SI STEMA DE

SEGU I MI ENTO
DEL SOL
Martínez Villa Samuel Ismael
Piñón Estanislado Brandon Alejandro
 T Í T U L O D E
INRODUCCIÓN

L A
P R E S E N T A C IÓ N
Sistema electónico-mecánico capaz de seguir el movimiento del sol a lo largo
del día, esté sistema busca alinearse con respecto al ángulo de incidencia del
sol a una hora del día determinada.

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 T Í T U L O D E
APLICAC IONES

L A
P R E S E N T A C IÓ N
Empresas o negocios autosustentables, que generan parcial
o totalmente sus recursos eléctricos .

Sistemas fotovoltaicos que transforman

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la energía solar en energía eléctrica.

Sistemas de captación de energía solar

térmica que la transforman en energía
térmica utilizable.
MO DE LADO
 T Í T U L O D E
L A
P R E S E N T A C IÓ N
Pa r a l a e t a p a d e m o d e l a d o s e o b t u v o l a s i g u i e n t e f u n c i ó n d e t r a n s fe r e n c i a

que describe la dinámica del sistema, a partir del diagrama de blo ques,

aplicando las ley es de simplificació n de blo ques.

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D i c h a f u n c i ó n d e t r a n s fe r e n c i a t i e n e f u n d a m e n t o e n l a s l e y e s d e N e w t o n , l a d i n á m i c a

de un mo to r de co rriente directa, el funcio namiento de un amplificado r o peracio nal,

entre o tro s co ncepto s clav e.

 ANÁLIS IS
TRANS ITO RIO
 T Í T U L O D E
Para conocer la respuesta del sistema en lazo abierto se aplicó una
señal de entrada de tipo escalón unitario, haciendo uso de nuestro

L A
programa desarrollado en Python.

P R E S E N T A C IÓ N
Respuesta del sistema al borde de la inestabilidad.

Representación del sistema simulado en diagramas de bloques

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ANÁLIS IS DE LA
E S TABILIDAD
 T Í T U L O D E
POLOS

Haciendo uso de nuestro programa, obtuvimos los polos

L A
de nuestro sistema, para conocer su estabilidad.

P R E S E N T A C IÓ N
Como lo habíamos visto en el análisis transitorio, el sistema 9
se encuentra al borde de la inestabilidad ya que cuenta con
un polo en cero.

Sistema susceptible ante cualquier tipo de perturbación

El polo en cero detona que el sistema no se estabiliza en

algún punto, si no que crece continuamente a lo largo del
tiempo.
 DIS E ÑO DE L
CO NTRO LAD O R
 T Í T U L O D E
L A
P R E S E N T A C IÓ N
CRITERIO DE ROU TH-HU RWITZ

A partir del diagrama anterior se obtuvo la siguiente

Para el diseño del controlador se aplicó el criterio de
tabla:
Routh-Hurwitz para la implementación de un
controlador proporcional
11
 T Í T U L O D E
A partir de la tabla obtuvimos:

L A
P R E S E N T A C IÓ N
Acotando nuestro intervalo de búsqueda a valores que
si son implementables de forma práctica, propusimos:

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 T Í T U L O D E
La ganancia que elegimos para el controlador fue de 0.75, con un
controlador de esta proporción obtuvimos los siguientes resultados:

L A
P R E S E N T A C IÓ N
Con la implementación de un controlador proporcional (P)
logramos que el sistema pasara al estado estable., con un 13
porcentaje bajo de sobre-impulso respecto a la referencia,
con una velocidad de reación bastante pequeña.
T Í T U L O D E L A P R E S E N T A C IÓ N
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CO NCLUS IO NE S