OSCILACIONES

FÍSICA II - ITBA

3. Movimiento oscilatorio amortiguado

3.5 Una masa m = 1 kg se fija a un resorte horizontal de constante elástica k = 16 N/m. El sistema completo
está sumergido en un lı́quido que le imparte una fuerza amortiguadora cuyo módulo es 10 N cuando la velocidad
instantánea de la masa es de 1 m/s. Determine la ecuación de movimiento en cada uno de los experimentos
siguientes, si al inicio: a) la masa se libera desde un punto situado a 10 cm a la derecha de la posición de
equilibrio; b) la masa se libera inicialmente desde un punto 10 cm a la derecha de la posición de equilibrio con
una velocidad de 1,2 m/s hacia la izquierda.

a)

Se puede obtener la constante b de la fuerza amortiguadora de la siguiente manera,

Famort 10N
b= = = 10 N s/m.
v 1 m/s
A partir del valor de b ya es posible comparar la frecuencia angular natural ω0 y el factor de amortiguamiento
γ, para ası́ poder determinar el tipo de oscilación:
r s
k 16 N/m
ω0 = = = 4 rad/s.
m 1 kg

b 10 N s/m
γ= = = 5 s−1 .
2m 2 · 1 kg
Como ω0 < γ, el oscilador es sobreamortiguado. La solución correspondiente es, entonces:
 √ 2 2 √ 2 2 
x(t) = e−γt Ae γ −ω0 t + Be− γ −ω0 t (1)
−1
 −1 −1

= e−5s t Ae3s t + Be−3s t . (2)

En este caso las condiciones iniciales son x0 = 0,1 m y v0 = 0 m/s. Derivando la ecuación 2 se obtiene la
expresión para la velocidad, por lo tanto, evaluando en t = 0 s e imponiendo los valores de x0 y v0 queda el
siguiente sistema:

0,1m = A + B (3)
m
0 = −2A − 8B (4)
s
Resolviendolo, se obtiene A = 2/15 y B = −1/30.

La solución queda  
−5s−1 t 2 3s−1 t 1 −3s−1 t
x(t) = e e − e m.
15 30

b)

Aquı́ las condiciones iniciales son x0 = 0,10 m y v0 = −1, 2 m/s. A partir de la ecuación 2 e imponiendo las
condiciones iniciales se tiene

0,1m = A + B (5)
−1,2m/s = −2A − 8B (6)

1
 2 1
Resolviéndolo, se obtiene A = 15 m y B = − 30 m.

La solución queda  
−1 1 −1 1 −1
x(t) = e−5s t
− e3s t + e−3s t m.
15 6

3.7 Un oscilador tiene un pseudoperı́odo de T0 = 3 s. Su amplitud disminuye 27 % luego de cada ciclo. a)

¿Cuánto vale el factor Q? b) ¿En qué factor disminuye su energı́a en cada ciclo? c) Compare este resultado con
el que se obtendrı́a usando la estimación ∆E 2π
E ' Q para la energı́a perdida por ciclo. ¿Por qué dan resultados
diferentes? d) Repita los pasos anteriores, para el caso en que la amplitud disminuya 2 % en cada ciclo.

a)

Nos piden calcular el factor de calidad Q. Recordemos que:

ω0
Q= (7)
2γ
donde ω0 es la frecuencia angular natural del oscilador y γ la constante disipativa. Entonces tenemos que usar
los datos para hallar estos dos parámetros.
Primero conviene observar que, como en el enunciado nos definen un pseudoperı́odo para este oscilador, eso
implica necesariamente que el tipo de oscilación que realiza corresponde al caso subamortiguado. O sea que
la solución que describirá su movimiento será de la forma general:

x(t) = A0 e−γt cos(ω 0 t + φ0 ) (8)

0 2π 0 0
con la pseudofrecuencia ω = (T es el pseudoperı́odo que, por enunciado T = 3s).
T0
Notemos que, para el caso subamortiguado podemos pensar entonces que tenemos una amplitud A(t) de-
pendiente del tiempo que modula la oscilación y es de la forma A(t) = A0 e−γt . Esto sumado al dato de que la
amplitud decae un 27 % en un ciclo, nos permitirá calcular γ, pues:
A(t + T 0 ) = 0, 73A(t) (9)
−γ(t+T 0 ) −γt
A0 e = 0, 73A0 e (10)
0
e−γT = 0, 73 (11)
−γT 0 = ln(0, 73) (12)
ln(0, 73) ln(0, 73)
γ=− =− (13)
T0 3s
γ = 0, 1049s−1 (14)
Sólo resta calcular ω0 . Para eso usamos que
2π
q
ω0 = ω02 − γ 2 = 0 (15)
T
2π
q
ω02 − (0, 1049 s−1 )2 = (16)
3s
ω0 = 2, 097 rad/s. (17)
Reemplazando las ecs. 14 y 17 en 7, tenemos:
ω0
Q= = 9, 995 ∼ 10.
2γ

b)

El factor en que disminuye la energı́a por ciclo equivale a calcular la proporción entre la pérdida de energı́a
en un ciclo y la energı́a que el oscilador tenı́a al comienzo de ese ciclo, es decir:
∆E(t + T 0 ) E(t) − E(t + T 0 )
= (18)
E(t) E(t)
Ahora bien, ¿cómo calcular la energı́a? Notemos que γ = 0, 1049s−1 << 2, 097s−1 = ω0 . Por lo tanto, pode-
mos afirmar que estamos en un caso débilmente amortiguado y, entonces, es válido aproximar el decaimiento
de la energı́a como (ver ejercicio 3.3):
E(t) = E0 e−2γt (19)

2
 Utilizando la ecuación anterior en la expresión 18, junto con los valores de γ y T 0 calculada en el inciso
anterior, obtenemos:
0
∆E(t + T 0 ) E0 e−2γt − E0 e−2γ(t+T ) 0
= = 1 − e−2γT = 0, 467. (20)
E(t) E0 e−2γt

c)

Con la aproximación sugerida obtenemos:

∆E 2π 2 × 3, 14
' ' = 0, 628 (21)
E Q 10
¿A qué se debe esta diferencia entre el valor dado por la ecuación anterior y el que definimos en el inciso
b)? Para el inciso b) asumimos amortiguamiento débil, es decir γ << ω0 , lo cual permite aproximar la ecuación
dinámica para la energı́a como
1
dE = − Edt, (22)
τ
(de cuya integración obtenemos la ec. 19). La expresión utilizada en el inciso c), se obtiene cuando asumimos
amortiguamiento muy débil γ <<< ω0 . En ese caso, el diferencial dt se puede aproximar por el pseudoperı́odo
T’ de la oscilación y, a su vez dentro de las mismas hipótesis, T 0 ' T0 (con T0 el perı́odo natural) y, por otro
lado, el diferencial dE se puede aproximar por la diferencia finita ∆E ocurrida en el ciclo, con lo cual la ec. 22
queda:
1
∆E = − ET0 (23)
ciclo τ
2π
Pero como T0 = ω0 y Q=ω0 τ , de la ecuación anterior podemos deducir:

∆E 2π
=− (24)
E ciclo ω0 τ
|∆E| 2π
= (25)
E ciclo Q

Por lo tanto, vemos que la diferencia entre este resultado y el del inciso b) se debe a que para ambos casos
utilizamos hipótesis que habilitan aproximaciones, pero la hipótesis involucrada en el inciso c) incluye un paso
adicional a la anterior, resultando aún más restrictiva que la del b) y, por lo tanto, más difı́cil de satisfacer.
Especı́ficamente el amortiguamiento no es lo suficientemente débil como para que podamos aproximar la pérdida
de energı́a en un ciclo por un diferencial.

d)

Repitiendo los pasos seguidos en a), obtenemos:

A(t + T 0 ) = 0, 98A(t) (26)

−γT 0
e = 0, 98 (27)
ln(0, 98)
γ=− (28)
3s
γ = 0, 0067342s−1 (29)

Calculamos ω0 :
2π
q
ω0 = ω02 − γ 2 = 0 (30)
T
2π
q
ω02 − (0, 0067342 s−1 )2 = (31)
3s
ω0 = 2, 0944 rad/s. (32)

Q = 155, 5 (33)
(Observemos que, como es de esperar, el Q es mucho más alto que el calculado antes: que la amplitud caiga
un porcentaje menor por ciclo quiere decir que la disipación es menor, lo que se corresponde con un factor de
calidad Q más alto).

3
 Repitiendo los pasos seguidos en b), tenemos:

∆E(t + T 0 ) 0 −1
= 1 − e−2γT = 1 − e−2×0,00673s ×3s = 0, 0396. (34)
E(t)

Y para lo que nos piden en el punto c):

∆E 2π 2 × 3, 14
' ' = 0, 04 (35)
E Q 155, 5
Y entonces ahora podemos ver que este último resultado aproxima mucho mejor al de la ecuación 34 de lo que
lo hacı́a el resultado del inciso c) al del b). Esto se debe precisamente a que, como ya mencionamos, estamos
en un caso de disipación muy baja o, lo que es lo mismo, amortiguamiento muy débil por lo que se satisfacen
las hipótesis requeridas y la aproximación resulta buena.

3.10 En la figura 1 se representa un gráfico semilogarı́tmico (decimal) de la energı́a mecánica como función
del tiempo para un movimiento oscilatorio amortiguado. Determine cuál es la constante de tiempo del oscilador
τ.

Figura 1: Problema 3.10 [UA]≡ unidades arbitrarias

Como en el gráfico, que es de escala logarı́tmica, vemos que la energı́a traza una recta, eso quiere decir que
su dependencia con el tiempo es exponencial, lo que implica que estamos en el régimen de amortiguamiento
débil, donde precisamente la expresión la energı́a del sistema viene dada por la aproximación:
−t
E(t) = E0 e−2γt = E0 e τ (36)

Del gráfico se puede obtener los valores en t = 0 s, donde la energı́a vale E0 = 5 y en t = 4 s, donde vale
E = 0, 4 (notar que la lı́nea inferior en la base del gráfico se corresponde con E = 0, 2 y no con E = 0).
Entonces:
E(t = 4 s) 0, 4
= = e−2γ 4 s .
E(t = 0 s) 5
De aquı́ se obtiene el valor de γ
γ = 0, 3157 s−1 .
Luego, se puede calcular τ
1
τ= = 1, 58 s.
2γ