJES EN SKETCH UP (VERSIÓN ONLINE)
Fernando de los Ríos (Edición 1) Técnicas de conformación y corte en 3D

IMPLEMENTACIÓN 3D
A la hora de fabricar el engranaje, tenemos tres posibilidades:

IMPRESORA 3D DE FILAMENTO: Si queremos fabricarlo en PET, ABS, etc. El archivo se debe guardar como STL. Para
ello, descargaremos el modelo como archivo STL.

CORTADORA LASER: Sobre todo para construir el engranaje en madera, acrílico o en metal (dependiendo de la
potencia, así será el grosor del engranaje).. Para el programa Light Burn, los archivos que se pueden importar al
proyecto, son: AI, PDF, SVG, DXF, PLT, PNG, JPG, GIF, BMP.

FRESADORA CNC: Para cualquier material, dependiendo de la fresa y potencia que se u�lice. Los archivos se deben
conver�r al formato G-Code, esto se puede hacer con el programa de control que viene con la misma CNC, el cual
admi�rá, normalmente, los formatos STL, DXF, etc.

Bibliogra�a:
https://www.youtube.com/watch?v=qKAbLCnp6ds

htps://bi�ab.io/es/blog/engranajes/

htp://engranesexporashidi.blogspot.com/2015/05/engranaje-engranaje-es-una-rueda-o.html

htps://formacionmecanizado.com/formulas-engranajes/

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA Página 6 de 6 IES FERNANDO DE LOS RÍOS

QUINTANAR DEL REY (CU)