07/10/2022

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

MAESTRÍA EN INGENIERÍA CIVIL COHORTE 2022,

DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA
MODULO: SISMO TECTÓNICA Y DINAMICA
ESTRUCTURAL

PROFESOR:WLADIMIR RAMÍREZ

CONTENIDO
• Fallas geológicas
• ONDAS SÍSMICAS
• Intensidad y magnitud sísmica
• Espectro de respuesta elástico e inelástico.
• Generalidades cargas dinámicas.
• Sistemas de un grado de libertad
• Vibraciones no amortiguadas
• Cargas armónicas periódicas e impulsivas
• Peligro sísmico determinista
• Espectro de respuesta sísmica del sitio

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BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
▪ Dinámica de estructuras , Anil K. Chopra.
▪ Diseño sísmico de edificios, Enrique Bazán.
▪ Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico, Luis Enrique García.
▪ Dynamics of structures, Ray W. Clough.
▪ Structural Analysis, IIT Kharagpur.
▪ Twelve lectures on structural dynamics, André Preumont.
▪ Análisis estático y dinámico de estructuras tridimensionales, Alfaro Rodriguez, Juan
Manuel
▪ Dinámica de estructuras, De la Colina Martínez, Jaime González Pérez, Carlos
Alberto Valdés González, Jesús.

▪ ASCE 7-10.
▪ NEC-SE-DS-Peligro sísmico.
▪ NEC-SE-RE-Riesgo sísmico.

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SISMOTECTÓNICA
SISMOS
Son movimientos de la corteza terrestre que se originan por:
Movimientos tectónicos, de origen volcánico o artificiales producidos por el
hombre.
El punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de
energía y se conoce con el nombre de hipocentro o foco.
El epicentro es la proyección sobre la superficie de la tierra del hipocentro y la
distancia entre ambos se conoce como profundidad focal.
En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños antes de la
ocurrencia del evento principal, estos eventos se conocen con el nombre de
premonitorios, de igual manera posterior a un evento importante se presentan
temblores de menor magnitud que se conocen con el nombre de replicas.

SISMOS

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La corteza continental es la capa de roca externa de la Tierra. Tiene un

espesor promedio de 35 Km, pudiendo alcanzar espesores de 75 Km, bajo
las grandes cadenas montañosas y 10 Km en el fondo del lecho marino.
La litósfera es la capa sólida superficial de la Tierra, compuesta por la
corteza terrestre y la capa externa del manto. Flota sobre la astenósfera,
que es una capa blanda que forma parte del manto superior.

La litósfera está dividida en placas, las cuales incluyen la corteza. La corteza

terrestre está dividida en 17 placas principales.

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Bordes de placa.
Los bordes de placa son las zonas donde dos o más placas entran en
contacto e interactúan entre sí.

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Los bordes de placa pueden ser:

• Divergentes: Las placas tienden a separarse, debido a
la creación de nueva corteza terrestre, son zonas
sísmicas y volcánicas.
• Convergentes: Las placas tienden a aproximarse,
donde la litósfera oceánica penetra en el manto
superior.
• Neutros: zonas donde no se produce ni destruye
litósfera, generan esfuerzos de corte.

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FALLAS GEOLÓGICAS
No todos los sismos ocurren en las zonas de contacto
entre placas. Muchos se generan en fallas geológicas
locales y se les denomina sismos intraplaca.
• Normal: la roca se separa, de forma que la corteza en
un área específica es capaz de ocupar mas espacio
(tracción).
• Inversa: se genera por compresión por lo que al final
ocupará menos espacio.
• Rumbo: Son fallas verticales, con un movimiento
horizontal.
En la realidad no hay fallas puras, existen
combinaciones, es decir en todas las direcciones.

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ONDAS SÍSMICAS
La energía liberada por el sismo se propaga a través de vibraciones u
ondas elásticas de deformación , se asume que las deformaciones
generadas por el paso de una onda son elásticas, de esta manera las
velocidades de propagación de las ondas se calculan sobre el modulo
elástico y la densidad de los materiales a través de los cuales viaja la
onda.
Ondas de cuerpo.- se generan en el punto de ruptura, reciben este
nombre porque pueden viajar a través de un cuerpo material generando
compresión, dilatación y cortante, se dividen en.
▪ Ondas P (primarias o longitudinales) las cuales manifiestan
desplazamientos en la misma dirección de la propagación de la onda
generando compresión y dilatación del medio

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ONDAS SÍSMICAS
▪ ondas S (secundarias, transversales o de cortante) que manifiestan
desplazamientos de partículas perpendiculares a la dirección de la onda.

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ONDAS SÍSMICAS
Por lo general cuando ocurre un sismo las ondas P se registran primero y
segundos mas tarde llegan las ondas S.
Cuando las ondas llegan a la superficie, inducen ondas superficiales que
pueden ser ondas Rayleigh y ondas Love.
Las ondas superficiales Rayleigh producen movimientos circulares similar
a las olas del mar, las ondas love son ondas de corte producen
movimientos horizontales transversales a la dirección de propagación,
ambas ondas disminuyen rápidamente con la distancia por debajo de la
superficie.

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ONDAS SÍSMICAS

DYNAMICS OF STRUCTURES Clough and Penzien

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SISMOGRAFOS
Son instrumentos creados para registrar las vibraciones sísmicas dependiendo del
tipo de instrumento se puede obtener desplazamientos, velocidades o
aceleraciones del suelo.

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SISMOGRAFOS

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SISMOGRAFOS
Con esto se puede identificar la llegada de ondas P y ondas S, dado que la
velocidad de propagación de las ondas es diferente , siendo mayor la de la onda P,
utilizando la diferencia de tiempo entre la llegada de las ondas se puede
determinar la distancia a la que ocurrió el sismo.

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PELIGRO SÍSMICO
El origen del peligro sísmico y sus análisis nacieron con el objetivo de
proporcionar:
▪ Una idea de las fuerzas sísmicas para diseño de estructuras.
Las fuerzas que actuarán durante su vida útil no se conocen de manera
determinista (Impredecibles).
▪ Evaluación de riesgo, por ejemplo evaluación de inversiones, industria
aseguradora.

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PELIGRO SÍSMICO
Simplificando el proceso de diseño a un solo parámetro ejemplo valor neto de cortante basal.

los costos esperados por

perdidas es proporcional al
peligro símico es decir
magnitud y frecuencia de
sismos.

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SISMOS
PELIGRO SÍSMICO
El peligro sísmico mide que tan frecuentemente se presentarán en un sitio valores
de intensidad sísmica iguales o mayores que uno dado.
¿Cuales son las intensidades relevantes?
▪ Son aquellas que se pueden relacionar con las fuerzas que se van a inducir en
las estructuras.
▪ Se deben caracterizar con alguna medida ingenierilmente relevante, susceptible
de ser relacionada con los daños.

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SISMOS
Características de las medidas relevantes
▪ Medidas locales de la severidad del sismo
▪ Instrumentales ( ser medibles).
▪ Relacionadas físicamente con el comportamiento estructural (se puedan
convertir en fuerzas, daños, etc).
▪ Las medidas del espectro de respuesta se consideran hoy en día las mejores
medidas de intensidad sísmica, ya que están correlacionadas con las fuerzas
que actuarían en estructuras elásticas durante el sismo (Analogía estática de la
cargas sísmica).
El peligro sísmico normalmente se expresan en términos de tasas de excedencia o
periodos de retorno, también pueden expresarse en términos de probabilidades
de excedencia de intensidades en lapsos de tiempo dados.

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Curva empírica del peligro sísmico

Sólo puede hacerse para

aceleraciones pequeñas en
unos pocos sitios de la
Tierra.

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SISMOS
Los temblores se pueden clasificar en tres grandes grupos de acuerdo con su
profundidad focal (H):
▪ Superficiales H<70 Km
▪ Intermedios 70<H<300Km
▪ Profundos H>300 Km
▪ ¿Qué nos interesa saber del análisis de sismicidad?
▪ En donde ocurren =Posición hipocentral
▪ Cuando ocurren = Tiempo de espera
▪ De que tamaño son= Magnitud

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MAGNITUD E INTENSIDAD DE UN SISMO (¿De que tamaño?)

La magnitud es la medida de la energía liberada por un temblor,
independientemente del lugar de observación , se calcula a partir de la amplitud
registrada en sismogramas y se expresa en un a escala logarítmica. La escala de
magnitudes mas conocida es la de Richter (1935), que tiene diez niveles de
medida y se denota con la letra ML.
:

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La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio

de la siguiente ecuación:
Donde E es la energía expresada en julios, esto indica que por cada cambio de
unidad en la magnitud de la energía liberada aumenta en 10^1.5=32 Joules, es así
como un sismo de grado 7 libera 32 veces la energía de un sismo de grado 6.
En las estructuras a veces se considera que con una magnitud de 5 empiezan a
aparecer daños.

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SISMOS
MAGNITUD Momento sísmico Mo y Mw (Hanks y Kanamori, 1979)
• Es una medida física en unidades de (dina-cm, N-m),
• Representa la energía liberada al momento de la ruptura.

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SISMOS

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INTENSIDAD DE UN SISMO
Intensidad.- es una medida subjetiva de los efectos de un sismo, se refiere al
grado de destrucción causado por el sismo en un sitio determinado, que
generalmente es mayor en el área cercana al epicentro. La escala adoptada
comúnmente es la de Mercalli Modificada que tiene 12 nivele de daño y se
denota por MM.

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SISMOS
MAGNITUD E INTENSIDAD DE UN SISMO

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SISMOS
MAGNITUD E INTENSIDAD DE UN SISMO

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SISMOS
FRECUENCIA (¿Cuando?)
▪ Se expresa a través de curvas de peligro sísmico, usando para ello catálogos de
sismos e información geológica.

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SISMOS
▪ Periodo de retorno.- es el lapso que en promedio transcurre entre la ocurrencia
de fenómenos en que se excede cierta intensidad

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SISMOS
Un catálogo sísmico debe ser:
• Actualizado: debe comprender el mayor tiempo de registro posible.
• Completo: debe incluir todos los registros ocurridos en un periodo de tiempo.
• Homogéneo: utilizar una misma escala de magnitud
• Libre de premonitorio y replicas.
https://www.igepn.edu.ec/portal/eventos/informes-ultimos-sismos.html

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SISMOS
¿DÓNDE?

Son las zonas que tienen similitudes geológicas, geofísicas y sísmicas, tales
que se pueda considerar que posee un potencial sísmico homogéneo. Es
decir, que la generación y recurrencia de sismos depende de los mismos
factores.
El territorio se divide en zonas sismogénicas con su respectiva curva de
peligro sísmico.

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SISMOS
¿DÓNDE?

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SISMOS
ATENUACIÓN DE LAS ONDAS
Relaciones de atenuación
Las relaciones de atenuación (GMPE, ecuaciones de predicción del movimiento
del suelo) son expresiones por medio de las cuales se relacionan magnitud,
posición relativa fuente-sitio e intensidad. Dada la ocurrencia de un evento
sísmico en un lugar determinado, se puede conocer la intensidad (aceleración,
desplazamiento, velocidad, entre otras) en otro lugar ubicado a cierta distancia
del lugar donde se originó el temblor.
▪ Modelos simológicos-teóricos.
▪ Modelo semiempíricos
▪ Modelos no paramétricos.

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SISMOS
Relaciones de atenuación
Los efectos de los temblores se relacionan con la magnitud y la distancia

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SISMOS
ATENUACIÓN DE LAS ONDAS
Relaciones de atenuación
La intensidad es una medida ingenieril que se puede relacionar directamente con
la respuesta de la estructura afectada.

Las primeras leyes de atenuación arrojaban resultados en términos de Amax,

Vmax, Dmax.

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SISMOS

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SISMOS
ATENUACIÓN DE LAS ONDAS
Relaciones de atenuación

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SISMOS
A partir de las curvas de peligro sísmico se puede construir otra representación
del peligro sísmico, que son los espectros de peligro uniforme.

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SISMOS
Otras representaciones son mapas de peligro sísmico, (aceleraciones para un
determinado periodo de retorno)

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SISMOS
EFECTOS DE SITIO
▪ Se trata de las modificaciones que sufren las ondas sísmicas en su propagación
desde el interior de la Tierra, por efecto de la geología superficial
▪ Los efectos de sitio ocurren en las últimas decenas de metros del suelo ,
especialmente por la presencia de suelos blandos.
▪ Es difícil incluirlos en los cálculos de escala regional
▪ Es crucial tomarlos en cuenta; pueden cambiar drásticamente el peligro sísmico de
un sitio.
▪ Se caracterizan cuantitativamente Ts y Vs30.
▪ Se caracterizan determinando factores de amplificación en todo el espectro de
frecuencias de interés ( tomando en cuenta efectos no lineales y de amplificación)

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SISMOS

Registros acelerográficos sismo de Tauramena-Colombia 1995

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SISMOS
EFECTOS DE SITIO

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SISMOS
EFECTOS DE SITIO

Licuefacción-terremoto de Palu en Indonesia

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VIBRACIONES

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de su posición de
equilibrio estable.

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1.- INTRODUCCION

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

▪ Aparece una fuerza restauradora (rojo), que es la encargada de
devolverlo a la posición de equilibrio.
▪ Por otro lado, en azul se puede ver representada la distancia a la
posición de equilibrio a lo largo del tiempo. En ausencia de fuerzas
disipativas, el movimiento continuaría indefinidamente.

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1.- INTRODUCCION

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

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1.- INTRODUCCION
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MAS)
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a
una posición de equilibrio. Las magnitudes características de un movimiento oscilatorio
o vibratorio son:
1. Periodo (T): El tiempo que tarda en cumplir una oscilación completa. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
2. Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)
3. Ángulo de fase:Indica el estado momentáneo de un sistema de vibración armónica (en
unidades angulares, ya sean grados o radianes.
4. Frecuencia angular: Velocidad angular del movimiento circular indica el ángulo de fase
de la vibración por tiempo
5. Amplitud.-Valor máximo de la elongación

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1.- INTRODUCCION

MODELO DINÁMICO.- conjunto de elementos conectados entres sí

(elementos viga u otros elementos) con determinadas propiedades como:
Elásticas, Elastoplásticas
Masa
Rigidez
Amortiguamiento
Al cual aplicamos un estímulo o acción directa.

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EXITACIÓN DEL SISTEMA

Determinista:
Se conoce su valor en cada instante pueden ser periódicas, no periódicas y
la respuesta determinista.
Estocástica:
No está determinado su valor en cada instante, si disponemos de registros
con suficientes datos, se puede hablar de valores promedios.
La respuesta se obtiene en términos de cantidades estadísticas.

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MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN
Método de concentración de masas
▪ Consiste en concentrar las masas que tienen relación con el sistema en una
serie de puntos.
▪ Las fuerzas de inercia se desarrollan solo en esos puntos.
▪ El conjunto de cada uno de los posibles movimientos ( desplazamientos o
giros) de esos puntos, que se tengan en cuenta en el análisis, constituyen los
grados de libertad del sistema.

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De la imagen anterior podemos ver que:

Si consideramos solo los movimientos verticales tenemos 3 gdl.
Si además consideramos los giros, tenemos 6 gdl.
Si consideramos movimientos horizontales tendríamos 9 gdl.

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Método de los elementos finitos

▪ El continuo o la estructura se sustituye por un numero finito de
subdominios interconectados entre si en puntos llamados nodos.
▪ Las funciones solución del problema se obtienen en los nodos, para
obtener la solución en cualquier otro punto se utilizan funciones de
interpolación.
▪ Método ampliamente utilizado, la exactitud de la solución depende de:
▪ Elementos utilizados
▪ Funciones de interpolación.

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RIGIDEZ
Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas, sean estas estáticas o
dinámicas , sufre una deformación. La rigidez se define como la relación entre las
fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen e el cuerpo.

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RIGIDEZ
Aplicando el concepto de rigidez , es decir la relación entre fuerzas y
desplazamientos, para una viga tenemos:

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RIGIDEZ
Rigidez de varios sistemas elásticos:

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RIGIDEZ
Rigidez de varios sistemas elásticos:

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SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

▪ La respuesta de las estructuras ante sismos es compleja y depende de
numerosos parámetros, pero hay cosas básicas que pueden entenderse
bien analizando sistemas sencillos.
▪ Los osciladores de un grado de libertad son la base para muchas de las
recomendaciones de análisis y diseño de estructuras elásticas e
inelásticas.

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SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

▪ Sistema Masa, muelle y amortiguador, caracterizados por sus
parámetros.
▪ Masa= permite introducir las fuerzas de inercia
▪ Muelle=permite representar la resistencia al movimiento linealmente
proporcional al movimiento.
▪ Amortiguador= representa una fuerza proporcional a la velocidad
cuando es de tipo viscoso y se opone al movimiento.

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VIBRACIÓN LIBRE

Es una ecuación diferencial, lineal

homogénea de segundo orden.

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VIBRACIÓN LIBRE
Dividiendo para m y llamando ω2 a k/m, podemos seguir operando y
obtener la solución de la ecuación diferencial.

Donde A y B son constantes dependen de las condiciones iniciales que

indujeron el movimiento
para el instante t=0:

Donde X0 es el desplazamiento de la masa en el momento t=0 y derivando:

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VIBRACIÓN LIBRE
Nuevamente para el tiempo t=0

Con esto se han determinado los valores de A y B, volviendo a remplazar en la ecuación

Donde X0 es el desplazamiento de la masa en el instante t=0, V0 es la velocidad de

la masa en el instante t=0, ω frecuencia natural del sistema

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VIBRACIÓN LIBRE
Si el oscilador se mueve en vibración libre, la respuesta será una senoide
con una amplitud que depende de las condiciones iniciales y su frecuencia
natural.
Si representamos gráficamente el desplazamiento de la masa con
respecto al tiempo obtenemos:

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VIBRACIÓN LIBRE
▪ Puede observarse que se trata de un movimiento periódico donde el
valor de X (desplazamiento) es el mismo cada cierto lapso de tiempo
(2π/ω) segundos, por lo tanto se puede definir los siguientes términos:

▪ Frecuencia natural en rad/s

▪ Frecuencia natural en ciclos /s o Hertz
▪ Periodo en s
▪ Observamos que, al perturbar al oscilador no amortiguado de su
posición de equilibrio, permanece vibrando hasta el fin de los tiempos.

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EJERCICIO 1
Una masa de 1000 Kg es soltada desde 1 metro de altura, sobre el centro de un viga
simplemente apoyada. La viga tiene una luz de 8 m y una sección de 0,2x 0,4 m de alto.
Está construida con un material cuyo módulo de elasticidad es E=25000 MPa.
Suponiendo que luego del contacto inicial, la masa queda adherida a la viga, calcular:
1. Encontrar la descripción del movimiento oscilatorio que se genera.
2. La máxima deflexión vertical
3. Las fuerzas máximas que se inducen en la estructura.

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EJERCICIO 2
En la figura se muestra una cubierta metálica, considerar entramado infinitamente rígido
y con una carga muerta de 120 Kg/m2. Todas las columnas son perfiles metálicos
W10x30, considerarlas axialmente indeformables. Determinar las propiedades de la
estructura considerando que no existe amortiguamiento. Calcular:
Ix=7075,93 cm4
E=2,1x105 MPa
▪ La masa del sistema
▪ La rigidez
▪ El periodo de vibración
▪ El desplazamiento si se aplica una fuerza sísmica igual al 20% del peso del sistema.

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EJERCICIO 2

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

▪ Los movimientos oscilatorios tienden a volver al estado de inicial de
reposo debido a la disipación de la energía producto del
amortiguamiento, una forma de amortiguamiento es la fricción, la
forma mas común de representar este amortiguamiento es mediante
un modelo de amortiguamiento viscoso donde la fuerza es proporcional
a la velocidad.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Es una ecuación diferencial, lineal

homogénea de segundo orden.
Después de hacer algunas operaciones matemáticas obtenemos la
ecuación característica y las raíces de la ecuación.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

La solución a la ecuación diferencial esta dada de la siguiente

forma
Ecuación del movimiento

Donde A y B dependen de las condiciones iniciales que indujeron el

movimiento, e es la base de los logaritmos neperianos.
Dependiendo del valor del radical podemos encontrar tres soluciones:

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

1.- Amortiguamiento crítico.- sucede cuando el valor del radical es igual a
cero y se denomina amortiguamiento crítico Cc.

Si definimos el coeficiente de amortiguamiento crítico como ξ=c/Cc

obtenemos:

Y si esto remplazamos en los valores de λ1 y λ2 se obtiene:

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Ahora los valores de λ dependen de los valores que puede tomar ξ:
▪ Cuando ξ=1 Amortiguamiento igual al crítico

=
Remplazando los valores de las contantes Ay B nos queda
donde X0 y V0 son desplazamiento y velocidad inicial

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

▪ Cuando ξ>1 Amortiguamiento mayor al crítico (supercrítico)
remplazando los valores de λ1 y λ2
obtenemos:

En este caso igual que en el anterior no hay vibración pero el movimiento decrece
mas lentamente que cuando existe amortiguamiento crítico.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

▪ Cuando ξ<1 Amortiguamiento menor al crítico (subcrítico)
Es el caso de mayor interés debido a que se presenta la vibración y representa la
mayoría de sistemas con amortiguamiento.
remplazando los valores de λ1 y λ2
obtenemos
donde la solución es imaginaria.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Aparece el termino ωa que se define como frecuencia amortiguado.

El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente, la frecuencia

amortiguada es ligeramente menor que la frecuencia natural y el
periodo amortiguado es ligeramente mayor que el periodo natural

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DECREMENTO LOGARÍTMICO
Existen varias formas de obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico ξ o
medir el amortiguamiento de un sistema, si se conocen las amplitudes de los
picos de oscilaciones sucesivas X1,X2,X3,…..,podemos identificar que el intervalo
de tiempo entre picos sucesivos es el periodo amortiguado Ta.

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DECREMENTO LOGARÍTMICO
Si hacemos una relación entre desplazamientos sucesivos por medio de la
ecuación que representa el movimiento para sistemas con amortiguamiento
menor al crítico:

Podemos llegar a la siguiente ecuación

El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento

logarítmico.

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DECREMENTO LOGARÍTMICO
Para valores de amortiguamiento pequeños donde el movimiento decrece muy
poco, el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las
amplitudes para n ciclos.

Por lo tanto el decremento logarítmico se ha convertido en un método

experimental muy practico para determinar el coeficiente de amortiguación de un
sistema a partir de un registro de desplazamientos para un sistema amortiguado,
prácticamente el decremento logarítmico se define como el logaritmo natural de
la razón de dos amplitudes máximas consecutivas.

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EJERCICIO 3
Considere un puente de un vano, asuma que una masa de 5000 Kg es suspendida de
la mitad el vano y se produce una flecha de 0,016 m, luego esta masa es liberada,
causando un decaimiento libre de la respuesta.
La respuesta está básicamente dada por un modo de vibración, se puede asumir un
simple grado de libertad, la aceleración pico máxima es 0,078 m/s2 a 0,3 segundos y
18 ciclos después la amplitud es 0,031 m/s2 a 20,1 segundos, calcular:
 Porcentaje de amortiguamiento del sistema ξ
 Periodo natural y frecuencia natural
 Rigidez
 Masa
 Amortiguamiento del sistema

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EJERCICIO 4
Considerar el pórtico de un piso, restringido para moverse en la dirección de
la excitación, considerar el desplazamiento lateral de la losa como un único
grado de libertad, la cual se asume completamente rígida. Por aplicación de
una fuerza lateral de 100 KN se obtiene un desplazamiento de 5mm, luego se
descarga y el sistema vibra con un periodo de 1 segundo, el siguiente
desplazamiento es medido en 4 mm, calcular:
• La masa del sistema
• El decremento logarítmico
• La fracción de amortiguamiento y el amortiguamiento.
• El desplazamiento esperado después de 8 ciclos.

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EJERCICIO 4
100 kN B C 5mm

A D

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

A la masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con periodicidad
constante, esta fuerza tiene una frecuencia Ω.

Es una ecuación diferencial, lineal de segundo

orden no homogénea.

Tiene dos soluciones que se conocen como solución homogénea (transitoria) y

solución particular(estacionaria), la solución homogénea interviene al inicio del
movimiento y dependiendo del valor del amortiguamiento desaparece
rápidamente por lo que la solución particular es quien representa mejor el
movimiento luego de transcurrir un tiempo.

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

solución homogénea +Solución particular ( depende de P(t))

Desarrollamos la fase estacionaria

Dividimos esta expresión entre la rigidez

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

Done Xe es el desplazamiento estático y β=Ω/ω

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

Límites del Factor de amplificación Dinámica (FAD)

Ω<<ω, es decir la aplicación de la carga es casi estática y no hay amplificación

FAD tiende a 1, caso de aplicación estática.

Ω>>ω, la respuesta en desplazamientos es muy pequeña

FAD tiende a 0.

la respuesta es máxima y el FAD depende del amortiguamiento

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

▪ FORZADAS ARMONICAS
Al trazar la ecuación de los desplazamientos se puede observar los efecto de la
frecuencia y del amortiguamiento

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

Podemos observar el fenómeno de amplificación el cual
puede llegar a producir que los efectos de la vibración se
amplifiquen hasta el infinito dependiendo del
amortiguamiento, para estructuras clásicas donde el
amortiguamiento es de alrededor de 5% y para sistemas con
amortiguamientos menores al 20%, el fenómeno de la
amplificación prácticamente depende de la relación entre las
frecuencias natural de vibrar y la frecuencia del excitación.
Podemos definir un intervalo de amplificación que se debe
evitar.

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EJERCICIO 5
Un tanque de agua con una sección horizontal de 1 m2 de área, está colocado
en la parte superior de una columna tubular de 8 m de longitud cuyo
diámetro es d=0,25 m con un espesor de pared t=0,01 m y con un modulo de
elasticidad E=200000 Mpa.
En la parte inferior del tanque hay una bomba de agua que ejerce una bomba
horizontal armónica de Fo= 100 N con una frecuencia Ω= 5 rad/s. El tanque
vacío incluyendo la columna tiene una masa de 500 Kg .
El amortiguamiento del sistema es 2% del crítico. Calcular la altura del agua en
el tanque para la cual la bomba induce la máxima fuerza horizontal y el
máximo momento.

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EJERCICIO 5
h

B
0.01
0.25

8.00 m

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VIBRACIONES TRANSITORIAS-IMPULSOS
Los impulsos son cargas de gran magnitud pero de muy corta duración y su efecto
está definido por dos parámetros, el valor de la fuerza y su duración.

▪ En la respuesta de la estructura se identifican dos fases, una forzado y otra de

vibración libre.

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VIBRACIONES TRANSITORIAS-IMPULSOS
▪ En la respuesta de la estructura se identifican dos fases, una forzado y otra de
vibración libre.

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VIBRACIONES TRANSITORIAS-IMPULSOS
▪ vibración libre.
Fase 1 t<td (vibración forzada)

Fase 2 t>td (vibración libre)

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VIBRACIONES TRANSITORIAS-IMPULSOS
Las ecuaciones anteriores son una función de t/Tn y esta depende solo de td/Tn, la relación
de la duración del pulso sobre el periodo de vibración natural del sistema,
• La respuesta varia en gran medida tan solo por el cambio en la
duración td del pulso. No obstante, sin importar cuan larga sea la
duración, la respuesta dinámica no se acerca a la solución
estática, debido a que la fuerza se aplica repentinamente.
• Respuesta máxima
El numero de máximos locales o picos que se desarrollan en la fase
de vibración forzada depende de td/Tn, a medida que la duración
del pulso se alarga, se producen mas picos.
El primer pico se produce en to = Tn/2 con la deformación U0=2Ust
Así td debe ser mas largo que Tn/2 para que al menos se desarrolle
un pico durante la fase de vibración forzada. Si se desarrolla mas de
un pico durante esta fase, todos estos tendrán el mismo valor y se
producirán en to = 3Tn/2, 5Tn/2, etcétera.

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VIBRACIONES TRANSITORIAS-IMPULSOS
▪ El efecto del amortiguamiento en la respuesta máxima de la estructura es
menor que en el caso de vibraciones armónicas o periódicas.
▪ La respuesta máxima en desplazamientos par cargas impulsivas depende de la
relación entre la duración del impulso y el periodo natural de la estructura.

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VIBRACIONES TRANSITORIAS-IMPULSOS
▪ Para impulsos de larga duración t1/T>1 el factor de impacto depende de la
forma de la carga.
▪ Para impulsos de corta duración t1/T<0.25 el factor de impacto depende
solamente de la magnitud del impulso y rara vez de la forma.
▪ El máximo factor de impacto para una carga impulsiva se pude asumir de 2.

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EXITACION ARBITRARIA
Cuando un sistema se somete a una excitación arbitraria expresada en términos
de fuerza, es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplica en el tiempo
τ y que tienen una duración dτ.

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EXITACION ARBITRARIA
Al integrar cada uno de estos impulsos diferenciales se obtiene las siguientes
ecuaciones tanto para el caso sin amortiguamiento como con amortiguamiento.

Sin amortiguamiento

con amortiguamiento

Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel y

corresponden a la solución particular del sistema ya que la el efecto del la
solución homogénea se pierde en los primeros momentos de la respuesta.

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EJERCICIO 6
Un pórtico de un piso está constreñido para moverse en la dirección de la fuerza
de excitación como se muestra en la figura. Considerar la losa completamente
rígida, masa de la losa=15000 Kg.
Determinar el cortante y momento máximo en la base de las columnas.
B C F(t)

L=3.0 m 5
E=220x10 KN/m2

0.35
A D

0.35

F(t)

800 KN

t
0.01 0.02 0.03

103

ANALOGIA ESTÁTICA DE LA CARGA SÍSMICA O

MOVIMIENTO EN LA BASE
Hasta ahora hemos estudiado un oscilador que está fijo en la base, sometido a una carga externa
aplicada. Pero esto no es lo que sucede en el caso del sismo, por dos razones:
1) No hay carga externamente aplicada
2) El oscilador no está fijo, sino que se está moviendo. ¿Por qué entonces usamos éste como un
modelo de la carga sísmica?

Xo describe el movimiento de la base de la

estructura o desplazamiento de suelo
X describe la posición de la masa

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ANALOGIA ESTÁTICA DE LA CARGA SÍSMICA O

MOVIMIENTO EN LA BASE

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ANALOGIA ESTÁTICA DE LA CARGA SÍSMICA O

MOVIMIENTO EN LA BASE
u describe el desplazamiento relativo
entre la masa y la base

Un sistema al cual se le introduce un movimiento en la base es equivalente a

un sistema con base fija, al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del
sistema multiplicado por la aceleración del terreno.

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SISMOS
PELIGRO SISMICO DEL ECUADOR
La norma ecuatoriana de la construcción ha dividido a nuestro país en un mapa de
6 zonas sísmicas caracterizadas por el valor z, que representa la aceleración
máxima en roca esperada para el sismo de diseño.

107

ESPECTROS DE RESPUESTA
El espectro de respuesta es el resumen de las repuestas máximas de todos los
posibles sistemas lineales de un grado de libertad para un componente particular
del movimiento del suelo.
Es una gráfica del valor máximo de una cantidad de respuesta (desplazamientos,
velocidades o aceleraciones) expresado como una función del periodo de
vibración natural del sistema Tn, o de un parámetro relacionado como la
frecuencia circular ωn o la frecuencia cíclica fn.
Esta gráfica se realiza para sistema de un grado de libertad que tienen una
fracción de amortiguamiento ξ fijo y es necesario incluir varias de estas gráficas
para diferentes valores de amortiguamiento a fin de cubrir el intervalo de valores
de amortiguamiento de las estructuras reales.

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ESPECTROS DE RESPUESTA

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ESPECTROS DE RESPUESTA
Espectro de respuesta de deformación

Espectro de respuesta de pseudo-velocidad

Espectro de respuesta de pseudo-aceleración

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ESPECTROS COMBINADOS
Los espectros de deformaciones , pseudo velocidades y pseudo aceleraciones
contienen la misma información sobre la respuesta estructural , solamente se
presentan de forma diferente, en tal virtud se pueden graficar estas tres
magnitudes en un solo diagrama llamado espectro combinado.

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ESPECTROS COMBINADOS
Los espectros combinados se grafican sobre un papel de escala logarítmica y se lo
hace para varios valores de amortiguamiento.

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EJERCICIO 7
Un pequeño edificio de un nivel, construido en concreto reforzado, se idealiza
para fines de un análisis estructural como un marco sin masa que soporta una
carga muerta total de 10 kips al nivel de la viga. El marco tiene 24 pies de
ancho y 12 pies de altura. Cada una de las columnas y la viga tienen una
sección transversal de 10x10 pulg. Suponga que el módulo de Young del
concreto es de 3×10^3 ksi y la fracción de amortiguamiento para el edificio se
calcula en 5%. Determine la respuesta máxima de este marco al movimiento
del terreno de El Centro. Determine la deformación lateral máxima al nivel de
la viga.
Ademas se tiene que para este tipo de pórticos formados por una sola sección
de elementos la rigidez es igual a:

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EJERCICIO 7

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EJERCICIO 8
En el marco del ejemplo suponga que la viga es mucho mayor que las
columnas y puede suponerse que es rígida. Las secciones transversales de las
dos columnas son de 10x10 pulg, pero sus longitudes son de 12 y 24 pies,
respectivamente. Determine las fuerzas cortantes basales de las dos columnas
en el instante de la respuesta máxima, debidas al movimiento del terreno de
El Centro. Suponga que la fracción de amortiguamiento es de 5%.

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EJERCICIO 9
Usando el programa Prism dibujar el espectro de respuesta para el registro
acelerométrico presentado a continuación:

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EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA

MÉTODOS PASO A PASO EN EL TIEMPO
Por lo general, la solución analítica de la ecuación de
movimiento para un sistema de un solo grado de libertad no
es posible si la excitación [fuerza p(t) o aceleración del
terreno üg(t)] varia arbitrariamente con el tiempo o si el
sistema no es lineal. Tales problemas pueden abordarse
mediante métodos numéricos paso a paso en el tiempo para
la integración de ecuaciones diferenciales.
Se proporciona solo los conceptos básicos que sustentan a
estos métodos y presentar unos cuantos algoritmos
computacionales.

117

MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL

Este método se basa en una aproximación por diferencias finitas de las derivadas
temporales de desplazamiento (es decir, la velocidad y la aceleración). Si se toman
pasos de tiempo constantes, Δti = Δt, las expresiones de diferencias centrales para
la velocidad y la aceleración en el tiempo i son:

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MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL

Remplazando en la ecuación:

Donde fsi=k*ui, es la fuerza restauradora en el momento i, se obtiene:

Reordenando se obtiene:

Es decir, puedo conocer el siguiente desplazamiento si conozco el desplazamiento actual y

el anterior.

119

MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL

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MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL

El método de la diferencia central podría “fallar”, dando resultados sin sentido,
debido al redondeo numérico si el paso de tiempo elegido no es lo suficientemente
corto. El requisito especifico para su estabilidad es:

Esto nunca es una limitación para los sistemas de 1GDL debido a que es necesario
elegir un paso de tiempo mucho mas pequeño si se desea obtener resultados
exactos. Por lo regular, Δt/Tn ≤ 0.1 para definir la respuesta adecuadamente, y en la
mayoría de los análisis de respuestas ante sismos se elige un paso de tiempo aun
mas corto (generalmente Δt = 0.01 a 0.02 s) para definir la aceleración del terreno
üg(t) con precisión.

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PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO

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EJERCICIO 10
Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m=0,2533 kip-s2/pulg,
k=10 kips/pulg, Tn= 1s y ξ=0,05. Determine la respuesta de desplazamientos
u(t) de este sistema para la fuerza p(t) definida por el pulso sinusoidal de
medio ciclo que se muestra a continuación, use Δt=0,1 s.

123

METODO DE NEWMARK
Newmark desarrollo una familia de métodos paso a paso en el tiempo basándose en las
siguientes ecuaciones:.

Los parámetros β y γ definen la variación de la aceleración durante un paso de tiempo y

determinan las características de estabilidad y precisión del método. La selección típica
de γ es de 1/2 , y 1/6 ≤β≤1/4. Estas dos ecuaciones, en combinación con la ecuación de
equilibrio

al final del paso de tiempo, proporcionan la base para calcular ui+1, u’i+1 y üi+1 en el
tiempo i + 1 a partir de ui, u’i, y u’’i conocidas en el tiempo i. Para implementar estos
cálculos es necesario realizar iteraciones.

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METODO DE NEWMARK
El factor γ pondera de manera lineal la influencia de la aceleración al inicio y al
final del intervalo, en el cálculo de la velocidad en el tiempo i+1. Controla la
cantidad de amortiguamiento inducido por el método.
El parámetro β permite modificar la contribución de la aceleración al inicio y al
final del intervalo en el cálculo del desplazamiento en el tiempo i+1.
El parámetro β varía normalmente entre 0 y 1/4 , su elección origina una
diversidad de métodos. Mas común es entre 1/6 y 1/4.

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METODO DE NEWMARK
Para sistemas lineales se modifican las anteriores ecuaciones:

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METODO DE NEWMARK
Se puede resolver por medio de aceleración lineal o aceleración promedio:

El método de Newmark es estable si

El método de la aceleración lineal es estable (condicionalmente estable) si:

El método de la aceleración promedio constante es estable para cualquier Δt

(incondicionalmente estable) , sin importar cuan grande sea; sin embargo, es
exacta solo si Δt es lo suficientemente pequeño (<0,1 segundos incluso 0,02
segundos).

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PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO

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EJERCICIO 11
Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m=0,2533 kip-s2/pulg,
k=10 kips/pulg, Tn= 1s y ξ=0,05. Determine la respuesta de desplazamientos
u(t) de este sistema para la fuerza p(t) definida por el pulso sinusoidal de
medio ciclo que se muestra a continuación, use Δt=0,1 Use el método de la
aceleración promedio.

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