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DEPARTAMENTO

MATEMATICAS
EDICION 2020
ÍNDICE

SERIES DE FOURIER

Capítulo 1. Conceptos generales 4

1.1 Repaso de gráfica de funciones elementales 4

1.2 Trigonometría 7

1.3 Sucesiones y series 9

Capítulo 2. Serie de Fourier 13

2.1 Definición de función periódica 13

2.2 Funciones ortogonales 16

2.3 Definición de serie trigonométrica de Fourier 18

Capítulo 3. Coeficientes de Fourier de ondas simétricas 32

3.1 Simetría de funciones 32

3.2 Cálculo de coeficientes de funciones simétricas 36

3.3 Temas relacionados: 47

1
Capítulo 4. Forma compleja de la serie de Fourier 56

Capítulo 5. Cálculo de los coeficientes de Fourier

por diferenciación 68

5.1 La función impulso unitario 68

5.2 Obtención de los coeficientes de Fourier

por diferenciación 71

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Capítulo 6. Conceptos generales 84

6.1 Introducción 84

6.2 Conocimiento previo 85

Capítulo 7. Transformada de Laplace 87

7.1 Definición y ejemplos 87

7.2 Tabla de Transformada de Laplace 90

7.3 Teoremas sobre Transformada de Laplace 91

Capítulo 8. Transformada inversa de Laplace 99

8.1 Definición de Transformada inversa de Laplace 99

8.2 Tabla de Transformadas inversas de Laplace 100

2
8.3 Teoremas sobre Transformadas inversas de Laplace 101

Capítulo 9. Aplicación a las ecuaciones diferenciales 113

9.1 Solución de ecuaciones diferenciales 113

9.2 Actividades de aprendizaje 123

3
CAPÍTULO 1

CONCEPTOS GENERALES
1.1 REPASO DE GRAFICAS DE FUNCIONES ELEMENTALES
Notas.- y son valores constantes, “ ” es igual a .

1. Función Lineal
o Una función lineal es de la forma .
o Su gráfica es una recta y se traza usualmente localizando dos puntos.
o El valor de “ ” es el valor de la pendiente e indica la inclinación de la recta.
o El valor de “ ” es el número donde cruza al eje “ ”

a) Gráfica lineal con a<0 b) Gráfica lineal con a>0

2. Función Constante

o Una función constante es de la forma


o Su gráfica es una línea horizontal que cruza al eje “y” en el número b.

4
3. Función Cuadrática
o Función de la forma
o Su gráfica es una parábola. Se grafica localizando 3 puntos.
o El valor de “ ” define si la gráfica será cóncava hacia arriba o hacia abajo.

a) Gráfica de función cuadrática con a>0 b) Gráfica de función cuadrática con a<0

4. Función Exponencial
o Corresponde a la forma
o Cuando la función crece hacia el infinito, cuando <0 la función decrece
hacia cero

a) Gráfica de función exponencial con a>0 b) Gráfica de función exponencial con a<0

5
5. Función Seno
o Corresponde a la forma
o El valor de “ ” cambia la amplitud y el valor de “ ” la frecuencia.

a) Función seno con =b=1

6. Función Coseno
o Corresponde a la forma
o Los valores de “ ” y “ ” afectan en amplitud y frecuencia respectivamente.

a) Función coseno con =1

6
TAREA
Trazar la Gráfica de las siguientes funciones:

 

  ,

 {

1.2 TRIGONOMETRIA

 Derivadas
o
o
o

 Integrales
o ∫
o ∫
o ∫

o ∫

o ∫

 Identidades
o
o
o
o
o
o

 Valores importantes del seno y coseno


SENO COSENO

( ) ( )

( ) ( )

7
* +

* +

* + * +

* + * +

= 1, 2, 3, …….

1.3 SUCESIONES Y SERIES

Sucesión
Una sucesión es un conjunto ordenado de términos formulados bajo cierta regla o ley. Las
sucesiones pueden ser finitas o infinitas:

 Finitas si el número de elementos es finito


 Infinitas si la sucesión no tiene final. (tiene un número infinito de elementos)

Para representar una sucesión infinita o finita se escribe así;

 (sucesión finita)
 (sucesión infinita)
 se llama término general

Cuando nos referimos a términos ordenados significa que pueden estar:

 Ordenados ascendentemente
 En forma descendente
 Alternados

Siempre siguiendo la regla o ley que los permite obtener.

8
Ejemplos
a) 2,4,6,8,10. =2n
b) 1,3,5,7,9…  =2n-1
c) 1, 1/2, 1/3, 1/4,… = 1/n
d) Sent, sent3t, sen5t… =sen[(2n-1)t]
e) … 

Ejemplos de notación de sucesiones




 ( ⁄ )

Sucesiones Divergentes y Convergentes


 Las sucesiones divergentes son las sucesiones que no tienen límite finito. (ejemplo b)
 Las sucesiones convergentes son las sucesiones que tienen límite finito. (ejemplo c)

Serie
Una serie es la suma indicada de los términos de una sucesión. Puede ser finita o infinita.

Ejemplos
a) 2+4+6+8+10…
b) 1+3+5+7+9+11…
c)
d) …
e) …

Una serie es denotada por medio de:

Ejemplos
a) ∑ “Serie Convergente”
b) ∑ “Serie Divergente”
c) ∑

9
d) ∑
e) ∑

Tarea 1: Conocimiento previo


Propósito: Reactivar algunos conocimientos sobre funciones, integrales y sumatorias
Criteriodeevaluación: Se evaluaran las soluciones correctas de los ejercicios.
Individual Extraaula Tiempoestimado: 2 horas
Instrucciones

I. Graficar las siguientes funciones y comprobar utilizando un software


1)

2) {

3)

( )
4) 2

II. Evaluar
1) ( )

2)

3) ( ) , para n = 1 , 2 , 3 , 4

4) , para n = 1 , 2 , 3 , 4

III. Evaluar las siguientes integrales


1) ∫

2) ∫

3) ∫

IV. Desarrollar las siguientes sumatorias


1) ∑

10
2) ∑ ( )

Tarea 2: Conocimiento previo


Propósito: Reactivar algunos conocimientos sobre funciones, integrales y sumatorias
Criteriodeevaluación: Se evaluaran las soluciones correctas de los ejercicios.
Individual Extraaula Tiempoestimado: 2 horas
Instrucciones

I. Graficar las siguientes funciones y comprobar por software


1)

2) {

3)

4) 2
( )

II. Evaluar
1) ( )

2)

3) para n = 1 , 2 , 3 , 4

4) * + para n = 1 , 2 , 3 , 4

III. Evaluar las siguientes integrales


1) ∫

2) ∫

3) ∫

IV. Desarrollar las siguientes sumatorias

11
1) ∑

2) ∑ ( )

CAPÍTULO 2

SERIE DE FOURIER
2.1 DEFINICIÓN DE FUNCIÓN PERIÓDICA.
Una función f (t) se dice que es periódica con periodo T, si , es el
mínimo número que cumple con lo anterior. En general si f(t) es una función periódica con periodo
T se cumple que:

Ejemplos de Funciones periódicas

Gráfica de una función periódica

1. Funciones Trigonométricas
o
o
o
2. También se pueden definir funciones periódicas de la siguiente manera
o

12
Resultado Importante

Si f (t) es periódica con periodo T, “ ” es un número real cualquiera, entonces:

∫ ∫ ∫

Ejemplo
Para la función: , calcular la integral:

Se sabe que: ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

∫ 0 1 0. / . /1

∫ 0 1 0. / . /1

Compruebe que la suma de lasintegrales tiene el mismo resultado:

∫ ∫ ?

Ejemplos de Gráficas de funciones Periódicas.

 ,

13

 {

14

2.2 FUNCIONES ORTOGONALES

Definición
Un conjunto de funciones es ortogonal en ( ) si para 2 funciones
cualesquiera , del conjunto se cumple que:

∫ {

 En particular, el conjunto de funciones: 8 9

es un entero positivo. Es un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo esto es,


cumplen con la definición anterior.

NOTA.-

Demostrar que el conjunto anterior es ortogonal en ( )

Para demostrar que es ortogonal se toman dos funciones cualesquiera del conjunto, se multiplican
y se integran en el intervalo dado. Se tomarán en cuenta todas las opciones posibles.

1. ∫ =

= =0

2. ∫– =

15
= = 0

3. ∫–

= ∫– { }

=∫– + ∫–

= +

* + * + * + * +
= + + +

= + =0

4. ∫–

= ∫– = ∫–

=∫– + ∫–

= +

( ) ( )
=* ( )+ +

5. ∫–

= ∫– { }

=∫– + ∫–

= -

* + * + * + * +
∫– = + - + =0

16
6. ∫

⁄ ⁄
∫ [ ]
⁄ ⁄
( ⁄ ) ( ⁄ )
=0

7. ∫–

= ∫– { }

=∫– - ∫–

= -

* + * + * + * +
= + - - =0

8. ∫–

= ∫– = ∫– =∫– - ∫–

( ) ( )
= - =* ( )+ - =

9. ∫– = = ( )

Por lo tanto el conjunto de funciones es ortogonal en el intervalo dado.

2.3 DEFINICIÓN DE SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER

Sea una función periódica con periodo T, la cual se puede representar por la serie
trigonométrica:

O lo que es igual;

17

NOTA: A esta forma de la serie se le llama SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER

El método para obtener una serie trigonométrica de Fourier consiste en encontrar el valor de los
coeficientes,

Cálculo de los Coeficientes

 El primer coeficiente
Integrar en ambos lados de la serie trigonométrica de Fourier en un intervalo de ( ).

1. ∑

2. ∫ ∫ ∫ ∑

3. ∫ ∑ *∫ ∫ +

Como ya sabemos de la “demostración de ortogonalidad del conjunto anterior”, ∫ al

igual que ∫ ∫ ambas son iguales a cero.

4. ∫ ∑ ∫ ∫

Entonces la ecuación queda reducida a;


𝑇

𝑎 ∫ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
𝑇

18
 El segundo coeficiente
Si en la ecuación de la serie trigonométrica de Fourier multiplicamos por

Se integra de ambos lados en ( )

∫ ∑ ∫ ∫

[ ]

Reduciendo con lo que ya sabemos la ecuación queda;

∫ ∫ ( )

Con n=m queda expresado como:

 El tercer coeficiente
Si en la ecuación de la serie trigonométrica de Fourier multiplicamos por

19

Se integra de ambos lados en ( )

∫ ∑ ∫ ∫

[ ]

Reduciendo con lo que ya sabemos la ecuación queda;

∫ ∫ ( )

Con n=m queda expresado como:

Ejemplo 1
Calcular la serie Trigonométrica de Fourier

 Calculando los coeficientes

= ∫– ∫

20
=∫ =

= ∫– ∫ =∫

=* ∫ +

=* + * +=0

∫ ∫

=* ∫ +

=* +

=* + * +=

= =

Por lo tanto la serie trigonométrica de Fourier para es:

21
∑( )

Ejemplo2

f(t) = , 0 <t< 2, T=2

= ∫– ∫

=∫ =

= ∫– ∫

=

=

=* + ∫

=0+

22
= ∫– ∫

=

=

=* + ∫

= +

= + = +

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

( ) ∑[ ]

Ejemplo 3

f(t)=2t , 0<t<1 , T=1

= ∫– ∫

=2∫ =

23
= ∫– ∫

= ∫

= ∫ =* +

= (0-0) + =

∫ ∫

= ∫

= =

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

∑( )

Ejemplo 4

f(t)=sen(t) , 0 <t< , T=

24
= ∫– ∫ =

= [– ]

= ∫– ∫

= ∫ { }

= [∫ ∫ ]

= * +

= ,* + * +-

= * += * + * +

= ∫– ∫

= ∫ { }

= [∫ ∫ ]

= * +

= ,* + * +-= { }

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

( ) ∑( )

Ejemplo 5

25
f(t)= , -1 <t< , T=

= ∫– ∫ =

= = =

= ∫– ∫

Usando ∫ +c

( )
=∫ =* +

( ) ( )
=* + * +

=* +–* += – = =

= ∫– ∫

Usando ∫ +c

( ) ( ) ( )
=* + =* + * +

=* +–* += = =

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

( ) ∑4 5

26
Ejemplo 6

f(t)={ , T=

= ∫– *∫ ∫ +=

= * + =

= ∫– *∫ ∫ +

= + -∫

= 0+0 + ∫ = 0 =

27
= ∫– *∫ ∫ +

= +∫

= + + ∫

= + +

+ =

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

( ) ∑0 . / 1

Ejemplo 7

f(t)= T=

= ∫– ∫ =

= ( ) =

28
= ∫– ∫

= ∫ { }

= [∫ ∫ ]

* + * +
= * + = 20 1 * +3

= * += * +

= ∫– ∫

= ∫ { }

= [∫ ∫ ]

* + * +
= * + = 20 1 * +3

= * += =

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

( ) ∑[ ( ) ]

29
Actividad 1: Forma general
Propósito: Expresar o desarrollar una función periódica como una serie trigonométrica de Fourier
y verificar gráficamente la convergencia de la serie.
Criteriodeevaluación: Se evaluara la expresión de la serie trigonométrica de Fourier y las gráficas
correspondientes.
Enequipo Extraaula Tiempoestimado: 3 horas
Instrucciones

Para las siguientes dos funciones periódicas:

1)

2)

f(t) T = 2.

-4 -2 2 4 t

a) Calcular los coeficientes de la serie trigonométrica de Fourier, sin considerar algún tipo de
simetría de la función periódica.
b) Sustituir los coeficientes en la expresión de la serie.
c) Desarrollar y graficar la serie para valores de .Utilizar valores mayores, por
ejemplo etc, dependiendo del software matemático.
d) Comparar estas graficas con la gráfica de la función periódica para verificar la convergencia de
la serie, es decir conforme el valor de aumenta, la gráfica de la serie se aproxima más a la
gráfica de la función periódica.

30
Tarea 3: Concepto de simetría
Propósito: Investigar algunos conocimientos de simetría
Criteriodeevaluación: Se evaluará las definiciones, conceptos y soluciones de los ejercicios.
Individual Extraaula Tiempoestimado: 3 horas
Instrucciones

I. Investigar los siguientes conceptos


1) Simetría de funciones
2) Tipos de simetría para funciones periódicas
2.1 Par
2.2 Impar
2.3 Media onda
2.4 Cuarto de onda par
2.5 Cuarto de onda impar
2.6 Escondida
II. Identificar el tipo de simetría que presentan las funciones dadas
1)
2)
3)

.
4) ,
5)

6)

7) f(t)

31
2 T = 2.

-4 -2 2 4

CAPÍTULO 3

COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS SIMÉTRICAS

1.1 SIMETRIA DE FUNCIONES

 Una función se dice que es PAR si:

Su gráfica es simétrica con respecto al eje vertical.

 En forma similar, una función se dice que es IMPAR, si:

Su gráfica en simétrica con respecto al origen.

 Una función periódica de periodo T se dice que tiene simetríade media onda, si
cumple la propiedad

( )

Es decir, si en su gráfica las partes negativas son un reflejo de las positivas pero desplazadas medio
periodo.

 Si una función tiene simetría de media onda y además es función par, se dice que tiene
SIMETRIA DE CUARTO DE ONDA PAR.

32
 Si una función tiene simetría de media onda y además es función impar, se dice que tiene
SIMETRIA DE CUARTO DE ONDA IMPAR.

Ejemplos

Función Par (Simétrica con Respecto al eje Y)

Función IMPAR (Simétrica con respecto al origen)

33
Simetría de Media Onda

Simetría de Cuarto de onda IMPAR

34
Simetría de Cuarto de ONDA PAR

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES SIMETRICAS

1. Si f (t) es una función par:

∫ ∫

2. Si f (t) es una función IMPAR:

3. El producto de dos funciones Impares o pares resulta una FUNCIÓN PAR.


4. El producto de una función par y una impar resulta una FUNCIÓN IMPAR.

TAREA
Trazar la gráfica de cada función y determine qué tipo de simetría tiene.

1. -f(t) =

2. -f(t)= , T=2

3. - f(t)= -t, -2<t<2, T=4

4. - f(t)= { T=2

5.- f(t) = T=6

6.- f (t) = { T= 4

35
7. - f(t)= T=10

8.- f(t)=

9. - f(t)= 8

10. - f(t)= , T=4

3.2 COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS SIMÉTRICAS

 Si es par, los coeficientes de la serie de Fourier se calculan con las fórmulas:

∫ ∫

 Si es impar, los coeficientes de la serie de Fourier se calculan con las fórmulas:

 Si tiene simetría de media onda, los coeficientes de la serie de Fourier se calculan con
las fórmulas:

36
∫ { } ∫ { }

La serie de Fourier se escribe así:

∑[ { } { } ]

 Si tiene simetría de un cuarto onda par, los coeficientes de la serie de Fourier se


calculan con las fórmulas:

∫ { }

 Si tiene simetría de un Cuarto de onda impar, los coeficientes de la serie de Fourier se


calculan con las fórmulas:

∫ { }

Ejemplos.
Para las siguientes funciones determine la serie de Fourier, tome en cuenta la simetría.

1. f(t) =

37
Esta es una función con simetría par. Por lo tanto :

= ∫ ∫ = * + = * +- =

= ∫ ∫

= +∫

=0 ∫ = +0+ = +0

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

( ) ∑. /

2. f(t)= -t, -2 < t< 2, T=4

38
Esta es una función con simetría impar. Por lo tanto:

= ∫ ∫ ( )

( )

( )

( ) ( ) ( )
= ∫ = 0 = +0

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

∑. ( )/

3. f(t) = { T= 4

39
Esta es una función con simetría de media onda. Por lo tanto:

= ∫ = ∫ * +

=∫ * + ∫ * +

* +

* + * + * +
= ∫ +

* + * + * +
= +0

* +
= =0

= ∫

=∫ * + ∫ * +

40
*

* +

* + * + * +
= ∫

* +
= +0

* +
= = =

= =

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

∑0 * + * +1

4. f(t)=

41
Esta es una función con simetría de cuarto de onda par. Por lo tanto:

= ∫ = ∫ * +

=∫ * + ∫ * +

* +

* +

* + * + * +
= ∫

* +

* +

* + * + * + * +
= 0+0 + ∫

* + * + * + * + * +
= =

42
* + * + * +

Por lo tanto, la serie de Fourier para f(t) es:

* + * + * +
∑ [6 7 * +]

5. f(t)= , T=4

Esta es una función con simetría de cuarto de onda impar. Por lo tanto:

= ∫ = ∫ * +

= ∫ * +

43
* + * +
= = =0+

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

∑[ * +]

6. { { {

Simetría PAR,

∫ ∫ ∫

𝑢 𝑡
∫ ∫ 𝑑𝑢 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑛𝜋𝑡 𝑑𝑡
𝑛𝜋𝑡
| ∫ 𝑣
𝑛𝜋

44
La serie de Fourier para , es:

7. { { {

Simetría ¼ de onda impar

∫ 𝑢 𝑡
𝑑𝑢 𝑑𝑡

* + * + 𝑑𝑣 [ 𝑛 𝑡] 𝑑𝑡
( ) | ∫
* 𝑛 𝑡+
𝑣
𝑛
* +
6 7|

45
[ [ ] ] * +

8. f(t)=sent, 0 <t<

Esta es una función con simetría par. Por lo tanto:

= ∫ ∫ =

= +

46
= ∫ ∫

= ∫ { }

= * +

= * +

= * += * +

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

( ) ∑( )

9. f(t)=cos(2t), <t<

47
Esta es una función con simetría par. Por lo tanto:

= ∫ ∫ = = =

= ∫ ∫

= ∫ { }

= * +

= * +

= * +

= * +

Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:

( ) ∑. /

3.3 TEMAS RELACIONADOS: SIMETRÍA ESCONDIDA, EXPANSION EN SERIE


DE
FOURIER DE UNA FUNCION DEFINIDA EN UN INTERVALO FINITO,OBTENCIÓN DE
LA SERIE DE UNA FUNCIÓN A PARTIR DE OTRA SERIE CONOCIDA.

SIMETRIA ESCONDIDA

Una función periódica se dice que tiene simetría escondida, si al sumarle una constante, la
función que se obtiene, es decir tiene alguna simetría. Hacer esto, equivale a desplazar

48
el eje horizontal hacia arriba o hacia abajo, según que la constante sea negativa o positiva
respectivamente.

Ejemplo

Obtener la serie trigonométrica de Fourier de cuya grafica es la siguiente.

Solución

De la gráfica no tiene simetría, pero si el eje horizontal se desplaza una unidad hacia arriba, la
nueva función tiene simetría de un cuarto de onda impar. Su grafica es la siguiente

Calculando el coeficiente de la serie de , teniendo en cuenta que

∫ * +

∫ * + ∫ * +

Integrando por partes la primera integral, haciendo

49
* + * +

0 * + * +1

* +

0 * + * +1

* + * +

Como * + * +

Sustituyendo el coeficiente en la serie

∑ * + * +

Como

y la serie trigonométrica de Fourier de es

∑ * + * +

EXPANSION EN SERIE DE FOURIER DE UNA FUNCION DEFINIDA EN UN


INTERVALO FINITO.

Una función definida en un intervalo , se puede desarrollar en una serie de Fourier


de términos del seno o coseno solamente, construyendo una función periódica que sea igual a
en el intervalo y que cumpla las condiciones de simetría que dé como resultado la
forma requerida de la serie de Fourier

Ejemplo.

50
Expresar a , en

a) Una serie de Fourier de senos


b) Una serie de Fourier de cosenos

Solución

a) Grafica de 𝑓 𝑡
Extensión periódica impar de 𝑓 𝑡

Calculando el coeficiente ∫ con

∫ integrando por partes, haciendo

[ 0 1 ]

, sustituyendo el coeficiente en la serie

∑ , ∑

b) Grafica de
Extensión periódica par de 𝑓 𝑡

51
En este caso la extensión periódica tiene simetría de un cuarto de onda par, calculando el
coeficiente

∫ con

∫ * +

∫ * + integrando por partes, haciendo

* +

0 * + * +1

* * + + como * +

, sustituyendo el coeficiente en la serie

∑ , ∑

52
OBTENCIÓN DE LA SERIE DE UNA FUNCIÓN A PARTIR DE OTRA SERIE
CONOCIDA

Ejemplo

Para la función ,

Cuya grafica es

Su serie trigonométrica de Fourier es

∑ ( )

Utilizar esto para obtener la serie trigonométrica de Fourier de

a) ,

b)

Solución

a) Las gráficas de son

53
Se observa que la gráfica de se obtiene trasladando la gráfica de horizontalmente
unidades hacia la derecha, es decir

∑ ( )

Se tiene que,

∑ ( )

Usando identidades trigonométricas

Si es par

Por lo tanto,

∑ ( )

b) Las gráficas de son

54
Observando estas tres gráficas,
Como,

∑ ( )

∑ ( )

Sumando estas dos últimas ecuaciones, se tiene que:

∑ ( )

55
Actividad 2: Simetría
Propósito: Utilizar la simetría de la función periódica para simplificar el cálculo de los coeficientes
de la serie trigonométrica de Fourier.
Criteriodeevaluación: Se evaluara la gráfica, simetría y expresión de la serie correspondiente a la
función periódica.
Enequipo Extraaula Tiempoestimado: 4 horas
Instrucciones

Para las siguientes cinco funciones periódicas:

1)

2)

3)

56
4) ,

5)

a) Determinar el tipo de simetría.


b) Calcular los coeficientes de la serie correspondiente a la simetría.
c) Sustituir los coeficientes en la expresión de la serie.
d) Desarrollar y graficar la serie para valores de
e) Comparar estas graficas con la gráfica de la función periódica para verificar la convergencia de
la serie, es decir conforme el valor de aumenta, la gráfica de la serie se aproxima más a la
gráfica de la función periódica.

Tarea 4: Conocimiento previo


Propósito: Reactivar algunos conocimientos sobre números complejos
Criteriodeevaluación: Se evaluará las definiciones, conceptos y soluciones de los ejercicios.
Individual Extraaula Tiempoestimado: 3 horas
Instrucciones

I. Definir:

1) Unidad imaginaria

2) Símbolo para la unidad imaginaria

3) Propiedades de la unidad imaginaria

4) Definición de número complejo

II. Dados los siguientes números complejos

Calcular

57
1) A+B

2) -3A+2C

3) AB

4) B/C

5) Escribir el conjugado de cada número complejo

III.
1) Investigar cual es la identidad de Euler
2) Expresar el seno y coseno en función de la exponencial utilizando la identidad de
Euler
3) Calcular utilizando la identidad de Euler

CAPÍTULO 4

FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER

Consideremos la serie de Fourier para una función periódica f (t), con periodo T

Es posible obtener una forma alternativa utilizando la Identidad de Euler:

 Identidad de Euler:

De la Identidad anterior se obtienen los siguientes resultados:

58
 Operaciones con el número imaginario:

𝑖 𝑖 𝑖
𝑖 𝑖 𝑖

𝑖 𝑖
𝑖
𝑖

Forma Compleja de la Serie de Fourier

Sustituimos las funciones seno y coseno en la serie trigonométrica de Fourier por:

∑0 . / . /1

∑0 1

∑ [( ) ( ) ]

Si 1)

59
∑[ ]

∑ ∑

∑ ∑

∑ Esta es la forma compleja de la serie

Para calcular los coeficientes se utilizan las sustituciones anteriores (1)

6 ∫ 7 6 ∫ 7

∫ ∫

∫ ⏟

Con el mismo procedimiento se llega a que:

60

Que se puede escribir.

Por lo tanto:

Conclusión:

La serie compleja de Fourier para es:

Dónde:

Para pasar de la serie compleja a la trigonométrica se utilizan las formulas:



61
Dónde: parte real de ; = parte imaginaria de

Ejemplos

Calcular la serie compleja de Fourier de las siguientes funciones periódicas.

1. f(t)=2t , 0<t<1 , T=1

= ∫ = ∫

=

= +∫

= +0 =

( )
= = =

Usando la propiedad:

62
= = =

= ∫– ∫

=∫ =

Por lo tanto la serie compleja de Fourier para f(t) es:

∑( )

2. f(t)=sen(t) , 0 <t< , T=

= ∫ = ∫

= ∫

Usando ∫ +c

= =

63
= =

Usando la propiedad:

= =

Por lo tanto la serie compleja de Fourier para f(t) es:

∑( )

3. f(t)= , -1 <t< , T=

= ∫ = ∫

= ∫ = ∫

= = =

Usando la propiedad:

= =

64
[ ]
= =

Por lo tanto la serie compleja de Fourier para f(t) es:

[ ]
∑. /

4. f(t)={ , T=

= ∫ = ∫

= ∫ +

= +

65
= + +0+ ∫

= + +0 + = +

( ) ( )
= =

Usando la propiedad:

( ) ( )
=

[ ] [ ]
= + = +

= +

= ∫– *∫ ∫ +=

= * + =

Por lo tanto la serie compleja de Fourier para f(t) es:

∑0 1

5.- f(t)= T=

66
= ∫ = ∫

= ∫

Usando ∫ +c

( ) ( )
= =

= =

Usando la propiedad:

= =

Por lo tanto la serie compleja de Fourier para f(t) es:

∑[ ]

6.- En la función anterior, ejemplo 5, encuentre la serie trigonométrica de Fourier, usando el

resultado de ese ejemplo.

67
Del coeficiente:

= , = , =

[ ]

La serie trigonométrica de Fourier para la función del ejemplo 5 es:

∑{ }

Problemas de Práctica

Calcular la serie compleja de Fourier para la función dada y luego úsela para encontrar la serie
trigonométrica.

1. f(t) = e2t 0<t<1 T=1

2.

68
3. { { {

4. { { {

5.

6. f(t) = cost 0<t< /2 T= /2

69
Actividad 3: Forma compleja
Propósito: Obtener la forma compleja de la serie de Fourier de una función periódica y
convertirla a la forma trigonométrica.
Criteriodeevaluación: Se evaluara la expresión de la serie en la forma compleja y trigonométrica.
Enequipo Extraaula Tiempoestimado: 4 horas

Instrucciones

Para los siguientes cuatro funciones periódicas:

1)

2)

3)

4)

a) Calcular el coeficiente de la forma compleja de la serie de Fourier.

b) Sustituir el coeficiente en la forma compleja de la serie de Fourier.

c) Convertir la forma compleja a la forma trigonométrica de la serie de Fourier.

70
CAPÍTULO 5

CÁLCULO DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER POR


DIFERENCIACION

5.1 LA FUNCIÓN IMPULSO

La función impulso unitario δ(t) o función delta, se define:

{ { {

Siempre que:

Grafica de δ(t)

Área= 1

-Є Є

Representación de δ(t)

La flecha indica que el área bajo la curva tiene un valor de 1

δ(t)

71
Trazar la gráfica de:

1. δ(t-2) δ(t-2)

t
2

2.δ(t+1)
δ(t+1)

t
-1

3. 2δ(t)
2δ(t)

1
t
4. -3δ(t)

5. 2δ(t+3)

72
Resultado importante

Sea g(t) continua en t=t0 si a<b, entonces :

∫ 8 8 {

Ejemplo

Calcular la integral dada:

1. ∫ ya que está fuera del intervalo de integración

2. ∫

3.∫ |

Definición: La función escalón unitario se define:

{ { {

Su grafica es:

υ (t)

73
Otra definición de es: =
υ (t)

{ {
1

Definición: La “Derivada Generalizada” de una función f(t), continua por tramos, es:

Donde:

= derivada ordinaria de

k= cantidad de discontinuidades de

= valor de t donde ocurre cada discontinuidad

= longitud [consigno] de cada discontinuidad

5.2 OBTENCIÓN DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER POR DIFERENCIACIÓN

Sea f(t) una función periódica con periodo T, cuya serie de Fourier es:

1. ∑

Derivamos en ambos lados y queda:

2. ∑

Calculamos la segunda derivada

74
3. ∑ [ ]

Calculamos la tercera derivada

4. ∑ [ ]

Por otro lado si se tiene la función y se deriva 3 veces y luego se calcula su serie para
, y .

Queda:

5. ∑

6. ∑

7. ∑

Donde:

Conclusiones (Formulas)

De 2 y 5:

75
De 3 y 6:

De 4 y 7:

Ejemplo:

1.- Encuentre la Serie de Fourier para:

{ {

f(t)
f’(t)

-1 1 3
t
-2 2

-2

f’(t) tieneSimetría PAR,

76

∫ ⏟ ∫ ⏟

0 1| 0 1|

2.- Encuentre la serie Trigonométrica de Fourier para f(t), si su gráfica es:

f(t)

f’(t) no tiene impulsos ya que la función f(t) es continua

77
Impulsos de

f’’(t)
(impuls
3

-3

∫ ( )

∫ ⏟ ( ) ∫ ⏟ ( )

( )

( )

( )

( )

78
* ( )+ * ( )+

* ( )+

( )

( )

0 1

* ( )+ ( )
∑6 ( ) 7

3.-Encuentre la serie Trigonométrica de Fourier para f(t), si su gráfica es:

f(t) f’(t) (impulsos)

79
f’’(t) (impulsos)

Los impulsos de tienensimetría PAR,

0 1

Los impulsos de tienenSimetría PAR,

80
0 1

0 1

La serie de Fourier para es:

∑2 3

81
Actividad 4: Cualquier forma
Propósito: Obtener la expresión de la serie trigonométrica de Fourier por cualquier forma o
método que considere conveniente.
Criteriodeevaluación: Se evaluara el procedimiento utilizado para obtener la expresión de la serie
trigonométrica de Fourier
Enequipo Extraaula Tiempoestimado: 3 horas

Instrucciones

Para los siguientes cuatro funciones periódicas:

1) {

2)

3) {

82
4)

f(t) T = 1.

-2 -11 2 t

a) Elegir el método para obtener la serie trigonométrica de Fourier.


b) Calcular los coeficientes de la serie.
c) Sustituir los coeficientes en la expresión de la serie.

83
CAPITULO 6

CONCEPTOS GENERALES

6.1 Introducción

Laplace nace el 23 de marzo de 1749 en Beamont en Auge, en el departamento


de Clavados, en la región francesa de Normandía, el hombre que algunos
apodarían más tarde el "Newton Francés".

De familia humilde, hijo de un agricultor, puede realizar sus estudios gracias a la


ayuda económica de algunos vecinos ricos. Reinando Luis XVI, marcha a París y
con el apoyo de D'Alembert consigue una plaza de profesor en la Real Escuela
Militar, apenas contando con 19 años de edad.

Al mismo tiempo que su labor docente realiza una importante labor investigadora
que es reconocida desde la década de los 70 cuando presenta sus primeros
trabajos sobre el Sistema Solar. En 1785 es nominado miembro de pleno derecho
de la Academia de las Ciencias de Paris.

En 1789 se inicia la Revolución Francesa, en esta época es nombrado miembro


de la Comisión de Pesos y Medidas que establecerá el sistema métrico y en 1792
participa en la organización de la Escuela Politécnica.

Su importancia histórica como científico sólo se ve superada por Newton y fue,


junto con Lagrange, la figura más destacada en el campo de la astronomía teórica
de su tiempo.

Fallece en París el 5 de marzo de 1827. En la actualidad el estado francés ha


bautizado con su nombre una de las instituciones científicas más importantes del
país: el Instituto Pierre Simón de Laplace.

Una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es la solución de


ecuaciones diferenciales ordinarias de coeficientes constantes con condiciones
iníciales. Algunas ventajas de la transformada de Laplace sobre los métodos ya
vistos en el curso de ecuaciones diferenciales son: el problema de resolver una
ecuación diferencial se reduce a otro de tipo algebraico, se obtiene la solución
particular de la ecuación diferencial sin necesidad de hallar la solución general.

También la transformada de Laplace se utiliza en la solución de algunos tipos de


ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes variables, ecuaciones

84
diferenciales ordinarias simultaneas, ecuaciones diferenciales parciales,
ecuaciones integrales, ecuaciones integro-diferenciales.

En Cálculo aprendimos que la derivada y la integral transforman una función en


otra función; por ejemplo, la función se transforma, respectivamente,
en una función lineal, una familia de funciones polinomiales cúbicas y en una
función constante, mediante las operaciones de derivación, integración indefinida
e integración definida:

∫ ∫

Si es una función de dos variables, una integral definida de con respecto


a una de las variables produce una función de la otra variable; por ejemplo, al
mantener constante, ∫ . De igual forma, la integral definida
∫ transforma una función en una función de la variable .
Cuando el intervalo de integración es [ 0, ∞ ), la sustitución
proporciona una transformación integral muy importante.

6.2 Conocimiento Previo

Regla de L’Hôpital.

Si y ,o

y , entonces

85
Ejemplos:

86
CAPITULO 7

TRANSFORMADA DE LAPLACE

7.1 Definición y ejemplos

Definición de transformada de Laplace.

Sea una función definida para Entonces la integral

∫ ∫

Se llama transformada de Laplace de y Se representa como: { }.


Cuando la integral anterior converge, el resultado es una función de s.
Emplearemos letras minúsculas para representar la función que se va a
transformar y la mayúscula correspondiente para denotar su transformada de
Laplace, por ejemplo:

{ } { } { } etc.

Ejemplo 1:

Obtener { } usando la definición, para las funciones dadas

a) b)

c) d) ,

{ {

Solución:

{ } { } ∫ |

87
como

Entonces

{ }

{ } { } ∫ | ∫ 𝑢 𝑡𝑑𝑣 𝑒 𝑠𝑡
𝑑𝑡
𝑠𝑡
𝑒
0 𝑑𝑢 𝑑𝑡𝑣
𝑠
|

El límite anterior vale cero porque

( )

( )

Se aplica la regla de L’Hôpital

( ) ( )
0
{ }

{ }

c) { } ∫ ∫

{ } ( ) [ ( )]

la evaluación en el límite superior es cero aplicando la regla de L'HÔPITAL

88
d) , { }

∫ ∫ ∫

{ } ∫ [ ]

aquí, en el límite superior

e) {

{ } ∫ ∫ ∫

{ } ∫

{ } ( )

{ } ∫ ∫ ∫

{ ∫ } , se puede resolver integrando por partes, pero en


este caso usaremos un cambio de variable y el resultado del a) haciendo

∫ ∫ ∫ ∫

como ∫ ∫ { }

{ } ∫ ∫ ( )

Es muy común utilizar una tabla de transformadas para evitar el uso constante de
la definición anterior.

89
7.2 Tabla de transformadas de Laplace.

TRANSFORMADAS DE FUNCIONES
ELEMENTALES
f(t) F(s)

1
C

2
t

6
Cos at

7
Senh at

8
Cosh at

10

11

12

13

90
A continuación se dan algunos ejemplos del uso de la tabla.

{ }

{ }

{ }

7.3 Teoremas sobre transformadas de Laplace

Teorema 1.- Propiedad de linealidad

{ } { } { }

Teorema 2.- Primera propiedad de traslación

{ } { }

Teorema 3.- Multiplicación por

{ } { },

Teorema 4.- Transformada de Laplace de integrales.

91
{ }
2∫ 3

Teorema 5.- segunda propiedad de traslación.

{ } { } donde ,

Caso especial para

{ }

Ejemplo 2:

Calcular { }

Solución:

Se aplica el teorema 1 y la tabla.

{ }
{ } { } { } { } { } { }
{ }

Ejemplo 3:

Hallar { }

Solución:

Se aplica el teorema 1, la tabla y/o el teorema 2

92
{ }
{ } { } { } { }
{ }

Ejemplo 4:

Encontrar:

a) { } b) { } c) { } d) { }

Solución:

En todos loscasos se aplica el teorema 3

a) { }

Se deriva 3 veces y resulta

{ }

b) { }

{ }

c) { }

{ }

d) { }

93
{ }

Los incisos a) y d) se pueden resolver también usando la primera propiedad de


traslación (Teorema 2)

{ }

Ejemplo 5:

Calcular:

a) ,∫ - ,∫ - , ∫ -

Solución:

En todos los casos se aplica el teorema 4, ,∫ -

a) ,∫ -

2∫ 3

2∫ 3

2∫ 3

2 ∫ 3 ∫

2 ∫ 3 { }

Ejemplo 6:

Calcular

94
a) { } b) { } c) { } d) { }

Solución:

Se aplica el teorema 5

a) { } { }

b) { }

{ }

c) { }

{ } { }

d) { }

{ } { }

{ }

En el ejemplo 7 utilizaremos lo siguiente

Una función f(t) seccionalmente continua se puede expresar en términos de la


función escalón unitaria como sigue

Si {

1)

más generalmente

95
Si

2)

Ejemplo 7:

Calcular { } expresando a f(t) en términos de la función escalón unitaria

a) , { ,

Solución:

a) ,

usando 1)

{ } { } { }

usando 1)

{ } { } { } { } por el inciso c) del ejemplo 6

{ } así { }

96
,

usando 1)

con las identidades

{ } { } { }

para { }

{ } ( )

con esto { } ( )

usando 2) ( )

con la identidad ( )

, - ,* ( ) + -

aquí con lo cual

,* ( ) + - ( )

97
por el inciso c) { } ( )

así con todo lo anterior

{ } { } , - { }

( ) ( )

Ejemplo 8:

Hallar { } , donde

Solución:


Para una función periódica con periodo T { }


{ } calculando la integral por partes

∫ 0 1

{ }

98
CAPITULO 8

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

8.1 La transformada inversa de Laplace.

Definición

Si la transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces la transformada inversa de


Laplace de F(s) es F(t) y se escribe como:

{ }

Por ejemplo, si { } ( )= , entonces

{ }

99
8.2 Tabla de transformadas inversas de Laplace.

Igual que en las transformadas de Laplace, también se tiene una tabla para
calcular algunas transformadas inversas de Laplace.

TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS


DE LAPLACE ELEMENTALES
F(s) f(t)
1
C
2
t
3

6
Cos at

8
Cosh at

10

11

12

13

100
8.3 Teoremas sobre transformadas inversas de Laplace

Teorema 6.- Propiedad de Linealidad

{ } { } { }

{ } { }

Teorema 7.-Primera propiedad de traslación

{ } { }

Teorema 8.-Segunda Propiedad de Translación

{ } [ { } ]

[ ]

Teorema 9.- de las Derivadas

{ } { }

{ }

Teorema 10.-Propiedad de convolución

101
{ } ∫

Ejemplo 9:

Calcular a) , -

b) , -

Solución:

a) , - , -

Se aplica la propiedad de linealidad (Teorema 6)

{ } { } , - { } { } , -

{ }

2 3

b) , - 2 3

, - { } 8 9 8 9 8 9

102
Ejemplo 10:

Hallar

a) , - , - , - , -
b)

Solución:

a) , - , - , - , -

{ } 2 3 2 3 { }

{ } 2 3 2 3 { }

{ } { }

d) , - , - , - , -

{ } { } . /

Ejemplo 11:

Aplicando , - { }

Resolver a) , - , -

103
Solución:

a) , -

b) , -

{ }

Ejemplo 12:

Usando { }

a) , - b) , -

Solución:

a) , -

{ } { }

{ } { }

{ }

b) , -

haciendo

{ } 2 3

{ } { }

104
{ }

Ejemplo 13:

Utilizando , - ∫ , - ∫

Obtener a) , - , -

Solución:

a) , -

{ } 2 3 ∫

{ }

{ } 2 3 ∫

Ejemplo 14:

Aplicando { } ∫ resolver:

a) { } b) { } c) { }

Solución:

a) { }

105
{ } { } ∫ ∫

b) { }

{ } { }

{ }

c) , -

{ } { }

∫ ( )

∫ [ ]

usando las identidades

106
{ } ∫ 0 1

resolviendo esta integral

{ }

Ejemplo 15:

Por medio de la fórmula , - ∑ donde P(s) y Q(s) son


polinomios, siendo P(s) de grado menor que Q(s) y Q(s) con n ceros diferentes
, es decir,

Calcular

a) , - b) , - c) , -

Solución:

a) , -

{ } ∑

{ }

b) , -

{ } ∑

107
{ }

Simplificando , -

c) , -

2 3 ∑ ∑ ∑ ∑

2 3 [ ]

[ ]

[ ( ) ( )] ( )

. /. /

En los ejemplos 16 al 20, calcular las transformadas inversas usando fracciones


parciales

Ejemplo 16:

{ }

Solución:

108
{ } { } { } { }

Ejemplo 17:

{ }

Solución:

( )

{ } 8 9 8 9

{ }

{ } 2 3 { } { }

109
{ }

Ejemplo18:

2 3

Solución:

Resolviendo, se encuentra que

2 3 { } { } { }

{ }

{ }

110
{ } { } ∫

2 3

Ejemplo 19:

{ }

Solución:

resolviendo

{ } 8 9 8 9

{ } { }

Ejemplo 20:

111
Encontrar: , -

Solución

resolviendo,

2 3 8 9 8 9

{ } { }

. /

112
CAPITULO 9

APLICACIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.

9.1 Solución ecuaciones diferenciales lineales.

Ejemplo 21:Encuentre la solución de la ecuación, sujeta a las condiciones

iniciales dadas.

Solución:

{ } { } { }

{ } { } { }

Ejemplo 22:Encuentre la solución de la ecuación, sujeta a las condiciones

iniciales dadas.

Solución:

{ } { } { } { }

113
{ } 8 9 8 9

Ejemplo 23:Resolver la ecuación diferencial

Solución:

{ } { { } { }

{ } { } { } 0 1

Ejemplo 24:Resolver la ecuación diferencial

114
Solución:

{ } { { }

{ } { } , - { }

En el ejemplo 18 se encontró , - , así

Ejemplo 25: Resolver la ecuación diferencial

Solución:

{ } { } { }

{ } 8 9 8 9

115
{ } { } 2 3

{ } { }

Ejemplo 26:Resolver la ecuación diferencial

Solución:

{ } { } { } { } { }

{ } 8 9 8 9 8 9 { }

{ } 8 9 { } { }

116
Ejemplo 27:Resolver la ecuación diferencial sujeta a las condiciones de frontera

dadas

( )

Solución:

{ } { } { }

{ } { } , -

( )

( )

117
Ejemplo 28:

Solución:

{ } { } { } { }

118
, - , - { }

Ejemplo 29:

Resolver

Solución:

a)

{ } { } { }

( )

( )

{ } { }

[ ]

119
b)

{ } { } { }

4 5

2 3 2 3 , -

0 1

Ejemplo 30:Resolver la ecuación diferencial dada

Solución

120
{ } { } { } { }

2 3 { }

{ } { }

2 3

2 3 { } ∫

∫ ∫

2 3 ∫

∫ ∫

121
2 3

[ ] 0 1

[ ]

( )

( )

122
9.2 Actividades de aprendizaje

En las siguientes páginas se te proponen algunas actividades de aprendizaje.

Actividad 6: Transformando
Propósito: Calcular la Transformada de Laplace de las funciones dadas
mediante las propiedades o formulas correspondientes.
Criterio de evaluación: Se evaluara el procedimiento y la solución correcta de
las Transformadas.
En equipo Extra aula Tiempo estimado: 3
horas

Instrucciones

Obtener las siguientes Transformadas

1.- { } {

2.- {∫ }

3.- { }

4.- { } donde ,

5.- { }

123
Actividad 7:Antitransformando
Propósito: Calcular la Transformada inversa de Laplace de las funciones dadas
mediante las propiedades o formulas correspondientes.
Criterio de evaluación: Se evaluara el procedimiento y la solución correcta de
las Transformadas Inversas.
En equipo Extra aula Tiempo estimado: 3
horas

Instrucciones

Obtener las siguientes transformadas inversas

1. , -

2. , -

3. , -

4. , -

5. , -

124
Actividad 8: Aplicando a Laplace
Propósito: Resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes mediante la Transformada de Laplace.
Criterio de evaluación: Se evaluara el procedimiento y la solución correcta de
las ecuaciones diferenciales.
En equipo Extra aula Tiempo estimado: 4
horas

Instrucciones

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la Transformada de


Laplace

1.-

2.-

3.-

4.-

125

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