UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TABASCO

DIVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

REPORTE PRÁCTICAS

INTEGRANTES DEL -Diego Alejandro Perez De la rosa

EQUIPO -Francisco Jesus Garcia Gomez
-Kevin Segovia Calderon
TURNO: -MATUTINO
GRUPO 5A

MATERIA: Automatización y Robótica

CARRERA: TSU. MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL

PERIODO: Enero-Abril 2024

FACILITADOR: José Luis Reyes Ramírez

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1.- NÚMERO DE LA PRÁCTICA Práctica 2

2.-NOMBRE DE LA PRÁCTICA Cambio de giro de motor de CD

3.- OBJETIVO DE LA PRÁCTICA 1.- Identificar las terminales, características y parámetros

eléctricos de los amplificadores operacionales.
2.- Analizar el funcionamiento del amplificador operacional en
sus diferentes configuraciones.
3.- Comprender los parámetros de operación de circuitos típicos
que empleen el amplificador operacional.
4.- Identificar las causas de falla en circuitos de control que
involucren las configuraciones clásicas de los amplificadores

4.- MATERIALES UTILIZADOS -2 Relevadores de 5 volts

-2 Push Botton normalmente abierto
-1 Motor de 5 volts
-Protoboard
-Cable para protoboard
-Fuente de 5 volts

5.- HERRAMIENTAS UTILIZADAS

-Kit de herramientas básicas, alicates
-cinta aislante
-Equipo de seguridad.
-Cautín(Estaño)

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6.- MARCO TEÓRICO (INVESTIGACIÓN DEL TEMA DE LA PRÁCTICA)

Relevadores de 5 volts

Un relevador, también conocido como relé o relay, es muy útil cuando estas trabajando con dos
fuentes diferentes, o cuando se necesita dar un control de un microcontrolador a maquinas y/o
aparatos que trabajan con corriente alterna. El relevador ayuda permitiendo el paso de una corriente
segundaría mandando una señal.

Lo que hace la bobina es crear un campo magnético que lleva los contactos a establecer una
conexión. El electro-imán, por su parte, permite el cierre de los contactos. De esta forma, el relevador
actúa como un interruptor que puede fomentar el paso de la corriente eléctrica o su interrupción.

El relevador tiene un canal común que se conecta con dos salidas una es llamada normalmente
cerrado(NC), que esta conectado con el común, dejando pasar la corriente del común por ese canal
siempre y cuando la bobina del relevador este desactivado una vez activen la bobina del relevador,
este canal se abre impidiendo el paso de corriente entre el común y el NC.

Por otro lado también tiene un segundo canal que se llama normalmente abierto(NA), que se
encuentra desconectado del común mientras la bobina del relevador este desactivado, una vez se
active la bobina del relevador se cierra el canal del común con el de NA permitiendo el paso de
corriente en ese canal.

Los relevadores, en definitiva, permiten desarrollar una conmutación a distancia, controlando altas
tensiones con un bajo voltaje en retorno. También sirven para interrumpir la alimentación de corriente
alterna.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo: Relevador 5 VCD

• Modelo: SRD-5VDC-SL-C
• Pines: 5
• Contacto: SPDT
• Voltaje nominal de la bobina: 5VDC
• Voltaje y Corriente Máx Carga:
• AC: 240V / 10ª ó 125V / 10ª
• DC: 30V / 10ª ó 28V / 10ª

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• Corriente nominal en bobina 75mA

• Expectativa de vida: 100,000 accionamientos
• Temperatura de operación -25℃ a 70 ℃
• Dimensiones : 1.91cm X 1.55cm X 1.53cm (L * W * H)
• Peso: 10g
• Material de Shell: plástico
• Conexión para energizar a la bobina de control con VCD :
• Pin1: Terminal de bobina
• Pin2: Terminal de bobina
• Conexión para ingresar VCA / VCD y dispositivo a controlar :
• Pin3: Contacto común o central ©
• Pin4: Contacto normalmente cerrado (NC)
• Pin5: Contacto normalmente abierto (NO)

Push Botton normalmente abierto

Switch push miniatura momentáneo normalmente abierto. Un interruptor eléctrico es en su acepción

más básica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. En el
mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que
apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automático de
múltiples capas, controlado por computadora.Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de
metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante
para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte móvil que en una de sus posiciones hace
presión sobre los contactos para mantenerlos unidos.

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Estos pequeños interruptores comúnmente llamados push-button de montaje superficial son utilizados
en la mayoría de proyectos de electrónica y robótica, son normalmente abiertos es decir que cuando
se pulsa el botón una vez este cierra momentáneamente el circuito en el que se encuentre, son
utilizados sobre todo en PCB.

• Sin base
• Con botón pulsador negro de plástico
• Peso ligero
• Material resistente
• Aplicaciones: Industrial y seguridad

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS

• Rango de temperatura: -20°C a 70°C

• Voltaje máximo: 24V
• Corriente máxima: 50 mA
• Resistencia de aislamiento: 100MΩ
• Rebote: 5 ms
• Fuerza de operación: 1.57 ± 0.49 N
• Dimensiones: 6mm x 6mm x 4.3 mm

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Motor de 5 volts

Un motor de corriente continua convierte la energía eléctrica en mecánica. Se compone de dos partes:
el estator y el rotor.

El estator es la parte mecánica del motor donde están los polos del imán.

El rotor es la parte móvil del motor con devanado y un núcleo, al que llega la corriente a través de las
escobillas.

Cuando la corriente eléctrica circula por el devanado del rotor, se crea un campo electromagnético.
Este interactúa con el campo magnético del imán del estator. Esto deriva en un rechazo entre los
polos del imán del estator y del rotor creando un par de fuerza donde el rotor gira en un sentido de
forma permanente.

Si queremos cambiar el sentido de giro del rotor, tenemos que cambiar el sentido de la corriente que
le proporcionamos al rotor; basta con invertir la polaridad de la pila o batería.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS

• Dirección de rotación en ambos sentidos

• Diámetro: 1.56 cm (0.614″)
• Peso apróx: 10 g
• Voltaje de operación nominal: 5 V
• Rango de voltaje de operación: 1 V a 7 V
• Velocidad de operación: < 15000 rpm
• Velocidad con carga: 11600 rpm
• Rango de cargas de operación: 0.1 mN·m a 0.98 mN·m
• Corriente con carga: (@ 5 V, 0.49 mN·m): 270 mA máx.
• Corriente sin carga: (@ 5 V): 120 mA máx.
• Corriente de arranque (@ 5 V, 0.49 mN·m, método de los 2 puntos): 1300 mA (1.3 A) máx.
• Resistencia terminal (@ 20 °C, posición del rotor a 2R/3): : 4.4 Ω ±10%

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7.- DESARROLLO (PROCEDIMIENTO PASO A PASO CON IMÁGENES)

Como primer paso vamos a analizar el diagrama del circuito, antes de empezar a ensamblar los
integrados en el protoboard.

Procederemos a armar la parte que controla el circuito completo, que es donde se hará funcionar los
relevadores manera que al presionar el push Botton (NA) haga su funcionamiento de cerrar y activar
el relevador .

Ahora que verificamos que la parte que controla el circuito funciona, procederemos a colocar el
motor de 5 volts de manera que logre que el motor funcione a ambos sentidos.

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Es importante saber que este circuito se alimenta con 5 volts para que pueda funcionar de manera
eficiente.

8.-CONCLUSIÓN Podemos concluir que es necesario conocer cómo funciona

cada elemento para saber como afecta este en el circuito, así
al fallar un lugar de este mismo, saber reconocer rápidamente
la falla o el problema por el cual nuestro circuito no funciona
según lo requerido.

9.- BIBLIOGRAFÍA
https://www.google.com/search?q=funcionamiento+de+relev
adores.com

https://www.google.com/search?q=push+button+normalmen
te+abierto+4+pines.com

https://www.google.com/search?client=motor.com