TEMA 1.

TRANSMISIÓN DE POTENCIA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

I-FPTPI01 Jonnathan Sandoval
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
CONTENIDO

1 Bandas
2 Transmisiones de banda plana o
redonda 3 Bandas en V
4 Bandas de sincronización
5 Cadenas de rodillos
6 Cables metálicos
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Tabla Nº 1
BANDAS
Fuente: Budynas, R. (2012). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. México: Mc Graw
Hill.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
▪ Se pueden emplear para distancias grandes entre centros. ▪ Excepto en el
caso de las bandas de sincronización, existe un cierto deslizamiento y fluencia,
por lo tanto, la relación de la velocidad angular entre los ejes impulsor e
impulsado no es constante ni exactamente igual a la relación de los diámetros
de las poleas.
▪ En algunos casos se requiere de una polea guía o tensora para evitar ajustes
en la distancia entre centros, que por lo general se necesitan debido al
envejecimiento o a la instalación de bandas nuevas.
▪ Para que su operación resulte adecuada, los ejes de las poleas deben estar
separados por una cierta distancia mínima, que depende del tipo y tamaño
de la banda.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Geometría abierta de banda plana, la tensión es tal que la holgura o
colgadura es visible cuando la banda está en operación. Aunque se
prefiere que el lado holgado de la banda se encuentre arriba, para
otro tipos de banda la holgura puede localizarse arriba o abajo,
porque su tensión instalada suele ser mayor.
 −1
���� = �� − 2������ �� − ��
2�� �� − �� 2��
(Ec. 1)
���� = �� +
−1
2������
 (Ec. 2) 1
�� = 4��2 − �� − ��2 + 2������ +
������

Banda abierta
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS

−1
θ = �� + 2������ �� + ��
2��
1 �� + �� ��
�� = 4��2 − �� + ��2 + 2
Banda cruzada
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS

Banda abierta no inversora

Banda cruzada inversora

(deben estar separadas para evitar el rozamiento)

Transmisión inversora de
 banda abierta
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisión de banda plana con
poleas fuera de plano. Los ejes
no
necesitan estar a ángulos rectos.
Las poleas deben ubicarse de
modo
que la banda salga de cada polea
del plano medio de la cara de la
otra polea. (vista superior)

Transmisión en banda con un cuarto de vuelta; se tiene que utilizar una polea guía si
el movimiento debe ser en ambas
direcciones planas se desplazan mediante un
cambiador de horquilla
Esta transmisión elimina la necesidad
de contar con embrague. Las bandas
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de banda de velocidad variable

Bandas planas, correas en V y bandas redondas con

poleas ranuradas

Solo para bandas planas

TRANSMISIÓN DE POTENCIA
BANDAS
BANDAS PLANAS BANDAS EN V
Se fabrican con tela y cuerda, a menudo
Se fabrican con uretano y con tela
impregnada con caucho reforzada con algodón, rayón, o nylon impregnada con
alambre de hacer o cuerdas de nylon para caucho.
soportar la carga de tensión

Posee un recubrimiento superficial de fricción

Son silenciosas, eficientes a altas velocidades Son un poco menos eficientes que las bandas planas,
pero se emplean varias en una sola polea
para formar un sistema múltiple
V o los engranajes
Se emplean con poleas similares y distancias
Pueden transmitir grandes cantidades de más cortas entre centros
potencia a lo largo de grandes distancias
entre centros.
Se fabrican para cubrir ciertas longitudes y
Producen muy poco ruido y absorben más no tienen juntas
vibración torsional del sistema que las banda en
 TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

Teoría de Firbank → Llegó a la conclusión de que se

transmite más potencia por medio de fricción estática
que mediante fricción deslizante.
Coeficiente de fricción 0,7 (0,9 con acabados sup.)

���� = Fuerza centrifuga

���� = Fuerza normal entre la banda y la polea
������ = Tracción cortante o cizallamiento ocasionada por
la fricción en el punto de deslizamiento.
extremo flojo, la condición de frontera de
Diagrama de cuerpo libre de un elemento que �� en �� = 0 sea igual a �� . Se
2
infinitesimal en una banda plana en puede resolver así:
contacto con una polea
�� = Ancho de banda
�� = Espesor �� = ��2 − ����2��2 ������
Bajo el supuesto que �� comienza en el ���� + ����2��2(Ec. 5)
 TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

Al final del ángulo de cobertura ��∅, el lado ajustado,

����=∅ = ��1 = ��2 − ����2��2 ������ ��∅ + ����2��2(Ec. 6)

Se puede escribir,
2 2
��1−���� ��
2 2 ��
��2−���� �� = 1−����

��2−����= ������ ��∅ (Ec. 7) Ec. de

Bandas
Donde ���� = ����2��2, por lo tanto la ecuación puede
escribirse como:
Diagrama de cuerpo libre de un elemento
infinitesimal en una banda plana en ��1 − ��2 = ��1 − ���������� ��∅ −1
contacto con una polea ������ ��∅(Ec. 8)
Ahora ���� se determina como sigue: Si
�� es la velocidad rotacional en rpm,
correspondiente a la polea de diámetro
��, la velocidad de la banda es:
��
=������

12(pie/min)
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

La tensión del lado ajustado o tenso ��1 y

la
tensión del lado holgado ��2 tienen las
 siguientes componentes aditivas:

∆��2= ���� + ���� + ൗ

��1 = ���� + ��
��
���� + ൗ
∆��
2= ���� + ���� − ൗ
��2 = ���� + ���� = Tensión
���� − ൗ inicial
��
Donde: ��
���� = Tensión circunferencial debida
a la fuerza centrifuga
∆��
Fuerza y pares de torsión sobre una Τ2 = Tensión debida al par de torsión
polea
���� �� �� = Diámetro de la
2 60 polea
=�� �� �� �
60 = transmitido ��
� 32,17 2

�� → Peso de un pie de banda→ �� = 12������ ������Τ������ , �� y

 �� están en pulgadas
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

La diferencia entre ��1 y ��2 se relaciona

con
el par de torsión de la polea. Restando las
ecuaciones anteriores, se obtiene:
2��
��1 − ��2 = ��
Y sumando las mismas ecuaciones

��1 + ��2 = 2���� + 2����

De donde:
Fuerza y pares de torsión sobre una 63025��
= ��������������
polea
��
�� Donde: �� = ������
 ���� =��1 + ��2 ���� =���������� ��∅ +1

2− ���� ������ ��∅ −1(Ec. 9)

Combinando ecuaciones se llega a:

TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

Combinando ecuaciones se llega a:

��
���� = ��������
��∅ + 1
������ ��∅ − 1

Si ��1 = 0 → �� = 0 → No hay
tensión
inicial, no se transmite par de torsión.
Si se desea una transmisión satisfactoria
por banda plana, la tensión inicial se debe:
 1. Proporcionar
2. Mantener
3. Hacer la cantidad adecuada
4. Conservar mediante inspección rutinaria
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

Se puede obtener:

��1 = ���� +
����2������ ��∅
������ ��∅ +1(Ec. 10)

��2 = ���� + ����2

������ ��∅ +1(Ec. 11)
La potencia transmitida, en caballos de fuerza:

��
�� = 1 − ��2 ��
33000
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
 Transmisiones de bandas planas o redondas

La tensión inicial ���� debe ser

suficiente, de manera que la
diferencia entre la curva de ��1 y
2��
��
de ��2 sea Τ
Sin transmisión de par de
torsión, la mínima tensión
posible de la banda es
��1 = ��2 = ����

Gráfica de la tensión inicial ���� contra la tensión de la banda ��1 o ��2 donde se
muestra la
 2��
��
intersección ����, las ecuaciones de las curvas y en donde se encontrará Τ
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas
planas o redondas

Las velocidades mayores que

600 ��������
/������ se expresan a
través de factor de
corrección de velocidad
����. Para bandas
de poliamida y uretano se usa
���� = 1.
 Para bandas de cuero se usa la gráfica

Factor de corrección de la velocidad ���� para bandas de cuero de varios

espesores. Fuente: Machinery´s Handbook, 20ª. Ed. Industrial Press, New York,
1976, p.1047
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas
Se utiliza un factor de servicio ���� para desviaciones de la carga desde el valor
nominal, al aplicar a la potencia nominal como:

���� = ����������������
���� = Factor de diseño
Tales efectos se incorporan como sigue:

(��1)�� = �������������� (Ec. 12)

Donde:
(��1)�� =Tensión permisible máxima, lbf
�� = ancho de la banda, pulg
���� = Tensión permitida recomendada por el fabricante, lbf/pulg
���� = Factor de corrección de la polea
���� = Factor de corrección de la velocidad
Tabla 2 Propiedades de algunos materiales de las bandas
planas y redondas (diámetro=d, espesor= t, ancho= w)
�� = 12������ ������������
 Tabla 3 Tamaños mínimos de poleas para bandas planas y
redondas de uretano. (Los diámetros listados de las poleas se
proporcionan en pulgadas)

Fuente: Eagle Belting, Co. Des Plames, III

Tabla 4 Factor de corrección de poleas ���� para bandas planas

La severidad de la flexión en la polea y su efecto en la vida se refleja mediante un factor

de corrección de la polea ����.
Fuente: Budynas, R. &. (s.f.). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. México: Mc Graw Hill.
Tabla 5 Altura de coronamiento y diámetros ISO de poleas de bandas
planas
Fuente: Budynas, R. &. (s.f.). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. México: Mc Graw Hill.

Las poleas para bandas planas se deben abombar (coronar) para evitar que la banda se
salga de ellas. Si sólo se corona una polea, debe ser la mayor. Cuando los ejes no estén
en una posición horizontal se deben coronar ambas poleas. Se emplea la tabla 5 para
determinar la altura de la corona.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas
 1
Se verifica el desarrollo de la fricción ��´ < ��:��´ = ∅������1 ��
−
����
��2 −
����

Se determina el factor de seguridad de ������:������ = ����Τ

������������
La tensión inicial es la clave para el funcionamiento propuesto de la banda plana, los
procedimientos para controlar dicha tensión:

▪ Colocar el motor y la polea de impulsión en una placa articulada de montaje, de

manera que el peso del motor, de la polea y de la placa de montaje, y una parte del
peso de la banda, induzca la tensión inicial correcta y la mantenga.

▪ Existencia de una polea tensora accionada por resorte ajustada para efectuar la
misma tarea.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

Como las bandas se utilizaban para cubrir grandes distancias entre centros, el peso de
la banda proporcionaba la tensión inicial. La banda estática se flexiona hasta una curva
catenaria aproximada y la caída de una banda plana se mide respecto de un alambre de
piano estirado. Esto proporciona una manera de medir y ajustar la caída.

Según la teoría de la catenaria, la inflexión se relaciona con la tensión inicial mediante:

������ =12 ��Τ12 2��

��2
8����= ��
96����(Ec. 13)

Donde:
�� = caída, en plg.
�� = Distancia entre centros, en pies.
�� = Peso por pie de la banda, lbf/pie.
���� = Tensión inicial, lbf.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

Polea guía con peso Montaje articulado del

motor
 Tensión inducida por catenaria
TRANSMISIÓN DE POTENCIA

BANDAS
Transmisiones de bandas planas o redondas

Un conjunto de decisiones para elegir una banda plana se compone de: ▪

Función, potencia, velocidad, durabilidad, reducción, factor de servicio, C
▪ Factor de diseño, ����.
▪ Mantenimiento de la tensión inicial.
▪ Material de la banda.
▪ Geometría de la banda, d, D.
▪ Espesor de la banda: t
▪ Ancho de la banda; b
REFERENCIAS:

▪ Budynas, R. y Nisbett, K. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley.

9na Edición, McGraw Hill.
▪ Machinery´s Handbook, 20ª. Ed. Industrial Press, New York, 1976, p.1047)
▪ Robert L. Mott. (2006) Diseño de Elementos de Máquinas, 4ta. Edición,
Pearson – Prentice Hall.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN