Corporación Tecnológica Industrial Colombiana (TEINCO). Jhonatan Cifuentes, Fernando Martinez y Giovanni Caballero.

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Informe de laboratorio No.01 Parametrización de Variador.
Jhonatan Cifuentes, Fernando Martinez y Giovanni Caballero. 1001283633@teinco.edu.co,

INFORME DE LABORATORIO NO.01: 1026577997@teinco.edu.co, 1001199248@teinco.edu.co. Corporación Tecnológica Industrial

Colombiana (TEINCO).

PARAMETRÍZACIÓN DE VARIADOR
 Valor de ganancia de la señal de
C7 entrada en borde 2 asignado al valor de 99,9% 0 a 300%
frecuencia de amplificación
Resumen—En este informe se explica el desarrollo del Selección de la dirección de actuación 0,20,21, 40 a
laboratorio realizado en la clase de controles discretos, en el 128 20
de la regulación de la regulación PID 43
laboratorio donde se realizó la conexión de un banco de trabajo 0,1 a 1000%,
129 Valor proporcional del PID 200
con variador Mitsubishi FR-D720 donde lo estandarizamos los 9999
parámetros solicitados y se realizó el esquema del sistema en 0,1 a 3600s,
130 Tiempo integral PID 0,3
9999
simulink.
0,01 A 10,00S,
134 Tiempo diferencial PID 0,1
9999
Abstract--This report explains the development of the laboratory Ajuste de Valor consigan mediante 0 a 100%,
133 60%
done in the discrete controls class, in the laboratory was made parámetro 9999
the connection of a workbench with Mitsubishi drive where we Indicación de los parámetros del rango
160 0 0, 9999
ampliado de función
standardized the requested parameters and made the system
0 a 5, 7, 8, 10,
schematic in simulink 12, 14, 16, 18,
180 Asignación de función de borne RL 14 24, 25, 37, 61,
Índice de Términos— Variador, motor, alíate, energía, 62, 65 a 67,
9999
corriente, conexión

I. Introducción

E l informe presentado a continuación tiene como objetivo

principal evaluar los conocimientos respectos a la
configuración, parametrización y conexión de un sistema de
arranque de motor en un variador Mitsubishi FR-D720-025-
NA apoyados en los conocimientos vistos en clase, además
de la información proporcionada por el manual del variador
Mitsubishi F800.

VENTAJAS DE D700

- Cableado sencillo
- Parametrización simple
- Unidad de mando integrada
- Protección del sistema en caso de fallo
- Señales de inicio (SFT, STR) Fig. 1. Conexión D700 a Motor.
- Fácil acceso de manipulación
- Alarmas activas en caso de fallos

TABLE I
PARAMETRIZACIÓN DE VARIADOR DE FRECUENCIA FR-D700

PARAMETROS
# Margen de
Significado Ajuste
Ajuste
7 Tiempo de aceleración 5s 0 a 3600s
8 Tiempo de frenado 5s 0 a 3600s
2 Frecuencia mínima de salida 35 HZ 0 a 120 HZ
Offset para ajuste del valor consigna en
C5 35 HZ 0 a 400 HZ
borne 4 (frecuencia)
Valor de offset de la señal de entrada
C6 en borne 4 asignado al valor de 19,9% 0 a 300%
frecuencia del offset
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B. Conexión del Motor
Se realiza la conexión de la alimentación del motor por
medio de tres terminales de ojo que permiten una mejor
seguridad para no tener ningún tipo de inconveniente con
cableado suelto dicho cableado se conecta a las borneras U,
V, W que son bornas que vienen desde el Variador.

Fig. 4 Conexión Cableado De alimentación a Motor

Fig. 2. Conexión D700 a Motor en el banco control.
.

I. PASO A PASO DE LABORATORIO

A. Conexión de la alimentación eléctrica al tablero

Se realiza la conexión de la alimentación del tablero de
control por medio de 3 cables R, S y T que provienen de la
alimentación que nos brinda el banco de PLC conectándolas
a la borneras R, S y T respectivamente marcadas en el
banco de control del variador.

Fig. 5. Conexión Cableado De alimentación Motor a Borneras de Tablero

de control.

C. Conexión Simulador 4 a 20 Ma
Para este punto se realiza la conexión del simulador de 4 a
0 mA teniendo en cuenta sus bornes de alimentación
(31/33) a la red eléctrica del tablero del PLC alimentándose
con un voltaje AC. La salida de dicho equipo (11/12) son
conectadas al variador por medio de la entrada (4/5).

Fig. 3. Conexión Cableado De alimentación terminales RST salida banco

PLC.
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 Como segundo parámetro se configuró el tiempo de

frenado se configuró de la misma manera que el
tiempo de arranque de 5 segundos y también cuenta
con un intervalo configurable de 0 a 3600 segundos

 Parámetro 2 se configura la frecuencia de salida

hacia el motor de 35Hz teniendo en cuenta que el
motor de fabrica tiene una frecuencia de 60Hz

 Parámetro C5 se configura el valor de

correspondiente en % según el simulador de 4 a
Fig. 5. Conexión Cableado De alimentación Simulador de corriente de 4 a
10 mA. 20mA correspondiente al valor mínimo que se
guarda como valor de 4mA en este caso se deja un
valor de 19% que para el ejercicio será nuestros
4mA.

Fig. 6. Conexión Cableado de simulación señal de 4 a 20Ma

Fig. 8. Parametrización C5.

 parámetro C7 se configura el valor máximo

correspondiente a la salida de 20mA (Salida máxima
arrojada por el simulador de corriente de 4 a 20mA)
se configura con un valor en porcentaje de 99.9%.

Fig. 7. Conexión Cableado de simulación señal de 4 a 20Ma a entradas 4 y

5 del variador.

D. Parametrización del Variador

 En el parámetro 7 se configura el tiempo de
aceleración del motor dejando como valor fijo un
tiempo de 5 segundos teniendo en cuenta que el
tiempo de aceleración que brinda el variador es de 0
a 3600 segundos.

Fig. 9. Parametrización C7.

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 Parámetro 134 correspondiente al tiempo integral es
un parámetro que se configuró en un valor de 0.1
 Parámetro 128 se configura como 20 para activar la para evaluar el comportamiento del controlador PID
opción de PID para realizar el correspondiente
control.

 Parámetro 129 este parámetro es de suma

importancia ya que este es el parámetro
correspondiente a la proporcional del controlador
PID dicha proporcional es configurada en 200 para el
ejercicio.

Fig. 12. Parametrización 130.

 Finalmente se pone en marcha.

Fig. 10. Parametrización 129.

 Parámetro 130 este parámetro corresponde a el

tiempo integral del controlador PID este parámetro
se configuró en 0.3 según parámetro dichos por el
profesor.

Fig. 13. Motor en marcha.

Fig. 11. Parametrización 130.

Fig. 14. Banco encendido.

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[1] https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/inv/
ib0600366eng/ib0600366engg.pdf.
E. Simulación Matlab
En este apartado simulamos con una función de transferencia
dada por el profesor y con los valores con los que se realizo el
taller
 Se presenta la función de transferencia en Matlab

Fig. 15. Función de Transferencia en Matlab.

 Se configura las respectivas variables PID

Fig. 16. Parametrización en Matlab.

 Se realiza la simulación para ver la señal

F. Conclusiones

Con el anterior laboratorio pudimos conocer como

parametrizar un variador D700, se conocieron nuevos
términos y a como identificar un variador con sus partes y
conexiones.
[6].

G. Abreviaciones y Acrónimos

PID: Proporcional Integrativa Derivativa

REFERENCIAS