VIBRACIÓN ARMÓNICA

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Turbinas, generadores

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Grupos
electrógenos

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 Cargas armónicas o periódicas:
F(t) = F1 sen Wt o F1cosWt
1 𝜔
𝑓= =
𝑇 2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓

Ω = 2𝜋𝐹

Donde:
Ω = frecuencia angular de la máquina (carga)
F= frecuencia natural de la máquina, en Hertz (ciclos /s) = r.p.m. /60
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Carga armónica
𝑑2 𝑢
𝑚 2 + ku = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑑𝑡
La solución es : u = uG + uP

𝑢𝑃 = 𝐶𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 𝑢𝑃 = −𝐶Ω2 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡

-𝑚𝐶Ω2 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 + 𝑘𝐶𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 =𝐹1 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
2 𝐹1
-𝑚𝐶Ω + 𝑘𝐶=𝐹1 𝐶=
𝑘 − 𝑚Ω2
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 Carga armónica
𝐹1 𝐹1 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑢𝑃 = 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 =
𝑘 − 𝑚Ω2 𝑚Ω2
𝑘(1 − )
𝑘
𝐹1 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑢𝑃 =
Ω2
𝑘 1− 2
𝜔
La solución completa será:
𝐹1 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑢= 2 + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
Ω
𝑘 1− 2
𝜔
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Carga armónica
Partiendo
del reposo to  0 , u  uo  0 y u  u o  0
𝐹1 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑢= 2 + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
Ω
𝑘 1− 2
𝜔
𝐹1 Ω 𝑐𝑜𝑠Ω𝑡
𝑢= 2 + 𝐴𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
Ω
𝑘 1− 2
𝜔

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Carga armónica
De la primera condición:

0=0+0+ 𝐵𝑥1 B=0

De la segunda condición:
𝐹1 Ω
0= 2 + 𝐴𝜔 𝑥1
Ω
𝑘 1− 2
𝜔
𝐹1 Ω 1
𝐴=−
𝑘𝜔 Ω2
1− 2
𝜔
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Solución carga armónica

U estático Parte Parte

forzada libre
𝐹1 1 Ω
𝑢 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑘 Ω2 𝜔
1− 2
𝜔

F.A.D.

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 Máxima respuesta (límite superior)
Parte Parte
forzada libre
𝐹1 1 Ω
𝑢 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑘 Ω2 𝜔
1− 2
𝜔
Para hallar el máximo se
puede suponer que en 𝐹1 1 Ω
algún momento: 𝑢𝑚á𝑥 = 1+
sen Ωt = 1 y sent = -1 𝑘 Ω2 𝜔
1− 2
𝜔
𝐹1 1 1
𝑢𝑚á𝑥 = 𝐹𝐴𝐷𝑚á𝑥 =
𝑘 1−Ω 1−
Ω
𝜔 𝜔
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 Ej. Respuesta a fuerza sinusoidal
W = 2 (Tfuerza = 0.5Tsistema)
1
FADforzada 𝑡 = (2𝜔)2
𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
1− 2
𝜔
1
FADforzada 𝑡 = − 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
3

1 2𝜔
FADlibre 𝑡 = − − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
3 𝜔
2
FADlibre 𝑡 = + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
3

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 Máximo FAD para carga armónica
(sin amortiguamiento)

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Máximo FAD, después de algunos
ciclos

1
𝐹𝐴𝐷𝑚á𝑥 =
Ω2
1− 2
𝜔

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RESONANCIA:
𝐹1 1 Ω
𝑢 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑘 Ω2 𝜔
1− 2
𝜔

Cuando   W u(t) ∞

La solución particular no
funciona en ese caso
Suponer 𝑢𝑃 = 𝐶𝑡𝑐𝑜𝑠Ω𝑡
𝑢𝑃 = 𝐶𝑐𝑜𝑠Ω𝑡 − 𝐶𝑡Ω𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
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 RESONANCIA: Cuando   W

𝑢𝑃 = 𝐶𝑡𝑐𝑜𝑠Ω𝑡
𝑢𝑃 = 𝐶𝑐𝑜𝑠Ω𝑡 − 𝐶𝑡Ω𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑢𝑃 = −𝐶Ω𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 − 𝐶Ω𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 − 𝐶𝑡Ω2 𝑐𝑜𝑠Ω𝑡
𝑚𝑢𝑃 + k𝑢𝑃 =
−2𝑚𝐶Ω 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 + 𝐶𝑡𝑐𝑜𝑠Ω𝑡(−𝑚Ω2 + 𝑘) = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡
𝑚𝑢𝑃 + k𝑢𝑃 =
−2𝑚𝐶Ω 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛Ω𝑡

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RESONANCIA: Cuando   W
𝐹1
𝐶=−
2𝑚Ω

𝐹1
𝑢𝑃 = − 𝑡𝑐𝑜𝑠Ω𝑡
2𝑚Ω
𝐹1
𝑢=− 𝑡𝑐𝑜𝑠Ω𝑡 + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
2𝑚Ω

Partiendo del reposo, u= ú = 0

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 RESONANCIA:
𝐹1
𝐴=−
2𝑘
𝐵 =0
Partiendo del reposo, u= ú = 0

𝐹1 𝐹1
𝑢= 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 Ω𝑡
2𝑘 2𝑚𝜔

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RESONANCIA: Cuando   W
𝐹1 𝐹1
𝑢= 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 Ω𝑡
2𝑘 2𝑚𝜔

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