INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

UNIDAD TEMÁTICA 2: MODELACIÓN DINÁMICA DE SISTEMAS

EVALUACIÓN SUMATIVA 2.1

En la figura se representa un sistema de proceso continuo consistente de un tanque bien calentado

y un calentador. La corriente de entrada del líquido, con densidad ρ (kg/m3) y la capacidad
calorífica Cp (kJ/kg °C), fluye en el tanque calentado a una velocidad constante y a una
temperatura Ti (°C). El volumen del tanque es V (m3). Se desea calentar esta corriente a una
temperatura más alta del punto de ajuste deseado, Tr, (°C).

Ecuaciones de modelado

dT W C p ( T i−T ) +q s
=
dt ρV C p
Con la condición inicial T = Tr a t=0 que corresponde a una operación en estado estacionario en la
temperatura del punto de ajuste, Tr.

La qs de la ecuación anterior es la entrada de energía requerida en estado estacionario para las

condiciones de diseño, calculada por

q s=W C p (T r−T is )
Evalúe la dinámica del proceso de este sistema que opera en estado estacionario a una
temperatura de 80 °C, con una temperatura de entrada, Ti, y variando espontáneamente a 40 °C.
Represente gráficamente la temperatura T contra el tiempo, t.,

Calentador
Alimentación

W, Ti, ρ, Cp

Tm

T
W, T, ρ, Cp

Figura 1: Tanque bien agitado con calentador

La electrónica del termopar es modelado mediante un sistema de primer orden para la
temperatura la temperatura de entrada T está dada por:

d T m T −T m
= C.I. Tm = Tr para t = 0
dt Tm

Donde se conoce la constante de tiempo del termopar τm. (τm = 5 min.)

Tabla 1. Datos del sistema

ρVCp =4,000 kJ/°C WCp = 500 kJ/min °C
Ti = 60 °C Tr = 80 °C
τd = 1 min Τm = 5 min

Desarrollar en un gráfico los perfiles de T y Tm

Notas:

1. El examen se calificará sobre la base de 100 si se sube a Teams antes de las 16:30 horas.
2. El examen se calificará sobre la base de 94 si se sube a Teams entre las 16:30 y 16:40 horas.
3. El examen se calificará sobre la base de 84 si se sube a Teams entre las 16:40 y 16:50 horas.
4. El examen se calificará sobre la base de 74 si se sube a Teams entre las 16:50 y 17:00 horas.
5. El examen será anulado si se agrega código no necesario.