ONDAS ARMÓNICAS

Un tipo importante de movimiento es el de las ondas armónicas. Esto es así porque en muchas situaciones el forzante es
armónico o porque, en virtud del teorema de Fourier, podemos escribir el forzante como combinación lineal de
armónicos

2𝜋
𝑘= Número de onda
 𝜆

𝜆 Longitud de onda (período espacial)

𝑖 𝑘 (𝑐𝑡 − 𝑥) 𝑖 𝑘(𝑐𝑡 + 𝑥) 𝑐 2𝜋
𝑦 ( 𝑥 , 𝑡)= 𝐴𝑒 +𝐵 𝑒 𝜔=𝑘𝑐=2 𝜋 = =2 𝜋 𝑓
 𝜆 𝑇
 EJEMPLO: BORDES FIJOS

𝑖 (𝜔 𝑡 − 𝑘𝑥) 𝑖(𝜔 𝑡 +𝑘𝑥 )

𝑦 ( 𝑥 , 𝑡)= 𝐴𝑒 +𝐵 𝑒 𝑦 ( 0 , 𝑡 )=0 ∀ 𝑡

𝑦 ( 0 , 𝑡 )=( 𝐴 + 𝐵 ) 𝑒𝑖 𝜔 𝑡 ⟹ 𝐵=− 𝐴 ⟹ 𝑦 ( 𝑥 , 𝑡 ) = 𝐴 𝑒 𝑖 𝜔 𝑡 (𝑒 −𝑖𝑘𝑥 − 𝑒𝑖𝑘𝑥 ) ¿ −2 𝑖𝐴sin (𝑘𝑥) 𝑒𝑖 𝜔 𝑡

¿ −2 𝑖 sin(𝑘𝑥)
Supongamos
No hay onda
⟹ −2 𝑖𝐴sin ( 𝑘𝐿 ) 𝑒 𝑖 𝜔 𝑡 =0 ∀ 𝑡
Restricción sobre los valores de

⟹ 𝑘𝐿=𝑛𝜋 ; 𝑛=1,2,3 , ⋯ ⟹ 𝑘=𝑘𝑛 = 𝑛 𝜋 =𝑛 2 𝜋 =𝑛 2 𝜋 =𝑛 𝑘1

𝐿 2𝐿 𝜆1
𝜆1 =2 𝐿 Las frecuencias temporales
𝜔=𝑐𝑘 ⟹ 𝜔 𝑛=𝑐 𝑘𝑛
también están restringidas

La solución general es la suma de las

Hay infinitas soluciones
soluciones individuales
∞
⟹ 𝑦 ( 𝑥 ,𝑡 ) =−2 𝑖 ∑ 𝐴𝑛 sin(𝑛 𝜅 𝑥)𝑒
𝑖𝜔 𝑡 𝐴𝑛 ?
𝑛=1
𝐴=𝑎 1 +𝑖 𝑎2 ⟹ −2 𝑖𝐴=2 𝑎 2 − 2𝑖 𝑎1=𝛼 −𝑖 𝛽

{ } {∑ ( }
∞ ∞
⟹ 𝑦 ( 𝑥 , 𝑡 ) =𝑅𝑒 −2 𝑖 ∑ 𝐴𝑛 sin ( 𝑘𝑛 𝑥 ) [ cos ( 𝜔𝑛 𝑡 )+𝑖 sin ( 𝜔𝑛 𝑡 ) ] =𝑅𝑒 𝛼𝑛 −𝑖 𝛽 𝑛 ) sin ( 𝑘𝑛 𝑥 ) [ cos ( 𝜔 𝑛 𝑡 ) +𝑖 sin ( 𝜔 𝑛 𝑡 ) ]
𝑛=1 𝑛=1

∞
¿ ∑ sin ( 𝑘𝑛 𝑥 ) [𝛼𝑛 cos ( 𝜔𝑛 𝑡 )+ 𝛽𝑛 sin (𝜔 𝑛 𝑡)] 𝜙 (𝑥)
𝑛=1

Condiciones iniciales: Supongo { 𝑦 ( 𝑥 , 0 ) =𝜙(𝑥)

𝜕 𝑦 ( 𝑥 , 0 ) /𝜕 t=𝜓 (𝑥)
𝜙 ( − 𝑥 ) =− 𝜙 ( 𝑥 )

𝑥=− 𝐿 𝑥=0 𝑥=𝐿 𝑥

2𝜋
𝑘1=
𝜆1
∞
⟹ 𝑦 ( 𝑥 , 0 ) =∑ 𝛼𝑛 sin(𝑛𝑘1 𝑥)=𝜙(𝑥) son los coeficientes de la serie de Fourier para representar a
𝑛=1
𝐿 𝐿
2 2
⟹𝛼𝑛 = ∫ 𝜙 ( 𝑥 ) sin ( 𝑛𝑘1 𝑥 ) 𝑑𝑥= ∫ 𝜙 ( 𝑥 ) sin (𝑛𝑘1 𝑥)𝑑𝑥
2𝐿 − 𝐿 𝐿0
 ∞ 𝐿
(
𝜕 𝑦 𝑥 ,0 ) 2
= ∑ 𝜔 𝑛 𝛽𝑛 sin ( 𝑛 𝜅 𝑥 ) =𝜓 (𝑥) 𝛽 𝑛= ∫ 𝜓 ( 𝑥 ) sin ( 𝑛 𝜅 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝜕𝑡 𝑛=1 𝜔𝑛 𝐿 0

ONDAS ESTACIONARIAS

La aplicación de las condiciones de borde en y redujo la solución de ondas armónicas propagativas a una donde la solución
es de la forma:

𝑦 𝑛 ( 𝑥 , 𝑡 )=sin ( 𝑘𝑛 𝑥 ) [ 𝛼 𝑛 cos ( 𝜔𝑛 𝑡 ) + 𝛽𝑛 sin (𝜔 𝑛 𝑡 ) ]

Notemos que no se trata de una onda propagativa sino de una oscilación armónica en cada punto cuya amplitud está
modulada espacialmente por la función . Los puntos donde con se llaman nodos

𝑛𝜋
𝑘𝑛=
𝐿
 MODOS NORMALES DE VIBRACIÓN
𝑛=1 𝑛=2⇒ 𝑚=1
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑓 1= = 𝑓 2=2 =2 𝑓 1=
2 𝐿 𝜆1 2𝐿 𝜆2
𝑚=1
nodo

𝑥=− 𝐿 𝑥=0 𝑥=𝐿 𝑥 𝑥=− 𝐿 𝑥=0 𝑥=𝐿 𝑥

𝑛=3 ⇒𝑚=1,2 𝑛=4 ⇒ 𝑚=1,2,3

𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑓 3=3 =3 𝑓 1= 𝑓 4 =4 =4 𝑓 1=
2𝐿 𝜆3 2𝐿 𝜆4

𝑚=1 𝑚=2 𝑚=1 𝑚=2 𝑚=3

nodo nodo nodo nodo nodo

𝑥=− 𝐿 𝑥=0 𝑥=𝐿 𝑥 𝑥=− 𝐿 𝑥=0 𝑥=𝐿 𝑥

 ENERGÍA MECÁNICA EN LA CUERDA

La energía mecánica de la cuerda es la suma de la energía cinética y la energía potencial. La energía cinética proviene de el
movimiento de los elementos de masa de la cuerda. La energía potencial proviene de la deformación de los elementos de
masa de la cuerda. Durante el movimiento la cuerda, cada elemento se estira cambiando su longitud. La fuerza de cohesión
interna tiende a volver a su longitud original.

( )
2
1 𝜕𝑦
La energía cinética de un elemento de la cuerda de ancho está dada por: 𝑑 𝐸𝑐 = 𝜌 𝑑𝑥
2 𝜕𝑡

La energía potencial de un elemento de la cuerda está dada por el trabajo necesario para deformarlo desde una longitud
inicial hasta una longitud final :
 𝐿 𝐿

( ) ( )
❑ 2 ❑
1 𝜕𝑦 1 |⃗ | 𝜕 𝑦 2
⟹ 𝐸𝑐 =∫ 𝑑 𝐸 𝑐=∫ 𝜌 𝑑𝑥 𝐸𝑝 =∫ 𝑑 𝐸 𝑝 =∫ 𝑇 𝑑𝑥
❑ 0 2 𝜕𝑡 ❑ 0 2 𝜕𝑥

𝜕𝑦
𝜕𝑡
=± 𝑐
𝜕𝑦
𝜕𝑥
⟹ ( ) ( )
𝜕𝑦 2 2 𝜕 𝑦 2
𝜕𝑡
=𝑐
𝜕𝑥
1 2 𝜕𝑦 2
⟹ 𝑑 𝐸𝑐 = 𝜌 𝑐
2 𝜕𝑥
𝑑𝑥¿ 𝑑 𝐸𝑝 ( )
¿|𝑇
⃗|

𝐿 𝐿

( ) ( )
2 2
𝜕 𝑦 𝜕 𝑦
⟹ 𝐸=𝐸𝑐 +𝐸𝑝 =∫|𝑇|
⃗ 𝑑𝑥=∫ 𝜌 𝑑𝑥
0 𝜕𝑥 0 𝜕𝑡
∞
PARA ONDAS ESTACIONARIAS: 𝑦 (𝑥 ,𝑡)=∑ sin ( 𝑘𝑛 𝑥 ) [𝛼𝑛 cos ( 𝜔𝑛 𝑡 )+ 𝛽𝑛 sin (𝜔 𝑛 𝑡)]
𝑛=1

( ) {∑ }{∑ }
∞ ∞
1 𝜕𝑦 2 1
⟹ 𝑑 𝐸𝑐 = 𝜌 𝑑𝑥 = 𝜌 𝑑𝑥 𝜔𝑛 sin ( 𝑘𝑛 𝑥 ) [ − 𝛼𝑛 sin ( 𝜔𝑛 𝑡 )+ 𝛽𝑛 cos ( 𝜔 𝑛 𝑡 ) ] 𝜔𝑚 sin ( 𝑘𝑚 𝑥 ) [ − 𝛼𝑚 sin ( 𝜔 𝑚 𝑡 ) +𝛽 𝑚 cos ( 𝜔𝑛 𝑡 ) ]
2 𝜕𝑡 2 𝑛=1 𝑚=1
 { }{ }
𝐿 ∞ 𝐿

]( )( )
∞ ∞∞
1 1 𝑛𝜋 𝑚𝜋
𝑚=1 2 𝑛=1 𝑚=1 [
⟹𝐸𝑐= 𝜌∫ 𝑑𝑥 ∑ 𝜔𝑛sin (𝑘𝑛 𝑥)[−𝛼𝑛sin (𝜔𝑛𝑡 )+ 𝛽𝑛 cos(𝜔𝑛𝑡)] ∑ 𝜔𝑚sin (𝑘𝑚 𝑥)[−𝛼𝑚sin (𝜔𝑚𝑡)+𝛽𝑚cos(𝜔𝑛𝑡)] =¿ 𝜌 ∑ ∑ 𝜔𝑛 𝜔𝑚 (−𝛼𝑛sin (𝜔𝑛𝑡)+ 𝛽𝑛cos(𝜔𝑛𝑡 ) (−𝛼𝑚sin(𝜔𝑚𝑡 )+ 𝛽𝑚cos (𝜔𝑚𝑡 ) ∫ sin 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥
2 0 𝑛=1 0 𝐿 𝐿

1
∞ ¿ 𝐿 𝛿𝑚𝑛
𝜌 𝐿 ∑ 𝜔𝑛 [ − 𝛼𝑛 sin ( 𝜔 𝑛 𝑡 ) + 𝛽 𝑛 cos ( 𝜔𝑛 𝑡 ) ]
2 2

2 𝑛=1

La energía cinética total es la suma de la energía cinética de cada modo normal

En forma análoga, concluimos que la energía potencial es la suma de la energía potencial de cada modo normal
OTRAS CONDICIONES DE BORDE: Masa acoplada a la cuerda

𝜕 𝑦 (0 , 𝑡 ) 𝜕2 𝑦
|𝑇 |
⃗ =𝑀
𝑀 𝜕𝑥 𝜕𝑡
2

Vamos a suponer una onda armónica:

𝑦 ( 𝑥 , 𝑡)= 𝐴𝑒
𝑖 (𝜔 𝑡 − 𝑘𝑥)
+𝐵 𝑒
𝑖(𝜔 𝑡 +𝑘𝑥)
𝐴, 𝐵 ∈ℂ
𝑥=0 𝑥
𝜕 𝑦 ( 0 ,𝑡 ) 𝑖𝜔 𝑡
⟹ =𝑖 𝜔 [ 𝐴+ 𝐵]𝑒
𝜕𝑡

𝜕 2 𝑦 ( 0 ,𝑡 ) 2 𝑖 𝜔𝑡
⟹ 2
=− 𝜔 [ 𝐴+ 𝐵] 𝑒
𝜕𝑡

[ ]
𝜕 𝑦 ( 0 ,𝑡 ) 𝜔2 𝑀 𝜔
2
𝑀 /|⃗|+𝑖𝑘
𝑇 Para hallar hay que
=𝑖𝑘 [ 𝐵 − 𝐴 ] 𝑒 =−
𝑖 𝜔𝑡 𝑖 𝜔𝑡
⟹ [ 𝐴+ 𝐵]𝑒 ⟹ 𝐴=𝐵 especificar las condiciones
𝜕𝑥 |𝑇|
⃗ − 𝜔 𝑀 /|𝑇
2 ⃗|+𝑖𝑘
iniciales
Para ondas armónicas, podemos brindar la condición de un extremo a través de la impedancia mecánica
𝐹 𝜕 𝑦 𝑍𝑚 𝜕 𝑦
𝑍𝑚= = {±|⃗
𝑇 |𝜕 𝑦 / 𝜕 𝑥 }/ {𝜕 𝑦 / 𝜕 𝑡 } La condición de borde se expresa como: =
𝑣
𝜕 𝑥 ±|⃗
𝑇| 𝜕 𝑡
EJEMPLOS:

1) Extremo fijo: En un extremo fijo la velocidad es nula en todo instante de tiempo ⟹ 𝑍 𝑚 ( 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 ,𝑡 )=∞

2) Extremo libre: En un extremo libre la fuerza es nula en todo instante de tiempo ⟹ 𝑍 𝑚 ( 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 ,𝑡 )=0

3) Extremo con masa acoplada:

𝑀 ⟹ 𝑍𝑚=
[|⃗
𝑇|
𝜕 𝑦 ( 0 ,𝑡 )
𝜕𝑥 ] =−𝜔 𝑀 2 [ 𝐴 + 𝐵 ] 𝑒𝑖 𝜔 𝑡
=− 𝑖 𝜔 𝑀
[ 𝜕 𝑦 (0 , 𝑡)
𝜕𝑡 ] 𝑖 𝜔 [ 𝐴 + 𝐵 ] 𝑒𝑖 𝜔 𝑡

¿Qué significa este resultado?

𝑥=0 𝑥

La impedancia es puramente reactiva  no hay pérdida de energía. Parte de la energía de la onda se convierte en energía
cinética de la masa y parte vuelve a la cuerda como una onda reflejada
 VIBRACIONES FORZADAS

1) Cuerda semi-infinita
Como no hay borde derecho, no hay ondas reflejadas propagándose hacia la izquierda

La condición de borde es:

𝑓 (𝑡 )= 𝐹 0 cos(𝜔 𝑡)
𝜕 𝑦 (0 , 𝑡 )
+|𝑇
⃗| =0 𝐹 0 ∈ ℝ
𝑖𝜔 𝑡
𝐹 0𝑒
𝜕𝑥
𝑥=0 𝑥
𝐹0 𝐹 0 𝑖 (𝜔 𝑡 − 𝑘𝑥)
⟹ −𝑖𝑘𝐴|𝑇|𝑒 =− 𝐹 0 𝑒 ⟹ 𝐴=
⃗ ( )
𝑖𝜔 𝑡 𝑖𝜔 𝑡
⟹ 𝑦 𝑥,𝑡 = 𝑒
⃗ 𝑖𝑘|⃗
𝑇| 𝑖𝑘|𝑇 |

(0) 𝐹 𝐹 0 𝑒
𝑖𝜔 𝑡
|⃗
𝑇|
IMPEDANCIA MECÁNICA DE ENTRADA: 𝑍 = = = =𝜌 𝑐

{ }
𝑚
𝑣 𝑖 𝜔 𝐹 0 𝑖 𝜔𝑡 𝑐
𝑒
𝑖𝑘|𝑇 |
⃗

La impedancia de entrada de una cuerda semi-infinita es una cantidad real. Esto implica que la carga mecánica que la
cuerda impone al forzante es puramente resistiva. ¿Qué implica esto en una cuerda que se asume sin pérdidas por
viscosidad?
 2) Cuerda finita

(𝐿)
𝑍 𝑚 =𝑅 𝑚 +𝑖 𝜒 𝑚 Como ahora hay borde derecho, hay ondas
reflejadas propagándose hacia la izquierda
𝑓 (𝑡 )= 𝐹 0 cos (𝜔 𝑡)

𝑥=0 𝑥=𝐿 𝑥

{
Las condiciones de borde son:

{
𝐹0
𝑖𝑘 [ 𝐵 − 𝐴 ] =−
|𝑇⃗|𝜕 𝑦 ( 0 , 𝑡 ) =− 𝐹 0 𝑒𝑖𝜔 𝑡
(1)
𝜕𝑥 ⟹
|⃗
𝑇|
𝑍 (𝐿)
−|⃗
𝑇|
𝜕 𝑦 ( 𝐿, 𝑡 ) (𝐿) 𝜕 𝑦 ( 𝐿, 𝑡 )
= 𝑍𝑚 −𝑖𝑘 [ 𝐵 𝑒 𝑖𝑘𝐿 −𝑖𝑘𝐿
− 𝐴𝑒 ]=𝑖 𝜔 𝑚 [ 𝐵 𝑒 𝑖𝑘𝐿 + 𝐴𝑒−𝑖𝑘𝐿 ] (2)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 |𝑇⃗|
 ( 𝐿)
𝜔 𝑍𝑚 𝜔
De (2) tenemos:
𝑖𝑘𝐿
𝐵𝑒 − 𝐴𝑒
−𝑖𝑘𝐿
=− [ 𝐵 𝑒𝑖𝑘𝐿 + 𝐴 𝑒− 𝑖𝑘𝐿 ] =𝑐 ;|𝑇
⃗|=𝜌 𝑐 2
𝑘 |⃗
𝑇| 𝑘
𝜔 1
⟹ =
𝑘|𝑇
⃗| 𝜌 𝑐

[ ] [ ]
( 𝐿) (𝐿 )
𝑖𝑘𝐿 𝑍𝑚 − 𝑖𝑘𝐿 𝑍𝑚
⟹ 𝐵𝑒 1+ =𝐴𝑒 1−
𝜌𝑐 𝜌𝑐

⟹ 𝐵= 𝐴 𝑒 − 2 𝑖𝑘𝐿
[1−
𝑍 (𝑚𝐿 )
𝜌𝑐 ] Definimos

( 1 −𝑟 ) − 2 𝑖𝑘𝐿
[ 1+
𝑍 (𝑚𝐿 )
𝜌𝑐 ]
⟹ 𝐵= 𝐴 𝑒
(1+𝑟 )

[( ) ]
𝐹0 𝐹0 1
1 −𝑟 −2 𝑖𝑘𝐿 ⟹ 𝐴=−
𝑖𝑘𝐴 𝑒 −1 =−
[( ) ]
De (1) tenemos: 𝑖𝑘|⃗
𝑇| 1− 𝑟
1+𝑟 |𝑇⃗| 1+𝑟
𝑒− 2 𝑖𝑘𝐿 − 1
[( ) ][
( 1− 𝑟 ) 𝑒− 2 𝑖𝑘𝐿 −(1+𝑟 )
] [ ]
−𝑖𝑘𝐿
1 −𝑟 −2 𝑖𝑘𝐿 −𝑖𝑘𝐿 ( 1 −𝑟 ) 𝑒 − (1+𝑟 ) 𝑒 𝑖𝑘𝐿
𝑒 −1 = ¿𝑒
1+𝑟 1+𝑟 1+𝑟

−2 𝑖sin(𝑘𝐿) 2 cos(𝑘𝐿)

¿𝑒
−𝑖𝑘𝐿
[ ] [
𝑒−𝑖𝑘𝐿 − 𝑒𝑖𝑘𝐿 −𝑟 ( 𝑒𝑖𝑘𝐿 +𝑒 −𝑖𝑘𝐿 ) ¿ −2 𝑒 −𝑖𝑘𝐿 𝑟 cos ( 𝑘𝐿 ) +𝑖 sin ( 𝑘𝐿 )
1+𝑟 1+𝑟 ]
[ ]
𝐹0 1 𝐹 0 𝑒𝑖𝑘𝐿
⟹ 𝐴=− 1+𝑟
¿ =𝐴
𝑖𝑘|⃗
𝑇|
[( )
1− 𝑟
1+𝑟
𝑒
− 2 𝑖𝑘𝐿
−1
] 2 𝑖 𝑘|⃗
𝑇| 𝑟 cos ( 𝑘𝐿 )+𝑖 sin ( 𝑘𝐿 )

⟹ 𝐵= 𝐴 𝑒
− 2 𝑖𝑘𝐿
( )
1−𝑟 𝐹 0 𝑒− 𝑖𝑘𝐿
¿
1+𝑟 2 𝑖 𝑘|𝑇 [ 1 −𝑟
⃗| 𝑟 cos ( 𝑘𝐿 ) +𝑖sin ( 𝑘𝐿 ) ]
=𝐵
 ¿Cuánto vale la impedancia de entrada

𝐹 0 𝑒𝑖 𝜔 𝑡 𝑖 ( 𝜔 𝑡 − 𝑘𝑥 ) 𝑖 ( 𝜔 𝑡 +𝑘𝑥 ) 𝜕 𝑦 ( 0 ,𝑡 ) 𝑖 𝜔𝑡
(0)
𝑍 = 𝑦 ( 𝑥 , 𝑡 ) = 𝐴𝑒 + 𝐵𝑒 ⟹ =𝑖 𝜔 [ 𝐴+ 𝐵]𝑒
𝑚
𝜕 𝑦 ( 0 ,𝑡 ) / 𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝐴=
𝐹 0 𝑒 𝑖𝑘𝐿
[ 1+𝑟
]
2 𝑖𝑘|𝑇⃗| 𝑟 cos ( 𝑘𝐿 ) +𝑖 sin ( 𝑘𝐿 )
⟹ 𝑖 𝜔 [ 𝐴+𝐵]𝑒 𝑖 𝜔𝑡
=𝑖 𝜔
𝑖 𝑘|𝑇 |
⃗ 𝑟[
𝐹 0 cos(𝑘𝐿)+𝑖𝑟 sin (𝑘𝐿) 𝑖𝜔 𝑡
cos ( 𝑘𝐿 ) +𝑖 sin ( ]
𝑘𝐿 )
𝑒

[ ]
− 𝑖𝑘𝐿
𝐹0𝑒 1 −𝑟
𝐵=
2𝑖 𝑘|𝑇
⃗| 𝑟 cos ( 𝑘𝐿 )+𝑖 sin ( 𝑘𝐿 )

⟹ 𝑍𝑚= 𝜌 𝑐
( 0)
[ 𝑟 cos ( 𝑘𝐿 )+𝑖 sin ( 𝑘𝐿 )
cos (𝑘𝐿)+𝑖𝑟 sin (𝑘𝐿) ]
Impedancia de entrada para una terminación arbitraria

¿Para qué frecuencias habrá resonancia en el sistema?

Las frecuencias de resonancia son aquellas para las que