Máquinas Eléctricas

Estáticas y Rotativas

Semana 2
Excitación de estructuras ferromagnéticas
con corriente continua

Mag. José Uriel León Solórzano

¿Qué tema se trató la sesión anterior?
➢ Conceptos fundamentales del Circuito Magnético
FUENTES MAGNÉTICAS

IMANES PERMANENTES CORRIENTE ELÉCTRICA QUE

FLUYE POR UN CONDUCTOR
¿Qué tema se trató la sesión anterior?
➢ Leyes del Magnetismo: Ley de Faraday-Lenz
 ¿Qué tema se trató la sesión anterior?

➢ Sistema de Unidades: Voltios

 (weber )
B=
( )
Am 2

H : Intensidad de campo magnético (A/m)

B : Campo, Inducción magnético(a), Amperio-vuelta
Densidad de flujo magnético
B=μH
¿Qué tema se trató la sesión anterior?
➢ Curva de Magnetización
Logro de aprendizaje de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante reconoce la utilidad del

circuito magnético de una máquina eléctrica excitado con
corriente continua, sus características y expresiones
matemáticas y aplica dichos conocimientos en la resolución
de problemas en la marcha industrial de las máquinas
eléctricas.
¿Qué debemos saber para la presente sesión?

➢ Leyes del magnetismo

➢ Conceptos fundamentales de Circuitos magnéticos
¿Cuál es la utilidad del tema para nuestro desarrollo?

El estudiante, al comprender las características de la

excitación con corriente continua de los circuitos magnéticos,
estará capacitado para el análisis y diseño de dichos
circuitos en las máquinas eléctricas estáticas y rotativas.
 Contenido

➢ Excitación de estructuras ferromagnéticas

con corriente continua
➢ Introducción
➢ Propiedades de los materiales ferromagnéticos
➢ Circuitos aproximados de aparatos
electromagnéticos
➢ Métodos de análisis de circuitos electromagnéticos
➢ Entrehierros en circuitos electromagnéticos
➢ Problemas
EXCITACIÓN DE ESTRUCTURAS
FERROMAGNÉTICAS CON
CORRIENTE DIRECTA
1. Introducción
Experimentalmente se ha comprobado que ciertos
materiales, al ser colocados en un campo magnético,
reaccionan con el campo y lo modifican. Este fenómeno es
llamado magnetización y los materiales que exhiben ésta
característica son llamados materiales magnéticos. Estos
materiales se clasifican en tres grupos: diamagnéticos,
paramagnéticos y ferromagnéticos. La mayoría de los
aparatos electromagnéticos se construyen de materiales
ferromagnéticos. Estos materiales son aleaciones de hierro y
de algunos otros metales.
Se supondrá que la corriente en la bobina de excitación es
invariante con el tiempo, excepto durante el período de
conexión o desconexión de la excitación.
Si como núcleo tenemos al vacío u otro material no
magnético es posible un cálculo directo de la reluctancia
(μ0 = cte.)
En estructuras hechas de material ferromagnético no puede
hacerse un cálculo directo, ya que la permeabilidad es una
función de la densidad de flujo (se emplea el método
gráfico).
2. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
FERROMAGNÉTICOS

1) Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma dirección

del campo magnético donde están colocados.
2) La densidad de flujo en los materiales ferromagnéticos
varía en forma no lineal con la intensidad magnética, con
excepción de pequeños rangos donde la variación es
lineal.
3) Los materiales ferromagnéticos presentan saturación,
histéresis y retentividad.
Consideremos un toroide:

El espacio encerrado está lleno de algún material

ferromagnético y la misma corriente pasa a través de todo el
bobinado.
Suponiendo que el espacio encerrado es el vacío
(μ0), la densidad del flujo dentro del toroide, está dado por la
expresión:

donde β es la densidad de flujo intrínseco y m es la línea

media de la estructura magnética.
También:

Para materiales ferromagnéticos X es una cantidad variable

y X >> 1. Entonces en forma general:

Donde: μ = μ0 + X, llamada permeabilidad.

es mucho más grande que μ0

Definimos una cantidad sin dimensiones μr
llamada permeabilidad relativa:

La variación de μ con respecto a H para un material

ferromagnético típico es como se muestra en la figura.

Curva  vs. H para un

material ferromagnético
3. CIRCUITOS APROXIMADOS DE APARATOS
ELECTROMAGNÉTICOS
La técnica de reemplazar los aparatos por circuitos está basada en
las siguientes suposiciones:
a) La configuración geométrica del aparato es simétrica a ciertos ejes
o planos de tal forma que puede ser representada por un
diagrama esquemático.
b) Debido a la alta permeabilidad del material ferromagnético el flujo
magnético se limita casi totalmente a las trayectorias de alta
permeabilidad.
Los circuitos ferromagnéticos no son lineales porque la
permeabilidad del medio es variable y es función de la densidad de
flujo magnético en la estructura. Generalmente el μ de materiales
ferromagnéticos es de 103 a 104 veces μ0.
Ejemplo (1) de circuitos aproximados de aparatos electromagnéticos.

Estructura magnética de un reactor o

transformador de núcleo de hierro.

Diagrama esquemático de la estructura

Representación del circuito magnético de la estructura
Ejemplo (2)

Diagrama
esquemático de la estructura

Estructura magnética de un
relevador electromagnético
Representación del circuito magnético de la estructura
4. MÉTODOS DE ANÁLISIS DE CIRCUITOS
FERROMAGNÉTICOS
Los siguientes principios forman las bases de los diferentes métodos
de análisis de circuitos ferromagnéticos:
a) Las dimensiones de la estructura son tales que la Densidad de
Flujo Magnético (B) en cualquier sección transversal de la
estructura puede ser considerada uniforme.
b) La longitud media de la trayectoria magnética puede ser usada en
todos los cálculos.
c) En un circuito magnético alrededor de una trayectoria cerrada la
sumatoria (Σ) algebraica de las elevaciones de potencial
magnético es igual a la sumatoria de las caídas de potencial.
En general tenemos:

donde:
λjm = es la longitud media de la trayectoria magnética de la
sección j en el circuito serie.
Hj = es la intensidad magnética en la misma sección.
d) En una superficie cerrada que envuelve al
punto P, la Σ de los flujos dirigidos hacia P es igual a la Σ
de los flujos saliendo de P.
Factor de Apilamiento: los flujos variables en el
tiempo inducen corrientes en el núcleo ferromagnético y
ocasionan pérdidas de energía debido al calentamiento. Esta
pérdida de energía se reduce al mínimo al construir el núcleo en
forma laminar, y aislando cada lámina por tratamiento de sus
superficies o revistiéndolas de papel impregnado en aceite.
La relación del área efectiva al área total de la sección
transversal es llamada factor de apilamiento (f.a.).

generalmente.
5. ENTREHIERROS EN CIRCUITOS FERROMAGNÉTICOS
Los entrehierros pueden ser inherentes o introducidos
intencionalmente.
Ejemplo:

g1 es necesario y es introducido intencionalmente.

g2 es inherente en la construcción del relevador y es ocasionado por
la presencia de un pivote.
Es necesario un núcleo ferromagnético para obtener una
gran inductancia, pero para que ésta sea menos sensitiva a
los cambios de corriente en la bobina de excitación, se
introduce intencionalmente un entrehierro.

En todos los casos la labor de los entrehierros es introducir

trayectorias de otra reluctancia.
a) Efectos Marginales y de Dispersión de los
Entrehierros
Al tener la gran reluctancia del
entrehierro, la diferencia de
potencial magnético entre los
puntos P2 y P1 puede ser lo
suficientemente grande (aún si 
es pequeño) para que se esparzan
las líneas de flujo que están
cruzándolo, esto es llamado efecto
marginal.
El salto de flujo de P4 a P3 recibe el nombre de flujo de
dispersión. El efecto marginal hace que la “B” en el
entrehierro sea menor que la “B” en la porción
ferromagnética del núcleo, porque el área efectiva de la
sección transversal del entrehierro es más grande que el
área de la sección transversal de la porción ferromagnética
del núcleo.

En la práctica se usan fórmulas empíricas para el cálculo del

entrehierro efectivo:
a.1) Caso I: Los lados opuestos del entrehierro
son paralelos y tienen las mismas dimensiones en su
sección transversal además lg < 0,20 T y lg < 0,20 W
(entrehierro corto)
a.2) Caso II: Los lados opuestos del entrehierro
son paralelos, pero en su sección transversal tienen
diferentes dimensiones.
PROBLEMA N° 1:
Se debe diseñar un inductor que usa el núcleo magnético de la figura. El
núcleo tiene un área uniforme de la sección transversal Ac = 0,75pulg2 y su
longitud promedio lc = 8 pulg. Tiene un entrehierro ajustable de longitud g y
tendrá un devanado de N vueltas.
a) Calcular g y N tales que la inductancia sea 15 mH y de modo que el
inductor pueda trabajar con corrientes máximas de 5 A sin saturarse.
Suponga que se presenta la saturación cuando la densidad máxima del
flujo en el núcleo es mayor que 1,7 T y que dicho núcleo tiene
permeabidad μ = 3000 μ0.
b) Para una corriente en la inductancia de 5 A, calcule: i) La energía
magnética almacenada en el entrehierro y ii) La energía magnética
almacenada en el núcleo.
Solución:
a) Calculando:
b)
PROBLEMA N° 2:
El circuito magnético de la figura, consiste de anillos de
material magnético en un pila cuya altura es D . Si el hierro
tiene una permeabilidad μ = 750 μ0 y omitiendo los efectos
de dispersión magnética y abombamiento.
Calcule:
a) La longitud media lc del núcleo y el área de la sección
transversal.
b) La reluctancia del núcleo y del entrehierro.

Para N = 75 vueltas, calcule:

c) La inductancia.
d) La corriente necesaria para obtener un B en el entrehierro
igual a 1,2 T.
e) La encadenamiento del flujo en la bobina.
Solución:
PROBLEMA N° 3:
Se propone un mecanismo de almacenamiento de energía
que consiste de una bobina arrollada a un cuerpo toroidal
grande no magnético (μ = μ0). Tiene N vueltas, cada uno de
sección circular de radio a. El radio del toroide es r, medido
al centro de cada espira circular. La geometría de este
dispositivo es tal que se puede considerar que el campo
magnético es cero en cualquier lugar fuera del toroide.
Suponiendo que a << r, se puede considerar que el campo H
dentro del toroide está dirigido alrededor de éste, y tiene
magnitud uniforme:
a) Calcule la inductancia L de la bobina.
b) Se va a cargar la bobina a una B = 2T. Calcule la energía
magnética total almacenada en el toroide cuando se
alcance ésta densidad de flujo.
c) Si se va a cargar la bobina a una razón uniforme, esto es
di / dt = constante calcule el voltaje terminal necesario
para lograr la densidad de flujo necesaria en 25 seg.
Suponga que la resistencia de la bobina es despreciable.
Solución:
PROBLEMA N° 4:
Para el circuito magnético de la figura conoce que el flujo tiene un
valor igual a 4 x 10-4 Wb y circula una corriente I = 2,5 A.
Encuentre el número de espiras de la bobina excitadora.
Problema resuelto:

En la estructura magnética mostrada el valor de densidad de

flujo de entrehierro es 0,8 Weber/m2. El núcleo está hecho de
hojas de acero H-23 y t = 0,5 mm laminado con un factor de
apilamiento de 0,9. Encuentre la fmm y la corriente de la
bobina de excitación Considere en el entrehierro el efecto
marginal, pero desprecie los flujos de dispersión.
Solución:
Obtención del circuito equivalente:
 Planteo
de
ecuaciones:
Tenemos:
 Aplicación de la Ley de
Ampère: división en tramos
del circuito magnético para
el cálculo de las caídas de
tensión magnética en cada
tramo.
PRINCIPALES IDEAS DEL TEMA

➢ .

➢ .

➢ .

➢ .

➢ .
Conclusiones

➢ El circuito magnético de una máquina de corriente

continua responde a las mismas leyes de magnetismo que
el de AC.
➢ En todas las máquinas clásicas estáticas o rotativas, el
nivel de potencia que la máquina puede transformar, está
relacionado directamente con las tensiones nominales.
Conclusiones

➢ En las máquinas estáticas, el circuito magnético principal

está formado por la yuxtaposición de tramos tales que el
flujo magnético tiene prácticamente el mismo valor
instantáneo en todas sus secciones transversales.
➢ Tomando como base la línea de campo media en
el circuito magnético principal de los transformadores y de
las máquinas rotativas de corriente continua, el teorema
de Ampère permite relacionar el campo magnético con las
corrientes.
Conclusiones

➢ La forma práctica de calcular la fuerza magnetomotriz

(f.m.m.) para el caso de máquinas eléctricas es a partir de
las corrientes que circulan por los devanados.
➢ La presencia de entrehierros en las máquinas eléctricas
tiene una incidencia significativa en el comportamiento de
su circuito magnético principal.
¿Qué hemos aprendido en la sesión?

➢ Circuito magnético excitado con corriente continua en

las máquinas eléctricas
➢ F.m.m. y caídas de tensión magnética a lo largo del
circuito magnético principal
➢ Analogías con circuitos eléctricos de corriente
continua