Vicente Marqués García Prácticas ROBOLAB

PRÁCTICAS ROBOLAB

GRUPO: _________ FECHA: _____________ NÚMERO DE LISTA: __________

NOMBRE Y APELLIDOS: ______________________________________________________

PRÁCTICA: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ASCENSOR

1.- OBJETIVO

Con esta práctica se pretende que el alumnado una vez familiarizado con el entorno
de programación de ROBOLAB, analice el funcionamiento de un programa ya
hecho, que incluye funciones como la bifurcación, condiciones relacionadas con los
sensores, esperas, etc.

2.- PROPUESTA DE TRABAJO.

Construye un ascensor que se mueva entre dos plantas. Para ello se utilizarán dos
pulsadores que avisarán de que es llamado a cada una de las citadas plantas.

Para conocer cuando se alcanzan dichos niveles, se utilizará un sensor de luz que
detectará el que se han alcanzado dichos niveles por un cambio de color.

De esta forma, se utilizarán las tres entradas disponibles en el RCX.

En el vídeo adjunto se puede ver el funcionamiento de dicho ascensor.

(Haz doble clic sobre la imagen para ver el video)

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3.- CONSTRUCCIÓN DEL ASCENSOR.

Para conseguir la elevación del ascensor se utilizará un motor cuyo movimiento

circular se transformará en lineal mediante un sistema de piñón-cremallera.

La construcción del ascensor es libre pero para ayudar en su ejecución, se muestra

a modo de ejemplo, las fotos de uno que ya ha sido construido.

Actividades:

1. Construye por equipos de 3 alumnos/as un ascensor que cumpla con los

requisitos especificados.

2. Elabora una documentación técnica del proyecto de construcción que incluya

los siguientes apartados:
a. Memoria descriptiva
b. Proceso de montaje
c. Lista de componentes empleados.
d. Planos: Croquis acotado (vista general del equipo)

4.- PROGRAMACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO.

La descripción del funcionamiento del programa ha sido detallada en el punto 2.

A continuación se muestra el programa que realiza dicha aplicación:

3 4 5 6 7 8 9 10
2 11
1

44

44

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Actividades:

1. Busca información en la ayuda de ROBOLAB sobre los iconos numerados y

completa la siguiente tabla describiendo la función de cada bloque y sus
entradas características.

ICONO FUNCIÓN ENTRADAS

10

11

2. Dibuja un diagrama de bloques que muestre el funcionamiento del programa.

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3. Copia dicho programa con ROBOLAB y programa el ascensor.

4. Modifica el programa para que realice las siguiente secuencias partiendo de

estar posicionado en la planta baja:

a. Al pulsar el primer pulsador:

 El ascensor subirá a la primera planta.
 Esperará 2 segundos.
 Tocará un tono de aviso.
 Volverá a la planta baja.
 Tocará un tono diferente de aviso

b. Al pulsar el segundo pulsador (FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO):

 El ascensor subirá a la primera planta.
 Esperará 2 segundos.
 Tocará un tono de aviso.
 Volverá a la planta baja.
 Esperará 2 segundos.
 Tocará un tono de aviso y volverá a repetir la secuencia hasta
que se toque el pulsador 1, en cuyo caso descenderá a la
planta baja y se esperará a recibir una nueva orden.

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