PROTOTIPO MECATRONICO MODULO 2

segundo parcial
Reporte 3
Nombre de integrantes de equipo
José Antonio Martínez Medina
740407
Gabriel Emiliano García Galván
737628
Angel Gabriel Hernández Santiago
740031
Alicia Anthonela Salinas Condorhuaman
741571
Fecha de Entrega: 28 de febrero de 2024
Para este trabajo se requirió del Arduino1, al igual que los componentes básicos, como lo son
jumpers, batería de 9 volts, potenciómetro. También cabe aclarar que se requiere de un motor en
específico de pasos, que no hubo mucha dificultad a la hora de armarlo, simplemente siguiendo el
video de la clase y siguiendo los pasos de la programación de este.

En un inicio se tuvo complicaciones porque al momento de correr el programa, surgieron fallas y

mandaba un mensaje diciendo que las variables no están declaradas, así que una vez que se
avanzo en el video para poder analizar el error, se logro hacer sin mayor problema y como
observación notamos que el código es demasiado extenso a comparación de trabajos anteriores
que no contaba con tantas acciones y esto es normal , ya que la forma de programar este motor,
es mas complicado y se requirió de una pieza extra aparte del Arduino.
Código de Arduino
Una vez puesto el código y las conexiones bien hechas se usó un pedazo de papel para al
momento de poner en funcionamiento el motor, se vea la velocidad de las revoluciones que hace
y cuando se pone a prueba conectándolo con la batería de 9V se regula la dirección y magnitud
con el potenciómetro, usándolo como control que depende del movimiento que se haga con el
potenciómetro, tendrá un comportamiento diferente.
Conclusiones de equipo
Jose Antonio: El video ilustra la manera en que un motor es operado mediante el uso de
un potenciómetro, funcionando de forma similar a un mando de auto a control remoto,
donde el potenciómetro regula la magnitud y dirección de la rotación del motor. Se
muestra no solo el aspecto práctico de la interacción entre el servomotor y el
potenciómetro, sino también el proceso de programación a través de Arduino. Este código
habilita al microcontrolador para procesar la señal emitida por el potenciómetro,
traduciéndola en comandos específicos para el servomotor, lo que permite ajustar con
precisión su posición y velocidad. La programación juega un papel esencial en la
consecución de un control detallado y exacto sobre el servomotor.

Gabriel Emiliano: El uso de motores paso a paso, o stepper motors, es fundamental para
una amplia gama de aplicaciones industriales, comerciales y de consumo. Estos
dispositivos permiten el control de movimiento preciso y repetible, por lo que son ideales
para el posicionamiento preciso, tales como impresoras 3D, máquinas CNC , sistemas de
automatización industrial y robótica, etc.
Alicia Anthonela: El video muestra cómo un motor puede moverse usando un
potenciómetro para controlarlo. Es como usar un control remoto para dirigir un auto a
control remoto: el potenciómetro indica al motor cuánto girar y en qué dirección. En el
video, además de mostrar el funcionamiento físico del servomotor con el potenciómetro,
se explica cómo se programó este proceso utilizando Arduino. El código en Arduino
permite que el microcontrolador interprete la señal del potenciómetro y la convierta en
instrucciones para el servomotor, determinando la posición y la velocidad del movimiento.
Esta programación es clave para coordinar un control preciso del servomotor.
Angel Gabriel: El uso de motores y como podemos implementarlo en nuestra vida diaria,
es increíble de como dependemos de componentes que son complicados de entender si
no se tiene un conocimiento previo y son componentes que se usan desde siempre y eso
me hace pensar de todo lo que nos espera para nuestra vida diaria, si la tecnología avanza
cada vez más rápido y los componentes que solemos usar, quizás y salgan nuevos, uno
nunca sabe y esto puede ser el inicio de algo muy grande en cuestión de tecnología , que
como un componente puede controlar algo con ayuda de un Arduino y su código.