Facultad de Ingenieria – UNLP. Dpto.

Mecánica - Dinámica de Sistemas - TRABAJO PRÁCTICO 3 Vto14-9-17

Modelado de sistemas simples – ecuación de balance- analogías

Objetivos:Obtener modelo matemático de sistemas simples mediante ecuaciones de balance y diagramas
de bloques. Identificar variables de entrada, variables de estado, acumuladores dinámicos y propiedades
definidas en el tetraedro de Paynter, proponer modelos análogos. Obtener ecuación de estado y salida.
Linealización y variables en desviación. Basado en capitulo 2 y 3 de Introducción a sistemas y control de
Auslander y Guía de Ecuaciones de balance.

Ejercicio N°1:
Para el sistema de la figura:
a. Objetivo del estudio del sistema.
b. Defina unidas y completar la notación.
c. Plantear las ecuaciones de balance y auxiliares. Obtenga el diagrama de
bloques del sistema.
d. Presente un sistema hidráulico análogo con su esquema y tabla de
analogías.

Ejercicio N°2:
a. Defina los objetivos del estudio del sistema lineal.
b. Especifique las simplificaciones que se aplicará en
el análisis del sistema.
c. Establecer los límites, y plantear una división
razonable en subsistemas.
d. Defina unidades y completar la notación.
e. Plantear las ecuaciones de balance y auxiliares.
Dibujar el diagrama de bloques del sistema.
f. En el diagrama de bloques identificar las variables
de esfuerzo, variables de flujo, la capacitancia y
resistencia generalizada según Paynter.
g. Identificar las variables de entrada, estado y salida.
De cada una de ellas indique las propiedades que las caracteriza. ¿Qué otras variables se pueden tomar
como variables de estado?
h. ¿Cuál es el concepto de “parámetros agrupados” y donde se aplica?
i. Presente un sistema eléctrico y otro térmico análogo, a través de tabla de analogía y esquema.

Ejercicio N°3:
Escriba la ecuación de estado y salida del sistema hidráulico del ejercicio nro 2.

Nota: Considerar como variables de salida:

Y1=h.
Y2= , Caudal que sale a través de la válvula.
Y3=V, Volumen de agua.
Ejercicio N°4:
Si el sistema del ejercicio N°2 es no lineal (la relación entre el caudal y la altura es no lineal).
a. Plantear la ecuación de balance y auxiliares con su diagrama de bloques.
b. Identificar alinealidades y linealizar.
c. Rescribir el DB mostrando variables de desviación y relacionar con el punto alrededor del cual se hizo la
linealizacion.

Ejercicio N°5:
Si en el sistema del Ejercicio N°2 se tapa el orificio de salida;
a. ¿Cómo queda la nueva ecuación de balance y el DB? En este caso, ¿Cuánto vale R?
b. Graficar (aproximadamente e intuitivamente) Altura (h) vs. Tiempo (t), en un único grafico la variación de h
para el sistema original y como cambia cuando se tapa el orificio de salida. (Inicialmente partimos con h= 0
m).

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Ejercicio N°6:

Si el sistema masa de la siguiente figura, que solo puede desplazarse

horizontalmente, visto en el Ej 2 del TP2, ahora es no lineal (la relación entre la
fuerza de roce y la velocidad es no lineal).
a. Plantear la ecuación de balance y auxiliares con su diagrama de bloques.
b. Identificar alinealidades y linealizar.
c. Rescribir el DB mostrando variables de desviación y relacionar con el
punto alrededor del cual se hizo la linealizacion.

Ejercicio N°7:
Para el sistema de la figura (a):
a. Defina los objetivos del estudio.
b. Especificar las simplificaciones que aplicará en
el análisis del sistema. Tomar p∙v=cte y
3
1,23kg/m del aire para P= Patm y tener en
cuenta la figura (b).
c. Establecer los límites, y plantee una división
razonable en subsistemas.
d. Defina unidades y completar la notación.
e. Plantear las ecuaciones de balance y auxiliares.
f. Dibujar el diagrama de bloques del sistema.

Ejercicio N°8:
Escriba la ecuación de estado y salida del sistema del ejercicio nro 7.

Nota: Considerar como variables de salida:

Y1=P, presión en el recipiente.
Y2=M, Masa de aire dentro del recipiente.
Y3= , caudal de aire de entrada.

Problemas complementarios – no se presentan con el TP

Ejercicio N°9:
Para el sistema de la figura:
a. Defina los objetivos del estudio.
b. Especificar las simplificaciones que se aplicará en el análisis del
sistema.
c. Plantear las ecuaciones de balance y auxiliares.
d. Dibuje el diagrama de bloques del sistema.
e. Hacer una analogía eléctrica y otra hidráulica con tabla de
analogía y esquema para el sistema.
f. ¿Cómo se modifica el DB del modelo?, si no hay entrada ni
salida de agua. Hacer solo DB.

Ejercicio N°10:
Para el Ejercicio N°2:
a. Si a la salida de la válvula manual hay una contrapresión P2, ¿Cómo cambia el modelo del sistema?
b. Como cambia el modelo original si en el tanque hay un orificio de salida de agua a h1= 1 m por encima del
fondo.

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Ejercicio N°11:
Para el Ejercicio N°1:
a. Escriba la ecuación de balance y el DB si la fuente de tensión tiene Uf= 0 v. En este caso como queda el
esquema o circuito. ¿Cambia la resistencia R?
b. Graficar (aproximadamente e intuitivamente) en un único gráfico la variación de la tensión del capacitor para
el sistema original y el nuevo sistema con fuente de tensión cero (Uf= 0 v).
Nota: Inicialmente la tensión del capacitor es 20 v y la tensión de la fuente es 40 v

Ejercicio N°12:
Proponer, según Paynter, para los siguientes sistemas físicos eléctrico, hidráulico, mecánico, térmico, y
fluído (compresible).
f, q ,θC, y e, para almacenamientos capacitivos;
p, e, p, θIy f para almacenamientos inductivos;

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