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Limitador de velocidad

Control directo de frenado electromagntico


para una colada ms rpida de lingotes de acero
Sten Kollberg, Peter M. Lofgren

Obligados por las fuerzas del mercado, que exigen ms produc-


tividad y mejor calidad, los fabricantes de acero se estn viendo
forzados a hacer funcionar sus coladas continuas a velocidades
cada vez mayores, reduciendo al mismo tiempo las inclusiones
no metlicas perjudiciales, como escorias o gas. Pero se pre-
senta un problema: a mayor velocidad de colada mayor es la pro-
babilidad de que se produzcan inclusiones.

El freno electromagntico EMBR (Electromagnetic Brake) ha sido


desarrollado para resolver este problema y otros relacionados
con l. ABB est comercializando una nueva herramienta llamada
Control EM (Electromagnetic Control) con objeto de mejorar
an ms el rendimiento del EMBR. Optimizando el flujo en el
molde se superan las dificultades que pueden surgir cuando
cambian las condiciones de la colada.

P roducir acero de alta calidad es mu-


cho ms que conseguir la composi-
cin qumica correcta. El control del
flujo de fluido en el molde es igual de
importante. Esto se debe a que la co-
lada continua, especialmente en peque-
os espesores aunque tambin cada
vez en espesores gruesos, tiene lugar a
velocidades que fcilmente provocan
turbulencias en el molde. Los problemas
que de ello se derivan son bien conoci-
dos (vase cuadro informativo). Para re-
solver estos problemas, ABB y JFE (an-
teriormente Kawasaki Steel Corporation)
de Japn iniciaron a principios de la d-
cada de 1980 su trabajo pionero en el
campo de la tecnologa de frenado elec-
tromagntico.

El resultado de este trabajo fue el EMBR


de tipo de campo local para colada de

6 Revista ABB
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Trampa de velocidad
1 Tipo de molde FC de EMBR
La colada continua es un proceso complejo
en el que inclusiones perjudiciales no metli-
cas, como escoria o gas, pueden quedar
fcilmente atrapadas en el metal fundido. El
riesgo de inclusiones aumenta con la veloci-
dad de vaciado, ya que el chorro de acero
lquido penetra profundamente en el molde,
arrastrando consigo polvo del molde y otras
impurezas. La presencia de tales impurezas
en el metal solidificado reduce la calidad del
acero.
El freno electromagntico (EMBR) desarro-
llado y patentado por ABB utiliza un campo
magntico esttico para controlar el flujo de
metal caliente en el molde. Al garantizar una
velocidad y temperatura uniformes para el
acero fundido a todo el ancho de la cinta de
lingoteras, el freno EMBR permite aumentar
la velocidad de la colada sin degradacin
alguna de la calidad de la placa de acero.

Flujo en una cinta de lingoteras


de colada continua sin molde
2
FC (izquierda) y con molde FC
(derecha)
espesor convencional. Esta tecnologa, donde se aplica fundamentalmente para
con dos reas de frenado que actan coladas de pequeo espesor.
2 3 4 5 6
sobre el flujo del acero que sale de una Tambin por entonces, JFE y ABB cola-
embocadura de dos orificios, pronto fue boraron en el desarrollo del Molde de
considerada como un gran avance, y se Control de Flujo (Molde FC) 1 . En esta
suministraron equipos EMBR a varias e configuracin hay dos campos magnti-
importantes empresas japonesas del cos estticos con la misma fuerza, uno
acero. Perfeccionado a lo largo de los que controla la velocidad del metal a la
aos, el tipo EMBR de campo local se altura del menisco, y otro, situado en la
utiliza hoy da, sobre todo en colada de parte inferior del molde, que controla
7
pequeo espesor. es decir, reduce la profundidad de
penetracin de los chorros de acero que
A principios de la dcada de 1990, otros fluyen desde la embocadura del vacia-
trabajos de desarrollo haban producido dor 2 .
EMBR Ruler, una configuracin en la
que un campo magntico individual ac- Resultados metalrgicos con
ta sobre la anchura total de la placa. el molde FC
La idea fundamental de este avance es Las crecientes exigencias a la calidad
1
que todo el acero que fluye desde la del producto y la necesidad de aumen-
embocadura ha de pasar por una tar la productividad confrontan a los di-
zona en la que est sometido a rectores de las aceras con un dilema.
una fuerza de frenado. El Una baja velocidad de colada dar nor-
equipo EMBR, que malmente como resultado un producto 1 Inclusiones
utilizaba esta confi- de mayor calidad pero la productividad 2 Pelcula delgada de polvo
guracin, fue disminuir inevitablemente. Por si esto 3 Menisco agitado
suministrado no fuera suficiente, la adicin de gas ar- 4 Torbellinos
posterior- gn reduce el riesgo de obstruccin 5 Menisco ms calmado y ms caliente
mente a va- pero puede hacer perder calidad al pro- 6 Localizacin de ncleos de hierro
7 Menor profundidad de penetracin
rias aceras, ducto.

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El molde FC afronta estos problemas re-
duciendo la turbulencia en el acero l- Molde FC: funcin y equipo
quido y controlando la velocidad de cir-
culacin del metal en el menisco. Esto Los componentes elctricos principales de la nueva versin del molde FC son un transforma-
reduce la fluctuacin del menisco. Asi- dor de potencia, dos convertidores de tiristores para el control independiente de los campos
mismo, la temperatura en el menisco se magnticos superior e inferior, un cubculo de control, la bobina del molde FC y una estacin
incrementa debido a la menor turbulen- de agua de refrigeracin.
El molde FC funciona aplicando un campo magntico esttico a travs del mismo, perpendicu-
lar a la direccin de la colada. La circulacin del acero induce tensiones, y por tanto corrientes
Reducir la velocidad elctricas, en el metal fundido que, junto con el campo magntico esttico, generan una fuerza
de penetracin que acta en direccin contraria a la del movimiento del acero. Cuanto mayor es la velocidad

posteriormente a los de vaciado, ms rpido fluye el acero fundido y mayor es la fuerza de frenado.
La tarea de la bobina del molde FC es transformar la corriente continua del convertidor de tiris-
chorros de acero no tor en un campo magntico esttico. Est dividida en cuatro secciones (dos en cada lado del
slo hace posibles molde), cada una de las cuales tiene un ncleo de hierro que la atraviesa. Estas secciones de
mayores velocida- la bobina y los yugos magnticos posteriores forman conjuntamente un circuito magntico con

des de colada, sino dos espacios de aire de 200 a 400 mm de longitud a travs del molde. El campo magntico en
los espacios de aire cubre virtualmente la anchura completa del molde.
que tambin ayuda Las secciones de la bobina van encerradas en cajas de acero inoxidable austentico, no mag-
a obtener un pro- ntico, y normalmente son de diseo especfico para cada molde, a eleccin del cliente. Den-
ducto ms limpio tro de las secciones de la bobina estn los devanados elctricos (cables de cobre hueco), co-
nectados en serie y enfriados con agua desionizada procedente del circuito cerrado del agua
de refrigeracin.
cia y al acero caliente procedente de la
embocadura de entrada sumergida Hay disponibles dos versiones diferentes de molde FC:
(SEN, Submerged Entry Nozzle), siendo Interna (vase 1 en la pgina...). En esta versin, que es la elegida normalmente para los
ms alta en la serie de moldes de la vaciadores existentes, las secciones de la bobina, los ncleos magnticos y los yugos estn
cinta de lingoteras (como resultado de integrados en el molde y junto con ste son llevados dentro y fuera del vaciador. El entre-
que los chorros de acero no penetran hierro es pequeo, por lo que se requiere menos potencia, pero la bobina EMBR se ha de
tan profundamente). conectar y desconectar cada vez que se cambia de molde y el mecanismo de oscilacin ha
de soportar el peso adicional, normalmente 10 toneladas.
Reducir la velocidad de penetracin Externa. Utilizada normalmente para vaciadores nuevos. Para evitar que cada molde tenga
posteriormente a los chorros de acero que disponer de bobinas que ha que desconectar y volver a conectar cuando se sustituye
no slo hace posibles mayores velocida- el molde, este diseo tiene bobinas con ncleos y yugos que pueden ser fijados a los mani-
des de colada, sino que tambin ayuda puladores y replegados durante los cambios de molde. Una vez montado el nuevo molde,
a obtener un producto ms limpio, las bobinas (con sus ncleos y yugos) son empujadas hacia delante y fijadas a las nuevas
puesto que, como ya hemos dicho, envolturas de refrigeracin.
cualquier inclusin existente flotar en
direccin ascendente, hacia el menisco.
EM Control panel
Igualmente importante es el hecho de
Power
que el molde FC elimina eficazmente el
transformer
flujo polarizado fluctuante, un factor im-
portante para obtener una calidad de
producto mejor y ms estable.

El estable perfil del menisco obtenido Operator`s


Thyristor
con el molde FC es el resultado lgico panel
converter
de la funcin primaria del campo mag-
ntico esttico, que es amortiguar las al-
tas frecuencias que provocan turbulen-
Control cubicle
cias en el acero fundido. Esta funcin Cooling
por s sola hace que el molde FC sea FC Mold coil water
Monitoring equipment
superior a cualquier agitador con un
unit
campo magntico mvil.

Pero esto no es todo lo que puede ofre-


cer el molde FC. En 3 se muestra lo

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que puede suceder cuando la velocidad
Comparacin de defectos superficiales (a) e internos (b) cuando aumenta la produc-
de produccin excede de un cierto l-
3 cin, en este caso bobinas laminadas en caliente, con y sin molde FC (Fuente: JFE)
mite. Sin el molde FC, tanto los defectos
DI ndice de defectos CV Velocidad de vaciado
superficiales como los internos aumen-
tan sustancialmente para una velocidad a b
de colada en torno a 2 m/minuto, en 6.0 7.0
detrimento de la calidad del producto fi- 5.0
6.0
(defect size: 50~150m)
nal. El molde FC permite a los jefes de ULC (c < 25 ppm) 5.0
4.0
planta aumentar la produccin sin tener 4.0
3.0

DI

DI
que asumir prdidas de calidad. Como 3.0
solucin alternativa se puede conseguir 2.0
2.0
un espectacular aumento de la calidad 1.0
1.0
del producto final, manteniendo, no 0.0 0.0
obstante, el mismo nivel de produccin. ~1.3 ~1.5 ~1.7 ~2.0 ~1.5 ~1.7 ~2.0
CV [m/min] CV [m/min]
Pruebas metalrgicas realizadas en Ja- Without FC With FC Without FC With FC
pn con vaciadores de moldes de incli-
nacin vertical y curvos han confirmado
que, en ambos casos, el molde FC re-
duce la cantidad de polvo atrapada en
el molde y aumenta la flotabilidad de de acero en el molde controlando el mediante control de la turbulencia y de
las inclusiones no metlicas. campo magntico del freno. la velocidad de circulacin, se eliminan
prcticamente las inclusiones de polvo
Necesidad de un mejor control Se utiliz una nueva versin del molde del molde. El resultado es que en el
A pesar de la utilidad de la tecnologa FC con control independiente de los producto final hay muchas menos inclu-
de frenado electromagntico en su nivel campos magnticos superior e inferior siones.
actual, con un campo magntico que para proporcionar la capacidad reque-
solamente se ajusta al principio y con rida incluso para colada a baja veloci- Sin embargo, haba que resolver prime-
ocasin de modificaciones de los par- dad. Esta nueva versin optimiza el pa- ramente varios problemas interrelacio-
metros de colada, se vio enseguida que trn de circulacin controlando (funda- nados. Por ejemplo, el campo superior
esta tecnologa mejorara con control mentalmente con el campo superior) la ha de ser controlado para alcanzar la
on-line. velocidad de flujo del menisco y mini- ptima velocidad del menisco, mientras
mizando (fundamentalmente contro- que el campo inferior (normalmente) se
Por consiguiente, expertos en procesos lando el campo inferior) la penetracin ha de mantener fuerte para minimizar la
e investigadores de ABB crearon un descendente en la serie de moldes 4 . profundidad de penetracin. Adems, la
equipo para idear una forma de calcular Las inclusiones no metlicas que entran velocidad del menisco se ha de mante-
la calidad del acero y controlar el con el acero fundido flotan en direccin ner en un valor ptimo durante las va-
EMBR. El objetivo era optimizar el flujo ascendente hacia el menisco, donde, riaciones en el suministro de gas argn,

4 Condiciones ptimas de flujo en una lingotera

Many
Optimum
Many Meniscus flow


speed

AI2O3
Internal defects

Internal defects



inclusions




Penetrating
AI2O3 Powder

flow
inclusion




0 0

0 high 0 high

Meniscus flow speed (m/sec) Penetrating flow speed

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tura para controlar las corrientes elctri-
Velocidad del menisco versus diferencia de altura rojo Alta velocidad cas del molde FC con objeto de obtener
5
MLC Control de nivel del molde azul Baja velocidad la velocidad de circulacin deseada en
el menisco. Esto requiere un programa
de ordenador para los clculos del
campo magntico, as como un pro-
MLC grama de simulacin del flujo de fluido.
ABB desarroll la herramienta EM para
la simulacin del flujo de fluido como
parte fundamental de este paquete.
Mold

Entre sus muchas funciones, utilizadas


para describir las caractersticas del
acero fundido, as como la forma en
que la escoria y las inclusiones se mue-
ven dentro del molde, estn las siguien-
tes:
Modelizacin magnetohidrodinmica
MHD1) tridimensional
Simulacin transitoria con completa
los cambios en la velocidad de la colada tura generalmente es de 1.600C, espe- modelizacin de tensiones de Rey-
y de la anchura de la placa, y especial- cialmente en presencia de un fuerte nold (RSM, Reynold Stress Modeling)
mente durante el atascamiento con flujo campo magntico. Por lo tanto, esta ve- de la turbulencia
polarizado. Para resolver estos proble- locidad se ha de medir indirectamente. Modelizacin de dos fases (acero ms
mas, durante la colada y durante la La mejor solucin en la actualidad pa- gas)
puesta en servicio del molde FC, ABB rece ser utilizar dos sensores electro- Seguimiento de partculas transitorias
comenz a desarrollar un sistema de magnticos del nivel del molde para (para control de inclusiones)
control en lnea, de circuito cerrado. El medir la altura del menisco 5 . Simula-
resultado de este trabajo es el Control ciones del flujo por ordenador indican Para minimizar el riesgo durante la
EM. que la velocidad de flujo en el menisco puesta en servicio activo y las pruebas
se puede calcular fiablemente midiendo iniciales, los parmetros calculados para
Control EM la diferencia de altura del menisco ba- el regulador de la herramienta EM se
Ninguno de los dispositivos de medi- sada en las lecturas de estos dos senso- implementan en el proceso de vaciado
cin disponibles actualmente en el mer- res.
cado actual puede medir fiablemente
por medios directos, la velocidad del La etapa siguiente es ms difcil: Cmo
metal en el menisco, donde la tempera- utilizar la seal de la diferencia de al- 1) Magneto Hydro Dynamics

6 Despus de ser optimizados, los valores de los parmetros se transfieren al regulador del control EM.

Meniscus velocity
+ B-field
Setpoint: Optimum EM Tool

meniscus velocity parameters Computer simulations
Diff. height

Meniscus velocity
+ B-field
Setpoint: Casting
Regulator
meniscus velocity process
Diff. height

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solamente cuando los resultados pare-
Resultados de la simulacin de una secuencia de vaciado con molde curvo,
cen prometedores 6 . 7
realizada para ilustrar las capacidades de la herramienta EM
Se simul una secuencia de vaciado con
un molde curvo para ilustrar las capaci-
dades de la herramienta EM. Los valores
paramtricos fijados para esta simula-
b
cin fueron los siguientes: dimensiones
de la cinta de lingoteras, 230 x 1300 0.4 a
mm; velocidad de vaciado 1,5 m/mi- d

nuto; 10 l Ar/minuto; embocadura de


vaciado de 2 orificios. 0.3
MV [m/s]

Se iniciaron cambios y perturbaciones 0.2


en diferentes instantes para variar la ve-
locidad medida en el menisco (diferen-
cia de altura); se vari el campo magn- 0.1

tico controlado en el molde FC y la ve- c

locidad en el menisco fue llevada de


0
nuevo al valor de referencia fijado. Los
cuatro grficos de 7 muestran la veloci-
-0.1
dad de flujo del menisco con control
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
EM (lnea azul, a), el caso ptimo con
t [s]
campo magntico constante del molde
FC (verde oscuro, b), la velocidad de
a Velocidad de flujo con control EM activo
flujo cuando no se utiliza EMBR (lnea b Velocidad de flujo con ptima intensidad fija de campo magntico (campos superior e inferior)
roja, c), y el valor de referencia fijado c Velocidad de flujo sin EMBR
para la velocidad (verde plido, d). d Valor de referencia fijado para la velocidad del menisco

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La misma secuencia de vaciado, con los
mismos cambios, se observa tambin en Velocidad de flujo en el centro del molde, intensidad de campo magntico y
8
fotografas tomadas desde una graba- cambios de velocidad de flujo en el menisco (obtenidos de la grabacin de vdeo)
cin de vdeo de una simulacin por or-
denador del proceso de vaciado 8 . Es-
tas instantneas muestran las velocida- t = 829 [s]
des de flujo en medio de la cinta de lin-
FC Mold FC Mold + EM Control No EMBR
goteras para tres casos: molde FC con 13
0.5
GQAR= 10 -0.1
ptima intensidad fija del campo mag-
7 -0.2
ntico, molde FC con control EM y sin 0.4
-0.3
molde FC. Se observa que el molde FC
UCAST= 1.7 -0.4
aumenta realmente la velocidad de flujo 0.3
1.5 -0.5
en el menisco. La razn de que esta ve- 1.3 -0.6 0.2
locidad sea inferior a la ptima cuando -0.7
no se utiliza el molde FC es que el 0.33 -0.8 0.1
molde gua el flujo del chorro desde la REFV= 0.30 -0.9
embocadura hacia los lados estrechos 0.27 -1 0
de la placa, y slo frena con fuerza si la -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
velocidad de flujo del menisco es mayor
que el valor de referencia fijado.
Brake power (dark) and meniscus velocity (bright) Inclusion (dark) & blisters (bright)
El grfico de la parte inferior izquierda
de 8 muestra la intensidad del campo FC Mold

magntico (potencia de freno) y la velo-


FC Mold + EM Control
cidad del menisco para los tres casos.
Utilizando la herramienta EM se puede
No EMBR
calcular qu inclusiones flotarn arriba y
desaparecern en el polvo del molde y
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
qu inclusiones quedarn atrapadas en
el frente de solidificacin y reducirn la

calidad. En la parte inferior derecha es- nicho de mercado y ofrecido por ABB
tn los ndices de calidad calculados: un como servicio de asesoramiento, tiene
ndice de motas (inclusiones) y un n- un considerable potencial comercial.
dice de burbujas (inclusiones ms gas Se espera que el control EM est prepa-
argn). rado para su lanzamiento comercial
durante el segundo semestre de 2004.
Cuanto ms simtrico sea el flujo del
molde polarizado, tanto mejor ser el
resultado. El molde FC frena con ms
fuerza a velocidades ms altas del flujo
de metal, por lo que tiende a nivelar las
diferencias de velocidad del menisco en
el molde. El control EM potencia an
ms este efecto, ya de por s positivo.
Sten G. Kollberg
Un producto con un importante nicho ABB Automation Technologies
de mercado SE-721 67 Vsteras, Suecia
Producto de un gran esfuerzo de inves- sten.g.kollberg@se.abb.com
tigacin con muchos miles de horas de
Peter M. Lofgren
simulacin de diferentes condiciones de
ABB AB
colada, el control EM resuelve proble-
Corporate Research
mas que vienen de antiguo en un sector
SE-721 78 Vsteras, Suecia
tradicional y de grandes dimensiones. peter.lofgren@se.abb.com
Como producto con un importante

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