Phoenix Contact Argentina – Industry Management and Automation

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Programación y simulación
con PC Worx Parte 1/2

Phoenix Contact Argentina / Webinar / 29.04.2020

Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Agenda

➢ Introducción al mundo industrial

➢ Introducción a la programación con PC Worx
➢ Demostración para simular un programa
➢ Planteo de ejercicio
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Introducción al mundo industrial

Industria Industria de Industria

Siderurgica Procesos Automotriz
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Introducción al mundo industrial

Tratamiento de Ingeniería del Industria

Aguas Tráfico Cervecera
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Introducción al mundo industrial

¿Qué podemos encontrar en las industrias?

▪ Temperaturas extremas
▪ Vibraciones y golpes
▪ Polvillo y limadura de distintos materiales
▪ Productos químicos corrosivos y/o peligrosos
▪ No puede detenerse
▪ Ambientes peligrosos
▪ Se requiere medir y tener un historial de lo que sucede
▪ Repetitividad
▪ Máxima producción con menor cantidad de recursos
Introducción a la Automatización Industrial

Resumen de Tecnologías de Control

Function

Software Controller
PC WORX RT BASIC
Modular
High performance high-performance
Modular controller compact controller
(class 300) controller (class 3000)
Modular Software Controller
Modular Axiocontrol
controller PC WORX SRT
controller (class 1000)
(class 100) Axiocontrol

Performance
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Amplia variedad de I/Os para sus soluciones

Max. 63 módulos de IO
4096 bits entrada
4096 bits salida
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Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Comunicaciones

TCP
UDP
FTP DHCP
SNMP IEC 61131-3
SNTP
http
SQL SMTP
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Visualización web basada en HTML5

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Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Interfaces de usuario con el controlador

Web Server
HTTP
▪ HTTP es un protocolo de nivel de
aplicación distribuida, colaborativa de
sistemas de informática. Es usada para
recolectar fuentes enlazadas, llamadas
documentos hipertexto.

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Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Comunicación Modbus TCP

Modbus/TCP
▪ Modbus es un protocolo de
comunicación muy utilizado en la
industrial
▪ Modbus permite la comunicación
entre varios dispositivos conectados
en la misma red, por ejemplo
sistemas de medición de energía,
variadores de velocidad, cabeceras
de entradas/salidas remota.
▪ Modbus es usualmente utilizado a
sistemas de supervisión con
unidades terminales remotas (RTU)
y sistemas de adquisición de datos
(SCADA).

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Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

IEC 61131
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

IEC 61131
Estandarización de…
• Lenguajes de programación
• Interfaces entre PLC y el Sistema de programación
• Conjuntos de instrucciones
• Tratamiento y estructuración de los proyectos

Ventajas:
• Portabilidad entre plataformas
• Uso de los mismos conceptos
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IEC 61131
▪ IEC 61131-1:2003
▪ IEC 61131-2:2007
▪ IEC 61131-3:2013
▪ IEC TR 61131-4:2004
▪ IEC 61131-5:2000
▪ IEC 61131-6:2012
▪ IEC 61131-7:2000
▪ IEC TR 61131-8:2013
General information
Equipment requirements and tests
Programming languages
User guidelines
Communications
Functional safety
Fuzzy control programming implementation
of programming languages
Guidelines for the application and
implementation of programming languages
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

IEC 61131-3 (Programming languages)

Características de IEC 61131-3:
▪ Declaración de variables similar a los lenguajes de programación
de alto nivel
▪ Es posible definir tipos de datos
▪ Pueden diferenciarse de datos globales y locales
▪ Programación simbólica
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

POU’s en IEC 61131

Hay tres diferentes tipos de POU (Program Organization Unit):
• Programas
• Bloques de funciones (FB)
• Funciones (FU)

Cada POU consta de dos partes distintas:

• Hoja de trabajo de declaración de variables
• Hoja de trabajo de código
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Workspaces (Espacios de Trabajo)

Programación
IEC

Configuración
del Bus

Asignación de
datos de proceso
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Lenguajes de programación
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Lenguaje de programación FBD (Function Block Diagram)

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Lenguaje de programación LD (Ladder)

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Lenguaje de programación ST (Structured Text)

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Lenguaje de programación IL (Instruction Line)

Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Lenguaje de programación SFC (Sequential Function Chart)

Características:
• Programas secuenciales
• Programas estructurados Step 1 Action 1

• Rápido diagnóstico
Transition 1

Elementos básicos:
Step 2 Action 2
• Etapas
• Acciones
Transition 2
• Transiciones
Step 3
Soporta ramas alternativas y paralelas
Introducción a la Automatización Industrial

Tipos de datos

REAL INT

TIME BOOL
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Tipos de datos elementales

Tipo de datos Descripción Tamaño Rango Valor inicial
BOOL Booleano 1 0...1 0
SINT Entero corto 8 -128...127 0
INT Entero 16 -32.768...32.767 0
DINT Entero doble 32 -2.147.483.648 hasta 2.147.483.647 0
USINT Entero corto sin signo 8 0 hasta 255 0
UINT Entero sin signo 16 0 hasta 65.535 0
UDINT Entero doble sin signo 32 0 hasta 4.294.967.295 0
-3.402823466 E+38 (aprox. 7 dígitos)
REAL Números reales 32 hasta 0,0
+3,402823466 E+38 (aprox. 7 dígitos)
~ -1.798 E+308 (aprox. 15 dígitos)
LREAL Números reales largos 64 hasta 0,0
~ +1.798 E+308 (aprox. 15 dígitos)
TIME Duración 32 0... 4.294.967.295 ms t#0s
Cadena de bits con 0...255
BYTE 8 0
longitud 8 (16#00...16#FF)
Cadena de bits con 0...65.535
WORD 16 0
longitud 16 (16#00...16#FFFF)
Cadena de bits con 0...4.294.967.295
DWORD 32 0
longitud 32 (16#00....16#FFFFFFFF)
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Variables
Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Variables de programa
Las variables se usan para simplificar la programación utilizándolas en lugar de direccionar directamente
ubicaciones de memoria.
▪ Variables locales: declarada en la hoja de trabajo de variables de la POU correspondiente. Pueden
ser VAR; VAR_EXTERNAL; VAR_INPUT; VAR_OUTPUT; VAR_IN_OUT.

▪ Variables globales: accesibles desde cualquier programa en todo el proyecto.

Programación y simulación con PC Worx Parte 1/2

Nuevo proyecto de PC Worx

¡Manos a la obra!
 ¡Muchas gracias!
Bienvenidos
Programación y simulación
con PC Worx Parte 1/2

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Phoenix Contact Argentina / Webinar / 16.06.2020

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Ejercicios

Ejercicio 1
Crear un programa que maneje el arranque y la parada de una bomba (representada por una salida digital). El
arranque y parada se realizará a través de un pulsador verde de marcha y un pulsador rojo para la parada.

Variables entrada:
xPulsadorMarcha
xPulsadorParada
Variables Salida:
xBomba1
Ejercicios

Ejercicio 2
Crear un programa que maneje el arranque y la parada de dos bombas (representada por dos salidas digitales).
El arranque y parada se realizará a través de un pulsador verde de marcha y un pulsador rojo para la parada.
Los pulsadores de marcha y parada son compartidos para ambas bombas. Las bombas encenderán siempre de
a una y deberán alternar su funcionamiento.
Si se enciende la bomba1 y luego se la apaga, en la próxima marcha arrancará la bomba2

Variables entrada:
xPulsadorMarcha
xPulsadorParada
Variables Salida:
xBomba1
xBomba2

60
Ejercicios

Ejercicio 3
Crear un programa que maneje el arranque y la parada de dos bombas que encenderán siempre de a una de
manera alterna.
Con la llave en manual el arranque y parada se realizará con los botones de marcha y parada.
Con la llave en automático el arranque de la bomba sucederá cuando el sensor de nivel analógico sea menor al
20% y se detendrá de manera automática cuando el nivel supere el 90%.
Además se deberá encender un LED cuando el sistema se encuentre llenando el tanque.

Variables entrada:
xPulsadorMarcha
xPulsadorParada
AUTO 0 MAN
MARCHA PARADA xAutomatico
xManual
iSensorNivel
Variables Salida:
xBomba1
xBomba2
xIndicacionLlenado
Ejercicios

Ejercicio 4
Agregar al ejercicio N°3, el conteo de tiempo de uso de cada bomba. Luego de que cada bomba haya superado
una determinada cantidad de tiempo (horas, minutos, segundos) configurable, se deberá encender el LED
correspondiente a la necesidad de realizar mantenimiento a cada bomba.

Variables entrada:
xPulsadorMarcha
xPulsadorParada
xAutomatico
AUTO 0 MAN
xManual
MARCHA PARADA iSensorNivel
Variables Salida:
xBomba1
xBomba2
xIndicacionLlenado
xMantenimientoBomba1
xMantenimientoBomba2