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Laboratorio 02: Operación Planta Control de Gases.

Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ingenierı́a, Departamento de Ingenierı́a Mecánica y Mecatrónica
Fundamentos de Turbomaquinaria
Profesor: Aldo German Benavides Moran
Bogotá, Colombia
0.1. Introducción
En el presente laboratorio se desarrolla un análisis comparativo respecto a la teorı́a de fluidos
compresibles y los datos experimentales tomados en un montaje de sistemas de tuberı́as que pre-
sentan diferentes accesorios y diferentes elementos de lectura de propiedades como temperatura,
presión y flujo volumétrico. En una primera etapa se busca observar las perdidas por fricción en
las lineas de tuberı́a considerando los accesorios, los cambios de diámetro y la longitud de la linea
seleccionada, posteriormente se busca realizar las curvas de despresurización de un tanque pulmón,
el objetivo de este ultimo proceso experimental es realizar la comparación de la curva obtenida
experimentalmente con la curva que se obtiene teóricamente y con ello se busca dar una explicación
a las variaciones presentes en la comparación de las mismas.

0.2. Marco Teórico


La caracterización de fluidos, ya sean compresibles o incompresibles, se logra mediante el número
de Mach, que establece la relación del fluido con la velocidad del sonido. Se define el número de
Mach (M) como la velocidad del fluido (V) dividida por la velocidad a la cual una onda de presión
viaja en un medio (a):
V
M= (1)
a
La velocidad del sonido (a) en un gas ideal se determina con la expresión:

a = kRT (2)

Para el aire, donde k=1.4 y R = 287m2 /s2 K. Este número de Mach permite clasificar el flujo como
subsónico (M < 1), sónico (M=1), o supersónico (M > 1), además de definir si el fluido es compre-
sible o incompresible.

Se considera un fluido compresible cuando sus velocidades son significativas en comparación con
la velocidad del sonido (M > 1), lo que implica variaciones notables en densidad, temperatura y
presión.

El estrangulamiento de un flujo, que ocurre cuando alcanza el máximo flujo másico en una
sección de área mı́nima, se identifica por M=1. La condición de estrangulamiento se confirma con
la ecuación:
  k
k + 1 k−1
p0 = pe ≈ 1,893pe (3)
2
Cuando el fluido está estrangulado, la presión en un tanque en despresurización se describe
en función del tiempo mediante consideraciones isentrópicas y la conservación de la masa, con
constantes b y C1 definidas por:
 1/b
p0 = pb01 + C1 bt (4)

Donde:
1−k
b=
2k s
 1 (5)
2kRT01 p2b

kAe 2 k−1
01
C1 = −
V k+1 k+1
Es esencial destacar que estas expresiones aplican solo cuando el fluido es supersónico y compresible.
En condiciones de presión insuficientemente alta, el flujo puede no estar estrangulado, indicando

2
un fluido subsónico en la descarga, donde la presión de salida se asemeja a la presión atmosférica.
La condición de cese de estrangulamiento ocurre cuando Pc = 1,893 · patm y el tiempo asociado se
obtiene con:
pb − pb01
tc = c (6)
bC1
Para describir la presión en condiciones subsónicas, se utiliza la expresión:
k
p0 = patm r2 + 1

k−1
(7)

En esta expresión identificamos un parámetro r ≥0, el cual se obtiene resolviendo la siguiente


expresión:  
1 r 2
p
2
3  p
2

t − tc = − 2r + 5 r + 1 + ln r + r + 1 − 0,49325 (8)
C2 b 8 8
Donde: r  b
kAe 2kRT01 p01
C2 = − (9)
V k−1 patm
Tambien para el desarrollo de los calculos se implementa las relaciónes para el calculo de perdı́das
de presión considerando un fluido compresible, para ello hacemos uso de la siguiente expresión:
 2
P2
L 1− P1

P2
2
f = + ln (10)
D kM12 P1

y con esta expresión calculamos las perdidas de la siguiente manera:

L V2
hf = f (11)
D 2g

0.3. Procedimiento
El motivo y enfoque principal de la presente práctica de laboratorio corresponde a identificar
del sistema (de forma visual [Tablero de Control Digital] y de manera intuitiva [Observando di-
rectamente los módulos y lı́neas de tuberı́as del sistema]): ’Planta de Control de Gases’ los tipos
de válvulas , instrumentos de medición (Análogo y/o Digital) , lı́neas de tuberı́as , conexiones y
accesorios entre los módulos de operación, relacionándose con el manejo y cambios a realizar en
el tablero de control digital (ver Figura 1) con el fin de realizar un diagnóstico y análisis de flujo
compresible sobre el fluido de operación dentro de las redes de tuberı́as (Módulo 01 y Módulo 02)
del sistema.

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Figura 1: Visualización del Tablero de Control Digital del sistema [Superior]. Intercambiador de
calor en espiral sumergido en aceite térmico [Inferior].

El sistema a analizar corresponde a la planta de operación de gases ubicada en el segundo piso


del laboratorio de Hidráulica dentro del campus de la Universidad Nacional de Colombia - Sede
Bogotá. Dicho sistema contiene dos módulos diferentes a analizar:

0.3.1. Módulo 01 :

Figura 2: Red de tuberı́as del modulo 01 del sistema

4
Figura 3: Configuración escogida de lı́nea de tuberı́a en operación durante las mediciones del sistema.

Al iniciar la operación y registro de mediciones del módulo 01 del sistema, primero se selecciona
una ruta donde el fluido de trabajo llegará a la conexión del módulo 02 (ver Figura 3) para luego
encender el calentador hasta llegar a una temperatura del fluido de trabajo inicial inferior a los 40· C
ya que si se supera esta , los componentes no metálicos y de control acoplados al sistema sufrirı́an
daños y pérdidas de su buen estado y funcionamiento. Posterior a lograr obtener una temperatura
estable en el calentador , se procede a realizar las mediciones de presión , temperatura y caudal en
los respectivos instrumentos de medida tanto análogos como digitales para cada parámetro.

Al mismo tiempo se identifica la resolución y unidades de medida de cada instrumento de


medición acoplado al sistema, tanto digital como análogo con el fin de hacer un buen procedimiento
de registro de datos y aseguramiento de las mediciones para darle un peso y seguridad a los datos
de medición empleados en la estimación , cálculos , generación de gráficas de los análisis para cada
módulo.

0.3.2. Módulo 02 :
Para el módulo 02 del sistema , cabe mencionar que no se debe presurizar por completo el equipo,
siempre debe haber una salida para el aire. Del mismo modos, tampoco se debe dejar presurizado
el tanque pulmón una vez terminada la práctica, puede ocasionar accidentes. En esta parte de la
práctica se cuenta con otra configuración diferente a la red de tuberı́as del módulo 01 (Ver Figura
4), teniendo presente que la entrada del módulo 02 corresponde a la salida del módulo 01 mediante
una válvula proporcional de control digital con una apertura entre 0 y 99 % de abertura , luego de
pasar por esta válvula , se tiene 2 pasos de salida del fluido ; uno directo al tanque pulmón y el otro
camino a una salida del aire, ya que se recomienda no presurizar ni despresurizar completamente
el sistema. En cuanto a la medición de presión , se toma un delta de tiempo ∆t de 5 segundos , al
iniciar la apertura de la válvula del tanque pulmón e iniciar simultáneamente con la despresurización
del sistema.

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Figura 4: Red de Tuberı́as del módulo 02 del sistema.

0.4. Cálculos, Resultados y Análisis de Resultados


0.4.1. Módulo 01 :
Antes de proceder al registro de mediciones, cálculos y estimaciones del respectivo análisis para el
primer módulo del sistema, es necesario identificar los aditamentos de la lı́nea de tuberı́a seleccionada
para estimar las pérdidas del camino del fluido de trabajo del punto 01 al punto 02 (Inicio al fin del
módulo 01) :

Figura 5: Red de Tuberı́a seleccionada del módulo 01 del sistema junto a identificación de adita-
mentos para cálculo de pérdidas de tuberı́a.

El camino de lı́nea de tuberı́a escogido tiene los siguientes accesorios en todo su tramo, teniendo
en cuenta la representación esquemática del posicionamiento de los aditamentos del módulo 01 :

6
Figura 6: Identificación de Accesorios con sus respectivos k para el cálculo de pérdidas debido a
Aditamentos en la lı́nea de tuberı́a seleccionada para el módulo 01 del sistema.

Es importante recalcar que, para la determinación de los k , el valor del diámetro empleado para
las siguientes ecuaciones , debe de estar en pulgadas [in] :

Válvula de Bola : Por tabla se establece que para 0· C (un tramo lineal o recto en la tuberı́a)
esta válvula tiene un k = 0,05.

Codo Regular de 90 · C roscado : Para un diámetro regular entre 0, 3 < D < 4[in] se tiene
la siguiente ecuación :

k = 1, 4 ∗ D−0,53 (12)

Conexión en T con Derivación : Por tabla se tiene que para una conexión con derivación
roscada a un diámetro de 1” se tiene un k = 1,8

Conexión en T en lı́nea : Por tabla se tiene que para una conexión en lı́nea roscada a un
diámetro de 1” se tiene un k = 0,9

Teniendo en cuenta estos valores establecidos para los k en cada tipo de accesorio presente en
la lı́nea de tuberı́a del módulo 01 seleccionada , se tiene en cuenta la cantidad de aditamentos de
cada tipo , para lograr obtener un ktotal necesario para obtener la cabeza de fricción presentes en
cada medición , de la siguiente manera :
L
8( D ) + ktotal 2
hL = Q (13)
π ∗ g ∗ D4
2

Para el cálculo de hL para cada medición se deben de calcular previamente el número de Reynolds
y el factor de fricción (f ) [Haaland (1983)] necesarios para el cómputo de la expresión anterior:

ρ∗D∗v
Re = (14)
µ
1 ϵ 6, 9
√ = −1, 8log(( )1,11 + ) (15)
f D Re
Despejando f en la anterior expresión se obtiene dicho factor de fricción para obtener el valor
de la cabeza de fricción hL en cada medición.

Luego de obtener la cabeza de fricción se calcula la caı́da de presión de la siguiente manera :

∆Pteórico = ρghL (16)


La tabla de propiedades (µ y ρ) del fluido de trabajo empleadas para los cálculos anteriores , es
la siguiente :

7
Figura 7: Propiedades de viscosidad y densidad del fluido del trabajo teniendo en cuenta el valor
de temperatura [1].

Para hacer una mayor aproximación sobre los valores tabulados teniendo en cuenta la tempera-
tura medida se realiza una interpolación para obtener un valor más exacto.

Los valores calculados de cada parámetro necesario para el análisis del módulo 01 son los si-
guientes, junto a las mediciones registradas de parámetros y geometrı́a y extensión de la tuberı́a
:
Figura 8: Valores tabulados de los parámetros medidos en el módulo 01 del sistema.

Figura 9: Valores Tabulados de los parámetros calculados necesarios para el análisis del módulo 01
del sistema.

Figura 10: Longitud de Tuberı́a , diámetro y rugosidad estimada de la tuberı́a del sistema.

Instrumentos de Medición :

Los instrumentos de medición tienen las siguientes resoluciones y unidades de medida , esto es
necesario plasmarlo en el informe debido a que para cada parámetro (Temperatura - Caudal) menos
presión (solamente instrumentación digital), se tienen instrumentos de medición tanto análogos
como digitales. Por tal motivo, es necesario conocer la resolución para tener un mejor criterio de
qué valor usar (Registrado por análogo o por digital) para realizar los cálculos , teniendo en cuenta
la exactitud de la medición con el valor real. También es necesario conocer las unidades de medida
para realizar las conversiones convenientes según el SI al proceder con los cálculos:

8
Resolución de instrumentos :

Sensor Digital [· C - Temperatura] : Resolución − > 0,01 · C

Termómetro análogo [· C - Temperatura] : Resolución − > 1 · C

Sensor Digital [L/min - Caudal] : Resolución − > 1 L/min

Rotámetro [L/min - Caudal] : Resolución − > 50 L/min

Sensor digital [psi - Presión] : Resolución − > 0,01 psi

Análisis de Resultados :

Para cada medición (4 en total) se obtuvieron valores de temperatura de calentamiento del fluido
de trabajo cercanas (mı́nima de 32,5· C y máxima de 34,8· C) con diferencias cercanas a los 2 · C
, por tal motivo las propiedades del flujo de viscosidad y densidad son muy parecidas al realizar
la interpolación de los datos tabulados de la Figura 7. De esto podemos apreciar entonces que el
único parámetro que puede llegar a afectar el valor y generar discrepancias en el valor de la cabeza
de fricción hL entre mediciones corresponde al valor registrado del caudal (Rotámetro) suponiendo
diámetro siempre constante en la sección de tuberı́a analizada , al igual que la rugosidad. Enton-
ces dependiendo de la medición del rotámetro en cada medición , se pueden llegar a valores muy
diferentes en la cabeza de fricción (hL ) y esto afecta del mismo modo generando una variación en
la caı́da de presión teórica (∆P ), ya que los valores registrados del rotámetro si varı́an entre 250
L/min como medición mı́nima a 400 L/min como medición máxima.

Debido a esta apreciación , entonces para tener resultados con un mayor aseguramiento en los
cálculos , se recomienda efectuar la medición del rotámetro de forma muy minuciosa y con el mı́nimo
error posible, debido a que la lectura de este parámetro corresponde al registro de medición que
mayor afecta al cálculo teórico de la caı́da de presión en la red de tuberı́as del módulo 01 del sistema.

0.4.2. Módulo 02 :
Para el modulo 02 se partı́a de los datos mostrados en la siguiente tabla:

Medición de despresurización
Tiempo [s] Presión (psi) Temperatura [°C] Presión (kPa) Temperatura [K]
0,00 9,70 24,00 66,88 297,15
5,00 5,90 23,97 40,68 297,12
10,00 4,03 23,99 27,79 297,14
15,00 3,02 23,97 20,82 297,12
20,00 2,70 23,97 18,62 297,12
25,00 2,50 23,96 17,24 297,11
30,00 2,57 23,96 17,72 297,11
35,00 2,37 23,97 16,34 297,12
40,00 2,47 23,96 17,03 297,11
45,00 2,50 23,96 17,24 297,11

Con estos datos se procedió a definir los parámetros que se muestran en la siguiente tabla:

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Parámetros de flujo y condiciones del ambiente
Parámetro Valor Unidades
Presión abs (po1) 151,88 Pa
Presión atm 85,00 kPa
Constante de gas ideal 1,40
Diametro de salida 1,50 in
Diametro de salida 0,04 m
Area de salida 1,14E-03 m2
Volumen 0,30 m3
Temperatura de estancamiento 298,15 K
Pc 160,91 kPa
R gases 287,00 m2 /s2 ∗ K

La presión absoluta (p0 ) se obtiene al sumar la presión registrada en el tiempo 0 con la presión
atmosférica presente, la cual se definió como 85 kPa que corresponde a la presión atmosférica en
Bogotá. Pc se obtiene como se mencionó en el marco teórico, haciendo uso de la expresión 1, 893∗patm
y la temperatura de estancamiento se tomo como la temperatura registrada en el tanque pulmón
en t=0. De esta forma es posible calcular los coeficientes C1 y b definidos en las ecuación (5).
Desarrollando el calculo obtenemos que b presenta un valor de -0,142 y C1 tiene un valor de -0,193.
Con estos valores procedemos a calcular el tiempo al cual el flujo deja de estar estrangulado, para
ello remplazamos los valores en la ecuación (6), de esta forma obtenemos un valor de tiempo con
valor de -0.05 segundos, esto implica que en todo el trayecto de la etapa de despresurización, incluso
en t=0, el fluido es subsónico. Es por ello que para describir la presión en función del tiempo es
necesario implementar la ecuación (8), para ello, inicialmente calculamos el factor C2 obtenido con
la ecuación (9), el valor de C2 adquiere un valor de -3,790. Para dar solución a la ecuación (8)
hacemos uso de la herramienta Matlab y aplicamos la función fzero, con el calculo de los valores de
r en el tiempo aplicamos la ecuación (7). Los resultados los podemos observar en la siguiente tabla:

Tiempo [s] r(t) P0 (r)(P a) P0 (r)(kP a)


0 0,426 152520,140 152,520
5 -1,204 1952654,672 1952,655
10 -1,692 9642469,999 9642,470
15 -1,986 22854491,630 22854,492
20 -2,202 41166058,249 41166,058
25 -2,376 64275678,740 64275,679
30 -2,522 91954883,169 91954,883
35 -2,649 124021846,617 124021,847
40 -2,762 160326678,732 160326,679
45 -2,864 200742555,058 200742,555

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Figura 11: Curva de despresurización experimental

Figura 12: Curva de despresurización teórica

Para poder obtener el tiempo en la curva experimental cuando se llega al 63, 8 % de la presión
inicial, partimos de el comportamiento de la curva de la cual es posible observar la ecuación que
la describe, haciendo uso de la opción en excel (buscar objetivo), relacionando p(t) se llega a que
pasados 5,162 segundos la presión en el tanque tiene un valor de 42,670 kPa que representa el 63 %
de la presión inicial. También calculamos la siguiente relación:

C2 · b)( − 1) = 1,846

Al realizar la comparación entre las curvas experimentales y teóricas se observa que presentan tanto
valores como comportamientos diferentes, la curva teórica evidencia un crecimiento de la presión
con el tiempo, lo cual es contrario a lo esperado. En el perfil experimental se evidencia que con el
pasar del tiempo se llega a un presión constante en el tanque pulmón lo cual nos lleva a pensar que
es correcto afirmar que la presión aguas abajo del tanque es la atmosférica. El comportamiento de
la curva teórica se asemeja al comportamiento de una tobera subsónica.

En los cálculos teóricos a causa de que el valor de tc es negativo, no se calculo los valores de
presión en una etapa estrangulada, pero realizando el error relativo para el calculo de presión teórica
y experimental, se observa que este incrementa abruptamente con el tiempo, y adicional a esto, el
error inicial también resulta bastante alto.

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0.4.3. Errores Incurridos Durante Medición :
Gran parte de las mediciones realizadas durante el registro de datos del módulo 01 del sistema ,
se efectúa una medición no del todo instantánea (como deberı́a hacerse) ya que al tomar el valor de
temperatura como valor de referencia de la medición , al tomar el último valor de presión o caudal,
este valor de referencia ya no es el mismo.

Un error crucial que se obtuvo durante las mediciones, consiste en que el fluido nunca presentó
régimen supersónico, esto se puede observar en los valores obtenidos de tc ya que dan como resultado
valores negativos, y para que los valores sean coherentes , se debe incrementar la presión en órdenes
de magnitud superiores a las obtenidas.

Al tomar las mediciones en régimen transitorio se presenta un error considerable, ya que la velo-
cidad de registro de datos restringe la exactitud y fidelidad de los valores reales de los parámetros,
esto para la operación del módulo 02.

El error relativo entre la presión del tanque pulmón y las calculadas teóricamente con las ecua-
ciones (7,4) es útil ya que usualmente se necesita una comparación entre los datos experimentales
con los datos teóricos debido a que estos siempre difieren, puede ser por calibración de los instru-
mentos de medición, error de medición, diferentes condiciones iniciales (ambientales), etc. Y este se
considera un caso perteneciente a lo anteriormente dicho, ya que los valores experimentales son de
un orden superior a los obtenidos teóricamente.

0.5. Conclusiones y Recomendaciones


Durante el momento de la práctica del sistema de tuberı́as del módulo 02 de la planta de
control de gases, no se logró obtener un flujo en régimen sónico o supersónico, por tal motivo ,
parte de las ecuaciones presentes en la guı́a de laboratorio [2] no son adecuadas para el análisis
de los datos obtenidos y registrados en la despresurización debido a que el fluido no llega a
estas condiciones de regı́menes mencionadas.

Teniendo en cuenta la resolución de los instrumentos de medición para cada parámetro e in-
clinándose por la mayor precisión que entrega los diferentes instrumentos de medición (Análogo
y Digital) en el valor real de cada parámetro medido (Presión, Temperatura, Caudal) del sis-
tema, se opta por seleccionar los instrumentos de medida digitales a los análogos para emplear
los valores medidos en las estimaciones y cálculos.

No se debe presurizar por completo el equipo, siempre debe haber una salida para el aire. Del
mismo modos, No se debe dejar presurizado el tanque pulmón una vez terminada la práctica,
puede ocasionar accidentes.

Se recomienda efectuar la medición del rotámetro de forma muy minuciosa y con el mı́nimo
error posible, debido a que la lectura de este parámetro corresponde al registro de medición
que mayor afecta al cálculo teórico de la caı́da de presión en la red de tuberı́as del módulo 01
del sistema.

El comportamiento de la curva teórica y experimental presenta grandes diferencias incluyendo


el orden de magnitud como el comportamiento de las mismas esto se refleja en el error relativo
calculado, el cual incrementa con el tiempo. El error del calculo teórico puede deberse a errores
en la suposición de consideraciones del flujo, en donde nunca se paso por una etapa sónica, y
es posible adicional a esto, que los rangos de presiones operados no sean los adecuados para
las expresiones planteadas y no cumplan los requerimientos.

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Bibliografı́a

[1] James E. John, Theo G. Keith (2006) ’Gas Dynamics’ - 3era Edición . Pearson.

[2] Práctica de Laboratorio # 02 Operación Planta Control de Gases, Benavides Morán, Aldo
Germán, 2023.

[3] Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior. 2015. Medición de potencia en sis-
temas trifásicos. Instituto Universitario de Tecnologı́a Antonio José de Sucre. Disponible en:
link.[Accedido el: 27-09-2023]

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