PREGUNTAS DE PROGRAMACION EN ROBOCELL

1. Identifique los siguientes comandos encerrados en el rectángulo de

la ventana principal de Robocell, escríbalos de izquierda a derecha.

 Botón de Stop
 Nuevo documento
 Abrir
 Guardar
 Ejecutar línea a línea
 Ejecución continua
 Ejecución repetitiva
 Home
 Control On
 Control Off
 Pause
 Tabla de ventanas
 L1 introductorio
 L2 avansado
 Pro

2. Enumere y detalle los tipos comandos para la ejecución de un

programa

Simulación de línea
Simula la línea de código elegida
 Simulación de ciclo
Simula una vez todo el contenido de la hoja de programación.

Simulación continúa
Simula continuamente el contenido de la hoja de programación, es decir al
terminar la simulación, la renueva desde el principio.

3. Escriba el nombre de los ejes del SCORBOT ER-4U que se muestra

a continuación

NUMERACIÓN DE EJE
Y DESIGNACIÓN
1: Base De Rotación
2: Hombro
3: Codo
4: Muñeca
5: Rotación De Muñeca

4. Enumere tres de las caracterizas del software Robocell

 Posee una programación sencilla y amigable para el usuario permitiendo

así poder llevar a cabo los movimientos requeridos.
 Este software permite simular los programas antes de que sean
implementados, siendo así de gran ayuda para poder así corregir errores
que y evitar daños que se puedan presentar en los equipos.
 Permite crear un entorno de trabajo que se adapte a nuestras
condiciones.
 5. Describa la conformación de la interfaz gráfica del software
Robocell

NUMERACIÓN NOMBRE DESCRIPCIÓN

1 Ventana de
programación
2 Espacio de Trabajo
3 Movimiento Manual
4 Posicion de enseñanza
Instrucciones del brazo robótico
Existencia de comandos
Para realizar moviemientos mediante
consola
Lugar para guardar los movimientos
generados

6. Enumere los t pasos necesarios para poder realizar un nuevo

proyecto con interfaz 3D en el software Robocell

 Click en File
 Nuevo Proyecto
 Importar Modelo 3D

7. Complete cuál es el comando necesario para la programación de

movimientos el software Robocell

GO TO

8. ¿Cuándo se almacena un punto en el sistema Scorbase también se

guarda la posición del GRIPPER o Pinza?

a) Verdadero
 b) Falso

9. Indique con su número correspondiente cual es el comando que se

debe presionar para guardar el movimiento realizado

Respuesta # 2

10. Complete: Hasta cuantos puntos se pueda guardar por línea de

programación?

Respuesta hasta dos puntos