Universidad Autónoma de Santo Domingo

UASD

TEMA: VECTORES FUERZA

(3ra Parte)

CIV-201 Mecánica Racional I

Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.
 OBJETIVOS
• Mostrar cómo se suman las fuerzas y cómo se obtienen sus componentes
con la ley del paralelogramo.

• Expresar una fuerza y su posición en forma de un vector cartesiano y

explicar cómo se determina la magnitud y la dirección del vector.

• Presentar el producto punto a fin de determinar el ángulo entre dos

vectores o la proyección de un vector sobre otro.

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 CONTENIDO
• 2.1 Escalares y vectores
• 2.2 Operaciones vectoriales
• 2.3 Suma vectorial de fuerzas
• 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
• 2.5 Vectores cartesianos
• 2.6 Suma de vectores cartesianos
• 2.7 Vectores de posición
• 2.8 Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea
• 2.9 Producto punto

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 VECTORES POSICIÓN
• Coordenadas x, y, z.
• A lo largo de este libro usaremos un sistema coordenado derecho para hacer
referencia a la localización de puntos en el espacio.
• También usaremos la convención seguida en muchos libros técnicos, la cual exige
que el eje z positivo esté dirigido hacia arriba (dirección cenital) de forma que mida la
altura de un objeto o la altitud de un punto.
• Por tanto, los ejes x, y se encuentran en el plano horizontal.

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 VECTORES POSICIÓN
• Coordenadas x, y, z.
• Los puntos en el espacio se localizan con relación al origen de coordenadas, O, por
mediciones sucesivas a lo largo de los ejes x, y, z.
• Por ejemplo, las coordenadas del punto A se obtienen comenzando en O y midiendo
xA=+4 m a lo largo del eje x, luego yA = +2 m a lo largo del eje y, y finalmente zA = -6 m
a lo largo del eje z.
• Así, A(4 m, 2 m, -6 m).

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 VECTORES POSICIÓN
• Coordenadas x, y, z.
• De la misma manera, mediciones a lo largo de los ejes x, y, z desde O hasta B generan
las coordenadas de B, es decir, B(6 m, -1 m, 4 m).

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 VECTORES POSICIÓN
• Vector de posición.
• Un vector de posición r se define como un vector fijo que ubica un punto en el
espacio en relación con otro punto.
• Por ejemplo, si r se extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el punto P(x,
y, z), entonces r se puede expresar en forma de vector cartesiano como

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 VECTORES POSICIÓN
• Vector de posición.
• Observe cómo la suma vectorial de cabeza a cola de las tres componentes genera el
vector r.

• A partir del origen O, se “recorre” x en la dirección +i, luego y en la dirección +j y

finalmente z en la dirección +k para llegar al punto P(x, y, z).

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 VECTORES POSICIÓN
• Vector de posición.
• En el caso más general, el vector de posición puede estar dirigido desde el punto A
hasta el punto B en el espacio.

• Este vector también está designado por el símbolo r.

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 VECTORES POSICIÓN
• Vector de posición.
• A manera de convención, algunas veces nos referiremos a este vector con dos
subíndices para indicar desde dónde y hasta qué punto está dirigido.
• Así, r también puede designarse como rAB.

• Además observe que rA y rB, están referenciados con sólo un subíndice puesto que se
extienden desde el origen de coordenadas.

• A partir de la figura, por la suma vectorial de cabeza a cola y con la regla del
triángulo, se requiere que

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 VECTORES POSICIÓN
• Vector de posición.
• Al despejar r y expresar rA y rB en forma vectorial cartesiana se obtiene

• Así, las componentes i, j, k del vector de posición r pueden formarse al tomar las
coordenadas de la cola del vector A(xA,yA,zA) para después restarlas de las
coordenadas correspondientes de la cabeza B(xB, yB, zB).

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 VECTORES POSICIÓN
• Vector de posición.
• También podemos formar estas componentes directamente, al comenzar en A y
recorrer una distancia de (xB - xA) a lo largo del eje x positivo (+i), después (yB - yA) a
lo largo del eje y positivo (+j) y finalmente (zB - zA) a lo largo del eje z positivo (+k)
para obtener B.

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 VECTORES POSICIÓN
• Ejemplo 1:
• Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B como se muestra en la
figura. Determine su longitud y su dirección medida de A hacia B.

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 VECTORES POSICIÓN
• Ejemplo 1:

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 VECTORES POSICIÓN
• Ejemplo 1:

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 VECTORES POSICIÓN
• Ejemplo 1:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Con mucha frecuencia, en problemas tridimensionales de estática, la
dirección de una fuerza se especifica por dos puntos a través de los cuales
pasa su línea de acción.
• Tal situación se muestra en la figura, donde la fuerza F está dirigida a lo
largo de la cuerda AB

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Podemos formular F como un vector cartesiano al observar que esta fuerza
tiene la misma dirección y sentido que el vector de posición r dirigido desde
el punto A hasta el punto B sobre la cuerda.

• Esta dirección común se especifica mediante el vector unitario u = r/r.

• Por lo tanto,

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 2:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 2:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 2:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 3:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 3:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 4:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 4:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 4:

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 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
• Ejemplo 4:

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 Asignación #5
• Problemas libro de Hibbeler:
• F2-19 hasta F2-24
• 2-86 hasta 2-100 (Pares)

• Fecha de entrega
• A ser anunciada por el profesor.

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 Asignación #5
• Rúbrica de evaluación.

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 BIBLIOGRAFIA
• Hibbeler, R. C. (2010), “Ingeniería Mecánica – Estática, Décimosegunda
edición”, Pearson Educación, México, 2010, ISBN: 978-607-442-561-1

• Beer, Johnston, Mazurek y Eisenberg, (2010), “Mecánica Vectorial Para

Ingenieros – Estática, Novena edición”, McGraw Hill Educación, México,
2010, ISBN: 0-07-352923-0

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