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Motores de Corriente Continua

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Problema 1
Un motor de continua serie de 230 V gira a 1200 r.p.m. La
resistencia del inducido es de 0,3 , la resistencia del devanado de
excitacin 0,2 , la resistencia de los polos auxiliares de conmutacin de
0,2 y su fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) de 220 V. Se pide:
1. Corriente de arranque.
2. Intensidad de la lnea nominal.
3. Potencia absorbida.
4. Potencia perdida.
5. Rendimiento elctrico.
Solucin:

1. Dado que en el arranque la fuerza contraelectromotriz es nula (E = 0),
despejamos la intensidad en el arranque y se reemplazan valores.
I
arr
=
s
pa a
R R R
E - U
+ +
=
0,2 0,02 0,3
230
+ +
= 442,31 A
2. Al tratarse de un motor serie, la intensidad que absorbe de la lnea va
a ser la misma que circula por el inducido, (I
a
= I
abs
).
Por intensidad nominal se entiende la que se absorbe en las condiciones
normales de funcionamiento, por lo tanto:
I
a
= I
abs
=
s
pa a
R R R
E - U
+ +
=
0,2 0,02 0,3
220 - 230
+ +
= 19,23 A
3. La potencia absorbida por el motor es el producto de la tensin por la
corriente del inducido:
P
abs
= U I
a
= 230 19,23 = 4422,90 W
4. Calculamos las prdidas disipadas por efecto Joule (R I), ya que
slo podemos calcular las prdidas mecnicas a travs de ensayos:
P
P
= (R
a
+ R
pa
+ R
s
) I
2
a
= (0,3 + 0,02 + 0,2) 19,23
2
= 192,29 W
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5. El rendimiento elctrico es la relacin existente entre la potencia
electromagntica o interna y la potencia absorbida.

e
=
abs
e
P
P
=
a
a
I U
I E
=
U
E
=
230
220
= 0,9565 que corresponde a un
rendimiento del 95,96%

Problema 2.
Un motor de corriente continua tipo derivacin es alimentado a la
tensin de 120 voltios. Absorbe una potencia de la lnea de 3,6 Kilovatios
y gira a 1000 r.p.m. La resistencia del devanado inductor es R
d
= 30
ohmios y su rendimiento es del 80 %. Se pide:
1. La resistencia del inducido R
a
.
2. La fuerza contraelectromotriz E.
3. Par mecnico suministrado.
Solucin:

1. A partir de la potencia absorbida por el motor, podemos calcular la
corriente que absorbe de la red y conociendo la resistencia del devanado
inductor calcularemos la corriente que circula por l.
P
abs
= U I
abs
I
abs
=
U
P
abs
=
120
3600
= 30 A
U = R
d
I
d
I
d
=
d
R
U
=
30
120
= 4 A
I
abs
= I
a
+ I
d
I
a
= I
abs
- I
e
= 30 4 = 26 A
Por medio del dato del rendimiento obtenemos la potencia til y
posteriormente la E y la R
a
.
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Como no se mencionan las prdidas en el hierro ni las prdidas
mecnicas, la potencia til equivale a la potencia electromagntica (P
u
= P
e
)
=
abs
u
P
P
100
u
P = W 2880
100
3600 80
100
P
abs
= =

e
P = E I
a

E =
a
e
I
P
=
26
2880
= 110, 7 V.
U = E+ R
a
I
a

R
a
=
a
I
E - U
=
26
7 , 110 120
= 0,36
2.
E =
a
e
I
P
=
26
2880
= 110, 7 V.
3. Conociendo la potencia til y las revoluciones a las que gira la
mquina, el clculo del par es inmediato.
u
P = M
u

1000 =
seg. 60
min. 1

rev 1
rad 2
min
rev
104,7 rad/seg
M
u
=

u
P
=
7 , 104
2880
= 27,5 N m
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Problema 3.
Un motor de corriente continua de excitacin compound larga tiene
las siguientes caractersticas:
Fuerza contraelectromotriz, E=230 V. Resistencia del inducido, R
a
=
0,1 . Resistencia de la excitacin serie, R
s
= 0,1 . Resistencia de la
excitacin derivacin, R
d
= 40 .
Si se conecta el motor a una tensin V= 240 V., se pide:
1. Las corrientes que circulan por los devanados
2. Potencia mecnica suministrada, potencia absorbida de la
lnea y las prdidas joule en sus devanados.
3. Par motor sabiendo que la mquina gira a 1000 rpm.
Solucin:

1. Conocidas las tensiones y las resistencias, se procede al clculo de
las corrientes de la mquina:
U = R
d
I
d
I
d
=
d
R
U
=
40
240
= 6 A
U = E + ( )
s a
R R + I
a
I
a
=
s a
R R
E - U
+
=
0,1 0,1
230 - 240
+
= 50 A
I
abs
= I
a
+ I
d
= 6 + 50 = 56 A
2.
P
abs
= U I
abs
= 240 56 = 13440 W
P
e
= E I
a
= 230 50 = 11500 W
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P
j
= P
abs
- P
e
= 13440 11500 = 1940 W
Devanado inductor serie; P
js
= R
s
I
2
a
= 0,1 50
2
= 250 W
Devanado inductor derivacin; P
jd
= R
d
I
d
= 40 6
2
= 1440 W
Devanado inducido; P
ja
= R
a
I
2
a
= 0,1 50
2
= 250 W
Totales; P
j
= P
js
+ P
jd
+ P
ja
= 250 + 1440 + 250 = 1940 W
3.
P
e
= M
i
;
1000 =
seg. 60
min. 1

rev 1
rad 2
min
rev
104,7 rad/seg
M
i
=

e
P
=
7 , 104
500 . 11
= 109,8 N m

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Problema 4.
Un motor de corriente continua de excitacin compuesta largo es
alimentado a 150 voltios. Los valores de sus resistencias caractersticas
son: R
d
= 30 , R
a
= 0,2 , R
s
= 0,1 . Se sabe que cuando se acopla a
su eje una carga, absorbe de los hilos de lnea una potencia de 4500
vatios y gira a 1000 r.p.m., determinar:
1. Las corrientes que circulan por sus devanados.
2. La fuerza contraelectromotriz.
3. La potencia mecnica suministrada y el par motor.
Solucin:
1. Conocidas las tensiones y las resistencias calculamos las corrientes
de la mquina:
P
abs
= U I
abs
I
abs
=
U
P
abs
=
150
4500
= 30 A
U = R
d
I
d
I
d
=
d
R
U
=
30
150
= 5 A
I
abs
= I
a
+ I
d
I
a
= I
abs
- I
d
= 30 5 = 25 A
2. El clculo de la fuerza contraelectromotriz es inmediato a partir de la
frmula:
U = E + ( )
s a
R R + I
a
;
E = U ( )
s a
R R + I
a
= 150 - ( ) 0,1 0,2 + 25 = 142,5 V
3.
P
e
= E I
a
= 142,5 25 = 3562,5 W
P
e
= M
i
;
M
i
=

e
P
=
2
60

n
P
e
=
2
60

1000
3562,5
= 34,02 N m

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Problema 5.
Un motor de corriente continua de excitacin compuesta corto es
alimentado por una lnea de 150 voltios. Los valores de sus resistencias
son: R
d
= 20 , R
a
= 0,1 . Sabiendo que cuando gira a 1000 r.p.m.
genera una fuerza contraelectromotriz de valor E = 120 voltios, y
suministra una potencia mecnica de 4800 vatios, determinar:
1. El valor de las corrientes que circulan por sus devanados.
2. El valor de la resistencia de excitacin en serie R
s
.
3. El par suministrado por el motor y el rendimiento.
Solucion:

1. A partir de la potencia mecnica (que en este caso coincide con la
electromagntica al no mencionarnos en el enunciado las prdidas mecnicas)
obtenemos la corriente del inducido.
P
e
= E I
a
I
a
=
E
P
e
=
120
4800
= 40 A
Empleando la ecuacin caracterstica del circuito compound corto,
obtenemos la tensin en bornes de la mquina y a continuacin el resto de
corrientes que circulan por los devanados.
U
AB
= E + R
a
I
a
= 120 + 0,1 40 = 124 V
U
AB
= R
d
I
d
I
d
=
d
AB
R
U
=
20
124
= 6,2 A
I
abs
= I
a
+ I
d
= 6,2 + 40 = 46,2 A
2. Con la ecuacin de tensiones del circuito compound corto obtenemos
la tensin en la resistencia de excitacin serie y a continuacin es inmediato el
clculo de la resistencia hmica.
U = U
s
+ U
AB
U
s
= U - U
AB
= 150 124 = 26 V
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U
s
= R
s
I
abs
R
s
=
abs
s
I
U
=
46,2
26
= 0,56
3. Conociendo la potencia y el nmero de revoluciones al que gira la
mquina obtenemos el valor del par.
P
e
= M
i

M
i
=

e
P
M
i
=
2
60

n
P
e
=
2
60

1000
4800
= 45,84 N m
Para calcular el rendimiento es preciso saber antes la potencia
absorbida por la mquina. Como nos dan el dato de la potencia til,
calculamos sin dificultad el rendimiento.
P
abs
= U I
abs
= 150 46,2 = 6930 W
=
abs
u
P
P
=
6930
4800
= 0,6926, que corresponde a un rendimiento del 69,26 %