Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Fuerza
Fuerza
Cuando un observador no inercial (aquel que se mueve con aceleración) quiere describir las
causas del estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, no le basta con la segunda ley de
Newton, pues necesita considerar además de las fuerzas de interacción que recoge la citada ley,
otras fuerzas que carecen de pareja de reacción, son las fuerzas de inercia.
Se van a explicar a continuación cada una de las distintas fuerzas de inercia a través de diversos
supuestos.
1
a) Los ejes móviles no giran y solo tienen aceleración de traslación.
r
s dω
Se verifica entonces que ω = 0 y =0.
dt
r
Sustituyendo en [1] encontramos para el observador no inercial que m·a′ vale:
r r r
ma ′ = ma - maO′
r
En este caso la fuerza de inercia vale solamente - maO′ y es de sentido contrario a la
aceleración de los ejes móviles en O´.
En la fig.2 una maleta se encuentra libre en el pasillo de un avión que acelera por la pista de
r
despegue de un aeropuerto, con una aceleración aO′ . Para describir su dinámica, un observador
que está en el avión debe añadir a las fuerzas de interacción (peso, reacción del suelo y fuerza
r r
de rozamiento) la fuerza de inercia, -maO′ para de este modo poder calcular la aceleración a′
que lleva la maleta por el pasillo del avión. Vectorialmente.
r r r r r
ma′ = − P+ N + FR - maO′ [2]
r
Obsérvese, que la fuerza de inercia -maO′ es de sentido contrario a la aceleración de los ejes
r
móviles (que es la aceleración del avión aO′ ). La fuerza de rozamiento como se opone al
movimiento de la maleta irá hacia delante.
Y´ r
aO′
s
Y N
r r r
O − maO′ FR aO′
X O´
Z X´
Z´
r
−P
Fig.2
Aplicación numérica:
Los aviones comerciales suelen tomar al despegar aceleraciones de unos 4 m/s2. Si el
coeficiente de rozamiento de la maleta con el pasillo es de 0,3. Determine la aceleración con
que se mueve por éste y su sentido del movimiento por el pasillo del avión.
2
Solución:
Aplicando la ecuación vectorial [2] respecto de los ejes X´ y Y´ situados en O´ resulta:
r r r
∑F y′ = N j ′ − P j ′ = 0; ⇒ N = P = m· g
r r r r
∑F x′ = ma′x′ i′ = − maO′ i′ + FR i′ ⇒ ma′x′ = − maO′ + µ · N
m m
a′x′ = − aO′ + µ · g = − 4 2
+ 0,3·9,8 2 = − 1,06 m / s 2
s s
Al tratarse de un movimiento rectilíneo, el signo menos indica que la maleta se mueve por el
pasillo con sentido contrario al positivo de los ejes, en nuestro caso, también al sentido de
avance del avión respecto de tierra.
b) Los ejes móviles no tienen aceleración de traslación, pero están girando con velocidad
angular constante. Supondremos además que el cuerpo está permanentemente en reposo
respecto de los ejes móviles en O´.
r
r d ω( cte ) r r
Se verifica que: aO′ = 0; = 0; v ′ = 0; a′ = 0
dt
r r r r r
Aplicando la ecuación [1] resulta: ma ′ = 0 = ma - mω ∧ ( ω ∧ r ′ )
r r r r
La fuerza: − m ω ∧ (ω ∧ r ′ ) = FCT ,i se llama fuerza centrífuga de inercia y observemos en la
fig.3 que su dirección pasa por el centro O´ y su sentido es radial hacia fuera. La fuerza
centrífuga “se fuga del centro”.
Y´
r
ω
r
ω
X´
O´ r r
r ω ∧ r′
r′
m r
r r r
Z´ − m ω ∧ (ω ∧ r ′ ) = FCT ,i
Fig.3
3
r
de la fuerza centrífuga de inercia FCT ,i . Esta fuerza es en cada lugar perpendicular al eje de
rotación de la Tierra y hacia fuera, fig.4.
En el caso que estamos tratando en el que suponemos un cuerpo de masa m en reposo respecto
de la Tierra, se verifica que la suma de todas las fuerzas respecto de unos ejes terrestres debe
ser nula. Resulta:
r r r r r r r r r
ma′ = 0 = P+ R - mω ∧ ( ω ∧ r ′ ) = P+ R + FCT ,i
r
ω r
R
r
FCT ,i
r
Fig.4 P
O
Ejercicio: Calcular la fuerza centrífuga de inercia que actúa sobre un objeto de masa m, situado
en un lugar de la Tierra de latitud λ, en función del radio de la Tierra RT y de la velocidad
angular de la Tierra ωT.
Solución:
r r r r r r r r r
FCT ,i = m −ωT ∧ (ωT ∧ r ) = m ωT ωT ∧ r sen 90 = m ωT
2
r
Fig.5
Ejercicio: Determinar la velocidad angular ω con que debería girar la Tierra, para que un
cuerpo situado en reposo, en un punto de latitud λ sobre el Ecuador, tuviese un peso aparente
nulo. Radio de la Tierra RT = 6370 km.
4
Solución:
Si el cuerpo debe presentar un peso aparente nulo, respecto de unos ejes fijos en la Tierra y que
por lo tanto giran con ella a la misma velocidad angular, se cumplirá que la suma de todas las
fuerzas incluida la fuerza centrífuga de inercia, es igual a cero. En la fig. 6 se descomponen la
r r
fuerza centrífuga de inercia FCT ,i y la reacción R en sus respectivas componentes radiales y
r r
transversales. Las componentes de la reacción las designamos por N y FTrans .
Componentes
radiales
r
R
r r
FTrans N
λ r
FCT ,i
r
P
λ
λ Componentes
transversales
Fig.6
En otras latitudes λ es distinta de 90º y aún suponiendo que la reacción normal N fuese nula
(lo que significa un peso aparente nulo), la ecuación puede satisfacerse con los otros dos
sumandos.
5
La componente transversal de la reacción de la ecuación [b], puede ser proporcionada al cuerpo
por una fuerza de rozamiento, su valor se determina de [b].
r
FTrans = FCT ,i sen λ = m ωT RT cos λ ·sen λ
2
Para determinar el valor de la velocidad angular ω para la cual el peso aparente de un cuerpo es
nulo, en un lugar de latitud λ, se impondrá en la ecuación [c] la condición N=0 y se sustituirá
r
ωT = ωλ para después despejarla:
P g
ωλ = =
m· RT ·cos λ
2
RT ·cos 2 λ
2π 2π
Y el período rotación, T = = = 3590 s = 59 min 50 s
ω42º 1,75.10 −3
Para un objeto en el Ecuador su peso aparente es nulo con un valor de ω menor. En efecto
haciendo λ = 0
Si se expresa ω en función de ω0º y de la latitud del lugar λ, tal que el peso aparente sea nulo.
ω0º
ωλ =
cos λ
6
c) Los ejes móviles no tienen aceleración de traslación, pero están girando con una
velocidad angular variable con el tiempo. Supondremos igualmente que el cuerpo
permanece en reposo respecto de los ejes móviles.
r
r r r dω r r
aO′ = 0; ω = ω (t ) ≠ 0 ; ≠ 0; v′ = 0; a′ = 0
dt
Un observador que gire con la plataforma, para explicar como el cuerpo de masa m puede
r
permanecer en reposo, tiene que considerar que actúan las fuerzas de interacción peso P y las
r r r r r
reacciones N ; Q ; R junto con las fuerzas de inercia: centrífuga FCT ,i y tangencial FT ,i .
Nótese, que por estar m en reposo respecto de los ejes móviles, la suma de todas las fuerzas
r r
observadas desde estos ejes tiene que ser nula. Las reacciones Q y R contrarrestan para el
observador no inercial, a las dos fuerzas de inercia. Vectorialmente:
r r r r r r
0 = P + N +Q + R - F CT,i - F T,i
Ejercicio: Un tío vivo comienza a acelerar uniformemente desde el reposo, hasta alcanzar en
10 s una velocidad angular constante de 0,30 rad/s. Un pasajero de masa 60 kg, va sentado en
la plataforma giratoria a una distancia de 3m de su centro. Determine los valores de la fuerzas
de inercia, centrífuga y tangencial, que actúan sobre el pasajero, a los 5 s de iniciada la rotación
de la plataforma.
Solución:
Durante los primeros 10 s el movimiento del tío vivo es circular uniformemente acelerado. La
aceleración angular.
7
rad rad
La velocidad angular para t = 5 s vale ω = ωo + α ·t = 30.10 −3 2
·5s = 0,15
s s
Fig.8
d) Los ejes móviles no tienen aceleración de traslación, pero están girando con velocidad
r
angular constante. Se supone también, que el cuerpo se mueve con velocidad v′ respecto
de los ejes móviles.
r
r r dω r
aO′ = 0; ω ≠ 0; = 0; v′ ≠ 0
dt
r r r r r r r r r
Donde: ma = ∑ F (interacción); − mω ∧ (ω ∧ r ′ ) = FCT ,i ; −2mω ∧ v′ = FCOR
r
El último término FCOR es la fuerza de Coriolis. En la fig.9 se considera un móvil que se
desplaza por la superficie terrestre en el
Y´
hemisferio Norte, a una latitud λ, a lo largo de
r
ω r
un meridiano con sentido hacia el Ecuador
r
r terrestre y con la velocidad v′ .
ω R
r
r FCT ,i Despreciando el efecto del movimiento de tras-
FCOR lación de la Tierra alrededor del Sol, para un
r
r v′ observador que gira con la Tierra (sistema no
s r
P inercial), actúan el peso P y la reacción R (en
O´ λ general ésta proporciona dos componentes: la
x´ reacción normal y la fuerza de rozamiento) y
r
Z´ como fuerzas de inercia, la centrífuga FCT ,i y la
r
de Coriolis FCOR . La primera es perpendicular al
eje de rotación terrestre y se fuga del mismo,
mientras que la segunda obsérvese que es
tangente al paralelo del luga
Fig.9
8
r
Tomando dos vectores unitarios en el plano del paralelo, uno en la dirección de la tangente τ y
r
otro en una dirección perpendicular n fig.10, las fuerzas de inercia son respectivamente:
r r r r r r r
ω FCOR = −2mω ∧ v′ = −2m ω · v′ sen (180º −λ )τ
r r r r
FCOR = −2m ω v′ sen λτ
r r
n τ
r r r r r r2 r r
r FCT ,i FCT ,i = − mω ∧ (ω ∧ r ′ ) = − m ω r ′ n
FCOR
r r2 r
Fig.10 FCT ,i = − m ω RT cos λ n
r
La aceleración relativa a′ respecto de los ejes terrestres se determina con la ecuación.
r r r r2 r r r
m a′ = R + P − m ω RT cos λ n − 2m ω v ′ sen λτ
9
b) El abalorio al subir por el aro gira también alrededor del eje Z´ de modo que existe una
r
fuerza centrípeta apuntando hacia O´. Si se define un vector unitario en la dirección radial uR
r
ésta fuerza centrípeta es la resultante de componer la reacción N (apuntando hacia O´) con las
r r
componentes radiales de P y FCT ,i (apuntando ambas hacia fuera).
r2
v′ r
⎡ − N + P cos φ + m ωr 2 R sen 2φ ⎤ urR = m uR
⎣ ⎦ R
r2
r ⎡ v′ r2 ⎤r
N uR = ⎢ − m + P cos φ + m ω R sen 2φ ⎥ uR
⎢⎣ R ⎥⎦
r r
Las fuerzas Q y FCOR están en una dirección perpendicular al plano del aro. Como su suma es
v
nula pues el abalorio no se sale del aro la reacción Q es igual y opuesta a la fuerza de Coriolis.
r r r r r
Q = − FCOR = 2m ω v′ cos φ τ
r r
c) En el equilibrio, la componente tangencial de la FCT ,i y la del P son iguales y opuestas:
r r r2 g
FCT ,i ·cos φ = P ·sen φ ; m ω R sen φ ·cos φ = m· g ·sen φ ; cos φ = r 2
ω ·R
Fig.12
En la fig.12 se observa que todas las fuerzas
tienen dirección radial y en consecuencia su
resultante debe proporcionar la fuerza
centrípeta, para que el satélite modifique la
r
dirección del vector velocidad v′ .
10
r
Si se define un vector unitario ur en la dirección radial y saliente, Fig.12, se puede escribirse
la ecuación anterior.
r2 r2
v′ r v′ r ⎡ M ·m r2 r r ⎤r
− ms r ur = − ms ur = ⎢ −G T s2 + ms · ω ·2 RT + 2 ms · ω · v′ ⎥ ur
r′ 2· RT ⎢⎣ ( 2· RT ) ⎥⎦
r 2π
ω =
TT
r r
Para determinar el periodo del satélite se sustituyen estos valores de ω y de v′ y operando
resulta finalmente.
1 G · MT 1
= −
Ts 32 π · RT
2 3
TT
1 G · MT 1
= +
Ts 32 π · RT
2 3
TT
Aplicación:
−11 N ·m 2
RT = 6370 km; 24
MT =5,98.10 kg; G = 6 ,67.10 ; TT = 86 400 s
kg 2
1 G · MT 1 6, 67.10−11 ·5,98.1024 1
= − = −
32 π · RT 32 π . ( 6370.10 )
2 3 3
Ts TT 2 3 86400
1 G · MT 1 6, 67.10−11 ·5,98.1024 1
= + = +
32 π · RT 32 π 2 . ( 6370.103 )
2 3 3
Ts TT 86400
12