SISTEMAS DE 1

GRADO DE LIBERTAD
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑝0 𝑠𝑒𝑛ω𝑡
𝑢(0) 𝑢(0)
ሶ
𝑢 = 𝑢𝐻 𝑡 + 𝑢𝑝 𝑡
Solución homogenea (complementaria)
Caso de vibración libre
𝑢𝐻 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝑛 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝑛 𝑡
Solución particular 2
−𝑚𝐶 ω 𝑠𝑒𝑛ω𝑡 + 𝑘𝐶 𝑠𝑒𝑛ω𝑡 = 𝑝0 𝑠𝑒𝑛ω𝑡
𝑢𝑃 𝑡 = 𝐶 𝑠𝑒𝑛ω𝑡 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑘 𝑦 𝑠𝑒𝑛ω𝑡
𝑚 𝑝0 2
𝑢𝑃ሶ 𝑡 = 𝐶ω𝑐𝑜𝑠ω𝑡 2 ω 𝑝0
2
− 𝐶ω +𝐶 = −𝐶 2 + 𝐶 =
𝑢𝑃ሷ 𝑡 = −𝐶 ω 𝑠𝑒𝑛ω𝑡 𝑘 𝑘 ω𝑛 𝑘
𝑝0 1
𝐶= 2
𝑘 ω
1−
ω𝑛
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
Solución general

𝑝0 1
𝑢(𝑡) = 𝑢𝑐 𝑡 + 𝑢𝑝 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝑛 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛ω𝑡
𝑘 ω
1−
ω𝑛
𝑢(0) 𝑢(0)
ሶ
ω
𝑢𝑜ሶ 𝑝0 ω𝑛 𝑝0 1
𝑢(𝑡) = 𝑢𝑜 𝑐𝑜𝑠 ω𝑛 𝑡 + − 2 𝑠𝑒𝑛 ω𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛ω𝑡
ω𝑛 𝑘 ω 𝑘 ω
1− 1−
ω𝑛 ω𝑛

𝑢𝑜 = 0 𝑢ሶ 𝑜 = 0

𝑝0 1 ω ω
𝑢(𝑡) = 2 𝑠𝑒𝑛ω𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 ω𝑛 𝑡 β=
𝑘 ω ω𝑛 ω𝑛
1− ω𝑛
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS

𝑝0
𝑢𝑠𝑡 = 𝑠𝑒𝑛ω
ഥ𝑡
𝑘
𝑝0
𝑢𝑠𝑡𝑚𝑎𝑥 =
𝑘

1
𝑅𝑑 = 𝑀𝐹 = 2
ω
1− ω
𝑛
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS

𝑝0
𝑢𝑠𝑡 = 𝑠𝑒𝑛ω
ഥ𝑡
𝑘
𝑝0
𝑢𝑠𝑡𝑚𝑎𝑥 =
𝑘

1
𝑅𝑑 = 𝑀𝐹 = 2
ω
1− ω
𝑛
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐𝑢ሶ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑝0 𝑠𝑒𝑛ω𝑡
𝑢(0) 𝑢(0)
ሶ
𝑢 = 𝑢𝐻 𝑡 + 𝑢𝑝 𝑡

Solucion homogenea (complementaria)

Caso de vibración libre
𝑢𝐻 𝑡 = 𝑒 −ξ ω𝑛 𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡) ω𝐴 = ω𝑛 1 − ξ2

Solucion particular
𝑢𝑃 𝑡 = 𝐶 𝑠𝑒𝑛ω𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠ω𝑡
2 ω
ω 𝑃0 −2ξ
1− ω𝑛
𝑃0 ω𝑛 𝐷=
𝐶= 𝑘 2 2 2
𝑘 2 2 2 ω ω
ω ω 1− + 2ξ
1− + 2ξ ω𝑛 ω𝑛
ω𝑛 ω𝑛
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ξ ω𝑛 𝑡 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡 + 𝐶 𝑠𝑖𝑛ω𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠ω𝑡
transitoria estacionaria
𝑝0 1
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ξω𝑛 𝑡 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡 + 1 − β2 𝑠𝑖𝑛ω𝑡 − 2ξβ𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝑘 1 − β2 2 + 2ξβ 2
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
𝑹𝒆𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒖 𝒕 (𝑢𝑠𝑡 )0 (𝑢𝑠𝑡 )0 −(𝑢𝑠𝑡 )0
A= B= C=0 D=
para 𝝎 = 𝝎𝒏 2ξ 2 1 − ξ2 2ξ
(𝑢𝑠𝑡 )0 −ξ ω 𝑡 ξ
𝑢 𝑡 = 𝑒 𝑛 𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 ω𝑛 𝑡
2ξ 1−ξ2
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS

Se observa que para valores bajos de

amortiguamiento se requiere que una gran cantidad 𝑢𝐽
= 1 − 𝑒 −2𝜋ξ𝑡
de ciclos tenga una respuesta de magnitud igual a la 𝑢𝑂
respuesta de estado estacionario
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS

𝑢𝐽
= 1 − 𝑒 −2𝜋ξ𝑡
𝑢𝑂
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
Deformación máxima y ángulo de fase
El estado estacionario del sistema debida a una fuerza armónica

𝑃𝑜 Φ
𝑢 𝑡 = 1 − β2 𝑠𝑖𝑛ω𝑡 − 2ξβ𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝐾 1 − β2 2 + 2ξβ 2

1−β2 2ξβ 2ξβ

𝑐𝑜𝑠Φ = 𝑠𝑖𝑛Φ = 𝑡𝑔Φ =
𝐺 𝐺 1−β2
𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = 2 𝐺𝑐𝑜𝑠Φ𝑠𝑖𝑛ω𝑡 − 𝐺 sin Ф 𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝐾𝐺

𝑐𝑜𝑠Φ𝑠𝑖𝑛ω𝑡 − sin Ф 𝑐𝑜𝑠ω𝑡 = sin ω𝑡 − Φ 𝐺= 1 − β2 2 + 2ξβ 2

𝑃𝑜 𝐺 𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = sin ω𝑡 − Φ 𝑢 𝑡 = sin ω𝑡 − Φ
𝐾𝐺 2 𝐾𝐺
𝑢0 1
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 𝑅𝑑 = = 2ξβ
0 𝑅𝑑 sin ω𝑡 − Φ 𝑡𝑔Φ =
𝑢𝑠𝑡 0 1 − β2 2 + 2ξβ 2 1−β2
VIBRACIÓN
FORZADAS ARMONICAS
Factor de amplificación
y ángulo de fase
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
2ξβ
𝑢0 1
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 0 𝑅𝑑 sin ω𝑡 − Φ 𝑡𝑔Φ = 𝑅𝑑 = =
1−β2 𝑢𝑠𝑡 0 1 − β2 2 + 2ξβ 2

−ξω𝑛 𝑡
𝑃𝑜
𝑢 𝑡 =𝑒 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡 + 1 − β2 𝑠𝑖𝑛ω𝑡 − 2ξβ𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝐾 1 − β2 2 + 2ξβ2 2

𝑢 𝑡 = 𝑒 −ξω𝑛𝑡 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡 + 𝑢𝑠𝑡 0 𝑅𝑑 sin ω𝑡 − Φ

𝑢ሶ 𝑡 = 𝑒 −ξω𝑛𝑡 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡 −ξ𝑒 −ξω𝑛𝑡 𝐴𝑐𝑜𝑠 ω𝐴 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 ω𝐴 𝑡 + 𝑢𝑠𝑡 0 𝑅𝑑 ωsin ω𝑡 − Φ

VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
Deformación máxima y ángulo de fase
El estado estacionario del sistema debida a una fuerza armónica

𝑃𝑜 Φ
𝑢 𝑡 = 1 − β2 𝑠𝑖𝑛ω𝑡 − 2ξβ𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝐾 1 − β2 2 + 2ξβ 2

1−β2 2ξβ 2ξβ

𝑐𝑜𝑠Φ = 𝑠𝑖𝑛Φ = 𝑡𝑔Φ =
𝐺 𝐺 1−β2
𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = 2 𝐺𝑐𝑜𝑠Φ𝑠𝑖𝑛ω𝑡 − 𝐺 sin Ф 𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝐾𝐺

𝑐𝑜𝑠Φ𝑠𝑖𝑛ω𝑡 − sin Ф 𝑐𝑜𝑠ω𝑡 = sin ω𝑡 − Φ 𝐺= 1 − β2 2 + 2ξβ 2

𝑃𝑜 𝐺 𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = sin ω𝑡 − Φ 𝑢 𝑡 = sin ω𝑡 − Φ
𝐾𝐺 2 𝐾𝐺
𝑢0 1
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 𝑅𝑑 = = 2ξβ
0 𝑅𝑑 sin ω𝑡 − Φ 𝑡𝑔Φ =
𝑢𝑠𝑡 0 1 − β2 2 + 2ξβ 2 1−β2
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
Factores de amplificación dinámica, Frecuencias resonantes
y respuestas resonantes
2
ω ω
𝑅𝑑 𝑅𝑣 = 𝑅𝑑 𝑅𝑎 = 𝑅𝑑
ω𝑛 ω𝑛

ω= ω𝑛 1 − 2ξ2 ω= ω𝑛 ω= ω𝑛 1 − 2ξ2

1 1 1
𝑅𝑣 = 𝑅𝑑 =
𝑅𝑑 = 2ξ 2ξ 1 − ξ2
2ξ 1 − ξ2
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
Ancho de banda
ω𝑏 − ω𝑎
= 2ξ
ω𝑛
ω𝑏 − ω𝑎
=ξ
2ω𝑛

𝑓𝑏 − 𝑓𝑎
=ξ
2𝑓𝑛
VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
Ejemplo
ω𝑏 − ω𝑎
= 2ξ
ω𝑛
ω𝑏 − ω𝑎
=ξ
2ω𝑛

𝑓𝑏 − 𝑓𝑎
=ξ
2𝑓𝑛
 VIBRACIÓN FORZADAS ARMONICAS
Ejemplo

La amplitud de la aceleración en estado estacionario de una estructura se midió a varias

frecuencias de excitación. La aceleración fue ocasionada por un generador de vibraciones
con masa excéntrica. Los datos recopilados son los siguientes:
Frecuencia Aceleracion Frecuencia Aceleracion
ω𝑏 − ω𝑎
= 2ξ Hz 10^-3 gals Hz 10^-3 gals
ω𝑛 1,337 0,68 1,500 7,1
ω𝑏 − ω𝑎 1,378 0,9 1,513 5,4
=ξ 1,400 1,15 1,520 4,7
2ω𝑛
1,417 1,5 1,530 3,8
𝑓𝑏 − 𝑓𝑎 1,438 2,2 1,540 3,4
=ξ 1,453 3,05 1,550 3,1
2𝑓𝑛 1,462 4 1,567 2,6
1,477 7 1,605 1,95
1,487 8,6 1,628 1,7
1,493 8,15 1,658 1,5
1,497 7,6