2 Oscilador armónico amortiguado

Cuando observamos un péndulo moverse de un extremo a otro por intermedio

de una cuerda, nos percatamos que este tipo de oscilación no es la más ideal
posible. Una vez transcurre el tiempo la amplitud va cambiando con relación al
tiempo hasta que el sistema queda estatico. Por supuesto esto es debido a que
en el ambiente existen fuerzas discipadoras que intervienen en el evento y por
consiguiente el sistema pierde energía. Por ejemplo, el pendulo estará expuesto
una fuerza de fricción por el simple hecho de moverse a través del aire; siendo
esté fenómeno un movimiento amortiguado.

2.1 Características físicas del oscilador armónico amor-

tiguado
Un ejemplo muy común de un oscilador armónico amortiguado es el diapasón,
cuando se golpea suavemente en las dos barras que están formando la U de
manera que el comience a vibrar. Entonces ese sonido que produce es la en-
ergía de oscilación. A medida que transcurre el tiempo la vibración disminuye
del sistema disminuye considerablemente. Ahora, la frecuencia del sonido no
cambia. Las barras del diapasón producen un número …nito de oscilaciones
considerables antes de que permanezca en solencio y por está razón podemos
deducir que amortiguación es despreciable. Adoptaremos que está amplitud de
la oscilación decae exponencialmente con el tiempo y el desplazamiento estaría
dado en algún extremo del dispositivo como

x = A0 exp ( t) cos (!t) , (6.0)

donde A0 es la amplitud inicial y es una constante de amortiguamiento. El
signo menos solo denota que con el pasar del tiempo la amplitud va descreciendo.
La Ec. (6.0) describe el movimiento de un oscilador armónico amortiguado.

2.2 Ecuación del movimiento

Un ejemplo claro de un oscilador armónico amortiguado es el mostrado en la Fig.
2.1. Cuando una masa m se mueve entre un medio viscoso esté desarrollá una
fuerza de oposición. Esta fuerza amortigua el movimiento: si está velocidad es
mayor entonces así será la fuerza de oposición que esta experimentará. La fuerza
de amortiguación Fd que actúa sobre la masa en la Fig. 2.1 es proporcional a
su velocidad v siempre y cuando v no sea demasiado grande

Fd = bv, (6.1)
donde el signo menos indica que la fuerza siempre actúa en la dirección opuesta
al movimiento y b es un parámetro constante que mide el amortiguamiento y
varia de acuerdo a la masa y viscosidad del ‡uido, ella tiene las unidades de
fuerza por unidad de velocidad. La ecuación para el movimiento de la masa m
en presencia de una sustancia viscosa es:

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 Fig. 2.1 Diseño de un oscilador armónico amortiguado, en el cual está una
masa unida a un resorte el cual oscila inmersamente dentro de una sustancia
viscosa.

ma = kx bv, (6.2)
podemos expresarlo en otra notación como

d2 x dx
m +b + kx = 0. (6.3)
dt2 dt
Está expresión se trata de una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo
orden y homogénea, lo que quiere decir, es que no hay términos independi-
entes de x. Sí multiplicamos la Ec. (6.3) por 1=m, obtenemos los siguientes
parámetros

! 2o = k=m, y = b=m. (6.4)

Por lo tanto

d2 x dx
2
+ + ! 2o x = 0. (6.5)
dt dt
donde ! o se llamará la frecuencia natural de oscilación y esto solo quiere decir
que el amortiguamiento podria cambiar de frecuencia de oscilación. La Ec. (6.5)
tiene diferentes soluciones dependiendo del grado de amortiguamiento.

2.2.1 Amortiguamiento leve

Esta condición corresponde a que la masa de la Fig. 2.1 se sumerja en un ‡uido
de baja viscosidad como el aceite …no o incluso sólo el aire. Se adopta la forma
de la Ec. (6.0) aquí. Entonces

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 d d
(x) = [A0 exp ( t) cos (!t)] ,
dt dt
d
= A0 [exp ( t) cos (!t)] ,
dt
d d
= A0 [exp ( t)] cos (!t) + exp ( t) [cos (!t)] ,
dt dt
= A0 [ exp ( t) cos (!t) ! exp ( t) sin (!t)] ,
= A0 exp ( t) [ cos (!t) ! sin (!t)] ,

por lo tanto,
dx
= A0 exp ( t) (! sin (!t) + cos (!t)) , (6.6)
dt
y

d2 x
= A0 exp ( t) 2 ! sin (!t) + 2 ! 2 cos (!t) . (6.7)
dt2
Sustituyendo las expresiones anteriores en la Ec. (6.5), obtenemos,

2
A0 exp ( t) 2 ! sin (!t) + ! 2 cos (!t) A0 exp ( t) (! sin (!t) + cos (!t))+::

+! 2o A0 exp ( t) cos (!t) = 0.

agrupando términos,

2
A0 exp ( t) (2 ! !) sin (!t) + !2 + ! 2o cos (!t) = 0,

la condición para que la expresión de la Ec. (6.8) pueda cumplirse es que

2 ! ! = 0,
con = =2 y también
2
!2 + ! 2o = 0.
sustituyendo obtenemos

! 2 = ! 2o 2
=4, (6.8)
así que nuestra solución para la ecuación del oscilador amortiguado leve es

x = A0 exp ( t=2) cos (!t) . (6.9)

La Ec. (6.9) representa el movimiento oscilatorio si ! es real, es decir, 2 =4 < ! 2o
es la condición para la amortiguación leve. La Ec (6.8) muestra que la frecuencia

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angular de oscilación ! es aproximadamente igual al valor sin amortiguar ! o
cuaando 2 =4 ! 2o . La solución general de la Ec. (6.5) debe poseer un ángulo
de fase dando

x = A0 exp ( t=2) cos (!t + ) , (7.0)

donde los parámetros y ! están determinados únicamente por las propiedades
del oscilador, mientras que las constantes A0 y están determinadas por las
condiciones iniciales. A continuación adoptaremos = 0. Si …jamos = 0
obtenemos, como se esperaba, nuestros resultados anteriores para el oscilador
armónico simple. Veamos la Fig. 2.2 es la grá…ca de x = A0 exp ( t=2) cos (!t)
donde las líneas de puntos representan el exp ( t=2) término que forma una
envoltura para las oscilaciones. Los ceros en x ocurren cuando cos (!t) es cero
y por lo tanto están separados por =!. Por lo tanto el período de la oscilación
T , igual al doble de esta separación, es 2 =!. Los máximos sucesivos también
están separados por T . Consideramos los máximos sucesivos An y An+1 . Si An
ocurre en el tiempo to , entonces

An = x (to ) = A0 exp ( to =2) cos (!to ) ,

An+1 = x (to + T ) = A0 exp ( (to + T ) =2) cos ! (to + T ) .

Fig. 2.2 Ilustración del decaimiento en la amplitud de un oscilador armónico

amortiguado leve.

Desde cos (!to ) = cos ! (to + T ) tenemos que

An T
= exp . (7.1)
An+1 2
Entonces vemos que los máximos sucesivos se reducen en la misma cantidad
fraccionaria. El logaritmo natural de An =An+1 , osea

An T
ln = ,
An+1 2

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se llama el decrecimiento logarítmico y es una medida de este decrecimiento.

2.2.2 Amortiguamiento fuerte

Esté tipo de amortiguación se origina en el momento que la amortiguación es
demasiado grande de tal manera que el sistema retorne a su posición inicial sin
hacer ninguna oscilación. Para este caso la parte oscilatoria de la Ec. (6.0) seria
sustituida por f (t), de tal manera que

x = exp ( t) f (t) , (7.2)

sustituyendo las expresiones para x y sus derivadas en la Ec. (6.5), con el
reemplazo de = =2 obtenemos

d2 f
+ ! 2o 2
=4 f = 0, (7.3)
dt2
o rescrita de otra forma como

d2 f 2
= f. (7.4)
dt2
donde 2 = 2 =4 ! 2o . La solución de la expresión de la Ec. (7.4) depende
drastricamente del signo de 2
2
2 =4 < ! 2o f (t) = A exp i ( t + ) ,
2
+ =4 > ! 2o f (t) = A exp ( t) + B exp ( t) ,
reemplazando todos los valores en x en la Ec. (7.2), obtenemos

p p
x = A exp =2 + 2 =4 ! 2o t + B exp =2 2 =4 ! 2o t. (7.5)

Esta es la solución no oscilatoria que satisface el sistema.

2.2.3 Amortiguamiento crítico

2
En este tipo de amortiguamiento vemos que =4 = ! 2o , miremos como queda
expresada la Ec. (7.3), es decir,

d2 f
= 0. (7.6)
dt2
La solución general en este caso es de la forma

f = A + Bt, (7.7)
por lo que

x = A exp ( t=2) + Bt exp ( t=2) , (7.8)

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donde A y B dependen de las condiciones iniciales. Para este tipo de movimiento
amortiguado encontramos tres clases de casos y estos se muestran en la Fig. 2.3.
A continuación mostramos como son sus parámetros

2
Leve =4 < ! 2o oscilaciones amortiguadas
2
Fuerte =4 > ! 2o decaimiento exponencial del desplazamiento.
2
Crítico =4 = ! 2o retorno instantáneo a la posición de equilibrio sin oscilación.

Fig. 2.3 El movimiento de un oscilador amortiguado para los tres tipos de

casos.

2.3 Oscilaciones forzadas

Nuestra atención tiene la mirada puesta a las oscilaciones forzadas donde apli-
camos una fuerza impulsora periódica al sistema. Hay in…nidad de ejemplos: un
columpio, un arco de en un violín, una trompeta, el movimiento de las mareas,
etc.

2.4 Ecuación del movimiento de un oscilador armónico

forzado
2.4.1 Oscilaciones forzadas no amortiguadas
Empezaremos mostrando el sistema descrito en la Fig. 2.4. De acuerdo a la
segunda ley de Newton tenemos que:

d2 x
m + kx = F0 cos (!t) , (7.9)
dt2
partiendo de la Ec. (7.9), buscaremos una solución que modele ese sistema
masa resorte y vamos a estudiar el comportamiento del oscilador al cambiar la
frecuencia angular ! de la fuerza motriz. Que ocurre cuando ! = 0? Si tenemos
una fuerza F0 constante, entonces, ! = 0, por consiguiente, la aceleración es

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